CN105110071A - 单头双工位转盘式绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单头双工位转盘式绕线机，包括：机架组件、绕排线模具组件、上线架组件、剪线组件和分度挂线组件；所述绕排线模具组件和分度挂线组件相互对应设置在机架组件上，所述剪线组件设置在绕排线模具组件与分度挂线组件之间的机架组件上；所述上线架组件对应所述绕排线模具组件设置。通过上述方式，本发明能够实现单头双工位绕线，绕线效率高，且能够根据需要设置绕线尺寸，适用范围广。

Description

单头双工位转盘式绕线机

技术领域

本发明涉及绕线机领域，特别是涉及一种单头双工位转盘式绕线机。

背景技术

为了便于对定子进行拉线嵌线加工，首先需要对铜线进行绕线工序，现有的绕线机绕线效率低，不能连续进行绕线工序，不能方便的根据需要设置绕线尺寸。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种单头双工位转盘式绕线机，能够实现单头双工位绕线，绕线效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种单头双工位转盘式绕线机，包括：机架组件、绕排线模具组件、上线架组件、剪线组件和分度挂线组件；所述绕排线模具组件和分度挂线组件相互对应设置在机架组件上，所述剪线组件设置在绕排线模具组件与分度挂线组件之间的机架组件上；所述上线架组件对应所述绕排线模具组件设置。

优选的，所述机架组件包括方形框架、机架面板、滑板边护板、调节块总成和可调手柄，方形框架底部设有可调支撑脚；所述滑板边护板有两块，两块滑板边护板对称固定在方形框架上方的两条长边上；所述机架面板固定在方形框架上，且机架面板与滑板边护板相接；所述可调手柄设置在滑板边护板上；所述调节块总成固定在靠近滑板边护板的方形框架短边上，所述调节块总成包括调节螺杆座、调节螺杆和固定调节块，调节螺杆座固定在方形框架上，固定调节块固定在绕排线模具组件上，调节螺杆穿过调节螺杆座，且调节螺杆与固定调节块连接固定。

优选的，所述绕排线模具组件包括主轴箱、飞叉组件、推线组件、沉模组件、花键轴组件和集线组件；所述主轴箱设置在所述滑板边护板上，所述固定调节块固定在主轴箱上，所述主轴箱内固定有四根相互平行设置的导杆，所述推线组件和沉模组件均设置在导杆上；所述飞叉组件设置在靠近所述导杆端部的主轴箱上，所述集线组件设置在对应所述飞叉组件另一侧的主轴箱上；所述花键轴组件设置在主轴箱内，花键轴组件分别与所述飞叉组件、推线组件、沉模组件传动连接；所述飞叉组件包括飞叉、绕线杆、出线头组件、飞叉驱动组件、飞叉轴承座、飞叉轴承盖、飞叉前同步带轮、飞叉后同步带轮和飞叉连接法兰；所述飞叉轴承座固定在主轴箱上，飞叉轴承座的轴线与所述导杆平行；所述飞叉前同步带轮端面上设有飞叉轴筒，所述飞叉前同步带轮设于主轴箱外侧且飞叉轴筒设置在飞叉轴承座内，飞叉轴筒与所述飞叉轴承座之间设有深沟球轴承和圆柱滚子轴承，深沟球轴承与圆柱滚子轴承之间通过隔套隔开，所述飞叉轴承盖固定在飞叉轴承座外侧，飞叉轴承盖覆盖所述深沟球轴承和圆柱滚子轴承；所述飞叉后同步带轮设于主轴箱内，且飞叉后同步带轮与所述飞叉轴筒连接固定；所述飞叉连接法兰固定在飞叉前同步带轮端面，所述飞叉固定在飞叉连接法兰上，所述绕线杆垂直固定在飞叉两端，所述出线头组件固定在绕线杆顶端；所述绕线杆为中空状，绕线杆上靠近所述飞叉处设有过线轮；所述出线头组件包括过线座、绕线嘴、绕线轮和过线杆，过线杆为中空状；所述过线杆固定在绕线杆上且过线杆与绕线杆相通，所述过线座固定在过线杆上，绕线嘴和绕线轮固定在过线座上，所述绕线嘴中心线与过线杆轴线垂直；所述飞叉驱动组件包括伺服电机安装座、伺服电机、伺服电机同步轮和电机调整块总成；所述伺服电机安装座固定在主轴箱上，伺服电机固定在伺服电机安装座上；所述伺服电机同步轮固定在伺服电机主轴上，且伺服电机同步轮与所述飞叉前同步带轮相互对应设置，伺服电机同步轮与飞叉前同步带轮通过同步带传动；所述电机调整块总成包括电机调整螺杆座、电机调整螺杆和电机调整块，电机调整螺杆座固定在主轴箱上，电机调整块固定在伺服电机安装座上，电机调整螺杆穿过电机调整螺杆座，且电机调整螺杆与电机调整块连接固定；所述花键轴组件包括绕线花键轴、花键轴同步带轮、花键轴胀套和花键轴承座；所述花键轴承座固定在主轴箱上，绕线花键轴设置在花键轴承座上，绕线花键轴与所述导杆相互平行设置；所述花键轴同步带轮通过花键轴胀套固定在绕线花键轴上，且花键轴同步带轮与所述飞叉后同步带轮相互对应设置，花键轴同步带轮与飞叉后同步带轮通过同步带传动；所述花键轴同步带轮端部边缘处固定有计数块，所述主轴箱内对应花键轴同步带轮的位置上固定有计数接近开关；所述推线组件包括推线滑板、推线轴、推线胀套、推线同步带轮、推线轴承盖、推线板轴承座、推线板、推杆、推线轮和推线气缸，推线轴为中空状；所述推线滑板可滑动的穿在所述导杆与绕线花键轴上，所述绕线花键轴上位于推线滑板与绕线花键轴之间套有推线花键套，推线花键套端部固定有推线主动带轮；所述推线轴一端通过轴承固定在推线滑板中心处，推线轴另一端穿过所述飞叉前同步带轮并伸出于所述飞叉，推线轴与飞叉前同步带轮之间设有轴承；所述推线同步带轮通过推线胀套固定在靠近推线滑板的推线轴上，推线同步带轮与推线主动带轮之间通过同步带传动；所述推线轴承盖固定在相对于推线同步带轮另一侧的推线滑板上；所述推线板轴承座固定在伸出于飞叉的推线轴端部，推线板轴承座与推线轴之间设有轴承，所述推线板固定在推线板轴承座上，所述推杆固定在推线板上；所述推线轮固定在靠近飞叉处的推线轴上；所述推线气缸固定在靠近集线组件的主轴箱上，推线气缸的活塞杆通过浮动接头固定在所述推线滑板上；所述沉模组件包括沉模滑板、沉模轴、沉模同步带轮、沉模轴承盖、沉模板轴承座、沉模板和沉模驱动组件；所述沉模滑板可滑动的穿在导杆和绕线花键轴上，且沉模滑板位于所述推线滑板与集线组件之间；所述绕线花键轴上位于沉模滑板与绕线花键轴之间套有沉模花键套，沉模花键套端部固定有沉模主动带轮；所述沉模轴一端通过轴承设置在沉模滑板中心处，沉模轴另一端穿过所述推线轴并伸出于所述推线板；所述沉模同步带轮固定在靠近沉模滑板的沉模轴上，沉模同步带轮与沉模主动带轮之间通过同步带传动；所述沉模轴承盖固定在相对于沉模同步带轮另一侧的沉模滑板上；所述沉模轴承座固定在伸出于推线板的沉模轴端部，沉模轴承座与沉模轴之间设有轴承，所述沉模板固定在沉模轴承座上；所述沉模驱动组件包括沉模伺服电机、沉模伺服电机座、滚珠丝杆和滚珠丝杆螺母；所述沉模伺服电机座固定在靠近所述沉模滑板的主轴箱上，所述沉模伺服电机固定在沉模伺服电机座上；所述滚珠丝杆螺母固定在沉模滑板上，所述滚珠丝杆一端与伺服电机连接，滚珠丝杆穿过主轴箱和滚珠丝杆螺母；所述集线组件包括进线管、进线管固定法兰、进线嘴、集线杆、线嘴座、线嘴和集线板；所述进线管固定法兰固定在对应所述沉模轴的主轴箱上，所述进线管固定在进线管固定法兰上并穿在所述沉模轴内，所述进线嘴固定在进线管端部；所述集线杆固定在主轴箱上，所述线嘴座固定在集线杆中间段，所述线嘴固定在线嘴座上；所述集线板固定在集线杆外端上，集线板上分布有若干接头。

优选的，所述分度挂线组件包括分度驱动组件、分度定位组件、转轴、转轴轴承座和转盘挂线总成，所述分度驱动组件与分度定位组件关于转轴对称固定在所述机架组件上，所述转盘挂线总成固定在转轴上；所述转轴轴承座固定在机架面板上，所述转轴设置在转轴轴承座内，转轴与机架面板垂直；所述分度驱动组件包括分度伺服电机座、分度伺服电机、分度主动齿轮和分度从动齿轮；所述分度伺服电机座固定在机架面板上，分度伺服电机固定在分度伺服电机座上，所述分度主动齿轮固定在分度伺服电机的主轴上，所述分度从动齿轮固定在转轴上，分度主动齿轮与分度从动齿轮啮合；所述分度定位组件包括定位板、定位套、定位气缸安装板、定位气缸、定位座和限位导杆，所述定位气缸安装板固定在机架面板上，定位气缸固定在定位气缸安装板下方，且定位气缸的活塞杆的轴线与所述分度伺服电机的主轴的轴线关于所述转轴的轴线对称；所述定位座固定在定位气缸安装板上方，定位气缸的活塞杆穿过定位气缸安装板并设在定位座内，所述限位导杆设置在定位座内且限位导杆与定位气缸的活塞杆连接固定；所述定位板固定在所述分度从动齿轮上方的转轴上，所述定位套固定在定位板两端，定位套中心线到转轴轴线的距离与定位气缸的活塞杆的轴线到转轴轴线的距离相等；所述定位板端部固定有保险板，所述分度伺服电机座上对应保险板的位置固定有保险座；所述转盘挂线总成包括转盘底板、转盘侧板、线杯驱动组件、分度离合组件和可调线杯组件；所述转盘底板固定在所述转轴顶端，转盘侧板垂直固定在转盘底板上；所述线杯驱动组件和分度离合组件相互对应固定在转盘底板上，线杯驱动组件驱动所述分度离合组件；所述可调线杯组件有两个，可调线杯组件对称固定在分度离合组件两侧的转盘侧板上；所述线杯驱动组件包括线杯驱动伺服电机和固定在线杯驱动伺服电机上的分度主动带轮；所述分度离合组件包括花键齿轮、分度花键轴、离合限位导杆、离合支座、升降块、离合气缸、分度从动带轮、离合定位装置和分度接近开关；所述离合支座固定在转盘底板上，所述离合支座上设有分度花键轴套，所述分度花键轴设置在分度花键轴套内，分度花键轴伸出于离合支座；所述花键齿轮固定在分度花键轴两端，所述分度从动带轮固定在离合支座内的分度花键轴上，分度从动带轮与所述分度主动带轮通过同步带传动；所述离合限位导杆可滑动的设置在离合支座上，且离合限位导杆与分度花键轴相互平行设置；所述分度花键轴上设有一段光轴，所述升降块串在离合限位导杆和分度花键轴的光轴上；所述离合气缸固定在离合限位导杆与分度花键轴之间离合支座上，且离合气缸的活塞杆与升降块连接固定；所述离合定位装置包括离合定位气缸、离合气缸安装板、离合固定板、离合定位连接杆和离合定位导向轴；所述离合气缸安装板固定在离合支座上方，离合定位气缸固定在离合气缸安装板上，离合定位连接杆连接在离合定位气缸上，离合定位导向轴可滑动的设置在离合气缸安装板上，离合定位连接杆与离合定位导向轴相互平行；所述离合固定板一端与离合定位连接杆和离合定位导向轴连接固定，另一端固定在所述离合限位导杆上。

优选的，所述剪线组件包括纵向驱动组件、横向驱动组件和剪线机构；所述纵向驱动组件设置在所述机架面板上，横向驱动组件设在纵向驱动组件上，所述剪线机构固定在横向驱动组件上；所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向滚珠丝杆、纵向滚珠丝杆螺母、纵向驱动连接座、纵向滑板、纵向导杆、纵向滑块和纵向导杆固定座；所述纵向导杆固定座固定在机架面板上，纵向导杆固定在纵向导杆固定座上，纵向滑块设置在纵向导杆上，纵向滑板固定在纵向滑块上；所述纵向驱动电机固定在机架面板上，纵向滚珠丝杆与纵向驱动电机连接，纵向滚珠丝杆与纵向导杆平行；所述纵向滚珠丝杆螺母套在纵向滚珠丝杆上；所述纵向驱动连接座一端与纵向滚珠丝杆螺母固定，另一端固定在纵向滑板上；所述机架面板上沿着纵向滚珠丝杆固定有纵向接近开关；所述横向驱动组件包括横向驱动电机、横向滚珠丝杆、横向滚珠丝杆螺母、横向驱动连接座、横向滑板、横向导杆、横向滑块和横向导杆固定座；所述横向导杆固定座固定在纵向滑板上，横向导杆固定在横向导杆固定座上，横向导杆与所述纵向导杆垂直设置；所述横向滑块设置在横向导杆上，横向滑板固定在横向滑块上；所述横向驱动电机固定在纵向滑板上，横向滚珠丝杆与横向驱动电机连接，横向滚珠丝杆与横向导杆平行；所述横向滚珠丝杆螺母套在横向滚珠丝杆上；所述横向驱动连接座一端与横向滚珠丝杆螺母固定，另一端固定在横向滑板上；所述纵向滑板上沿着横向滚珠丝杆固定有横向接近开关；所述剪线机构包括剪线座底板、立板、升降气缸、升降气缸固定座、剪线铰接板、剪线气缸安装座、夹线气缸、切线气缸、脱压气缸、剪刀座、夹线推杆、夹线推杆连接座、剪线固定刀、脱压推杆、脱压推杆压盖、脱压线刀、脱压线刀压盖、切线刀和切线刀安装板；所述剪线座底板固定在所述横向滑板上，所述立板有两块，立板呈“L”型，立板垂直固定在剪线座底板上；所述剪线铰接板一端可转动的固定在两个立板顶端，剪线铰接板另一端固定有升降气缸固定座；所述升降气缸一端可转动的固定在升降气缸固定座上，升降气缸活动活塞杆连接固定在剪线座底板上；所述剪线气缸安装座固定在剪线铰接板上，所述夹线气缸、切线气缸、脱压气缸固定在同一侧剪线气缸安装座上，所述剪刀座后端固定在与夹线气缸相对的另一侧的剪线气缸安装座上，剪刀座横截面为工字型，剪刀座两侧设有滑槽，剪刀座中心处开有通孔，剪刀座前端设有剪线刀槽；所述夹线推杆设置在剪刀座一侧的滑槽内，所述夹线推杆连接座分别与夹线推杆和夹线气缸连接固定；所述剪线固定刀设置在剪线刀槽内，且剪线固定刀一端通过销轴连接在夹线推杆顶端；所述脱压推杆设置在与夹线推杆相对另一侧的滑槽内，脱压推杆呈“L”型，脱压推杆一端与脱压气缸连接，另一端穿过剪刀座的通孔，所述脱压推杆压盖与穿过剪刀座通孔的脱压推杆端部固定，且脱压推杆压盖压在剪刀座侧面；所述脱压线刀固定在脱压推杆上，脱压线刀前端与所述剪线固定刀连接，所述脱压线刀压盖固定在脱压线刀上，脱压线刀压盖压在剪刀座侧面；所述切线刀安装板与切线气缸连接固定，切线刀固定在切线刀安装板上，且切线刀卡在脱压线刀压盖与剪刀座滑槽之间的空隙内。

优选的，所述上线架组件包括上线底盘、上线立柱、上线架安装盘和若干上线支架组件，上线立柱垂直固定在上线底盘中心处，上线架安装盘固定在上线立柱顶端，上线支架组件分布在上线架安装盘上；所述上线支架组件包括上线支架、上端瓷眼座、下端瓷眼座、底端瓷眼座和张力机构，上线支架固定在上线架安装盘上；所述上端瓷眼座固定在上线支架顶端，下端瓷眼座固定在上线支架下端，所述上线支架上对应下端瓷眼座的位置固定有光电传感器；所述上线支架下端固定有上线线杆，所述底端瓷眼座固定在上线线杆的底端；所述张力机构固定在上端瓷眼座和下端瓷眼座之间的上线支架上，所述张力机构包括张力座、张力压板、张力螺杆、蝶形螺母和两块毡板；所述张力座固定在上线支架上，所述张力压板将两块毡板压在张力座上，所述张力螺杆穿在张力压板、毡板和张力座上，所述蝶形螺母套在张力螺杆上且压住所述张力压板。

优选的，所述导杆上位于推线滑板与沉模滑板之间和沉模滑板与主轴箱之间均套有保险环。

优选的，所述可调线杯组件包括分度大齿轮、分度轴承座、线杯放置座、线杯连接座、滑杆、滑杆固定板、滑杆活动板、滑杆活动板调节板、活动板调节螺杆、活动杯座、外针杆、线杯托盘和线杯；所述分度轴承座固定在所述转盘侧板上，所述分度大齿轮设在分度轴承座上，线杯放置座与分度大齿轮的端面连接固定，线杯连接座固定在线杯放置座端面，线杯托盘固定在线杯连接座端面，线杯固定在线杯托盘上；所述滑杆固定板有三块，三块滑杆固定板均匀固定在线杯连接座外圆周上，每块滑杆固定板上垂直固定有两根滑杆；所述滑杆活动板调节板固定在滑杆顶端，所述活动板调节螺杆设在滑杆活动板调节板上，活动板调节螺杆与滑杆平行；所述滑杆活动板可滑动的设置在滑杆上，且滑杆活动板与活动板调节螺杆连接；所述活动杯座固定在滑杆活动板上，所述外针杆呈圆弧形分布在活动杯座上。

优选的，所述分度接近开关固定在离合支座上，且分度接近开关对应所述分度大齿轮的轴线设置。

本发明的有益效果是：本发明能够实现单头双工位绕线，绕线效率高，且能够根据需要设置绕线尺寸，适用范围广。

附图说明

图1是本发明单头双工位转盘式绕线机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示单头双工位转盘式绕线机的主视结构示意图；

图3是所示单头双工位转盘式绕线机的绕排线模具组件的立体结构示意图；

图4是所示单头双工位转盘式绕线机的绕排线模具组件去除主轴箱时的立体结构示意图；

图5是所示单头双工位转盘式绕线机的绕排线模具组件去除主轴箱时的俯视结构示意图；

图6是所示单头双工位转盘式绕线机的绕排线模具组件中推线组件的立体结构示意图；

图7是所示单头双工位转盘式绕线机的分度挂线组件的立体结构示意图；

图8是所示单头双工位转盘式绕线机的分度挂线组件另一视角的立体结构示意图；

图9是所示单头双工位转盘式绕线机的分度挂线组件中分度离合组件的放大立体结构示意图；

图10是所示单头双工位转盘式绕线机的剪线组件的立体结构示意图；

图11是所示单头双工位转盘式绕线机的剪线组件中剪线机构的放大立体结构示意图；

图12是所示单头双工位转盘式绕线机的剪线组件中剪线机构另一视角的放大立体结构示意图；

图13是所示单头双工位转盘式绕线机的剪线组件中剪刀座的放大立体结构示意图；

图14是所示单头双工位转盘式绕线机的上线架组件的立体结构示意图；

图15是所示单头双工位转盘式绕线机的上线架组件中上线支架组件的放大立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机架组件；2、绕排线模具组件；3、分度挂线组件；4、剪线组件；5、上线架组件；21、主轴箱；22、飞叉组件；23、花键轴组件；24、推线组件；25、沉模组件；26、集线组件；27、导杆；221、飞叉；222、绕线杆；223、出线头组件；224、飞叉驱动组件；225、飞叉轴承座；226、飞叉前同步带轮；227、飞叉后同步带轮；228、飞叉连接法兰；229、过线轮；231、绕线花键轴；232、花键轴同步带轮；241、推线滑板；242、推线轴；243、推线同步带轮；244、推线板；245、推杆；246、推线轮；247、推线气缸；248、推线主动带轮；249、推线板轴承座；251、沉模滑板；252、沉模轴；253、沉模同步带轮；254、沉模板轴承座；255、沉模板；256、沉模主动带轮；257、沉模伺服电机；258、滚珠丝杆；261、进线管；262、进线嘴；263、集线杆；264、线嘴座；265、集线板；31、转盘挂线总成；32、转轴；33、分度定位组件；34、分度驱动组件；35、转轴轴承座；36、可调线杯组件；37、分度离合组件；38、线杯驱动组件；39、转盘侧板；310、转盘底板；331、定位板；332、定位套；333、定位气缸安装板；334、定位气缸；335、定位座；336、限位导杆；337、保险座；341、分度伺服电机座；342、分度伺服电机；343、分度主动齿轮；344、分度从动齿轮；371、离合支座；372、分度花键轴；373、花键齿轮；374、分度从动带轮；375、离合限位导杆；376、升降块；377、离合气缸；378、离合定位气缸；379、离合气缸安装板；3710、离合固定板；41、剪线机构；411、剪线座底板；412、立板；413、升降气缸；414、升降气缸固定座；415、剪线铰接板；416、剪线气缸安装座；417、夹线气缸；418、切线气缸；419、脱压气缸；4110、剪刀座；4111、夹线推杆；4112、夹线推杆连接座；4113、剪线固定刀；4114、脱压线刀；4115、脱压推杆压盖；4116、切线刀；4117、切线刀安装板；421、纵向驱动电机；422、纵向滚珠丝杆；423、纵向滚珠丝杆螺母；424、纵向驱动连接座；425、纵向滑板；426、纵向导杆；431、横向驱动电机；432、横向滚珠丝杆；433、横向滚珠丝杆螺母；434、横向驱动连接座；435、横向滑板；436、横向导杆；51、上线底盘；52、上线立柱；53、上线支架组件；54、上线架安装盘；531、上线支架；532、上端瓷眼座；533、下端瓷眼座；534、底端瓷眼座；535、张力机构；536、光电传感器；537、上线线杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图15，本发明实施例包括：

一种单头双工位转盘式绕线机，包括：机架组件1、绕排线模具组件2、上线架组件5、剪线组件4和分度挂线组件3；所述绕排线模具组件2和分度挂线组件3相互对应设置在机架组件1上，所述剪线组件4设置在绕排线模具组件2与分度挂线组件3之间的机架组件1上；所述上线架组件5对应所述绕排线模具组件2设置。

所述机架组件1包括方形框架、机架面板、滑板边护板、调节块总成和可调手柄，方形框架底部设有可调支撑脚；所述滑板边护板有两块，两块滑板边护板对称固定在方形框架上方的两条长边上；所述机架面板固定在方形框架上，且机架面板与滑板边护板相接；所述可调手柄设置在滑板边护板上；所述调节块总成固定在靠近滑板边护板的方形框架短边上，所述调节块总成包括调节螺杆座、调节螺杆和固定调节块，调节螺杆座固定在方形框架上，固定调节块固定在绕排线模具组件上，调节螺杆穿过调节螺杆座，且调节螺杆与固定调节块连接固定。

所述绕排线模具组件2包括主轴箱21、飞叉组件22、推线组件24、沉模组件25、花键轴组件23和集线组件26；所述主轴箱21设置在所述滑板边护板上，所述固定调节块固定在主轴箱21上，所述主轴箱21内固定有四根相互平行设置的导杆27，所述推线组件24和沉模组件25均设置在导杆27上；所述飞叉组件22设置在靠近所述导杆27端部的主轴箱21上，所述集线组件26设置在对应所述飞叉组件22另一侧的主轴箱21上；所述花键轴组件23设置在主轴箱21内，花键轴组件23分别与所述飞叉组件22、推线组件24、沉模组件25传动连接。

所述飞叉组件22包括飞叉221、绕线杆222、出线头组件223、飞叉驱动组件224、飞叉轴承座225、飞叉轴承盖、飞叉前同步带轮226、飞叉后同步带轮227和飞叉连接法兰228；所述飞叉轴承座225固定在主轴箱21上，飞叉轴承座225的轴线与所述导杆27平行；所述飞叉前同步带轮226端面上设有飞叉轴筒，所述飞叉前同步带轮226设于主轴箱21外侧且飞叉轴筒设置在飞叉轴承座225内，飞叉轴筒与所述飞叉轴承座225之间设有深沟球轴承和圆柱滚子轴承，深沟球轴承与圆柱滚子轴承之间通过隔套隔开，所述飞叉轴承盖固定在飞叉轴承座225外侧，飞叉轴承盖覆盖所述深沟球轴承和圆柱滚子轴承；所述飞叉后同步带轮227设于主轴箱21内，且飞叉后同步带轮227与所述飞叉轴筒连接固定；所述飞叉连接法兰228固定在飞叉前同步带轮226端面，所述飞叉221固定在飞叉连接法兰228上，所述绕线杆222垂直固定在飞叉221两端，所述出线头组件223固定在绕线杆222顶端；所述绕线杆222为中空状，绕线杆222上靠近所述飞叉1处设有过线轮229；所述出线头组件223包括过线座、绕线嘴、绕线轮和过线杆，过线杆为中空状；所述过线杆固定在绕线杆上且过线杆与绕线杆222相通，所述过线座固定在过线杆上，绕线嘴和绕线轮固定在过线座上，所述绕线嘴中心线与过线杆轴线垂直；所述飞叉驱动组件224包括伺服电机安装座、伺服电机、伺服电机同步轮和电机调整块总成；所述伺服电机安装座固定在主轴箱21上，伺服电机固定在伺服电机安装座上；所述伺服电机同步轮固定在伺服电机主轴上，且伺服电机同步轮与所述飞叉前同步带轮226相互对应设置，伺服电机同步轮与飞叉前同步带轮226通过同步带传动；所述电机调整块总成包括电机调整螺杆座、电机调整螺杆和电机调整块，电机调整螺杆座固定在主轴箱上，电机调整块固定在伺服电机安装座上，电机调整螺杆穿过电机调整螺杆座，且电机调整螺杆与电机调整块连接固定。

所述花键轴组件23包括绕线花键轴231、花键轴同步带轮232、花键轴胀套和花键轴承座；所述花键轴承座固定在主轴箱21上，绕线花键轴231设置在花键轴承座上，绕线花键轴231与所述导杆27相互平行设置；所述花键轴同步带轮32通过花键轴胀套固定在绕线花键轴231上，且花键轴同步带轮232与所述飞叉后同步带轮27相互对应设置，花键轴同步带轮232与飞叉后同步带轮227通过同步带传动；所述花键轴同步带轮232端部边缘处固定有计数块，所述主轴箱21内对应花键轴同步带轮232的位置上固定有计数接近开关。

所述推线组件24包括推线滑板241、推线轴242、推线胀套、推线同步带轮243、推线轴承盖、推线板轴承座249、推线板244、推杆245、推线轮246和推线气缸247，推线轴242为中空状；所述推线滑板241可滑动的穿在所述导杆27与绕线花键轴231上，所述绕线花键轴231上位于推线滑板241与绕线花键轴231之间套有推线花键套，推线花键套端部固定有推线主动带轮248；所述推线轴242一端通过轴承固定在推线滑板241中心处，推线轴242另一端穿过所述飞叉前同步带轮226并伸出于所述飞叉221，推线轴242与飞叉前同步带轮226之间设有轴承；所述推线同步带轮243通过推线胀套固定在靠近推线滑板241的推线轴242上，推线同步带轮243与推线主动带轮248之间通过同步带传动；所述推线轴承盖固定在相对于推线同步带轮243另一侧的推线滑板241上；所述推线板轴承座249固定在伸出于飞叉221的推线轴242端部，推线板轴承座249与推线轴242之间设有轴承，所述推线板244固定在推线板轴承座249上，所述推杆245固定在推线板244上；所述推线轮246固定在靠近飞叉221处的推线轴242上；所述推线气缸247固定在靠近集线组件26的主轴箱21上，推线气缸247的活塞杆通过浮动接头固定在所述推线滑板241上。

所述沉模组件25包括沉模滑板251、沉模轴252、沉模同步带轮253、沉模轴承盖、沉模板轴承座254、沉模板255和沉模驱动组件；所述沉模滑板251可滑动的穿在导杆7和绕线花键轴231上，且沉模滑板251位于所述推线滑板241与集线组件26之间；所述绕线花键轴231上位于沉模滑板251与绕线花键轴231之间套有沉模花键套，沉模花键套端部固定有沉模主动带轮256；所述沉模轴252一端通过轴承设置在沉模滑板251中心处，沉模轴252另一端穿过所述推线轴242并伸出于所述推线板244；所述沉模同步带轮253固定在靠近沉模滑板251的沉模轴252上，沉模同步带轮253与沉模主动带轮256之间通过同步带传动；所述沉模轴承盖固定在相对于沉模同步带轮253另一侧的沉模滑板251上；所述沉模板轴承座254固定在伸出于推线板244的沉模轴252端部，沉模板轴承座254与沉模轴252之间设有轴承，所述沉模板255固定在沉模板轴承座254上；所述沉模驱动组件包括沉模伺服电机257、沉模伺服电机座、滚珠丝杆258和滚珠丝杆螺母；所述沉模伺服电机座固定在靠近所述沉模滑板251的主轴箱21上，所述沉模伺服电机257固定在沉模伺服电机座上；所述滚珠丝杆螺母固定在沉模滑板251上，所述滚珠丝杆258一端与沉模伺服电机257连接，滚珠丝杆258穿过主轴箱21和滚珠丝杆螺母。所述导杆27上位于推线滑板241与沉模滑板251之间和沉模滑板251与主轴箱21之间均套有保险环。

所述集线组件26包括进线管261、进线管固定法兰、进线嘴262、集线杆263、线嘴座264、线嘴和集线板265；所述进线管固定法兰固定在对应所述沉模轴252的主轴箱21上，所述进线管261固定在进线管固定法兰上并穿在所述沉模轴252内，所述进线嘴262固定在进线管261端部；所述集线杆263固定在主轴箱21上，所述线嘴座264固定在集线杆263中间段，所述线嘴固定在线嘴座264上；所述集线板265固定在集线杆263外端上，集线板265上分布有若干接头。

所述分度挂线组件3包括分度驱动组件34、分度定位组件33、转轴32、转轴轴承座35和转盘挂线总成31，所述分度驱动组件34与分度定位组件33关于转轴32对称固定在所述机架面板上，所述转盘挂线总成31固定在转轴32上；所述转轴轴承座35固定在机架面板上，所述转轴32设置在转轴轴承座35内，转轴32与机架面板垂直。

所述分度驱动组件34包括分度伺服电机座341、分度伺服电机342、分度主动齿轮343和分度从动齿轮344；所述分度伺服电机座341固定在机架面板上，分度伺服电机342固定在分度伺服电机座341上，所述分度主动齿轮343固定在分度伺服电机的主轴上，所述分度从动齿轮344固定在转轴32上，分度主动齿轮343与分度从动齿轮344啮合；所述分度定位组件33包括定位板331、定位套332、定位气缸安装板333、定位气缸334、定位座335和限位导杆336，所述定位气缸安装板333固定在机架面板上，定位气缸334固定在定位气缸安装板333下方，且定位气缸334的活塞杆的轴线与所述分度伺服电机342的主轴的轴线关于所述转轴32的轴线对称；所述定位座335固定在定位气缸安装板333上方，定位气缸334的活塞杆穿过定位气缸安装板333并设在定位座335内，所述限位导杆336设置在定位座335内且限位导杆336与定位气缸334的活塞杆连接固定；所述定位板331固定在所述分度从动齿轮344上方的转轴32上，所述定位套332固定在定位板两端，定位套332中心线到转轴32轴线的距离与定位气缸334的活塞杆的轴线到转轴32轴线的距离相等；所述定位板331端部固定有保险板，所述分度伺服电机座341上对应保险板的位置固定有保险座337。

所述转盘挂线总成31包括转盘底板310、转盘侧板39、线杯驱动组件38、分度离合组件37和可调线杯组件36；所述转盘底板310固定在所述转轴32顶端，转盘侧板39垂直固定在转盘底板310上；所述线杯驱动组件38和分度离合组件37相互对应固定在转盘底板310上，线杯驱动组件38驱动所述分度离合组件37；所述可调线杯组件36有两个，可调线杯组件36对称固定在分度离合组件37两侧的转盘侧板39上；所述线杯驱动组件38包括线杯驱动伺服电机和固定在线杯驱动伺服电机上的分度主动带轮。

所述分度离合组件37包括花键齿轮373、分度花键轴372、离合限位导杆375、离合支座371、升降块376、离合气缸377、分度从动带轮374、离合定位装置和分度接近开关；所述离合支座371固定在转盘底板310上，所述离合支座371上设有分度花键轴套，所述分度花键轴372设置在分度花键轴套内，分度花键轴372伸出于离合支座371；所述花键齿轮373固定在分度花键轴372两端，所述分度从动带轮374固定在离合支座371内的分度花键轴372上，分度从动带轮374与所述分度主动带轮通过同步带传动；所述离合限位导杆375可滑动的设置在离合支座371上，且离合限位导杆375与分度花键轴372相互平行设置；所述分度花键轴372上设有一段光轴，所述升降块376串在离合限位导杆375和分度花键轴372的光轴上；所述离合气缸377固定在离合限位导杆375与分度花键轴372之间离合支座371上，且离合气缸377的活塞杆与升降块376连接固定；所述离合定位装置包括离合定位气缸378、离合气缸安装板379、离合固定板3710、离合定位连接杆和离合定位导向轴；所述离合气缸安装板379固定在离合支座370上方，离合定位气缸378固定在离合气缸安装板379上，离合定位连接杆连接在离合定位气缸378上，离合定位导向轴可滑动的设置在离合气缸安装板379上，离合定位连接杆与离合定位导向轴相互平行；所述离合固定板3710一端与离合定位连接杆和离合定位导向轴连接固定，另一端固定在所述离合限位导杆375上。

所述可调线杯组件36包括分度大齿轮、分度轴承座、线杯放置座、线杯连接座、滑杆、滑杆固定板、滑杆活动板、滑杆活动板调节板、活动板调节螺杆、活动杯座、外针杆、线杯托盘和线杯；所述分度轴承座固定在所述转盘侧板上，所述分度大齿轮设在分度轴承座上，线杯放置座与分度大齿轮的端面连接固定，线杯连接座固定在线杯放置座端面，线杯托盘固定在线杯连接座端面，线杯固定在线杯托盘上；所述滑杆固定板有三块，三块滑杆固定板均匀固定在线杯连接座外圆周上，每块滑杆固定板上垂直固定有两根滑杆；所述滑杆活动板调节板固定在滑杆顶端，所述活动板调节螺杆设在滑杆活动板调节板上，活动板调节螺杆与滑杆平行；所述滑杆活动板可滑动的设置在滑杆上，且滑杆活动板与活动板调节螺杆连接；所述活动杯座固定在滑杆活动板上，所述外针杆呈圆弧形分布在活动杯座上。所述分度接近开关固定在离合支座上，且分度接近开关对应所述分度大齿轮的轴线设置。

所述剪线组件4包括纵向驱动组件、横向驱动组件和剪线机构41；所述纵向驱动组件固定在机架面板上，横向驱动组件设在纵向驱动组件上，所述剪线机构41固定在横向驱动组件上；所述剪线机构41包括剪线座底板411、立板412、升降气缸413、升降气缸固定座414、剪线铰接板415、剪线气缸安装座416、夹线气缸417、切线气缸418、脱压气缸419、剪刀座4110、夹线推杆4111、夹线推杆连接座4112、剪线固定刀4113、脱压推杆、脱压推杆压盖4115、脱压线刀4114、脱压线刀压盖、切线刀4116和切线刀安装板4117；所述立板412有两块，立板412呈“L”型，立板412垂直固定在剪线座底板411上；所述剪线铰接板415一端可转动的固定在两个立板412顶端，剪线铰接板415另一端固定有升降气缸固定座414；所述升降气缸413一端可转动的固定在升降气缸固定座414上，升降气缸413活塞杆连接固定在剪线座底板411上；所述剪线气缸安装座416固定在剪线铰接板415上，所述夹线气缸417、切线气缸418、脱压气缸419固定在同一侧的剪线气缸安装座416上，所述剪刀座4110后端固定在与夹线气缸417相对的另一侧的剪线气缸安装座416上，剪刀座4110横截面为工字型，剪刀座4110两侧设有滑槽，剪刀座4110中心处开有通孔，剪刀座4110前端设有剪线刀槽；所述夹线推杆4111设置在剪刀座4110一侧的滑槽内，所述夹线推杆连接座4112分别与夹线推杆4111和夹线气缸417连接固定；所述剪线固定刀4113设置在剪线刀槽内，且剪线固定刀4113一端通过销轴连接在夹线推杆4111顶端；所述脱压推杆设置在与夹线推杆4111相对另一侧的滑槽内，脱压推杆呈“L”型，脱压推杆一端与脱压气缸419连接，另一端穿过剪刀座4110的通孔，所述脱压推杆压盖4115与穿过剪刀座4110通孔的脱压推杆端部固定，且脱压推杆压盖4115压在剪刀座4110侧面；所述脱压线刀4114固定在脱压推杆侧面上，脱压线刀4114前端与所述剪线固定刀4113连接，所述脱压线刀压盖固定在脱压线刀4114上，脱压线刀压盖压在剪刀座4110侧面；所述切线刀安装板4117与切线气缸418连接固定，切线刀4116固定在切线刀安装板4117上，且切线刀4116卡在脱压线刀压盖与剪刀座4110滑槽之间的空隙内。

所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机421、纵向滚珠丝杆422、纵向滚珠丝杆螺母423、纵向驱动连接座424、纵向滑板425、纵向导杆426、纵向滑块和纵向导杆固定座；所述纵向导杆固定座固定在机架面板上，纵向导杆426固定在纵向导杆固定座上，纵向滑块设置在纵向导杆426上，纵向滑板425固定在纵向滑块上；所述纵向驱动电机421固定在机架面板上，纵向滚珠丝杆422与纵向驱动电机421连接，纵向滚珠丝杆422与纵向导杆426平行；所述纵向滚珠丝杆螺母423套在纵向滚珠丝杆422上；所述纵向驱动连接座424一端与纵向滚珠丝杆螺母423固定，另一端固定在纵向滑板425上；所述机架面板上沿着纵向滚珠丝杆422固定有纵向接近开关。

所述横向驱动组件包括横向驱动电机431、横向滚珠丝杆432、横向滚珠丝杆螺母433、横向驱动连接座434、横向滑板435、横向导杆436、横向滑块和横向导杆固定座；所述横向导杆固定座固定在纵向滑板425上，横向导杆436固定在横向导杆固定座上，横向导杆436与所述纵向导杆426垂直设置；所述横向滑块设置在横向导杆上，横向滑板435固定在横向滑块上；所述横向驱动电机431固定在纵向滑板425上，横向滚珠丝杆432与横向驱动电机431连接，横向滚珠丝杆432与横向导杆436平行；所述横向滚珠丝杆螺母433套在横向滚珠丝杆432上；所述横向驱动连接座434一端与横向滚珠丝杆螺母433固定，另一端固定在横向滑板435上；所述纵向滑板425上沿着横向滚珠丝杆432固定有横向接近开关。

所述上线架组件5包括上线底盘51、上线立柱52、上线架安装盘54和若干上线支架组件53，上线立柱52垂直固定在上线底盘51中心处，上线架安装盘54固定在上线立柱52顶端，上线支架组件53分布在上线架安装盘54上。所述上线支架组件53包括上线支架531、上端瓷眼座532、下端瓷眼座533、底端瓷眼座534和张力机构535，上线支架531固定在上线架安装盘54上；所述上端瓷眼座532固定在上线支架531顶端，下端瓷眼座533固定在上线支架531下端，所述上线支架531上对应下端瓷眼座533的位置固定有光电传感器536；所述上线支架531下端固定有上线线杆537，所述底端瓷眼座534固定在上线线杆537的底端。所述张力机构535固定在上端瓷眼座532和下端瓷眼座533之间的上线支架531上，所述张力机构535包括张力座、张力压板、张力螺杆、蝶形螺母和两块毡板；所述张力座固定在上线支架上，所述张力压板将两块毡板压在张力座上，所述张力螺杆穿在张力压板、毡板和张力座上，所述蝶形螺母套在张力螺杆上且压住所述张力压板。

本发明工作时，线从线筒中抽出后，依次穿过底端瓷眼座534、下端瓷眼座533、张力机构535的两块毡板之间和上端瓷眼座532，最后到达绕排线模具组件2上的集线组件26；通过蝶形螺母调节两块毡板与线之间的摩擦力，光电传感器对线进行监控。上线架组件5能够根据需要调节上线松紧度，能够对上线过程中实时监控，上线效率高。绕排线模具组件2工作时，线从集线板265上的接头接入，整合后穿过线嘴座264上的线嘴，再从进线嘴262进入进线管261，接着线经过沉模轴252、推线轴242，从推线轴242上的推线轮246绕出，经过绕线杆222上的过线轮229，然后绕到出线头组件223的绕线轮，最终从出线头组件223的绕线嘴绕出，飞叉驱动组件224带动飞叉221转动，从而带动出线头组件223绕着飞叉前同步带轮226旋转，绕线模具固定在沉模板255上，出线头组件223将线绕在绕线模具上，实现绕线工序；花键轴组件3能够使推线轴242上的推线轮246始终与过线轮229对应着，方便绕线；绕线完成后，推线气缸247推着推线滑板241向前滑动，带着推线板244往前，推杆245将绕好的线圈推到可调线杯组件36上。绕排线模具组件2能够根据需要方便的设置绕线尺寸，绕线速度，绕线效率高。可调线杯组件36可以根据定子尺寸来调节线杯与活动杯座之间的尺寸；分度离合组件37能将线杯驱动组件38的动力传至可调线杯组件36，并能选择需要旋转的可调线杯组件36进行旋转；分度驱动组件34能够带动转轴32旋转，转轴32带动可调线杯组件36旋转，当可调线杯组件36旋转到指定位置时，分度定位组件33对转轴32进行固定，线杯驱动组件38带动可调线杯组件36旋转完成挂线工序，一个可调线杯组件36挂线完成后，分度驱动组件34将未挂线的可调线杯组件36转动到挂线工位，分度定位组件33进行固定，分度离合组件37将线杯驱动组件38的动力切换到未挂线的可调线杯组件36上。分度挂线组件3能够实现单头双工位绕线，绕线效率高。纵向驱动电机421与横向驱动电机431分别控制纵向滑板425与横向滑板435的位置，将剪线机构41带到指定位置，升降气缸413将剪刀座提升到指定高度，夹线气缸417、切线气缸418、脱压气缸419共同合作完成剪线工序。剪线组件4能够自动根据需要移动到指定位置进行剪线，剪线效率高。本发明能够实现单头双工位绕线，绕线效率高，且能够根据需要设置绕线尺寸，适用范围广。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种单头双工位转盘式绕线机，其特征在于，包括：机架组件、绕排线模具组件、上线架组件、剪线组件和分度挂线组件；所述绕排线模具组件和分度挂线组件相互对应设置在机架组件上，所述剪线组件设置在绕排线模具组件与分度挂线组件之间的机架组件上；所述上线架组件对应所述绕排线模具组件设置。

2.根据权利要求1所述的单头双工位转盘式绕线机，其特征在于：所述机架组件包括方形框架、机架面板、滑板边护板、调节块总成和可调手柄，方形框架底部设有可调支撑脚；所述滑板边护板有两块，两块滑板边护板对称固定在方形框架上方的两条长边上；所述机架面板固定在方形框架上，且机架面板与滑板边护板相接；所述可调手柄设置在滑板边护板上；所述调节块总成固定在靠近滑板边护板的方形框架短边上，所述调节块总成包括调节螺杆座、调节螺杆和固定调节块，调节螺杆座固定在方形框架上，固定调节块固定在绕排线模具组件上，调节螺杆穿过调节螺杆座，且调节螺杆与固定调节块连接固定。

3.根据权利要求2所述的单头双工位转盘式绕线机，其特征在于：所述绕排线模具组件包括主轴箱、飞叉组件、推线组件、沉模组件、花键轴组件和集线组件；所述主轴箱设置在所述滑板边护板上，所述固定调节块固定在主轴箱上，所述主轴箱内固定有四根相互平行设置的导杆，所述推线组件和沉模组件均设置在导杆上；所述飞叉组件设置在靠近所述导杆端部的主轴箱上，所述集线组件设置在对应所述飞叉组件另一侧的主轴箱上；所述花键轴组件设置在主轴箱内，花键轴组件分别与所述飞叉组件、推线组件、沉模组件传动连接；

所述飞叉组件包括飞叉、绕线杆、出线头组件、飞叉驱动组件、飞叉轴承座、飞叉轴承盖、飞叉前同步带轮、飞叉后同步带轮和飞叉连接法兰；所述飞叉轴承座固定在主轴箱上，飞叉轴承座的轴线与所述导杆平行；所述飞叉前同步带轮端面上设有飞叉轴筒，所述飞叉前同步带轮设于主轴箱外侧且飞叉轴筒设置在飞叉轴承座内，飞叉轴筒与所述飞叉轴承座之间设有深沟球轴承和圆柱滚子轴承，深沟球轴承与圆柱滚子轴承之间通过隔套隔开，所述飞叉轴承盖固定在飞叉轴承座外侧，飞叉轴承盖覆盖所述深沟球轴承和圆柱滚子轴承；所述飞叉后同步带轮设于主轴箱内，且飞叉后同步带轮与所述飞叉轴筒连接固定；所述飞叉连接法兰固定在飞叉前同步带轮端面，所述飞叉固定在飞叉连接法兰上，所述绕线杆垂直固定在飞叉两端，所述出线头组件固定在绕线杆顶端；所述绕线杆为中空状，绕线杆上靠近所述飞叉处设有过线轮；所述出线头组件包括过线座、绕线嘴、绕线轮和过线杆，过线杆为中空状；所述过线杆固定在绕线杆上且过线杆与绕线杆相通，所述过线座固定在过线杆上，绕线嘴和绕线轮固定在过线座上，所述绕线嘴中心线与过线杆轴线垂直；所述飞叉驱动组件包括伺服电机安装座、伺服电机、伺服电机同步轮和电机调整块总成；所述伺服电机安装座固定在主轴箱上，伺服电机固定在伺服电机安装座上；所述伺服电机同步轮固定在伺服电机主轴上，且伺服电机同步轮与所述飞叉前同步带轮相互对应设置，伺服电机同步轮与飞叉前同步带轮通过同步带传动；所述电机调整块总成包括电机调整螺杆座、电机调整螺杆和电机调整块，电机调整螺杆座固定在主轴箱上，电机调整块固定在伺服电机安装座上，电机调整螺杆穿过电机调整螺杆座，且电机调整螺杆与电机调整块连接固定；

所述花键轴组件包括绕线花键轴、花键轴同步带轮、花键轴胀套和花键轴承座；所述花键轴承座固定在主轴箱上，绕线花键轴设置在花键轴承座上，绕线花键轴与所述导杆相互平行设置；所述花键轴同步带轮通过花键轴胀套固定在绕线花键轴上，且花键轴同步带轮与所述飞叉后同步带轮相互对应设置，花键轴同步带轮与飞叉后同步带轮通过同步带传动；所述花键轴同步带轮端部边缘处固定有计数块，所述主轴箱内对应花键轴同步带轮的位置上固定有计数接近开关；

所述推线组件包括推线滑板、推线轴、推线胀套、推线同步带轮、推线轴承盖、推线板轴承座、推线板、推杆、推线轮和推线气缸，推线轴为中空状；所述推线滑板可滑动的穿在所述导杆与绕线花键轴上，所述绕线花键轴上位于推线滑板与绕线花键轴之间套有推线花键套，推线花键套端部固定有推线主动带轮；所述推线轴一端通过轴承固定在推线滑板中心处，推线轴另一端穿过所述飞叉前同步带轮并伸出于所述飞叉，推线轴与飞叉前同步带轮之间设有轴承；所述推线同步带轮通过推线胀套固定在靠近推线滑板的推线轴上，推线同步带轮与推线主动带轮之间通过同步带传动；所述推线轴承盖固定在相对于推线同步带轮另一侧的推线滑板上；所述推线板轴承座固定在伸出于飞叉的推线轴端部，推线板轴承座与推线轴之间设有轴承，所述推线板固定在推线板轴承座上，所述推杆固定在推线板上；所述推线轮固定在靠近飞叉处的推线轴上；所述推线气缸固定在靠近集线组件的主轴箱上，推线气缸的活塞杆通过浮动接头固定在所述推线滑板上；

所述沉模组件包括沉模滑板、沉模轴、沉模同步带轮、沉模轴承盖、沉模板轴承座、沉模板和沉模驱动组件；所述沉模滑板可滑动的穿在导杆和绕线花键轴上，且沉模滑板位于所述推线滑板与集线组件之间；所述绕线花键轴上位于沉模滑板与绕线花键轴之间套有沉模花键套，沉模花键套端部固定有沉模主动带轮；所述沉模轴一端通过轴承设置在沉模滑板中心处，沉模轴另一端穿过所述推线轴并伸出于所述推线板；所述沉模同步带轮固定在靠近沉模滑板的沉模轴上，沉模同步带轮与沉模主动带轮之间通过同步带传动；所述沉模轴承盖固定在相对于沉模同步带轮另一侧的沉模滑板上；所述沉模轴承座固定在伸出于推线板的沉模轴端部，沉模轴承座与沉模轴之间设有轴承，所述沉模板固定在沉模轴承座上；所述沉模驱动组件包括沉模伺服电机、沉模伺服电机座、滚珠丝杆和滚珠丝杆螺母；所述沉模伺服电机座固定在靠近所述沉模滑板的主轴箱上，所述沉模伺服电机固定在沉模伺服电机座上；所述滚珠丝杆螺母固定在沉模滑板上，所述滚珠丝杆一端与伺服电机连接，滚珠丝杆穿过主轴箱和滚珠丝杆螺母；

所述集线组件包括进线管、进线管固定法兰、进线嘴、集线杆、线嘴座、线嘴和集线板；所述进线管固定法兰固定在对应所述沉模轴的主轴箱上，所述进线管固定在进线管固定法兰上并穿在所述沉模轴内，所述进线嘴固定在进线管端部；所述集线杆固定在主轴箱上，所述线嘴座固定在集线杆中间段，所述线嘴固定在线嘴座上；所述集线板固定在集线杆外端上，集线板上分布有若干接头。

4.根据权利要求2所述的单头双工位转盘式绕线机，其特征在于：所述分度挂线组件包括分度驱动组件、分度定位组件、转轴、转轴轴承座和转盘挂线总成，所述分度驱动组件与分度定位组件关于转轴对称固定在所述机架组件上，所述转盘挂线总成固定在转轴上；

所述转轴轴承座固定在机架面板上，所述转轴设置在转轴轴承座内，转轴与机架面板垂直；所述分度驱动组件包括分度伺服电机座、分度伺服电机、分度主动齿轮和分度从动齿轮；所述分度伺服电机座固定在机架面板上，分度伺服电机固定在分度伺服电机座上，所述分度主动齿轮固定在分度伺服电机的主轴上，所述分度从动齿轮固定在转轴上，分度主动齿轮与分度从动齿轮啮合；所述分度定位组件包括定位板、定位套、定位气缸安装板、定位气缸、定位座和限位导杆，所述定位气缸安装板固定在机架面板上，定位气缸固定在定位气缸安装板下方，且定位气缸的活塞杆的轴线与所述分度伺服电机的主轴的轴线关于所述转轴的轴线对称；所述定位座固定在定位气缸安装板上方，定位气缸的活塞杆穿过定位气缸安装板并设在定位座内，所述限位导杆设置在定位座内且限位导杆与定位气缸的活塞杆连接固定；所述定位板固定在所述分度从动齿轮上方的转轴上，所述定位套固定在定位板两端，定位套中心线到转轴轴线的距离与定位气缸的活塞杆的轴线到转轴轴线的距离相等；所述定位板端部固定有保险板，所述分度伺服电机座上对应保险板的位置固定有保险座；

所述转盘挂线总成包括转盘底板、转盘侧板、线杯驱动组件、分度离合组件和可调线杯组件；所述转盘底板固定在所述转轴顶端，转盘侧板垂直固定在转盘底板上；所述线杯驱动组件和分度离合组件相互对应固定在转盘底板上，线杯驱动组件驱动所述分度离合组件；所述可调线杯组件有两个，可调线杯组件对称固定在分度离合组件两侧的转盘侧板上；所述线杯驱动组件包括线杯驱动伺服电机和固定在线杯驱动伺服电机上的分度主动带轮；

所述分度离合组件包括花键齿轮、分度花键轴、离合限位导杆、离合支座、升降块、离合气缸、分度从动带轮、离合定位装置和分度接近开关；所述离合支座固定在转盘底板上，所述离合支座上设有分度花键轴套，所述分度花键轴设置在分度花键轴套内，分度花键轴伸出于离合支座；所述花键齿轮固定在分度花键轴两端，所述分度从动带轮固定在离合支座内的分度花键轴上，分度从动带轮与所述分度主动带轮通过同步带传动；所述离合限位导杆可滑动的设置在离合支座上，且离合限位导杆与分度花键轴相互平行设置；所述分度花键轴上设有一段光轴，所述升降块串在离合限位导杆和分度花键轴的光轴上；所述离合气缸固定在离合限位导杆与分度花键轴之间离合支座上，且离合气缸的活塞杆与升降块连接固定；所述离合定位装置包括离合定位气缸、离合气缸安装板、离合固定板、离合定位连接杆和离合定位导向轴；所述离合气缸安装板固定在离合支座上方，离合定位气缸固定在离合气缸安装板上，离合定位连接杆连接在离合定位气缸上，离合定位导向轴可滑动的设置在离合气缸安装板上，离合定位连接杆与离合定位导向轴相互平行；所述离合固定板一端与离合定位连接杆和离合定位导向轴连接固定，另一端固定在所述离合限位导杆上。

5.根据权利要求2所述的单头双工位转盘式绕线机，其特征在于：所述剪线组件包括纵向驱动组件、横向驱动组件和剪线机构；所述纵向驱动组件设置在所述机架面板上，横向驱动组件设在纵向驱动组件上，所述剪线机构固定在横向驱动组件上；所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向滚珠丝杆、纵向滚珠丝杆螺母、纵向驱动连接座、纵向滑板、纵向导杆、纵向滑块和纵向导杆固定座；所述纵向导杆固定座固定在机架面板上，纵向导杆固定在纵向导杆固定座上，纵向滑块设置在纵向导杆上，纵向滑板固定在纵向滑块上；所述纵向驱动电机固定在机架面板上，纵向滚珠丝杆与纵向驱动电机连接，纵向滚珠丝杆与纵向导杆平行；所述纵向滚珠丝杆螺母套在纵向滚珠丝杆上；所述纵向驱动连接座一端与纵向滚珠丝杆螺母固定，另一端固定在纵向滑板上；所述机架面板上沿着纵向滚珠丝杆固定有纵向接近开关；所述横向驱动组件包括横向驱动电机、横向滚珠丝杆、横向滚珠丝杆螺母、横向驱动连接座、横向滑板、横向导杆、横向滑块和横向导杆固定座；所述横向导杆固定座固定在纵向滑板上，横向导杆固定在横向导杆固定座上，横向导杆与所述纵向导杆垂直设置；所述横向滑块设置在横向导杆上，横向滑板固定在横向滑块上；所述横向驱动电机固定在纵向滑板上，横向滚珠丝杆与横向驱动电机连接，横向滚珠丝杆与横向导杆平行；所述横向滚珠丝杆螺母套在横向滚珠丝杆上；所述横向驱动连接座一端与横向滚珠丝杆螺母固定，另一端固定在横向滑板上；所述纵向滑板上沿着横向滚珠丝杆固定有横向接近开关；

所述剪线机构包括剪线座底板、立板、升降气缸、升降气缸固定座、剪线铰接板、剪线气缸安装座、夹线气缸、切线气缸、脱压气缸、剪刀座、夹线推杆、夹线推杆连接座、剪线固定刀、脱压推杆、脱压推杆压盖、脱压线刀、脱压线刀压盖、切线刀和切线刀安装板；所述剪线座底板固定在所述横向滑板上，所述立板有两块，立板呈“L”型，立板垂直固定在剪线座底板上；所述剪线铰接板一端可转动的固定在两个立板顶端，剪线铰接板另一端固定有升降气缸固定座；所述升降气缸一端可转动的固定在升降气缸固定座上，升降气缸活动活塞杆连接固定在剪线座底板上；所述剪线气缸安装座固定在剪线铰接板上，所述夹线气缸、切线气缸、脱压气缸固定在同一侧剪线气缸安装座上，所述剪刀座后端固定在与夹线气缸相对的另一侧的剪线气缸安装座上，剪刀座横截面为工字型，剪刀座两侧设有滑槽，剪刀座中心处开有通孔，剪刀座前端设有剪线刀槽；所述夹线推杆设置在剪刀座一侧的滑槽内，所述夹线推杆连接座分别与夹线推杆和夹线气缸连接固定；所述剪线固定刀设置在剪线刀槽内，且剪线固定刀一端通过销轴连接在夹线推杆顶端；所述脱压推杆设置在与夹线推杆相对另一侧的滑槽内，脱压推杆呈“L”型，脱压推杆一端与脱压气缸连接，另一端穿过剪刀座的通孔，所述脱压推杆压盖与穿过剪刀座通孔的脱压推杆端部固定，且脱压推杆压盖压在剪刀座侧面；所述脱压线刀固定在脱压推杆上，脱压线刀前端与所述剪线固定刀连接，所述脱压线刀压盖固定在脱压线刀上，脱压线刀压盖压在剪刀座侧面；所述切线刀安装板与切线气缸连接固定，切线刀固定在切线刀安装板上，且切线刀卡在脱压线刀压盖与剪刀座滑槽之间的空隙内。

6.根据权利要求1所述的单头双工位转盘式绕线机，其特征在于：所述上线架组件包括上线底盘、上线立柱、上线架安装盘和若干上线支架组件，上线立柱垂直固定在上线底盘中心处，上线架安装盘固定在上线立柱顶端，上线支架组件分布在上线架安装盘上；所述上线支架组件包括上线支架、上端瓷眼座、下端瓷眼座、底端瓷眼座和张力机构，上线支架固定在上线架安装盘上；所述上端瓷眼座固定在上线支架顶端，下端瓷眼座固定在上线支架下端，所述上线支架上对应下端瓷眼座的位置固定有光电传感器；所述上线支架下端固定有上线线杆，所述底端瓷眼座固定在上线线杆的底端；所述张力机构固定在上端瓷眼座和下端瓷眼座之间的上线支架上，所述张力机构包括张力座、张力压板、张力螺杆、蝶形螺母和两块毡板；所述张力座固定在上线支架上，所述张力压板将两块毡板压在张力座上，所述张力螺杆穿在张力压板、毡板和张力座上，所述蝶形螺母套在张力螺杆上且压住所述张力压板。

7.根据权利要求3所述的单头双工位转盘式绕线机，其特征在于：所述导杆上位于推线滑板与沉模滑板之间和沉模滑板与主轴箱之间均套有保险环。

8.根据权利要求4所述的单头双工位转盘式绕线机，其特征在于：所述可调线杯组件包括分度大齿轮、分度轴承座、线杯放置座、线杯连接座、滑杆、滑杆固定板、滑杆活动板、滑杆活动板调节板、活动板调节螺杆、活动杯座、外针杆、线杯托盘和线杯；所述分度轴承座固定在所述转盘侧板上，所述分度大齿轮设在分度轴承座上，线杯放置座与分度大齿轮的端面连接固定，线杯连接座固定在线杯放置座端面，线杯托盘固定在线杯连接座端面，线杯固定在线杯托盘上；所述滑杆固定板有三块，三块滑杆固定板均匀固定在线杯连接座外圆周上，每块滑杆固定板上垂直固定有两根滑杆；所述滑杆活动板调节板固定在滑杆顶端，所述活动板调节螺杆设在滑杆活动板调节板上，活动板调节螺杆与滑杆平行；所述滑杆活动板可滑动的设置在滑杆上，且滑杆活动板与活动板调节螺杆连接；所述活动杯座固定在滑杆活动板上，所述外针杆呈圆弧形分布在活动杯座上。

9.根据权利要求8所述的单头双工位转盘式绕线机，其特征在于：所述分度接近开关固定在离合支座上，且分度接近开关对应所述分度大齿轮的轴线设置。