CN105513711B

CN105513711B - 悬臂绞及其工作方法

Info

Publication number: CN105513711B
Application number: CN201410506130.2A
Authority: CN
Inventors: 肖小勤
Original assignee: JIANGSU HANDING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: JIANGSU HANDING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2014-09-26
Filing date: 2014-09-26
Publication date: 2017-12-08
Anticipated expiration: 2034-09-26
Also published as: CN106698075B; CN106698075A; CN105513711A

Abstract

本发明涉及一种悬臂绞，包括：轴承配合于底座上的空心轴，滑动轴通过花键滑动配合于空心轴内，空心轴与滑动轴的周向侧面分别设有与各自内部通孔相通的外槽口及内槽口，与空心轴的右端固定连接的臂手上设有用于将线缆绕制于线盘上的导线架；滑动轴右侧的小车滑动配合于底座上并适于沿滑动轴的轴向运动，滑动轴的右端与小车的左端轴承配合有与滑动轴共轴线、并适于夹持线盘的一对顶锥，小车上轴承配合有与顶锥共轴线的转轮，该转轮上设有用于驱动线盘的定位销；控制由顶锥夹持的线盘相对于导线架作水平往复移动控制精确更高，同步控制滑动轴与小车的移动速度及移动距离并保持对线盘的夹持力不变，从而使线缆更均匀地绕设于线盘上。

Description

悬臂绞及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种悬臂绞及其工作方法，用于将线缆绕制于线盘上。

背景技术

现有技术中的悬臂绞或单绞机，如中国专利文献号为CN103632773A的单绞机，一般都通过控制排线架相对于线盘的水平往复移动，使线缆均匀绕制于线盘上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种悬臂绞及其工作方法，改变了现有技术的布线机构、采用一种新的布线方式，以便于将线缆均匀绕设于线盘上。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种悬臂绞，其包括：轴承配合于底座上的空心轴，由驱动机构一驱动的滑动轴通过花键滑动配合于空心轴内，滑动轴为空心结构且与空心轴共轴线，空心轴与滑动轴的周向侧面分别设有与各自内部通孔相通的外槽口及内槽口，当滑动轴相对于空心轴在两端极限位置间滑动时、内槽口适于保持与外槽口对齐，固定于空心轴一端的臂手上设有用于绕制线缆的导线架；

由驱动机构二驱动的小车沿滑动轴的轴向运动，滑动轴的右端与小车的左端分别轴承配合有一顶锥，该对顶锥与滑动轴共轴线、并适于夹持线盘，空心轴与驱动装置一传动连接，与顶锥共轴线的转轮轴承配合于小车上，该转轮上设有用于驱动线盘的定位销，转轮与驱动装置二传动连接。

空心轴与转轮适于反向转动。

空心轴上设有穿过外槽口及内槽口、并伸入滑动轴内的主轴导线架。

滑动轴通过轴承、丝杆机构一与驱动机构一传动连接，小车通过丝杆机构二与驱动机构二传动连接；驱动机构一及驱动机构二分别包括电机及减速机构；驱动装置一及驱动装置二分别包括电机及带轮。

丝杆机构一包括滑动轴的轴承下端设有的连接板及左丝杆，连接板上设有适于与左丝杆配合的螺孔。

小车上的顶锥轴承配合于一活塞的左端内孔中，活塞滑动配合于小车上、并适于沿滑动轴的轴向移动，活塞的右端通过丝杆机构三与其一侧的驱动机构三传动连接。

所述悬臂胶的工作方法包括：

（1）将利用举升机41将空线盘42提升至与左、右顶锥同一高度，驱动机构一6通过左丝杆7驱动滑动轴13向右移动，使左顶锥21与线盘42左侧的凹槽配合，驱动机构二30通过右丝杆31驱动小车28向左移动、调节右顶锥35与线盘42的间距，同时驱动机构33驱动活塞34向左移动、微调右顶锥35与线盘42的间距，并使右顶锥35与线盘42右侧的凹槽压紧配合，一对定位销37与线盘42一侧的定位孔进行定位配合，线盘42被左、右顶锥夹紧固定并保证转轮36与线盘42同步旋转；

（2）举升机41降下，来自生产线的线缆穿过滑动轴13的中心通孔、内槽口19及外槽口17，线缆穿过主轴导线架18、中间导线架25及末端导线架26上的各导轮20后预绕制于线盘42上，启动电机一16及电机二38，使臂手24的转向与线盘42的转向相反，同时驱动机构一6及驱动机构二30分别驱动滑动轴13及小车28同步往复移动，从而使线缆均匀地绕制于线盘42上；

（3）当线盘42上的线缆绕满后，驱动机构一6及驱动机构二30、电机一16及电机二38停止工作，制动器40对刹车盘进行制动，使转轮36及线盘42最终停车；

（4）举升机41上升并托起线盘42，驱动机构一6驱动滑动轴13向左移动，驱动机构二30驱动小车28向右移动，使左、右顶锥松开线盘42，定位销37从线盘42的定位孔内退出，举升机41降下并缷下线盘。

相对于现有技术，本发明具有的技术效果是：

（1）相对于控制处于转动过程中的导线架相对线盘水平往复移动，控制由顶锥夹持的线盘相对于导线架作水平往复移动更容易，其水平位移量控制精确更高，线缆绕制过程中，同步控制滑动轴与小车的移动速度及移动距离并保持对线盘的夹持力不变，从而使线缆更均匀地绕设于线盘上；可相对移动的滑动轴与小车，能够改变一对顶锥的夹持间距，可以适应不同尺寸的线盘；外槽口与更长的内槽口的配合，使得滑动轴在两端极限位置间移动时、不会与穿过外槽口及内槽口的线缆干涉；转轮上的定位销适于穿入线盘的定位孔内驱动线盘转动。（2）空心轴的转速与转轮的转速可以分别独立控制，并使两者的转向相反，提高了线缆在线盘上的绕制速度。（3）主轴导线架将滑动轴内的线缆从内、外槽口处导出，防止线缆与内、外槽口边缘接触摩擦，从而对线缆起到保护作用。（4）驱动机构采用电机与减速机构，可以减小输出的转速、适应线盘水平移动的所需速度，同时利用丝杆机构提高控制的精度；驱动装置采用电机、带轮及皮带，其结构简单，转速控制方式灵活。（5）滑动轴通过轴承、连接板及左丝杆连接，在驱动滑动轴水平移动时不影响其旋转运动。（6）驱动机构三通过丝杆机构三来驱动活塞端部的顶锥移动，相比驱动机构一、驱动机构二减小了右顶锥的移动速度，用于夹紧线盘时微调右顶锥与线盘的间距，使右顶锥缓慢压紧线盘、并调整左、右顶锥对线盘的夹紧力。

附图说明

为了清楚说明本发明的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：

图1为本发明中滑动轴处于最左端时的悬臂绞的正视图；

图2为本发明中滑动轴处于最右端时的悬臂绞的正视图；

图3为本发明中悬臂绞的左半部分局部放大图；

图4为本发明中悬臂绞的右半部分局部放大图；

图5为本发明中悬臂绞的左视图；

图6为本发明中悬臂绞的右视图；

图中各附图标记的名称包括：底座1，支架2，支撑板一3，支撑板二4，固定座5，驱动机构一6，左丝杆7，轴承座8，轴承一9，轴承二10，大带轮11，空心轴12，滑动轴13，轴承三14，连接板15，电机一16，外槽口17，主轴导线架18，内槽口19，导轮20，左顶锥21，悬臂板22，配重块23，臂手24，中间导线架25，末端导线架26，滑轨27，小车28，控制板29，驱动机构二30，右丝杆31，中空轴32，驱动机构三33，活塞34，右顶锥35，转轮36，定位销37，电机二38，刹车盘39，制动器40，举升机41，线盘42，丝杆机构一43，丝杆机构二44，丝杆机构三45，驱动装置一46，驱动装置二47，上丝杆48，带轮49，皮带50。

具体实施方式

实施例1

如图1-6所示，所述驱动机构一6及驱动机构二30、驱动机构三33采用电机与减速机构组装而成。

所述丝杆机构一43包括滑动轴13的轴承三14下端设有的连接板15及左丝杆7；丝杆机构二44包括小车28下端设有的控制板29及右丝杆31；丝杆机构三45包括上丝杆48及活塞34右端的螺孔；驱动装置一46包括电机一16、带轮49及皮带50；驱动装置二47包括电机二38、带轮49及皮带50。

悬臂绞包括：底座1，水平的支撑板一3通过支架2设于底座1的左上侧，中空的固定座5设于支撑板一3的上方，固定座5的左端设有驱动机构一6，驱动机构一6的输出端与左丝杆7传动连接，水平设置的左丝杆7轴承配合于固定座5内，固定座5一侧的支撑板一3上设有电机一16，空心轴12通过并列的轴承一9及轴承二10设于支撑板一3上的轴承座8上，空心轴12的左端固定设有大带轮11，该大带轮11与电机一16转子上的带轮49通过皮带50传动连接，空心轴12的周向侧面设有轴向的条状外槽口17，该外槽口17与空心轴12的内部通孔相连通，该空心轴12的内壁上设有轴向的花键槽，滑动轴13的外壁上设有轴向的花键并通过花键、花键槽共轴线滑动配合于空心轴12内，该滑动轴13左端设有轴承三14，轴承三14的下端固定设有连接板15，连接板15适于通过其上的螺孔与左丝杆7传动连接，滑动轴13为空心结构，滑动轴13的周向侧面设有轴向的条状内槽口19，该内槽口19与滑动轴13内的中心通孔相连通，当滑动轴13相对于空心轴12滑动至左、右极限位置时、内槽口19适于保持与外槽口17对齐，滑动轴13的空心通孔右端轴承配合有一左顶锥21，所述空心轴12上固定设有穿设于外槽口17及内槽口19内的主轴导线架18，该主轴导线架18呈弧形且左端设于滑动轴13的空心通孔内、右端径向朝外，多个可自由转动的导轮20均布于主轴导线架18的一侧面上，所述空心轴12的右端外侧面固定套设有一悬臂板22，悬臂板22与空心轴12的轴线垂直，该悬臂板22的一端设有配重块23，另一端设有臂手24，臂手24的左端设有中间导线架25，中间导线架25呈弧形且左端径向朝内、右端朝向臂手24的右端，多个可自由转动的导轮20均布于中间导线架25的一侧面上，臂手24的右端设有末端导线架26，末端导线架26呈弧形且左端朝向中间导线架25、右端径向朝内，多个可自由转动的导轮20均布于末端导线架26的一侧面上，主轴导线架18、中间导线架25与末端导线架26位于同一平面内。

水平中空的支撑板二4通过支架2设于底座1的右上侧，该支撑板二4的顶部设有左右向的滑轨27，小车28滑动配合于滑轨27上，支撑板二4的右端设有驱动机构二30，驱动机构二30的输出端与一水平的右丝杆31传动连接，该右丝杆31轴承配合于支撑板二4内，小车28的底部设有控制板29，控制板29适于通过其上的螺孔与右丝杆31传动连接，小车的中部水平设有一中空轴32，该中空轴32、中空轴32内的通孔与空心轴12、滑动轴13共轴线，中空轴32的右端设有驱动机构三33，驱动机构三33的输出端通过丝杆机构三45与滑动配合于中空轴32的通孔内的活塞34传动连接，活塞34为中空结构且活塞34的内孔左端轴承配合有右顶锥35，右顶锥35与左顶锥21共轴线，中空轴32的左端外侧面上轴承配合有一环形转轮36，转轮36的左侧面对称设有一对用于穿入线盘的定位孔内驱动线盘转动的定位销37，转轮36通过皮带50与小车28上的电机二38上的带轮49传动连接，转轮36的外侧周向设有环形刹车盘39，在刹车盘39外侧周向在水平及垂直方向分别对称设有一对制动器40，该制动器40上的制动钳受气压驱动并适于夹紧刹车盘39来制动转轮36。

底座1的中部设有举升机41，举升机41适于举升线盘42，线盘42的两侧盘体中心分别设有适于与左、右顶锥配合的凹槽，线盘42的一侧盘体上中心对称设有一对适于与所述一对定位销37进行定位配合的定位孔。

所述悬臂胶的工作过程包括：

（1）将利用举升机41将空线盘42提升至与左、右顶锥同一高度，驱动机构一6通过左丝杆7驱动滑动轴13向右移动，使左顶锥21与线盘42左侧的凹槽配合，驱动机构二30通过右丝杆31驱动小车28向左移动、调节右顶锥35与线盘42的间距，同时驱动机构33驱动活塞34向左移动、微调右顶锥35与线盘42的间距，并使右顶锥35与线盘42右侧的凹槽压紧配合，一对定位销37与线盘42一侧的定位孔进行定位配合，线盘42被左、右顶锥夹紧固定并保证转轮36与线盘42同步旋转。

（2）举升机41降下，来自生产线的线缆穿过滑动轴13的中心通孔、内槽口19及外槽口17，线缆穿过主轴导线架18、中间导线架25及末端导线架26上的各导轮20后预绕制于线盘42上，启动电机一16及电机二38，使臂手24的转向与线盘42的转向相反，同时驱动机构一6及驱动机构二30分别驱动滑动轴13及小车28同步往复移动，从而使线缆均匀地绕制于线盘42上。

（3）当线盘42上的线缆绕满后，驱动机构一6及驱动机构二30、电机一16及电机二38停止工作，制动器40对刹车盘进行制动，使转轮36及线盘42最终停车。

实施例2

相对于实施例1的区别之处在于：滑动轴13通过轴承三14、齿轮齿条机构与驱动机构一6传动连接，小车28也通过齿轮齿条机构与驱动机构二30传动连接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims

1.一种悬臂绞，其特征在于包括：轴承配合于底座（1）上的空心轴（12），由驱动机构一（6）驱动的滑动轴（13）通过花键滑动配合于空心轴（12）内，滑动轴（13）为空心结构且与空心轴（12）共轴线，空心轴（12）与滑动轴（13）的周向侧面分别设有与各自内部通孔相通的外槽口（17）及内槽口（19），当滑动轴（13）相对于空心轴（12）在两端极限位置间滑动时、内槽口（19）适于保持与外槽口（17）对齐，固定于空心轴（12）一端的臂手（24）上设有用于绕制线缆的导线架；

由驱动机构二（30）驱动的小车（28）沿滑动轴（13）的轴向运动，滑动轴（13）的右端与小车（28）的左端分别轴承配合有一顶锥，该对顶锥与滑动轴（13）共轴线、并适于夹持线盘（42），空心轴（12）与驱动装置一（46）传动连接，与顶锥共轴线的转轮（36）轴承配合于小车（28）上，该转轮（36）上设有用于驱动线盘的定位销（37），转轮（36）与驱动装置二（47）传动连接；

空心轴（12）与转轮（36）适于反向转动；

小车（28）上的顶锥轴承配合于一活塞（34）的左端内孔中，活塞（34）滑动配合于小车（28）上、并适于沿滑动轴（13）的轴向移动，活塞（34）的右端通过丝杆机构三（45）与其一侧的驱动机构三（33）传动连接。

2.根据权利要求1所述的悬臂绞，其特征在于：空心轴（12）上设有穿过外槽口（17）及内槽口（19）、并伸入滑动轴（13）内的主轴导线架（18）。

3.根据权利要求 2 所述的悬臂绞，其特征在于：滑动轴（13）通过轴承、丝杆机构一（43）与驱动机构一（6）传动连接，小车（28）通过丝杆机构二（44）与驱动机构二（30）传动连接；驱动机构一（6）及驱动机构二（30）分别包括电机及减速机构；驱动装置一（46）及驱动装置二（47）分别包括电机及带轮（49）。

4.根据权利要求 3所述的悬臂绞，其特征在于：丝杆机构一（43）包括滑动轴（13）的轴承下端设有的连接板（15）及左丝杆（7），连接板（15）上设有适于与左丝杆（7）配合的螺孔。

5.一种悬臂绞的工作方法，其特征在于包括：（1）将利用举升机将空线盘提升至与左、右顶锥同一高度，驱动机构一通过左丝杆驱动滑动轴向右移动，使左顶锥与线盘左侧的凹槽配合，驱动机构二通过右丝杆驱动小车向左移动、调节右顶锥与线盘的间距，同时驱动机构驱动活塞向左移动、微调右顶锥与线盘的间距，并使右顶锥与线盘右侧的凹槽压紧配合，一对定位销与线盘一侧的定位孔进行定位配合，线盘被左、右顶锥夹紧固定并保证转轮与线盘同步旋转；（2）举升机降下，来自生产线的线缆穿过滑动轴的中心通孔、内槽口及外槽口，线缆穿过主轴导线架、中间导线架及末端导线架上的各导轮后预绕制于线盘上，启动电机一及电机二，使臂手的转向与线盘的转向相反，同时驱动机构一及驱动机构二分别驱动滑动轴及小车同步往复移动，从而使线缆均匀地绕制于线盘上。