CN110993316A - 环形绕线机的双工位绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形绕线机的双工位绕线装置，包括铁芯定位机构、第一绕线机构、第二绕线机构和联动机构；第一绕线机构和第二绕线机构均包括开式机头、安装于开式机头并带有开口的齿轮、安装于开口式机头并与齿轮离合式连接的储线环，储线环的内壁上具有啮合齿；铁芯定位机构具有两个铁芯定位工位；联动机构包括底座、轴承座、第一滑板、第一丝杠和传动杆；第一滑板滑动配合在底座上，并且第一滑板的下表面连接有第一螺母套；传动杆通过轴承座安装于第一滑板上，并且传动杆的两端均具有传动齿轮，以及两个传动齿轮分别与两个啮合齿对应；第一丝杠安装于底座并且穿过第一螺母套。本发明既节省了能耗，又提高了绕线的效率。

Description

环形绕线机的双工位绕线装置

技术领域

本发明涉及一种机械绕线装置，更具体的涉及一种环形绕线机的双工位绕线装置。

背景技术

目前，高精度交流稳压器、调压器产品所用的接触式调压线圈，其线圈的上下两面都有一个刻有线槽的胶木盘，要求漆包线均匀地绕到胶木盘的线槽里，然后进行浸漆、烘干定形、工作面磨平等工序，通过碳刷与线圈的磨平表面接触进行电压调节。

为了提高漆包线在铁芯上缠绕的效率，公开号为CN201383437的专利文献公开了一种环形绕线机，包括开式机头、电控箱、传动机构、储线机构、绕线机构和排线机构，排线机构包括安装座、带托盘的主动橡胶轮和被动橡胶轮，带托盘的主动橡胶轮与第二传动机构传动连接，储线机构具有储线环，绕线机构具有带开口的齿轮，所述带开口的齿轮与第一传动机构传动连接，带开口的齿轮在顺时针转动时与所述储线环连接，其特征在于第二传动机构为步进电机驱动，电控箱内具有单片机控制系统，在电控箱上设置有线距修正按钮，步进电机由所述单片机控制，线距修正按钮与所述单片机电连接。这种环形绕线机，能够通过线距修正按钮与单片机的控制，增大或者减少线距脉冲数，使漆包线始终能够准确地绕到线槽里，杜绝了跳线或叠线现象。

其在绕线操作时，齿轮上的带线器带动储线环上的漆包线缠绕至铁芯上，同时储线环会与齿轮发生反向转动。储线环在反向转动时，为了提高储线环出线的稳定性，会利用摩擦片贴合在储线环的内壁上，防止其任意转动，并使其在带线器通过漆包线的牵拉作用下发生转动。该结构虽然能够起到绕线的效果，但是整个绕线过程中，摩擦片贴合在储线环上，导致摩擦片的磨损较大，需要平凡更换；另一方面，储线环在与摩擦片的摩擦情况下转动，导致大量的能量损耗，造成能源的浪费，因此存在着改进的空间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种环形绕线机的双工位绕线装置，既节省了能耗，又提高了绕线的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种环形绕线机的双工位绕线装置，其特征是：包括铁芯定位机构、第一绕线机构、第二绕线机构和联动机构；

所述第一绕线机构和第二绕线机构均包括开式机头、安装于开式机头并带有开口的齿轮、安装于开口式机头并与齿轮离合式连接的储线环，所述储线环的内壁上具有啮合齿；

所述铁芯定位机构具有两个铁芯定位工位，并且两个铁芯定位工位分别与第一绕线机构和第二绕线机构对应；

所述联动机构包括底座、轴承座、第一滑板、第一丝杠和传动杆；所述第一滑板滑动配合在底座上，并且第一滑板的下表面连接有第一螺母套；所述传动杆通过轴承座安装于第一滑板上，并且传动杆的两端均具有传动齿轮，以及两个传动齿轮分别与两个储线环内圈上的啮合齿对应；所述第一丝杠安装于底座并且穿过第一螺母套以带动第一滑板往复移动，以带动传动齿轮与啮合齿啮合或是脱开。

优选的，两个储线环分别位于两块开式机头相向的一侧。

优选的，所述铁芯定位机构包括三个呈直线排列的限位组件和两个呈直线排列的调节组件，以及每个铁芯定位工位由一个调节组件和两个限位组件呈三角分布形成。

优选的，所述调节组件包括滑座、第二滑板、第二丝杠和主动转轴；所述第二滑板滑动配合在滑座上，并且第二滑板的下表面具有第二螺母套；所述第二丝杠安装于滑座，并与第二螺母套连接以带动第二滑板相对于两个限位组件之间的中心点往复移动；所述主动转轴竖直状态安装于滑动板上，并且主动转轴上设置有第一托盘和第一橡胶辊。

优选的，所述第二滑板的下表面还安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与主动转轴的下端连接，并带动主动转轴转动。

优选的，所述限位组件包括外套管、调节轴、旋转臂、调节杆和从动转轴；所述调节轴呈竖直状态安装于外套管内，并且调节轴的侧壁上具有上下延伸的调节齿槽；所述旋转臂的第一端安装于调节轴的上端；所述从动转轴呈竖直状态安装于旋转臂的第二端，并且从动转轴上设置有第二托盘和第二橡胶辊；所述调节杆可转动装配在外套管的侧壁上，并且调节杆的侧壁上具有与调节齿槽配合的螺旋调节槽。

本发明的优点为：

1、在使用时，第一绕线机构与第二绕线机构能够错开工作，即当第一绕线机构将储线环上的漆包线缠绕至铁性时，第二绕线机构中的储线环储存漆包线，即第一绕线机构中的储线环处于送线转动状态时，通过联动机构带动第二绕线机构中的储线环转动，实现第二绕线机构中储线环的同步转动，以将漆包线绕至第二绕线机构的储线环上，同理反之第二绕线机构中的储线环处于送线转动状态时，通过联动机构带动第一绕线机构中的储线环转动，实现第一绕线机构中储线环的同步转动，以将漆包线绕至第一绕线机构的储线环上；上述过程中，通过相邻绕线机构上的储线环来限制处于送线转动状态的储线环的转动，替代了现有技术中摩擦片摩擦限制，不但提升了对动能的有效利用，而且还提高了绕线的效率；

2、显著降低了摩擦片以及储线环内圈的磨损情况，进一步节省了成本。

附图说明

图1为本实施例所提供的环形绕线机的双工位绕线装置的俯视图；

图2为本实施例所提供的第一绕线机构的侧视图；

图3为本实施例所提供的限位组件的示意图。

具体实施方式

结合图1至图3对本发明环形绕线机的双工位绕线装置作进一步的说明。

一种环形绕线机的双工位绕线装置，其特征是：包括铁芯定位机构4、第一绕线机构1、第二绕线机构2和联动机构3。

所述第一绕线机构1和第二绕线机构2均包括开式机头11、21、安装于开式机头11、21并带有开口的齿轮12、22、安装于开口式机头11、12并与齿轮12、22离合式连接的储线环13、23，所述储线环13、23的内壁上具有啮合齿5。本实施例中，齿轮13、23与储线环13、23的离合式连接结构已在公开号CN201383437的现有专利中公开，本实施例不做详细说明。为了配合储线环的结构，啮合齿分为两端，即分为大圆弧段和小圆弧段，大圆弧段对应位于储线环的大圆弧部分上，小圆弧段对应位于小圆弧部分上。

所述铁芯定位机构具有两个铁芯定位工位43、44，并且两个铁芯定位工位分别与第一绕线机构1和第二绕线机构2对应。

所述联动机构3包括底座35、轴承座32、第一滑板33、第一丝杠34和传动杆31；所述第一滑板33滑动配合在底座35上，并且第一滑板33的下表面连接有第一螺母套；所述传动杆31通过轴承座32安装于第一滑板33上，并且传动杆31的两端均具有传动齿轮35，以及两个传动齿轮35分别与两个储线环13、23内圈上的啮合齿5对应；所述第一丝杠34安装于底座并且穿过第一螺母套以带动第一滑板33往复移动，以带动传动齿轮35与啮合齿5啮合或是脱开。

在使用时，两个绕线机构同步运作，一个绕线机构用于将储线环13上的漆包线绕至铁芯的同时，另一绕线机构将漆包线绕至相应的储线环23上，即例如第一绕线机构1中的储线环13已绕满漆包线，第二绕线机构2中的储线环13处于空置状态；将两个铁芯分别定位在两个铁芯定位工位上，即两个铁芯分别穿过两个储线环13、23；利用第一丝杠34带动传动杆31两端的传动齿轮35分别与两个储线环13、23内圈上的啮合齿5啮合；利用传动机构带动第一绕线机构1中的齿轮12转动，第一绕线机构1中的带线器将第一绕线机构1中储线环13上的漆包线绕至铁芯上，同时通过联动机构3，带动第二绕线机构2中的储线环23转动，从而使得第二绕线机构2中的储线环23将对应的漆包线绕至第二绕线机构2中的储线环23上；当第一绕线机构1对铁芯绕线完成，即第一绕线机构1中的储线环13上的漆包线送完，第二绕线机构2中的储线环23也绕满漆包线；将与第一绕线机构1对应并且绕线完成的铁芯取下并装上未绕线的铁芯；利用传动机构带动第二绕线机构2中的齿轮22转动，并通过联动机构3带动第一绕线机构1中的储线环13转动，使得第二绕线机构2中的储线环23处于送线并将漆包线绕至与其对应的铁芯上，同时第一绕线机构1中的储线环13联动以将漆包线绕至第一绕线机构1的储线环13上，依次循环实现铁芯的绕线操作。上述过程中，既提高了绕线效率，又使得动能得到有效利用，显著降低了现有技术中的动能因摩擦片对储线环的摩擦力过大的摩擦而损失，即本实施例中，由于储线环13在转动时，需要联动另一储线环23进行绕线，因此储线环13的转动受到限制，可不用摩擦片对其限位。

联动结构的设置，能够使得两个储线环13实现同步联动或是相互脱离。

本实施例进一步设置为：两个储线环13分别位于两块开口式机头11、21相向的一侧。该结构能够便于传动杆31与两个储线环13、23的之间连接设置。

本实施例进一步设置为：所述铁芯定位机构包括三个呈直线排列的限位组件42和两个呈直线排列的调节组件41，以及每个铁芯定位工位由一个调节组件41和两个限位组件42呈三角分布形成。三角结构能够对铁芯达到稳定的三角定位效果，以保证铁芯的稳定性。同时本实施例中采用三组限位组件42能够提高整个铁芯定位机构的紧凑型。本实施例中具体设置时，也可设置四组限位组件42，即每一组调节组件41对应两个限位组件42，相互之间互不干涉。

本实施例进一步设置为：所述调节组件41包括滑座412、第二滑板、第二丝杠411和主动转轴415；所述第二滑板滑动配合在滑座412上，并且第二滑板的下表面具有第二螺母套；所述第二丝杠411安装于滑座412，并与第二螺母套连接以带动第二滑板相对于两个限位组件42之间的中心点往复移动；所述主动转轴415竖直状态安装于第二滑板上，并且主动转轴415上设置有第一托盘413和第一橡胶辊414。该结构下能够对铁芯的中心进行定位，以适应不同尺寸的铁芯的绕线操作。

本实施例进一步设置为：所述第二滑板的下表面还安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与主动转轴415的下端连接，即主动转轴的下端穿过第二滑板与伺服电机连接，并带动主动转轴415转动。该结构下能够使得伺服电机带动主动转轴415转动，从而带动置于铁芯定位机构上的铁芯的转动。需说明的是，在绕线的过程中，两个铁芯只有一个发生转动，即处于绕线的铁芯需发生转动，而与处于储线环绕线状态的绕线机构对应的铁芯不需转动，而该铁芯会处于从动转动状态，该从动转动并不会影响到正常绕线。

本实施例进一步设置为：所述限位组件42包括外套管421、调节轴422、旋转臂424、调节杆423和从动转轴425；所述调节轴422呈竖直状态安装于外套管421内，并且调节轴422的侧壁上具有上下延伸的调节齿槽；所述旋转臂424的第一端焊接或是螺接于调节轴422的上端；所述从动转轴425呈竖直状态安装于旋转臂424的第二端，并且从动转轴425上设置有第二托盘427和第二橡胶辊426；所述调节杆423可转动装配在外套管421的侧壁上，并且调节杆423的侧壁上具有与调节齿槽配合的螺旋调节槽。该结构，转动调节杆423能够带动调节轴422转动，从而对第二橡胶辊426进行调整，以适应不同尺寸的橡胶辊的定位。

需说明的是，本实施例保存有现有技术中的刹车机构，即摩擦片，以保证紧急刹车，或适当调整储线环13的转速。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种环形绕线机的双工位绕线装置，其特征是：包括铁芯定位机构、第一绕线机构、第二绕线机构和联动机构；

所述第一绕线机构和第二绕线机构均包括开式机头、安装于开式机头并带有开口的齿轮、安装于开口式机头并与齿轮离合式连接的储线环，所述储线环的内壁上具有啮合齿；

所述铁芯定位机构具有两个铁芯定位工位，并且两个铁芯定位工位分别与第一绕线机构和第二绕线机构对应；

所述联动机构包括底座、轴承座、第一滑板、第一丝杠和传动杆；所述第一滑板滑动配合在底座上，并且第一滑板的下表面连接有第一螺母套；所述传动杆通过轴承座安装于第一滑板上，并且传动杆的两端均具有传动齿轮，以及两个传动齿轮分别与两个储线环内圈上的啮合齿对应；所述第一丝杠安装于底座并且穿过第一螺母套以带动第一滑板往复移动，以带动传动齿轮与啮合齿啮合或是脱开。

2.根据权利要求1所述的环形绕线机的双工位绕线装置，其特征是：两个储线环分别位于两块开式机头相向的一侧。

3.根据权利要求1所述的环形绕线机的双工位绕线装置，其特征是：所述铁芯定位机构包括三个呈直线排列的限位组件和两个呈直线排列的调节组件，以及每个铁芯定位工位由一个调节组件和两个限位组件呈三角分布形成。

4.根据权利要求3所述的环形绕线机的双工位绕线装置，其特征是：所述调节组件包括滑座、第二滑板、第二丝杠和主动转轴；所述第二滑板滑动配合在滑座上，并且第二滑板的下表面具有第二螺母套；所述第二丝杠安装于滑座，并与第二螺母套连接以带动第二滑板相对于两个限位组件之间的中心点往复移动；所述主动转轴竖直状态安装于滑动板上，并且主动转轴上设置有第一托盘和第一橡胶辊。

5.根据权利要求4所述的环形绕线机的双工位绕线装置，其特征是：所述第二滑板的下表面还安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与主动转轴的下端连接，并带动主动转轴转动。

6.根据权利要求3所述的环形绕线机的双工位绕线装置，其特征是：所述限位组件包括外套管、调节轴、旋转臂、调节杆和从动转轴；所述调节轴呈竖直状态安装于外套管内，并且调节轴的侧壁上具有上下延伸的调节齿槽；所述旋转臂的第一端安装于调节轴的上端；所述从动转轴呈竖直状态安装于旋转臂的第二端，并且从动转轴上设置有第二托盘和第二橡胶辊；所述调节杆可转动装配在外套管的侧壁上，并且调节杆的侧壁上具有与调节齿槽配合的螺旋调节槽。

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