CN110401317A - 一种可自动调模的绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可自动调模的绕线机，包括底座、支撑在底座上的多根竖向设置的立柱以及通过托板支撑在立柱上的绕线机头，所述绕线机头包括前模和与前模配合的后模，所述前模与后模能够沿着前后方向相互或者背离移动，所述绕线机头能够沿着所述前后方向来回移动。该绕线机的前模和后模能够相互远离或者靠近，能够实现较大的调模范围。
Description
技术领域
本发明涉及电机线圈的生产设备，尤其涉及一种可自动调模的绕线机。
背景技术
申请号为201610993660.3的专利公开了可调模的绕线机，通过调节后模，能够增加后模与前模的距离，这样能够生产出不同规格的线圈。但是由于只能调节后模，一方面后模的调整距离有限，另一方面在调整后模的过程中，后模与前模的中心发生改变，但是绕线飞叉的位置能够改变，这样就造成绕线飞叉的旋转中心与模具的中心不一致，进而影响绕线的稳定性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可自动调模的绕线机，该绕线机的前模和后模能够同时调整，以解决上述问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可自动调模的绕线机，包括底座、支撑在底座上的多根竖向设置的立柱以及通过托板支撑在立柱上的绕线机头，所述绕线机头包括前模和与前模配合的后模，其特征在于，所述前模与后模能够沿着前后方向相互或者背离移动，所述绕线机头能够沿着所述前后方向来回移动。
优选地，所述绕线机构包括水平悬挂在托板的下方的悬挂板、通过多根竖向设置的支撑杆支撑在悬挂板上的模具下压板、不可旋转地固定在模具下压板上的悬挂杆，所述悬挂杆的下端穿过悬挂板，并且悬挂杆的下端设置有模具安装板，所述前模和后模沿着前后方向可移动地安装在模具安装板，所述悬挂板相对托板能够沿着所述前后方向可移动。
优选地，在前模和后模上设置有轴线平行于所述前后方向的调整螺母副，两调整螺母副相对设置，两调整螺母副与同一根调整丝杆螺纹配合。
优选地，在所述调整丝杆的后端设置有第一齿轮，所述第一齿轮的后端面上沿着其轴线设置有一圈齿，在所述悬挂板的下表面设置有可沿所述前后方向移动的安装架，在所述安装架的朝向第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮同轴设置，所述第二齿轮上朝向第一齿轮的一端面设置有一圈齿，第一齿轮上的齿能够与第二齿轮的齿啮合。
优选地，在所述支撑杆的顶端设置有机头固定板，所述机头固定板上竖向且可旋转地设置有模具下压丝杆，在所述模具下压板上设置有与模具下压丝杆配合的模具下压螺母副，在所述机头固定板上设置有与模具下压丝杆传动连接的模具下压电机。
优选地，在所述悬挂杆上可旋转地套设有传动套筒，在所述传动套筒上套设有连接法兰，所述连接法兰通过轴承固定在悬挂板上，在所述连接法兰的下端水平设置有飞叉固定板，在所述飞叉固定板的一端设置有用以向前模和后模绕线的绕线飞叉。
优选地，在所述连接法兰的上端设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮与连接法兰通过螺栓连接并且第一皮带轮套设在传动套筒上，所述第一皮带轮与传动套筒不可相对旋转地连接。
优选地，所述传动套筒的上端可旋转地固定在推线板上，所述推线板可上下移动地支撑在支撑杆上，在所述传动套筒的顶端固定有第二皮带轮，在所述机头固定板与悬挂板之间可旋转地设置有花键轴，在所述花键轴上设置有第三皮带轮，所述第三皮带轮与第二皮带轮通过第二皮带传动连接，所述花键轴穿过所述推线板，所述第三皮带轮相对推线板可旋转但不可在上下方向上相对移动。
优选地，在模具下压板上可旋转地设置有第四皮带轮，所述第四皮带轮可旋转地固定在第四皮带轮上，在所述花键轴上还设置有与第四皮带轮通过皮带传动连接的第五皮带轮，所述第五皮带轮可旋转地固定在模具下压板的下方。
优选地，在所述机头固定板上设置有导线轮，在所述机头固定板上设置有穿孔，在第四皮带轮、第二皮带轮以及第一皮带轮上设置有通孔，待绕的铜线绕过导线轮、各个通孔进入到绕线飞叉。
附图说明
图1和图2是根据本发明的一个优选实施例的装配图；
图3-6是根据本发明的一个优选实施例的绕线机头的结构图；
图7是A处的放大图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-7所示的一种可自动调模的绕线机，包括底座1、支撑在底座1上的多根竖向设置的立柱2以及通过托板3支撑在立柱2上的绕线机头10。
所述绕线机头10包括水平悬挂在托板3的下方的悬挂板101、通过多根竖向设置的支撑杆122支撑在悬挂板101上的模具下压板101、不可旋转地固定在模具下压板101上的悬挂杆102，所述悬挂杆102的上端与模具下压板101固定，下端穿过悬挂板101，并且悬挂杆102的下端设置有模具安装板103，在模具安装板103上设置有模具，所述模具包括前模301以及与前模配合的后模302，绕线时，线圈绕在前模301与后模302上，具体的绕线原理采用现有技术，此处不再详述。
优选地，所述前模301和后模302能够沿着前后方向可移动地安装在模具安装板103上。具体地，在前模301和后模302的上端均设置有模具滑块314，在模具安装板103上设置有沿着所述前后方向延伸的模具导轨315，所述模具滑块314与模具导轨315滑动配合。在前模301和后模302上设置有轴线平行于所述前后方向的调整螺母副313，两调整螺母副313的规格相同，但相对设置，两调整螺母副313与同一根调整丝杆304螺纹配合，由于两调整螺母副313是相对设置，两者在调整丝杆304上的旋向是相反的，进而通过旋转调整丝杆304能够带动前模301与后模302相向或者背离运动以实现调模。
进一步，在所述调整丝杆304的后端设置有第一齿轮305，所述第一齿轮305的后端面上沿着其轴线设置有一圈齿。在所述悬挂板101的下表面设置有可沿前后方向移动的安装架308，在所述安装架308的朝向第一齿轮305的一侧设置有第二齿轮306，第二齿轮306与第一齿轮305同轴设置，所述第二齿轮306上朝向第一齿轮305的一端面设置有一圈齿，第一齿轮305上的齿能够与第二齿轮306的齿啮合，进而通过控制第二齿轮306的旋转能够实现对调整丝杆304的旋转以调整前模301与后模302的距离。在所述安装架308上还设置有调整电机307，所述调整电机307与第二齿轮306传动连接，进而通过控制调整电机307的旋转能够实现对前模301和后模302的调整。
具体地，在所述悬挂板101的下表面对应安装架308的位置处设置有连接板316，在安装架308的上端设置有第二滑块309，在连接板316的下表面设置有沿着所述前后方向延伸的第二导轨310，所述第二滑块309与第二导轨310配合，在连接板316的后端设置有第二电机312，所述第二电机312的输出轴朝前延伸，并且在第二电机312的输出轴上连接有沿着前后方向延伸的第二丝杆311，所述第二丝杆311与安装架308螺纹连接，这样通过控制第二电机312的旋转能够实现第一齿轮305和第二齿轮306的啮合和脱离。在通过绕线飞叉400向模具绕线时，由于绕线飞叉400旋转绕着模具旋转，通过将调整电机307设置成与调整丝杆304可分离的形式，能够避免在绕线飞叉400高速旋转时与调整电机307发生干涉。
在所述底座1上还设置有转盘21，所述转盘21水平设置且相对底座21可旋转，在所述转盘1上设置有多个绕线杯22，多个绕线杯22相对于转盘21的旋转轴线位于同一圆周上且等角度设置，所述绕线杯22用以接收绕在模具上的线圈。具体地，当线圈在模具上绕好之后，模具下降，前模301插入到位于其正下方的绕线杯22上，此时绕线杯22所在的位置为下线位置，通过旋转，多个绕线杯22交替地移动到下线位置。
由于转盘21不能前后移动，当通过旋转调整丝杆304对前模301与后模302进行调整后，前模301的位置移动，此时前模301不再与处于下线位置处的对齐，为了能够将前模301移动到与处于下线位置处的绕线杯22对齐，所述悬挂板101可沿所述前后方向移动地悬挂在托板3上，通过悬挂板101沿前后方向移动能够带动前模301和后模302沿前后方向移动，这样当调整前模301与后模302的距离后，通过悬挂板101能够带动前后301移动到与位于下线位置处的绕线杯22对齐的位置以将模具上的线圈推送到处于下线位置处的绕线杯22上。
为了实现悬挂板101的移动，在所述托板3的下表面可旋转地设置有第一丝杆121，所述第一丝杆121的轴线平行于所述前后方向，并且所述第一丝杆121相对托板3沿其轴向不可移动，并且所述第一丝杆121与悬挂板101螺纹连接，并且在托板3上设置有第一电机23，所述第一电机23的输出轴与第一丝杆121皮带连接，通过控制第一电机23能够带动第一丝杆121旋转进而能够带动悬挂板101来回移动。进一步，所述悬挂板101与托板3之间通过第一滑块120与第一导轨127连接，所述第一导轨127的长度方向平行于所述前后方向。
在所述支撑杆122的顶端设置有机头固定板115，所述机头固定板115上竖向且可旋转地设置有模具下压丝杆112，在所述模具下压板111上设置有与模具下压丝杆112配合的模具下压螺母副113，在所述机头固定板115上设置有与模具下压丝杆112传动连接的模具下压电机114，通过控制模具下压电机114的旋转能够驱动模具下压板111上下移动进而能够驱动前模301插入到位于下线位置的绕线杯22上或者从绕线杯22拔出。
在所述悬挂杆102上可旋转地套设有传动套筒104，在所述传动套筒104上设置有连接法兰118，所述连接法兰118通过轴承固定在悬挂板101上。所述绕线飞叉400通过飞叉固定板401固定在连接法兰118的下端，这样当连接法兰118旋转时能够带动绕线飞叉400的旋转。优选地，所述飞叉固定板401套在传动套筒104上，并且相对传动套筒104的轴线对称，这样能够保证绕线飞叉400在旋转时的稳定性。
在所述连接法兰118的上端设置有第一皮带轮106，所述第一皮带轮106与连接法兰118通过螺栓连接并且第一皮带轮106套设在传动套筒104上。在所述悬挂板101上且位于传动套筒104的一侧设置有绕线电机119，所述绕线电机119的输出轴上设置有皮带轮，所述绕线电机119的输出轴上的皮带轮与第一皮带轮106通过第一皮带107传动连接，这样通过控制绕线电机119的旋转能够带动绕线飞叉400的旋转。
所述传动套筒104的上端可旋转地固定在推线板105上，所述推线版105可上下移动地支撑在支撑杆122上。在所述机头固定板115上设置有推线气缸123，所述推线气缸123的气缸杆竖向设置，在所述推线气缸123的气缸杆上设置有连杆124，所述连杆124的下端穿过模具下压板111与推线板105连接，进而通过控制推线气缸123的伸缩能够实现传动套筒104的上下移动。
为了保证第一皮带轮106既能够一边旋转又能够一边不随传动套筒104上下移动，在所述传动套筒104的外壁面上设置有上下延伸的键槽1041，在第一皮带轮106上设置有滑键1061，所述滑键1061的一端伸入到键槽1041，并且滑键1061能够在键槽1041内滑动。
所述传动套筒104的下端延伸到飞叉固定板401的下方，并且在传动套筒104的下端固定有推线连接板117，在所述推线连接板117上设置有U型的推线杆116，所述推线杆116的两端可沿着前后方向移动地固定在推线连接板117上以跟随对应的前模301或者后模302来回移动。在所述前模301或者后模302上设置有模具槽303，所述推线杆116的水平部分穿过模具槽303，并且在绕线时，推线杆116的水平部分设置在模具槽303的靠近上端的位置处，铜线绕在位于推线杆116的水平部分的下方的前模301和后模302上，当绕线完成后，前模301插入到对应的绕线杯22上，推线板105向下移动，并推动传动套筒104向下移动，传动套筒104带动推线连接板117向下移动，推线连接板11带动位于前模301和后模302上的推线杆116向下移动进而将前模301和后模302上的线圈推到绕线杯22上。
具体地，推线连接板117通过轴承固定在传动套筒104的下端，这样在传动套筒104带动推线连接板117上下移动的过程中而不会带动推线连接板117旋转。
在所述传动套筒104的顶端设置有第二皮带轮108，所述第二皮带轮108通过螺钉固定在传动套筒104的顶端。在所述机头固定板115与悬挂板101之间可旋转地设置有花键轴125，在所述花键轴125上设置有第三皮带轮110，所述第三皮带轮110与第二皮带轮108通过第二皮带109传动连接。所述花键轴125穿过所述推线板105。在所述花键轴125与推线板105之间设置有轴承1103。具体地，为了对轴承1103进行固定，在所述花键轴125上套设有内环1101，所述轴承1103的内圈套在内环1101上，所述轴承1103的内圈的两侧被固定在内环1101上，内环1101与花键轴125采用花键连接以使得内环1101能够相对花键轴125来回移动，所述轴承1103的外圈的两侧被固定在推线板105上，并且内环1101的上端与第三皮带轮110固定，这样，传动套筒104能够带动第二皮带轮108转动，第二皮带轮108能够带动第三皮带轮110转动，第三皮带轮110能够带动花键轴125转动。并且，由于第三皮带轮110固定在推线板105上，第二皮带轮108通过传动套筒104固定在推线板105上，这样当推线板上下移动时能够带动第二皮带轮108和第三皮带轮110一起上下移动，并且在移动时不会影响传动套筒104、第二皮带轮108以及第三皮带轮110的转动。
在模具下压板111上可旋转地设置有第四皮带轮126，所述第四皮带轮126可旋转地固定在第四皮带轮126上。在所述花键轴125上还设置有与第四皮带轮126通过皮带传动连接的第五皮带轮127，所述第五皮带轮127可旋转地固定在模具下压板111的下方，并且第五皮带轮127与花键轴125的连接方式和第三皮带轮110与花键轴125的连接方式相同，第五皮带轮127相对模具下压板111可旋转当不可相对上下移动，同时第五皮带轮127能够相对花键轴125上下移动但不可相对旋转，这样，当模具下压板111上下移动时，能够带动第四皮带轮126、第五皮带轮127上下移动，并且不影响第四皮带轮126和第五皮带轮127的旋转。
在所述机头固定板115上设置有导线轮603，在所述机头固定板603上设置有穿孔601，在第四皮带轮126、第二皮带轮108以及第一皮带轮106上设置有通孔602，铜线6绕过导线轮603、各个通孔602进入到绕线飞叉400，由于第四皮带轮126、第二皮带轮108、第一皮带轮106以及绕线飞叉400的旋转都是由绕线电机119带动，因此，它们的旋转是同步的，这样能够避免铜线6缠绕在悬挂杆102上以及缠绕在其它结构上。当然，在实际与第四皮带轮126、第二皮带轮108、第一皮带轮106连接的结构与对应的通孔602对应的位置处也设置有通孔，以使得铜线6能够穿过。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种可自动调模的绕线机，包括底座、支撑在底座上的多根竖向设置的立柱以及通过托板支撑在立柱上的绕线机头，所述绕线机头包括前模和与前模配合的后模，其特征在于，所述前模与后模能够沿着前后方向相互或者背离移动，所述绕线机头能够沿着所述前后方向来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调模的绕线机，其特征在于，所述绕线机构包括水平悬挂在托板的下方的悬挂板、通过多根竖向设置的支撑杆支撑在悬挂板上的模具下压板、不可旋转地固定在模具下压板上的悬挂杆，所述悬挂杆的下端穿过悬挂板，并且悬挂杆的下端设置有模具安装板，所述前模和后模沿着前后方向可移动地安装在模具安装板，所述悬挂板相对托板能够沿着所述前后方向可移动。
3.根据权利要求2所述的一种可自动调模的绕线机，其特征在于，在前模和后模上设置有轴线平行于所述前后方向的调整螺母副，两调整螺母副相对设置，两调整螺母副与同一根调整丝杆螺纹配合。
4.根据权利要求3所述的一种可自动调模的绕线机，其特征在于，在所述调整丝杆的后端设置有第一齿轮，所述第一齿轮的后端面上沿着其轴线设置有一圈齿，在所述悬挂板的下表面设置有可沿所述前后方向移动的安装架，在所述安装架的朝向第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮同轴设置，所述第二齿轮上朝向第一齿轮的一端面设置有一圈齿，第一齿轮上的齿能够与第二齿轮的齿啮合。
5.根据权利要求2所述的一种可自动调模的绕线机，其特征在于，在所述支撑杆的顶端设置有机头固定板，所述机头固定板上竖向且可旋转地设置有模具下压丝杆，在所述模具下压板上设置有与模具下压丝杆配合的模具下压螺母副，在所述机头固定板上设置有与模具下压丝杆传动连接的模具下压电机。
6.根据权利要求2所述的一种可自动调模的绕线机，其特征在于，在所述悬挂杆上可旋转地套设有传动套筒，在所述传动套筒上套设有连接法兰，所述连接法兰通过轴承固定在悬挂板上，在所述连接法兰的下端水平设置有飞叉固定板，在所述飞叉固定板的一端设置有用以向前模和后模绕线的绕线飞叉。
7.根据权利要求6所述的一种可自动调模的绕线机，其特征在于，在所述连接法兰的上端设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮与连接法兰通过螺栓连接并且第一皮带轮套设在传动套筒上，所述第一皮带轮与传动套筒不可相对旋转地连接。
8.根据权利要求7所述的一种可自动调模的绕线机，其特征在于，所述传动套筒的上端可旋转地固定在推线板上，所述推线板可上下移动地支撑在支撑杆上，在所述传动套筒的顶端固定有第二皮带轮，在所述机头固定板与悬挂板之间可旋转地设置有花键轴，在所述花键轴上设置有第三皮带轮，所述第三皮带轮与第二皮带轮通过第二皮带传动连接，所述花键轴穿过所述推线板，所述第三皮带轮相对推线板可旋转但不可在上下方向上相对移动。
9.根据权利要求7所述的一种可自动调模的绕线机，其特征在于，在模具下压板上可旋转地设置有第四皮带轮，所述第四皮带轮可旋转地固定在第四皮带轮上，在所述花键轴上还设置有与第四皮带轮通过皮带传动连接的第五皮带轮，所述第五皮带轮可旋转地固定在模具下压板的下方。
10.根据权利要求9所述的一种可自动调模的绕线机，其特征在于，在所述机头固定板上设置有导线轮，在所述机头固定板上设置有穿孔，在第四皮带轮、第二皮带轮以及第一皮带轮上设置有通孔，待绕的铜线绕过导线轮、各个通孔进入到绕线飞叉。
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