CN104210255B - 打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机，包括壳体和固定于壳体内的固定架，壳体内设有两个或以上转轴，所述固定架内设有打印头、走纸通道，所述走纸通道包括打印区、与所述打印区相通的两个或以上待打印区，所述打印区输出至固定架出纸口且与所述打印头相对，每个所述待打印区输入至所述固定架进纸口且与一个或以上所述转轴对应。因此，可以在每个转轴均装入卷纸，将每个转轴与待打印区一一对应起来，当使用时，可以依次控制不同待打印区、转轴来为打印机提供卷纸，能延长卷纸使用周期，从而降低了更换卷纸的次数，延长了打印机的工作周期，并大大降低了由于更换卷纸导致打印机性能降低的风险。

Description

打印机

技术领域

本发明涉及卷纸打印技术领域，特别是涉及一种打印机。

背景技术

打印机使用广泛，很多工作都离不开打印机，对打印机的依赖也越来越强，传统的打印机中放置一卷卷纸，当卷纸用完后需要进行更换，更换的时候打印机就会停止工作，浪费了很多时间，也降低了效率，更换的次数越多，打印机的稳定性也相应的下降，从而会影响到打印效果。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种能减少更换卷纸次数、提高工作效率的打印机。

其技术方案如下：一种打印机，包括壳体和固定于壳体内的固定架，壳体内设有两个或以上转轴，所述固定架内设有打印头、走纸通道，所述走纸通道包括打印区、与所述打印区相通的两个或以上待打印区，所述打印区输出至固定架出纸口且与所述打印头相对，每个所述待打印区输入至所述固定架进纸口且与一个或以上所述转轴对应。

下面对技术方案进一步说明：

优选的，任意两个所述待打印区之间具有夹角，所述固定架进纸口为一个或以上，所述待打印区与所述固定架进纸口一一对应。

优选的，每个所述待打印区包括压片和走纸平台，所述压片位于所述走纸平台上方。

优选的，所述待打印区包括第一待打印区与第二待打印区，所述第一待打印区设有第一压片和第一走纸平台，所述第二待打印区设有第二压片和第二走纸平台，所述第一压片、第一走纸平台向下倾斜，所述第二压片、第二走纸平台向上倾斜。

优选的，所述固定架设有与所述打印头传动连接的调压结构，所述调压结构用于调节所述打印头与所述打印区之间的距离。

优选的，所述调压结构包括旋钮、调压杆，所述固定架开有第一通孔，所述调压杆一端穿过所述第一通孔并与所述打印头传动连接，所述调压杆另一端与所述旋钮连接，所述第一通孔为螺纹孔，所述调压杆具有与所述螺纹孔匹配的螺纹。

优选的，所述调压结构包括旋钮、调压杆，所述固定架开有第二通孔，所述调压杆一端穿过所述第二通孔并与所述打印头传动连接，所述调压杆另一端与所述旋钮连接，所述调压杆侧壁具有阶梯凹槽，所述壳体具有与所述阶梯凹槽匹配的阶梯凸缘，所述调压杆外套有第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述阶梯凸缘与所述打印头之间。

优选的，所述转轴包括固定端和转动轴，所述固定端固定于所述固定架上，所述转动轴的侧表面设有卡扣位。

优选的，所述转动轴端部设有含齿位，所述转动轴通过所述含齿位与走纸驱动齿轮系相啮合。

优选的，所述转动轴具有第一导条、第二导条，所述第一导条与所述第二导条均能沿着所述转动轴移动，且所述第一导条连接有第一挡板，所述第二导条连接有第二挡板。

优选的，所述第一导条连接有第一滑动杆，所述第二导条连接有第二滑动杆，所述第一滑动杆具有第一条形齿，所述第二滑动杆具有第二条形齿，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆之间设有齿轮，所述第一条形齿、第二条形齿均与所述齿轮相啮合。

优选的，所述固定架进纸口两侧分别设有能沿着所述固定架进纸口移动的第一限位片和第二限位片。

优选的，所述转轴具有第一刻度线，所述固定架进纸口具有与所述第一刻度线平行设置的第二刻度线，所述第一刻度线的刻度值与所述第二刻度线的刻度值一一对应。

优选的，所述打印区设有与所述打印头相对设置的打印压辊，每个所述待打印区的靠近进纸口处均设有走纸压辊。

优选的，所述固定架设有传动结构，所述传动结构包括打印驱动齿轮系、走纸驱动齿轮系、第一电机、第二电机、与所述走纸驱动齿轮系传动连接的摆动机构，所述打印驱动齿轮系与所述打印压辊传动连接，所述第一电机与所述打印驱动齿轮系传动连接，所述第一电机还与所述走纸驱动齿轮系传动连接，所述第二电机与所述摆动机构传动相连,所述走纸驱动齿轮系与其中一个所述走纸压辊相连，当所述第二电机动作后,所述摆动机构使得所述走纸驱动齿轮系与另一个所述走纸压辊连接。

优选的，所述摆动机构包括第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂，所述走纸驱动齿轮系包括走纸减速齿轮组、与所述走纸减速齿轮组传动连接的第一走纸同步齿轮，所述第一摇臂一端与所述第二电机相连，所述第一摇臂另一端与所述第二摇臂一端可转动连接，所述第二摇臂的另一端与所述第三摇臂一端和/或第一走纸同步齿轮可转动连接，所述第三摇臂的另一端与所述走纸减速齿轮组可转动连接。

优选的，每个所述走纸压辊均连接有第二走纸同步齿轮，所述第一走纸同步齿轮与其中一个所述第二走纸同步齿轮传动连接，当所述第二电机动作后,所述摆动机构使所述第一走纸同步齿轮与另一个所述第二走纸同步齿轮传动连接。

优选的，所述固定架设有传动结构，所述传动结构包括打印驱动齿轮系、用于驱动打印驱动齿轮系的打印驱动电机、一个或以上走纸驱动齿轮系、用于驱动走纸驱动齿轮系的走纸驱动电机，所述打印驱动齿轮系与所述打印压辊传动连接，所述走纸驱动齿轮系、所述走纸压辊。

优选的，所述走纸驱动电机的输出轴上设有走纸输出齿轮，每个所述走纸驱动齿轮系均包括走纸减速齿轮组、第三走纸同步齿轮，走纸输出齿轮与走纸减速齿轮组啮合，第三走纸同步齿轮与走纸压辊连接。

优选的，所述走纸减速齿轮组包括相啮合的第一走纸减速齿轮组和第二走纸减速齿轮组，所述第三走纸同步齿轮与第二走纸减速齿轮组相啮合。

优选的，每个所述待打印区的靠近进纸口处设有的所述走纸压辊均包括第一走纸压辊与第二走纸压辊，所述第一走纸压辊与对应的所述第三走纸同步齿轮连接，所述第二走纸压辊固定于支架上，所述第一走纸压辊与所述第二走纸压辊相接触。

优选的，所述打印驱动电机的输出轴上设有打印输出齿轮，所述打印驱动齿轮系包括打印减速齿轮组、打印同步齿轮，打印输出齿轮与打印减速齿轮组啮合，打印同步齿轮与打印压辊连接。

优选的，所述打印减速齿轮组包括相啮合的第一打印减速齿轮组和第二打印减速齿轮组，打印同步齿轮与第二打印减速齿轮组相啮合。

优选的，所述走纸驱动齿轮系通过动力传送装置与转轴连接。

优选的，所述动力传送装置为皮带，所述走纸驱动轮系上设有延长段,所述转轴一端设有皮带轮，皮带一端套设于延长段上，另一端套设于皮带轮上。

优选的，还包括控制装置，所述固定架进纸口设有进纸传感元件，所述进纸传感元件与所述控制装置电连接，所述待打印区设有定位传感元件，所述定位传感元件与所述控制装置电连接。

优选的，所述壳体上设有显示屏，所述显示屏与所述控制装置电连接。

优选的，还包括显示屏卡套，所述显示屏套于显示屏卡套中，显示屏卡套一端为连接端，该连接端卡扣在壳体上，显示屏卡套可绕该连接端转动。

优选的，所述固定架上设有开口，所述开口处连接有可打开的盖板，打印机工作时，盖板封住开口。

优选的，所述盖板设置于固定架上方，所述固定架两侧开有滑槽，所述盖板两侧可滑动的置于所述滑槽中。

优选的，所述走纸通道位于盖板下方，所述走纸通道设有透明开窗，所述透明开窗位于所述盖板对应的区域内。

优选的，还包括机械开关单元和控制电路，所述机械开关单元与所述控制电路电连接。

优选的，所述固定架上设有前面板，所述前面板处设有外插入口，所述打印头可拆卸式的连接于所述外插入口。

优选的，所述打印头数量为一个或以上。

优选的，所述固定架上设有操作控制部，所述操作控制部上设有按键组，所述按键组与所述转轴、待打印区一一对应。

优选的，每个所述转轴与所述壳体可转动连接。

下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：

将本发明所述打印机内的走纸通道分为打印区与两个以上待打印区，打印区与任意一个待打印区相连形成的走纸通道均可以将转轴的纸卷向打印头供纸，且每个待打印区均与一个或以上转轴相应，可由一个以上的转轴来提供卷纸，因此，可以在每个转轴均装入纸卷，将每个转轴与待打印区一一对应起来，当使用时，可以分别控制不同待打印区、转轴来为打印机提供卷纸，能延长卷纸使用周期，从而降低了更换纸卷的次数，延长了打印机的工作周期，并大大降低了由于更换卷纸导致打印机性能降低的风险。

附图说明

图1是本发明实施例所述打印机无壳体时的结构示意图一；

图2是本发明实施例所述打印机内部结构图；

图3是图2中的A处局部放大图；

图4是本发明实施例所述打印机无壳体时的结构示意图二；

图5是图4中的B处所述打印机结构示意图一；

图6是图4中的B处所述打印机结构示意图二；

图7是本发明实施例所述打印机的转轴结构图；

图8是本发明实施例所述打印机的转动轴内部结构图；

图9是本发明实施例所述传动结构装设在固定架上的结构示意图一；

图10是图9中的C处结构示意图一；

图11是图9中的C处结构示意图二；

图12是本发明实施例所述传动结构装设在固定架上的结构示意图二；

图13是本发明实施例所述打印整体机结构示意图；

图14是本发明实施例所述打印机无壳体并且盖板打开状态结构示意图；

图15是图14中的D处结构示意图。

附图标记说明：

100、壳体，101、固定架，102、转轴，1021、第一转轴、1022、第二转轴，104、固定端，105、转动轴，1051、第一导条，1052、第二导条，1053、第一滑动杆，1054、第二滑动杆，1055、齿轮，1056、第一挡板，1057、第二挡板，1058、卷心，115、含齿位，116、卡扣位，107、开口，108、盖板，109、滑槽，110、机械开关单元，130、旋钮，140、调压杆，150、第二通孔，160、第一弹簧，170、凹槽，200、走纸通道，201、打印区，202、待打印区，2021、第一待打印区，2022、第二待打印区，205、透明开窗，206、操作控制部，216、按键组，301、固定架出纸口，302、固定架进纸口，3021、第一固定架进纸口，3022、第二固定架进纸口，303、第一限位片，304、第二限位片，400、压片，501、打印头，502、打印压辊，503、打印驱动电机，513、打印输出齿轮，504a、504b、打印驱动齿轮系，514a、514b、第一打印减速齿轮组，524a、524b、第二打印减速齿轮组，534a、534b、打印同步齿轮，601、进纸传感元件，602、定位传感元件，700、摆动机构，701、第一摇臂，702、第二摇臂，703、第三摇臂，704、第二弹簧，801、走纸驱动电机，811、走纸输出齿轮，802a、802b、走纸驱动齿轮系，812a、812b、第一走纸减速齿轮组，822a、822b、第二走纸减速齿轮组，832a、第一走纸同步齿轮，832b、第二走纸同步齿轮，832c、第三走纸同步齿轮，803、第一走纸压辊，804、第二走纸压辊，805、第一电机，806、第二电机，808、卡槽，900、皮带，901、皮带轮，902、延长段，1000、显示屏，1100、显示屏卡套，1200、连接端。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

如图1、2、3、13所示，本发明所述的打印机，包括壳体100和固定于壳体100内的固定架101，壳体100内设有两个或以上转轴102，其中，每个所述转轴102与所述壳体100可转动连接。所述固定架101内设有打印头501、走纸通道200，所述走纸通道200包括打印区201、与所述打印区201相通的两个或以上待打印区202。在本发明实施例中，所述打印头501数量为一个或以上，设置一个以上打印头501能够提高打印机的打印效率，且打印头501均设置在打印区201的上方。所述打印区201输出至固定架出纸口301且与所述打印头501相对，每个所述待打印区202输入至所述固定架进纸口302且与一个或以上所述转轴102对应。

将打印机内的走纸通道200分为打印区201与两个以上待打印区202，打印区201与任意一个待打印区202相连形成的走纸通道200均可以将转轴102的卷纸向打印头501供纸。且每个待打印区202均与一个或以上转轴102相应，可由一个以上的转轴102来提供卷纸，因此，可以将每个转轴102均装入纸卷，并将每个转轴102与待打印区202一一对应起来。当使用时，可以分别控制不同待打印区202、转轴102运转来为打印机提供卷纸，能延长卷纸使用周期，从而降低了更换纸卷的次数，延长了打印机的工作周期，并大大降低了由于更换纸卷导致打印机性能降低的风险。

其中，任意两个所述待打印区202之间具有夹角，所述固定架进纸口302为一个或以上，所述待打印区202与所述固定架进纸口302一一对应。固定架101内的所有待打印区202之间相互分开，且每个待打印区202均对应有一个固定架进纸口302，使得卷纸分开独立运行于固定架101内，无相互干扰，可控性强。其次，每个所述待打印区202包括压片400和走纸平台，所述压片400位于所述走纸平台上方，通过压片400压迫待打印区202上运行的卷纸，避免卷纸在输送过程中上卷，进一步提高打印机的打印质量。

请参阅图2，在其中一个实施例中，所述待打印区202包括第一待打印区2021与第二待打印区2022，所述第一待打印区2021设有第一压片(图中未标出)和第一走纸平台(图中未标出)，所述第二待打印区2022设有第二压片和第二走纸平台。固定架101具有第一固定架进纸口3021与第二固定架进纸口3022，所述第一压片、第一走纸平台向下倾斜，与第一固定架进纸口3021相连通；所述第二压片、第二走纸平台向上倾斜，与第二固定架进纸口3022相连通。即通过在打印机内设置两组待打印区202，通过选择控制两组待打印区202运送卷纸，任意一个待打印区202出现故障，不影响打印机的正常使用，提高了打印机打印质量与工作效率。

请再参阅图4、5、6，所述固定架101设有与所述打印头501传动连接的调压结构(图中未标出)，所述调压结构用于调节所述打印头501与所述打印区201之间的距离。因此，通过调压结构调节打印头501与打印区201间的距离以改变打印头501作用于打印区201的正向压力，保证打印头501与打印纸张无缝接触，进而提高打印机的打印质量。

在其中一个实施例中，所述调压结构包括旋钮130、调压杆140，所述固定架101开有第一通孔(图中未示意出)，所述调压杆140一端穿过所述第一通孔并与所述打印头501传动连接，所述调压杆140另一端与所述旋钮130连接，所述第一通孔为螺纹孔，所述调压杆140具有与所述螺纹孔匹配的螺纹。在固定架开设多个螺纹孔，每个螺纹孔均套接调压杆140，旋转调压杆140后即可改变调压杆140与打印区201间的距离，使得打印头501与卷纸间无缝接触，能保证良好的打印质量。

在另一个实施例中，所述调压结构包括旋钮130、调压杆140，所述固定架101开有第二通孔150，所述调压杆140一端穿过所述第二通孔150并与所述打印头501传动连接，所述调压杆140另一端与所述旋钮130连接，所述调压杆140侧壁具有阶梯凹槽170，所述壳体100具有与所述阶梯凹槽170匹配的阶梯凸缘(图中未标出)。所述调压杆140外套有第一弹簧160，所述第一弹簧160设置在所述阶梯凸缘与所述打印头501之间。通过旋转旋钮130，调压杆140侧壁的阶梯凹槽170与壳体100的阶梯凸缘产生相对移动，即可通过调压杆140上下移动改变打印头501与打印区201之间的距离，进而改变打印头501作用在打印区201上的正向压力，其通过调节打印头501与卷纸间的距离，使得打印头501能与卷纸间无缝接触，能保证较好的打印质量。

请再配合参阅图7、8，所述转轴102包括固定端104和转动轴105，所述固定端104固定于所述固定架101上，所述转动轴105的侧表面设有卡扣位116，通过卡扣位116能够很好的将纸卷固定。所述转动轴105端部设有含齿位115，所述转动轴105通过所述含齿位115与走纸驱动齿轮系802a、802b相啮合，可见，其结构简单，使用方便。所述转动轴105具有第一导条1051、第二导条1052，所述第一导条1051与所述第二导条1052均能沿着所述转动轴105移动，且所述第一导条1051连接有第一挡板1056，所述第二导条1052连接有第二挡板1057。所述第一导条1051连接有第一滑动杆1053，所述第二导条1052连接有第二滑动杆1054，所述第一滑动杆1053具有第一条形齿，所述第二滑动杆1054具有第二条形齿，所述第一滑动杆1053与所述第二滑动杆1054之间设有齿轮1055，所述第一条形齿、第二条形齿均与所述齿轮1055相啮合，因此，可以将卷纸很好的固定在转动轴105上的任意位置。再请参阅图1、4，所述固定架进纸口302两侧分别设有能沿着所述固定架进纸口302移动的第一限位片303和第二限位片304。因此，可以调整第一挡板1056、第二挡板1057在转动轴105上的位置，并调整第一限位片303和第二限位片304在固定架进纸口302上的位置，配合卷纸从转轴102输送至打印头501，可见，本发明所述打印机能较好的避免卷纸在固定架进纸口302与转轴102之间产生的弯曲、褶皱现象，能较好的提高打印质量。在本发明实施例中，所述转轴102具有第一刻度线，所述固定架进纸口302具有与所述第一刻度线平行设置的第二刻度线，所述第一刻度线的刻度值与所述第二刻度线的刻度值一一对应，所述第一刻度线与所述第二刻度线上对应数值的连线与所述第一刻度线或第二刻度线垂直。通过分别在转轴102、固定架进纸口302上设置刻度线，能够较为方便、准确调整第一挡板1056、第二挡板1057、第一限位片303、第二限位片304的位置，能避免卷纸在运输过程中发生偏移，可以较好的使得卷纸笔直运输于打印机内，大大提高了打印机的打印质量。

其中，所述打印区201设有与所述打印头501相对设置的打印压辊502，每个所述待打印区202的靠近进纸口处均设有走纸压辊(图中未标出)。正向或反向转动打印压辊502、走纸压辊以用于将卷纸送出或退回，能较好的控制卷纸在打印机内传输，能提高卷纸的打印质量。

请参阅图9、10、11，在其中一个实施例中，所述固定架101设有传动结构，所述传动结构包括打印驱动齿轮系504a、走纸驱动齿轮系802a、第一电机805(图中示意出的仅为第一电机的动力输出轴)、第二电机806(图中示意出的仅为第二电机的动力输出轴)、与所述走纸驱动齿轮系802a传动连接的摆动机构700，所述打印驱动齿轮系504a与所述打印压辊502传动连接，所述走纸压辊与所述转轴102一一对应相连。所述第一电机805与所述打印驱动齿轮系504a传动连接，所述第一电机805还与所述走纸驱动齿轮系802a传动连接。所述第二电机806与所述摆动机构700传动相连,所述走纸驱动齿轮系802a与其中一个所述走纸压辊相连，当所述第二电机806动作后,所述摆动机构700使得所述走纸驱动齿轮系802a与另一个所述走纸压辊连接。可见，本发明所述打印机的传动机构能够同时控制固定架出纸口301处的打印压辊502、固定架进纸口302以及转轴102动作，可以保证卷纸在运输过程中，动作协调一致，避免卷纸褶皱、破裂等现象，能提高打印机打印质量。其次，当走纸压辊需要被驱动时，可通过控制摆动机构动作将走纸驱动齿轮系802a与走纸压辊传动相连，即可以省略掉打印机固定架101内的大量用于驱动走纸压辊的电机，能减小打印机体积，并能节约打印机成本。

请参阅图10，所述摆动机构700包括第一摇臂701、第二摇臂702、第三摇臂703，所述走纸驱动齿轮系802a包括走纸减速齿轮组(图中未标出)、与所述走纸减速齿轮组传动连接的第一走纸同步齿轮832a，所述第一摇臂701一端与所述第二电机806相连，所述第一摇臂701另一端与所述第二摇臂702一端可转动连接，所述第二摇臂702的另一端与所述第三摇臂703一端和/或第一走纸同步齿轮832a可转动连接，所述第三摇臂703的另一端与所述走纸减速齿轮组可转动连接。

每个所述走纸压辊均连接有第二走纸同步齿轮832b，所述第一走纸同步齿轮832a与其中一个所述第二走纸同步齿轮832b传动连接。当所述第二电机806动作后,所述摆动机构700使所述第一走纸同步齿轮832a与另一个所述第二走纸同步齿轮832b传动连接，其传动结构简单，传动稳定，打印质量好。

其中，所有所述第二走纸同步齿轮832b均可转动连接在固定架101上，所述固定架101设有卡槽808，所述第一走纸同步齿轮832a可转动连接有活动件(图中未示意出)，所述活动件卡接所述卡槽808，且所述活动件能沿着卡槽808移动，因此，可以提高摆动机构驱动第二走纸同步齿轮832b运作时的稳定性。

请参阅图11，传动结构还包括有第二弹簧704，第二弹簧704的一端与固定架101相连，另一端固定在第二摇臂702和第三摇臂703连接位。且第二弹簧704与摇臂可转动连接。第二摇臂702和第三摇臂703摆动过程中，第二弹簧704能对第二摇臂702和第三摇臂703起到压顶作用，防止其反方向回弹，能提高打印机传动结构的稳定性。

所述走纸减速齿轮组包括相啮合的第一走纸减速齿轮组812a和第二走纸减速齿轮组822a，所述第一走纸同步齿轮832a与第二走纸减速齿轮组822a相啮合。通过采用二级减速，能够将第一同步齿轮832a的转速控制在合理的转速范围内，并且不会导致传动机构体积太大，使用更方便。

每个所述待打印区202的靠近进纸口处设有的所述走纸压辊均包括第一走纸压辊803与第二走纸压辊804，所述第一走纸压辊803与对应的所述第一走纸同步齿轮832a连接，所述第二走纸压辊804固定于支架上，所述第一走纸压辊803与所述第二走纸压辊804相接触。第一走纸同步齿轮832a带动第一走纸压辊803转动，从而拉动纸张从第一走纸压辊803与第二走纸压辊804之间穿过，通过控制第一走纸同步齿轮832a的转动方向,即可实现进纸和退纸。

所述打印驱动齿轮系504a包括打印减速齿轮组、打印同步齿轮534a，打印同步齿轮534a与打印压辊502连接。通过打印减速齿轮组的减速作用能将打印驱动齿轮系504b传过来的高速降低到合理值，从而能更好的控制打印压辊502的传动精度。所述打印减速齿轮组包括相啮合的第一打印减速齿轮组514a和第二打印减速齿轮组524a，打印同步齿轮534a与第二打印减速齿轮组524a相啮合。通过采用二级减速，能够将打印同步齿轮534a的转速控制在合理的转速范围内，并且不会导致传动机构体积太大，使用更方便。

请参阅图12，在另一个实施例中，所述固定架101设有传动结构，所述传动结构包括打印驱动齿轮系504b、用于驱动打印驱动齿轮系504b的打印驱动电机503、一个或以上走纸驱动齿轮系802b、用于驱动走纸驱动齿轮系802b的走纸驱动电机801，所述打印驱动齿轮系504b与所述打印压辊502传动连接，所述走纸驱动齿轮系802b、所述走纸压辊、所述转轴102一一对应传动连接。

所述走纸驱动电机801的输出轴上设有走纸输出齿轮811，每个所述走纸驱动齿轮系802b均包括走纸减速齿轮组、第三走纸同步齿轮832c，走纸输出齿轮811与走纸减速齿轮组啮合，第三走纸同步齿轮832c与走纸压辊连接。通过走纸减速齿轮组的减速作用能将走纸驱动齿轮系802b传过来的高速降低到合理值，从而能更好的控制走纸压辊的传动精度。

所述走纸减速齿轮组包括相啮合的第一走纸减速齿轮组812b和第二走纸减速齿轮组822b，所述第三走纸同步齿轮832c与第二走纸减速齿轮组822b相啮合。通过采用二级减速，能够将第三同步齿轮832c的转速控制在合理的转速范围内，并且不会导致传动机构体积太大，使用更方便。

每个所述待打印区202的靠近进纸口处设有的所述走纸压辊均包括第一走纸压辊803与第二走纸压辊804，所述第一走纸压辊803与对应的所述第三走纸同步齿轮832c连接，所述第二走纸压辊804固定于支架上，所述第一走纸压辊803与所述第二走纸压辊804相接触。第三走纸同步齿轮832c带动第一走纸压辊803转动，从而拉动纸张从第一走纸压辊803与第二走纸压辊804之间穿过，通过控制第三走纸同步齿轮832c的转动方向,即可实现进纸和退纸。

所述打印驱动电机503的输出轴上设有打印输出齿轮513，所述打印驱动齿轮系504b包括打印减速齿轮组、打印同步齿轮534b，打印输出齿轮513与打印减速齿轮组啮合，打印同步齿轮534b与打印压辊502连接。通过打印减速齿轮组的减速作用能将打印驱动齿轮系504b传过来的高速降低到合理值，从而能更好的控制打印压辊502的传动精度。

所述打印减速齿轮组包括相啮合的第一打印减速齿轮组514b和第二打印减速齿轮组524b，打印同步齿轮534b与第二打印减速齿轮组524b相啮合。通过采用二级减速，能够将打印同步齿轮534b的转速控制在合理的转速范围内，并且不会导致传动机构体积太大，使用更方便。

请再参阅图12，所述走纸驱动齿轮系802b通过动力传送装置与转轴102连接。由于走纸驱动齿轮系802b与转轴102存在一定距离，通过动力传送装置将两者连接，能很好地将走纸驱动齿轮系802b的动力传递到转轴102上。所述动力传送装置为皮带900，所述走纸驱动轮系上设有延长段902,所述转轴102一端设有皮带轮901，皮带900一端套设于延长段902上，另一端套设于皮带轮901上。如此，传动结构简单，打印机体积小，成本低廉。

请参阅图3，所述打印机还包括控制装置(图中未示意出)，所述固定架进纸口302设有进纸传感元件601，所述进纸传感元件601与所述控制装置电连接。所述待打印区202设有定位传感元件602，所述定位传感元件602与所述控制装置电连接。进纸传感元件601用于检测固定架进纸口302上是否有卷纸，当检测到有卷纸放入时，控制装置驱动相应的走纸驱动装置运转，控制卷纸自动走纸到待打印区202并进入走纸就绪状态，待打印区202内设有的定位传感元件602对卷纸进行定位，定位后用打印头501进行打印能提高打印质量，并且能实现对走纸过程的实时监控，当出现异常情况时，随时能停止走纸，并控制走纸驱动电机801退纸。

请参阅图13，所述壳体100上设有显示屏1000，所述显示屏1000与所述控制装置电连接。显示屏1000上显示打印机的打印状态，通过显示屏1000能及时发现打印机异常情况，从而做出应对。所述显示屏1000还包括显示屏卡套1100，所述显示屏1000套于显示屏卡套1100中，显示屏卡套1100一端为连接端1200，该连接端1200卡扣在壳体100上，显示屏卡套1100可绕该连接端1200转动。显示屏卡套1100能绕着连接端1200转动，从而能够从不同方位查到显示屏1000的信息，使用更加方便。

请参阅图14、15，所述固定架101上设有开口107，所述开口107处连接有可打开的盖板108，打印机工作时，盖板108封住开口107。当打印机固定架101上的某个部件出现故障时，可以打开盖板108，及时对出故障的部件进行维修或更换，使用更方便。其中，所述盖板108设置于固定架101上方，所述固定架101两侧开有滑槽109，所述盖板108两侧可滑动的置于所述滑槽109中。

所述走纸通道200位于盖板108下方，所述走纸通道200设有透明开窗205，所述透明开窗205位于所述盖板108对应的区域内。通过在走纸通道200处设置透明开窗205便能很方便的看到走纸通道200内的情况，从而能及时发现和解决走纸通道200内卡纸情况。固定架101内还包括机械开关单元110和控制电路(图中未示意出)，所述机械开关单元110与所述控制电路电连接。机械开关单元110能感应盖板108是否打开以及盖板108打开次数，并将该信号通过控制电路传输给打印头501，能在盖板108打开时确保打印机停止打印工作，相对延长了打印机的使用寿命。

所述固定架101上设有前面板(图中未示意出)，所述前面板处设有外插入口，所述打印头501可拆卸式的连接于所述外插入口。将打印头501可拆卸式的连接于固定架101上，当出现卡纸等异常情况时，能及时拆除打印头501，解决卡纸问题，便于使用。所述固定架101上设有操作控制部206，所述操作控制部206上设有按键组216，所述按键组216与所述转轴102、待打印区202一一对应。每一组按键组216都有对应的走纸驱动电机801、走纸驱动齿轮系802，通过按住相应的按键组216，即能控制相应的走纸驱动电机801正转或反转，从而，当打印机出现卡纸时，通过按键组216就能将卡住的卷纸退回到转轴102中，减少了工作量。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (35)

1.一种打印机，其特征在于，包括壳体和固定于壳体内的固定架，壳体内设有两个或以上转轴，所述固定架内设有打印头、走纸通道，所述走纸通道包括打印区、与所述打印区相通的两个或以上待打印区，所述打印区输出至固定架出纸口且与所述打印头相对，每个所述待打印区输入至固定架进纸口且与一个或以上所述转轴对应，所述转轴具有第一刻度线，所述固定架进纸口具有与所述第一刻度线平行设置的第二刻度线，所述第一刻度线的刻度值与所述第二刻度线的刻度值一一对应，所述固定架进纸口为一个或以上，所述待打印区与所述固定架进纸口一一对应。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，任意两个所述待打印区之间具有夹角。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，每个所述待打印区包括压片和走纸平台，所述压片位于所述走纸平台上方。

4.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述待打印区包括第一待打印区与第二待打印区，所述第一待打印区设有第一压片和第一走纸平台，所述第二待打印区设有第二压片和第二走纸平台，所述第一压片、第一走纸平台向下倾斜，所述第二压片、第二走纸平台向上倾斜。

5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述固定架设有与所述打印头传动连接的调压结构，所述调压结构用于调节所述打印头与所述打印区之间的距离。

6.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，所述调压结构包括旋钮、调压杆，所述固定架开有第一通孔，所述调压杆一端穿过所述第一通孔并与所述打印头传动连接，所述调压杆另一端与所述旋钮连接，所述第一通孔为螺纹孔，所述调压杆具有与所述螺纹孔匹配的螺纹。

7.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，所述调压结构包括旋钮、调压杆，所述固定架开有第二通孔，所述调压杆一端穿过所述第二通孔并与所述打印头传动连接，所述调压杆另一端与所述旋钮连接，所述调压杆侧壁具有阶梯凹槽，所述壳体具有与所述阶梯凹槽匹配的阶梯凸缘，所述调压杆外套有第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述阶梯凸缘与所述打印头之间。

8.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述转轴包括固定端和转动轴，所述固定端固定于所述固定架上，所述转动轴的侧表面设有卡扣位。

9.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，所述转动轴端部设有含齿位，所述转动轴通过所述含齿位与走纸驱动齿轮系相啮合。

10.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，所述转动轴具有第一导条、第二导条，所述第一导条与所述第二导条均能沿着所述转动轴移动，且所述第一导条连接有第一挡板，所述第二导条连接有第二挡板。

11.根据权利要求10所述的打印机，其特征在于，所述第一导条连接有第一滑动杆，所述第二导条连接有第二滑动杆，所述第一滑动杆具有第一条形齿，所述第二滑动杆具有第二条形齿，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆之间设有齿轮，所述第一条形齿、第二条形齿均与所述齿轮相啮合。

12.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述固定架进纸口两侧分别设有能沿着所述固定架进纸口移动的第一限位片和第二限位片。

13.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述打印区设有与所述打印头相对设置的打印压辊，每个所述待打印区的靠近进纸口处均设有走纸压辊。

14.根据权利要求13所述的打印机，其特征在于，所述固定架设有传动结构，所述传动结构包括打印驱动齿轮系、走纸驱动齿轮系、第一电机、第二电 机、与所述走纸驱动齿轮系传动连接的摆动机构，所述打印驱动齿轮系与所述打印压辊传动连接，所述第一电机与所述打印驱动齿轮系传动连接，所述第一电机还与所述走纸驱动齿轮系传动连接，所述第二电机与所述摆动机构传动相连,所述走纸驱动齿轮系与其中一个所述走纸压辊相连，当所述第二电机动作后,所述摆动机构使得所述走纸驱动齿轮系与另一个所述走纸压辊连接。

15.根据权利要求14所述的打印机，其特征在于，所述摆动机构包括第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂，所述走纸驱动齿轮系包括走纸减速齿轮组、与所述走纸减速齿轮组传动连接的第一走纸同步齿轮，所述第一摇臂一端与所述第二电机相连，所述第一摇臂另一端与所述第二摇臂一端可转动连接，所述第二摇臂的另一端与所述第三摇臂一端和/或第一走纸同步齿轮可转动连接，所述第三摇臂的另一端与所述走纸减速齿轮组可转动连接。

16.根据权利要求15所述的打印机，其特征在于，每个所述走纸压辊均连接有第二走纸同步齿轮，所述第一走纸同步齿轮与其中一个所述第二走纸同步齿轮传动连接，当所述第二电机动作后,所述摆动机构使所述第一走纸同步齿轮与另一个所述第二走纸同步齿轮传动连接。

17.根据权利要求13所述的打印机，其特征在于，所述固定架设有传动结构，所述传动结构包括打印驱动齿轮系、用于驱动打印驱动齿轮系的打印驱动电机、一个或以上走纸驱动齿轮系、用于驱动走纸驱动齿轮系的走纸驱动电机，所述打印驱动齿轮系与所述打印压辊传动连接，所述走纸驱动齿轮系、所述走纸压辊一一对应传动连接。

18.根据权利要求17所述的打印机，其特征在于，所述走纸驱动电机的输出轴上设有走纸输出齿轮，每个所述走纸驱动齿轮系均包括走纸减速齿轮组、第三走纸同步齿轮，走纸输出齿轮与走纸减速齿轮组啮合，第三走纸同步齿轮 与走纸压辊连接。

19.根据权利要求18所述的打印机，其特征在于，所述走纸减速齿轮组包括相啮合的第一走纸减速齿轮组和第二走纸减速齿轮组，所述第三走纸同步齿轮与第二走纸减速齿轮组相啮合。

20.根据权利要求18所述的打印机，其特征在于，每个所述待打印区的靠近进纸口处设有的所述走纸压辊均包括第一走纸压辊与第二走纸压辊，所述第一走纸压辊与对应的所述第三走纸同步齿轮连接，所述第二走纸压辊固定于支架上，所述第一走纸压辊与所述第二走纸压辊相接触。

21.根据权利要求17所述的打印机，其特征在于，所述打印驱动电机的输出轴上设有打印输出齿轮，所述打印驱动齿轮系包括打印减速齿轮组、打印同步齿轮，打印输出齿轮与打印减速齿轮组啮合，打印同步齿轮与打印压辊连接。

22.根据权利要求21所述的打印机，其特征在于，所述打印减速齿轮组包括相啮合的第一打印减速齿轮组和第二打印减速齿轮组，打印同步齿轮与第二打印减速齿轮组相啮合。

23.根据权利要求17所述的打印机，其特征在于，所述走纸驱动齿轮系通过动力传送装置与转轴连接。

24.根据权利要求23所述的打印机，其特征在于，所述动力传送装置为皮带，所述走纸驱动齿轮系上设有延长段,所述转轴一端设有皮带轮，皮带一端套设于延长段上，另一端套设于皮带轮上。

25.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，还包括控制装置，所述固定架进纸口设有进纸传感元件，所述进纸传感元件与所述控制装置电连接，所述待打印区设有定位传感元件，所述定位传感元件与所述控制装置电连接。

26.根据权利要求25所述的打印机，其特征在于，所述壳体上设有显示屏， 所述显示屏与所述控制装置电连接。

27.根据权利要求26所述的打印机，其特征在于，还包括显示屏卡套，所述显示屏套于显示屏卡套中，显示屏卡套一端为连接端，该连接端卡扣在壳体上，显示屏卡套可绕该连接端转动。

28.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述固定架上设有开口，所述开口处连接有可打开的盖板，打印机工作时，盖板封住开口。

29.根据权利要求28所述的打印机，其特征在于，所述盖板设置于固定架上方，所述固定架两侧开有滑槽，所述盖板两侧可滑动的置于所述滑槽中。

30.根据权利要求29所述的打印机，其特征在于，所述走纸通道位于盖板下方，所述走纸通道设有透明开窗，所述透明开窗位于所述盖板对应的区域内。

31.根据权利要求28所述的打印机，其特征在于，还包括机械开关单元和控制电路，所述机械开关单元与所述控制电路电连接,所述机械开关单元用于获取所述盖板是否打开信号。

32.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述固定架上设有前面板，所述前面板处设有外插入口，所述打印头可拆卸式的连接于所述外插入口。

33.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述打印头数量为一个或以上。

34.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述固定架上设有操作控制部，所述操作控制部上设有按键组，所述按键组与所述转轴、待打印区一一对应。

35.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，每个所述转轴与所述壳体可转动连接。