CN208812771U - 一种打印头动力驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打印头动力驱动系统，属于打印机技术领域。它解决了现有技术中打印头动力驱动系统对驱动电机要求高且局限性大等问题。本打印头动力驱动系统包括驱动电机、调速机构和传动皮带，驱动电机通过调速机构驱动传动皮带，调速机构包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮套设并固定在驱动电机的动力输出轴上，驱动电机动力输出轴一侧的外壳上设有齿轮轴，第二传动齿轮转动连接在齿轮轴上，第二传动齿轮的高度高于第一传动齿轮，第二传动齿轮的底部和第一传动齿轮啮合，第二传动齿轮高出第一传动齿轮的顶部和传动皮带啮合。本实用新型提高了打印头动力驱动系统对不同驱动电机的兼容性，降低了对驱动电机的性能要求且克服了其局限性。

Description

一种打印头动力驱动系统

技术领域

本实用新型属于打印机技术领域，涉及一种打印头动力驱动系统。

背景技术

现有技术中，打印机一般都采用步进电机来驱动打印头进行移动实现打字，步进电机的步进角的精度直接影响着打印机的打印质量，通常情况下，打印机需要的步进电机的步进角为1.8度。目前市场上的步进电机分三种：永磁式PM步进电机和混合式HB步进电机。其中，永磁式步进电机一般为两相，其转矩和体积较小，步进角一般为3.75度或7.5度；混合式步进电机分为两相和五相：两相混合式步进电机的步进角一般为1.8度，而五相混合式步进电机的步进角一般为0.72度。因此两相混合式步进电机能够满足打印机的工作需求，通过情况下，本领域技术人员直接将驱动齿轮装在电机输出轴上，然后将驱动字车移动的传动皮带和驱动齿轮直接啮合即可实现驱动字车前后移动打字。如中国专利一种具有双分辨率打印功能的打印机[公告号：CN206306650U]公开了如下方案：该打印机包括：通过控制系统(11)连接控制的走纸系统和打印单元；所述走纸系统包括，固定于机架上的走纸电机齿轮单元(1)，所述走纸电机齿轮单元(1)与互换齿轮α(2.1)或互换齿轮b(2.2)啮合，互换齿轮α(2.1)或互换齿轮b(2.2)与调速齿轮(3)啮合，调速齿轮(3)啮合齿轮(4)，所述齿轮(4)连接驱动主动橡胶轴(5)，所述主动橡胶轴(5)与从动橡胶轴(6)过盈配合；所述打印单元包括，调速带(14)，所述调速带(14)两端分别设有字车电机齿轮单元(12)和传动皮带轮(13)，字车电机齿轮单元(12)连接字车电机，调速带(14)上设有打印头装载机构(9)，打印头可拆卸的安装于打印头装载机构(9)上。该方案中就是采用直接将调速带和点电机齿轮啮合实现动力传输，基于此，该打印机如果要做到精度高，其电机步进角必须为1.8度作为前提，但是这种混合式步进电机的制造工艺相对永磁式步进电机来说比较复杂，因此其制造成本较高，导致采用该混合式步进电机的打印机往往成本高昂，所以现有技术存在因传动结构对驱动电机的性能存在严苛的限制而导致打印机整体成本增加的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种打印头动力驱动系统，本实用新型所要解决的技术问题是如何消除传动机构的对驱动电机的性能限制以降低打印机的成本。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种打印头动力驱动系统，包括驱动电机、调速机构和用于设置打印头的传动皮带，所述驱动电机通过调速机构驱动所述传动皮带，所述调速机构包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮套设并固定在驱动电机的动力输出轴上，所述驱动电机动力输出轴一侧的外壳上设有齿轮轴，所述第二传动齿轮转动连接在所述齿轮轴上，所述第二传动齿轮的高度高于第一传动齿轮，所述第二传动齿轮的底部和第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮高出第一传动齿轮的顶部和传动皮带啮合。

本打印头动力驱动系统，其工作原理是这样的：驱动电机通过动力输出轴输出动力，动力通过第一传动齿轮传递给第二传动齿轮，然后带动传动皮带运动，这样传动皮带能够随电机的正转和反转来控制调节打印头的位置，其中第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的传动比可以根据打印机打印需要和驱动电机步进角之间的关系进行等比例调整设置，这也使得本动力驱动系统能够适应多种打印需求以及能够适用于不同步进角的各种驱动电机，提高了适用性和适用性。

在上述的打印头动力驱动系统中，所述第二传动齿轮的高度值大于或等于第一传动齿轮高度值和传动皮带的宽度值之和。

在上述的打印头动力驱动系统中，所述驱动电机采用步进角为3.75度的永磁式步进电机，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的转速比为2∶1。通过第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的降速传动，使步进角为3.75度的永磁式步进电机也能够适用于打印机，降低了打印机的制造成本，此外还可以采用其他规格步进角的步进电机，只要将第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的转速比进行相适应的调整即可，大幅提高了整个动力驱动系统的可匹配性和适用性。

在上述的打印头动力驱动系统中，所述齿轮轴的外周面上开设有环绕齿轮轴一周的环形槽，所述第二传动齿轮的轴孔孔壁上设有多个凸块，每个凸块均朝向齿轮轴的轴心并且嵌入所述环形槽内。通过设置凸块和环形槽的配合，能够有效防止第二传动齿轮从齿轮轴上脱落，同时还能够提高第二传动齿轮的运转稳定性。

在上述的打印头动力驱动系统中，所述凸块为两个，两个凸块以齿轮轴的轴心线为中心呈中心对称设置。通过中心对称设置，使第二传动齿轮能够稳定运行。

在上述的打印头动力驱动系统中，所述凸块朝向环形槽槽底的端面为弧面，所述弧面与所述环形槽的槽底相贴靠。采用弧面作为凸块和环形槽槽底的贴靠面，有利于提高第二传动齿轮的运转稳定性。

在上述的打印头动力驱动系统中，所述凸块与所述环形槽侧壁相贴靠的其中一个侧壁上开设有导向面。通过设置导向面，方便第二传动齿轮的装配。

在上述的打印头动力驱动系统中，所述导向面位于所述凸块靠近电机一侧的侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型采用两个相互啮合的齿轮进行降速传动，降低了打印机对驱动电机的性能要求，有利于降低成本。

2、采用防脱落设置，避免第二传动齿轮脱落，延长使用寿命。

3、动力传动稳定性高，可靠实用。

4、可以根据打印需求和驱动电机性能灵活匹配，适用性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构爆炸示意图。

图3是图2的A处放大图。

图4是图2的B处放大图。

图中，1、驱动电机；1α、动力输出轴；2、调速机构；2α、第一传动齿轮；2b、第二传动齿轮；2b1、凸块；2b11、弧面；2b12、导向面；3、传动皮带；4、打印头；5、齿轮轴；5α、环形槽；5α1、槽底；5α2、侧壁。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本打印头4驱动系统包括驱动电机1、调速机构2和用于设置打印头4的传动皮带3，驱动电机1通过调速机构2驱动传动皮带3，调速机构2包括第一传动齿轮2α和第二传动齿轮2b，第一传动齿轮2α套设并固定在驱动电机1的动力输出轴1α上，驱动电机1动力输出轴1α所在一侧的外壳上设有齿轮轴5，第二传动齿轮2b转动连接在齿轮轴5上，第二传动齿轮2b的高度高于第一传动齿轮2α，第二传动齿轮2b的底部和第一传动齿轮2α啮合，第二传动齿轮2b高出第一传动齿轮2α的顶部和传动皮带3啮合。需要指出的是，本实施例中，第二传动齿轮2b的高度值大于或等于第一传动齿轮2α高度值和传动皮带3的宽度值之和。

驱动电机1采用步进角为3.75度的永磁式步进电机，第一传动齿轮2α和第二传动齿轮2b的转速比为2∶1。通过第一传动齿轮2α和第二传动齿轮2b之间的降速传动，使步进角为3.75度的永磁式步进电机也能够适用于打印机，降低了打印机的制造成本，此外还可以采用其他规格步进角的步进电机，只要将第一传动齿轮2α和第二传动齿轮2b之间的转速比进行相适应的调整即可，大幅提高了整个动力驱动系统的可匹配性和适用性。

如图3和图4所示，齿轮轴5的外周面上开设有环绕齿轮轴5一周的环形槽5α，第二传动齿轮2b的轴孔孔壁上设有多个凸块2b1，每个凸块2b1均朝向齿轮轴5的轴心并且嵌入环形槽5α内。通过设置凸块2b1和环形槽5α的配合，能够有效防止第二传动齿轮2b从齿轮轴5上脱落，同时还能够提高第二传动齿轮2b的运转稳定性。

凸块2b1为两个，两个凸块2b1以齿轮轴5的轴心线为中心呈中心对称设置，凸块2b1朝向环形槽5α槽底5α1的端面为弧面2b11，弧面2b11与环形槽5α的槽底5α1相贴靠。当然在本实用新型的其他实施例中，凸块2b1的数量可以为多个，只要这多个凸块2b1以齿轮轴5轴心线为中心呈辐射状均匀的分布在第二传动齿轮2b的轴孔孔壁上。

此外，在凸块2b1与环形槽5α侧壁5α2相贴靠的其中一个侧壁5α2上开设有导向面2b12，该导向面2b12位于凸块2b1靠近电机一侧的侧壁5α2上。通过中心对称设置，使第二传动齿轮2b能够稳定运行。采用弧面2b11作为凸块2b1和环形槽5α槽底5α1的贴靠面，有利于提高第二传动齿轮2b的运转稳定性。通过设置导向面2b12，方便第二传动齿轮2b的装配。

本打印机打印头4的动力驱动系统，其工作原理是这样的：驱动电机1通过动力输出轴1α输出动力，动力通过第一传动齿轮2α传递给第二传动齿轮2b，然后带动传动皮带3运动，这样传动皮带3能够随电机的正转和反转来控制调节打印头4的位置，其中第一传动齿轮2α和第二传动齿轮2b之间的传动比可以根据打印机打印需要和驱动电机1步进角之间的关系进行等比例调整设置，这也使得本动力驱动系统能够适应多种打印需求以及能够适用于不同步进角的各种驱动电机1，提高了适用性和适用性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种打印头动力驱动系统，包括驱动电机(1)、调速机构(2)和用于设置打印头(4)的传动皮带(3)，所述驱动电机(1)通过调速机构(2)驱动所述传动皮带(3)，其特征在于，所述调速机构(2)包括第一传动齿轮(2α)和第二传动齿轮(2b)，所述第一传动齿轮(2α)套设并固定在驱动电机(1)的动力输出轴(1α)上，所述驱动电机(1)动力输出轴(1α)一侧的外壳上设有齿轮轴(5)，所述第二传动齿轮(2b)转动连接在所述齿轮轴(5)上，所述第二传动齿轮(2b)的高度高于第一传动齿轮(2α)，所述第二传动齿轮(2b)的底部和第一传动齿轮(2α)啮合，所述第二传动齿轮(2b)高出第一传动齿轮(2α)的顶部和传动皮带(3)啮合。

2.根据权利要求1所述的打印头动力驱动系统，其特征在于，所述第二传动齿轮(2b)的高度值大于或等于第一传动齿轮(2α)高度值和传动皮带(3)的宽度值之和。

3.根据权利要求1或2所述的打印头动力驱动系统，其特征在于，所述驱动电机(1)采用步进角为3.75度的永磁式步进电机，所述第一传动齿轮(2α)和第二传动齿轮(2b)的转速比为2∶1。

4.根据权利要求1或2所述的打印头动力驱动系统，其特征在于，所述齿轮轴(5)的外周面上开设有环绕齿轮轴(5)一周的环形槽(5α)，所述第二传动齿轮(2b)的轴孔孔壁上设有多个凸块(2b1)，每个凸块(2b1)均朝向齿轮轴(5)的轴心并且嵌入所述环形槽(5α)内。

5.根据权利要求4所述的打印头动力驱动系统，其特征在于，所述凸块(2b1)为两个，两个凸块(2b1)以齿轮轴(5)的轴心线为中心呈中心对称设置。

6.根据权利要求4所述的打印头动力驱动系统，其特征在于，所述凸块(2b1)朝向环形槽(5α)槽底(5α1)的端面为弧面(2b11)，所述弧面(2b11)与所述环形槽(5α)的槽底(5α1)相贴靠。

7.根据权利要求4所述的打印头动力驱动系统，其特征在于，所述凸块(2b1)与所述环形槽(5α)侧壁(5α2)相贴靠的其中一个侧壁(5α2)上开设有导向面(2b12)。

8.根据权利要求7所述的打印头动力驱动系统，其特征在于，所述导向面(2b12)位于所述凸块(2b1)靠近电机一侧的侧壁(5α2)上。