CN108161989A - 机器人用电缆收放机构 - Google Patents

机器人用电缆收放机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108161989A
CN108161989A CN201711461240.1A CN201711461240A CN108161989A CN 108161989 A CN108161989 A CN 108161989A CN 201711461240 A CN201711461240 A CN 201711461240A CN 108161989 A CN108161989 A CN 108161989A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide cylinder
cable
fixed
rotary column
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711461240.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108161989B (zh
Inventor
陈永恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Wisdom High Speed Technology Co ltd
Original Assignee
Foshan Nanhai Welhome Hardware Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Nanhai Welhome Hardware Co Ltd filed Critical Foshan Nanhai Welhome Hardware Co Ltd
Priority to CN201711461240.1A priority Critical patent/CN108161989B/zh
Publication of CN108161989A publication Critical patent/CN108161989A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108161989B publication Critical patent/CN108161989B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/40—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
    • B65H75/42—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，尤其是机器人用电缆收放机构，包括支撑架、绕线座、旋转架、弧形导向筒，支撑架包括底座、竖杆、横梁；绕线座包括转柱和圆盘，任意两个相邻的圆盘之间的间距大于一根电缆的直径且小于两根电缆的直径，转柱的两端水平转动连接在底座上，转柱的一端通过链轮装置带动转动，转柱为筒状中空结构，转柱上设置有贯穿侧壁的通孔，通孔与相邻的两个圆盘构成的空间对应设置，位于最外侧其中的一个圆盘上设有一个进线通孔，进线通孔的轴线与转柱的轴线重合；旋转的截面为L型，旋转架横段的上端面竖直固定有连接柱，连接柱通过轴承转动连接在支撑架的横梁上。本发明能够张紧电缆，有效避免电缆磨损。

Description

机器人用电缆收放机构
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人用电缆收放机构。
背景技术
在许多机器人领域中往往具有移动式的工作台，工作台移动便于加工、制造等工序，但是，与移动工作台连接的电缆也会随工作台同步运动，在这些机器人设备中，电缆较为杂乱松散，极易对工作台的运动产生干涉，给工作台的正常使用带来了极大的影响，而且工作台对电缆的碰撞及拉扯也极易损坏电缆，从而大幅降低了电缆的使用寿命，为了更好的对电缆进行保护，以及张紧电缆线，防止阻碍工作台的运动，需要一种电缆导向机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人用电缆收放机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
机器人用电缆收放机构，其特征在于：包括支撑架、绕线座、旋转架、弧形导向筒，
所述支撑架包括底座、竖直固定在底座上的竖杆以及水平固定在竖杆顶端的横梁；
所述绕线座包括转柱和至少两个中心处套接固定在转柱上的圆盘，任意两个相邻的所述圆盘之间的间距大于一根电缆的直径且小于两根电缆的直径，所述转柱的两端水平转动连接在所述底座上，所述转柱的一端通过链轮装置带动转动，转柱为筒状中空结构，转柱上设置有贯穿侧壁的通孔，通孔与相邻的两个圆盘构成的空间对应设置，位于最外侧其中的一个圆盘上设有一个进线通孔，进线通孔的轴线与转柱的轴线重合；
所述旋转的截面为L型，所述弧形导向筒的横段和竖段分别贴合固定在所述旋转架的横段和竖段的内侧壁上，所述旋转架横段的上端面竖直固定有连接柱，所述连接柱通过轴承转动连接在支撑架的横梁上；
所述弧形导向筒内设有若干沿弧形导向筒轴线分布的第一导轮，所述弧形导向筒的竖段底端设有若干沿圆周分布的第二导轮，所述连接柱的轴心线经过所述第二导轮形成的圆周的中心。
具体的，所述弧形导向筒的横段部设置有张紧机构，
所述张紧机构至少包括一组张紧轮，每组张紧轮包括一个上张紧轮和一个下张紧轮，所述上张紧轮和下张紧轮均设置在弧形导向筒横段内部的轴线处且上张紧轮位于下张紧轮的正上方，所述上张紧轮套接固定在第一转轴的外部，所述下张紧轮套接固定在第二转轴的外部，所述弧形导向筒横段的左右侧壁上至少设有一对呈竖直分布的滑孔，所述第一转轴与第二转轴均水平设置且两端分别从弧形导向筒两侧的滑孔穿出，所述第一转轴的一端固定连接张紧电机的输出轴，所述张紧电机固定在旋转架横段下端面，所述第一转轴的另一端转动连接在旋转架上，所述第二转轴的两端可在滑孔中上下滑动。
优选的，所述张紧机构还包括升降装置，
所述升降装置包括固定在旋转架横段上方的升降电机、两根竖直转动连接在旋转架横段下端面且对称设置在弧形导向筒两侧的丝杆、两个转动连接在所述丝杆上端的第一顶块以及两个通过螺纹孔螺纹连接在所述丝杆下端的第二顶块，所述第二转轴穿过两个第二顶块且与第二顶块转动连接，所述升降电机的输出轴固定连接其中一根丝杆的顶端，两根所述丝杆的底端通过链轮链条连接。
优选的，所述张紧机构还包括驱动装置，所述驱动装置包括套接固定在第一转轴外部的主动齿轮和对应主动齿轮套接固定在第二转轴外部的从动齿轮，所述第一转轴(8)的两端分别穿过并转动连接在两侧的第一顶块上。
具体的，所述上张紧轮和下张紧轮的外表面均为高摩擦面。
具体的，所述绕线座出线的相对一侧设有压线装置，所述压线装置包括至少一个压线轮，所述压线轮的厚度小于相邻圆盘的间距，所述压线轮转动连接在顶紧架的顶端且顶紧在绕线座的电缆上，所述顶紧架的底端铰接在支撑架的底座上且其铰接处卡接有扭簧。
优选的，所述顶紧架的下方至少设有一个气缸，所述气缸的输出端铰接在顶紧架的中部，所述气缸的底端铰接在支撑架的底座上。
具体的，所述弧形导向筒竖段的底端外部套接有转动座，所述弧形导向筒与转动座之间通过轴承转动连接，所述轴承与连接柱同轴线，所述转动座固定在支撑架的竖杆上。
本发明提出的机器人用电缆收放机构，有益效果在于：本发明能够使工作台的电缆时刻处于张紧状态，可以保证工作台工作顺畅而且还能减小电缆的磨损，本装置通过第二转轴的上下移动来夹紧和松开电缆，放线时，第二转轴向下移动，使上张紧轮与下张紧轮之间的间隙增大，便于电缆通过，完成放线后，使第二转轴向上移动，通过上张紧轮和下张紧轮将电缆夹紧，而且上张紧轮和下张紧轮可在第一转轴与第二转轴的带动下进行转动收线，使电缆保持张紧。
附图说明
图1为本发明提出的机器人用电缆收放机构的结构示意图；
图2为本发明提出的机器人用电缆收放机构的张紧机构结构示意图；
图3为本发明提出的机器人用电缆收放机构的第一顶块或第二顶块剖面示意图；
图4为本发明提出的机器人用电缆收放机构的压线装置俯视示意图；
图5为本发明装有转动座时的结构示意图；
图6为本发明装有气缸时的结构示意图；
图中：1-旋转架，2-弧形导向筒，3-底座，4-竖杆，5-横梁，6-上张紧轮，7-下张紧轮，8-第一转轴，9-第二转轴，10-滑孔，11-转柱，12-圆盘，13-进线通孔，14-连接柱，15-升降电机，16-丝杆，17-第一顶块，18-第二顶块，19-张紧电机，20-主动齿轮，21-从动齿轮，22-第一导轮，23-第二导轮，24-压线轮，25-顶紧架，26-扭簧，27-转动座，28-气缸，29-电缆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1、图2、图3、图4，机器人用电缆收放机构，包括支撑架、绕线座、旋转架1、弧形导向筒2。
所述支撑架包括底座3、竖直固定在底座3上的竖杆4以及水平固定在竖杆4顶端的横梁5。
所述绕线座包括转柱11和至少两个中心处套接固定在转柱11上的圆盘12，任意两个相邻的所述圆盘12之间的间距大于一根电缆的直径且小于两根电缆的直径，所述转柱11的两端水平转动连接在所述底座3上，所述转柱11的一端通过链轮装置带动转动，转柱11为筒状中空结构，转柱11上设置有贯穿侧壁的通孔，通孔与相邻的两个圆盘构成的空间对应设置，位于最外侧其中的一个圆盘12上设有一个进线通孔13，进线通孔13的轴线与转柱11的轴线重合。电缆从进线通孔13进入后可单排盘绕在转柱11上。
所述绕线座出线的相对一侧设有压线装置，所述压线装置包括至少一个压线轮24，所述压线轮24的厚度小于相邻圆盘12的间距，所述压线轮24转动连接在顶紧架25的顶端且顶紧在绕线座的电缆上，所述顶紧架25的底端铰接在支撑架的底座3上且其铰接处卡接有扭簧26。通过压线轮24可以将绕线座上的电缆顶紧，防止其松散。
所述顶紧架25的下方至少设有一个气缸28，所述气缸28的输出端铰接在顶紧架25的中部，所述气缸28的底端铰接在支撑架的底座3上。
所述旋转架1的截面为L型，所述弧形导向筒2的横段和竖段分别贴合固定在所述旋转架1的横段和竖段的内侧壁上，所述旋转架1横段的上端面竖直固定有连接柱14，所述连接柱14通过轴承转动连接在支撑架的横梁5上。
所述弧形导向筒2内设有若干沿弧形导向筒2轴线分布的第一导轮22，所述弧形导向筒2的竖段底端设有若干沿圆周分布的第二导轮23，所述连接柱14的轴心线经过所述第二导轮23形成的圆周的中心，使弧形导向筒2竖段只做自转运动，使电缆进入弧形导向筒2的位置不变。
所述弧形导向筒2竖段的底端外部套接有转动座27，所述弧形导向筒2与转动座27之间通过轴承转动连接，所述轴承与连接柱14同轴线，所述转动座27固定在支撑架的竖杆4上。
所述弧形导向筒2的横段部设置有张紧机构，所述张紧机构至少包括一组张紧轮，每组张紧轮包括一个上张紧轮6和一个下张紧轮7，所述上张紧轮6和下张紧轮7的外表面均为高摩擦面，增大了与电缆之间的摩擦力。所述上张紧轮6和下张紧轮7均设置在弧形导向筒2横段内部的轴线处且上张紧轮6位于下张紧轮7的正上方，所述上张紧轮6套接固定在第一转轴8的外部，所述下张紧轮7套接固定在第二转轴9的外部，所述弧形导向筒2横段的左右侧壁上至少设有一对呈竖直分布的滑孔10，所述第一转轴8与第二转轴9均水平设置且两端分别从弧形导向筒2两侧的滑孔10穿出，所述第一转轴8的一端固定连接张紧电机19的输出轴，所述张紧电机19固定在旋转架1横段下端面，所述第一转轴8的另一端转动连接在旋转架1上，所述第二转轴9的两端可在滑孔10中上下滑动。
所述张紧机构还包括升降装置和驱动装置。
所述升降装置包括固定在旋转架1横段上方的升降电机15、两根竖直转动连接在旋转架1横段下端面且对称设置在弧形导向筒2两侧的丝杆16、两个转动连接在所述丝杆16上端的第一顶块17以及两个通过螺纹孔螺纹连接在所述丝杆16下端的第二顶块18，所述第二转轴9穿过两个第二顶块18且与第二顶块18转动连接，所述升降电机15的输出轴固定连接其中一根丝杆16的顶端，两根所述丝杆16的底端通过链轮链条连接；第一顶块17与第二顶块18结构相同；但第二顶块18竖向的孔为螺纹孔，第一顶块17竖向的孔为光滑孔。升降电机15工作时，可同时带动两根丝杆16转动，使位于两根丝杆16上的第二顶块18可以上下移动。
所述驱动装置包括套接固定在第一转轴8外部的主动齿轮20和对应主动齿轮20套接固定在第二转轴9外部的从动齿轮21，所述第一转轴8的两端分别穿过并转动连接在两侧的第一顶块17上。通过张紧电机19可同时带动第一转轴8和第二转轴9转动，从而使上张紧轮6和下张紧轮7转动进行紧线。
通过第二转轴9的上下移动来夹紧和松开电缆，放线时，第二转轴9向下移动，使上张紧轮6与下张紧轮7之间的间隙增大，便于电缆通过，完成放线后，使第二转轴9向上移动，通过上张紧轮6和下张紧轮7将电缆夹紧，而且上张紧轮6和下张紧轮7可在第一转轴8与第二转轴9的带动下进行转动收线，使电缆保持张紧。
参照图5，在弧形导向筒2的底部增加一个转动点，使旋转架1与弧形导向筒2所组成的整体同时有两处与支撑架转动连接，提高了本发明整体的稳定性，所述弧形导向筒2竖段的底端外部套接有转动座27，所述弧形导向筒2与转动座27之间通过轴承转动连接，所述轴承与连接柱14同轴线，所述转动座27固定在支撑架的竖杆4上，因为弧形导向筒2的竖段与连接柱14是同轴线的，所以转动座27与连接柱14的轴线也是重合的，该结构可以提高弧形导向筒2活动时的稳定性。
参照图6，所述顶紧架25的下方增设一个气缸28，可以在绕线座放线时将压线轮24顶起。通过气缸28顶起顶紧架25可以使绕线座放线时更加方便。
电缆29由进线通孔13进入，缠绕在相邻两个圆盘12之间，由压线轮24压紧，进入弧形导向筒2内，最后由上张紧轮6与下张紧轮7之间的间隙拉出。
升降电机15旋转，带动其中一个丝杠16旋转，该丝杠16带动与其螺纹连接的第二顶块18产生与该丝杠16形成相对旋转运动，进而实现该第二顶块18的上下位移运动。同时该丝杠16通过链轮链条机构带动另一个丝杠16转动，另一个丝杠16带动另一个第二顶块18实现上下位移运动。最终实现两个第二顶块18同步实现上下位移运动。达到第二转轴9的上下移动的目的。两个丝杠16的螺纹结构相同。
通过第二转轴9的上下移动来夹紧和松开电缆，放线时，第二转轴9向下移动，使上张紧轮6与下张紧轮7之间的间隙增大，便于电缆通过，完成放线后，使第二转轴9向上移动，通过上张紧轮6和下张紧轮7将电缆夹紧，而且上张紧轮6和下张紧轮7可在第一转轴8与第二转轴9的带动下进行转动收线，使电缆保持张紧。
本发明能够使工作台的电缆时刻处于张紧状态，可以保证工作台工作顺畅而且还能减小电缆的磨损。

Claims (8)

1.机器人用电缆收放机构，其特征在于：包括支撑架、绕线座、旋转架(1)、弧形导向筒(2)；
所述支撑架包括底座(3)、竖直固定在底座(3)上的竖杆(4)以及水平固定在竖杆(4)顶端的横梁(5)；
所述绕线座包括转柱(11)和至少两个中心处套接固定在转柱(11)上的圆盘(12)，任意两个相邻的所述圆盘(12)之间的间距大于一根电缆的直径且小于两根电缆的直径，所述转柱(11)的两端水平转动连接在所述底座(3)上，所述转柱(11)的一端通过链轮装置带动转动，转柱(11)为筒状中空结构，转柱(11)上设置有贯穿侧壁的通孔，通孔与相邻的两个圆盘构成的空间对应设置，位于最外侧其中的一个圆盘(12)上设有一个进线通孔(13)，进线通孔(13)的轴线与转柱(11)的轴线重合；
所述旋转架(1)的截面为L型，所述弧形导向筒(2)的横段和竖段分别贴合固定在所述旋转架(1)的横段和竖段的内侧壁上，所述旋转架(1)横段的上端面竖直固定有连接柱(14)，所述连接柱(14)通过轴承转动连接在支撑架的横梁(5)上；
所述弧形导向筒(2)内设有若干沿弧形导向筒(2)轴线分布的第一导轮(22)，所述弧形导向筒(2)的竖段底端设有若干沿圆周分布的第二导轮(23)，所述连接柱(14)的轴心线经过所述第二导轮(23)形成的圆周的中心。
2.根据权利要求1所述的机器人用电缆收放机构，其特征在于：
所述弧形导向筒(2)的横段部设置有张紧机构，
所述张紧机构至少包括一组张紧轮，每组张紧轮包括一个上张紧轮(6)和一个下张紧轮(7)，所述上张紧轮(6)和下张紧轮(7)均设置在弧形导向筒(2)横段内部的轴线处且上张紧轮(6)位于下张紧轮(7)的正上方，所述上张紧轮(6)套接固定在第一转轴(8)的外部，所述下张紧轮(7)套接固定在第二转轴(9)的外部，所述弧形导向筒(2)横段的左右侧壁上至少设有一对呈竖直分布的滑孔(10)，所述第一转轴(8)与第二转轴(9)均水平设置且两端分别从弧形导向筒(2)两侧的滑孔(10)穿出，所述第一转轴(8)的一端固定连接张紧电机(19)的输出轴，所述张紧电机(19)固定在旋转架(1)横段下端面，所述第一转轴(8)的另一端转动连接在旋转架(1)上，所述第二转轴(9)的两端可在滑孔(10)中上下滑动。
3.根据权利要求2所述的机器人用电缆收放机构，其特征在于：
所述张紧机构还包括升降装置，
所述升降装置包括固定在旋转架(1)横段上方的升降电机(15)、两根竖直转动连接在旋转架(1)横段下端面且对称设置在弧形导向筒(2)两侧的丝杆(16)、两个转动连接在所述丝杆(16)上端的第一顶块(17)以及两个通过螺纹孔螺纹连接在所述丝杆(16)下端的第二顶块(18)，所述第二转轴(9)穿过两个第二顶块(18)且与第二顶块(18)转动连接，所述升降电机(15)的输出轴固定连接其中一根丝杆(16)的顶端，两根所述丝杆(16)的底端通过链轮链条连接。
4.根据权利要求3所述的机器人用电缆收放机构，其特征在于：
所述张紧机构还包括驱动装置，所述驱动装置包括套接固定在第一转轴(8)外部的主动齿轮(20)和对应主动齿轮(20)套接固定在第二转轴(9)外部的从动齿轮(21)，所述第一转轴(8)的两端分别穿过并转动连接在两侧的第一顶块(17)上。
5.根据权利要求2所述的机器人用电缆收放机构，其特征在于：所述上张紧轮(6)和下张紧轮(7)的外表面均为高摩擦面。
6.根据权利要求1所述的机器人用电缆收放机构，其特征在于：所述绕线座出线的相对一侧设有压线装置，所述压线装置包括至少一个压线轮(24)，所述压线轮(24)的厚度小于相邻圆盘(12)的间距，所述压线轮(24)转动连接在顶紧架(25)的顶端且顶紧在绕线座的电缆上，所述顶紧架(25)的底端铰接在支撑架的底座(3)上且其铰接处卡接有扭簧(26)。
7.根据权利要求6所述的机器人用电缆收放机构，其特征在于：所述顶紧架(25)的下方至少设有一个气缸(28)，所述气缸(28)的输出端铰接在顶紧架(25)的中部，所述气缸(28)的底端铰接在支撑架的底座(3)上。
8.根据权利要求1所述的机器人用电缆收放机构，其特征在于：所述弧形导向筒(2)竖段的底端外部套接有转动座(27)，所述弧形导向筒(2)与转动座(27)之间通过轴承转动连接，所述轴承与连接柱(14)同轴线，所述转动座(27)固定在支撑架的竖杆(4)上。
CN201711461240.1A 2017-12-28 2017-12-28 机器人用电缆收放机构 Active CN108161989B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711461240.1A CN108161989B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 机器人用电缆收放机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711461240.1A CN108161989B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 机器人用电缆收放机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108161989A true CN108161989A (zh) 2018-06-15
CN108161989B CN108161989B (zh) 2021-03-19

Family

ID=62519149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711461240.1A Active CN108161989B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 机器人用电缆收放机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108161989B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110948143A (zh) * 2019-11-12 2020-04-03 平世粉 一种可对线管进行收放的自动化焊接机器人
CN112086899A (zh) * 2020-09-10 2020-12-15 王卫涛 一种高空自动送高压线定长剪断设备
CN112202114A (zh) * 2020-10-09 2021-01-08 王长南 一种具有调节功能的建筑施工用布线装置
CN113103208A (zh) * 2021-04-27 2021-07-13 重庆大学 轨道式巡检机器人
CN110683414B (zh) * 2019-09-05 2021-08-10 广东坚宝电缆有限公司 一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2203435A (en) * 1936-02-05 1940-06-04 Kempe Irwin Trevanion Cable layer
JPH0670421A (ja) * 1993-03-18 1994-03-11 Toshiba Eng & Constr Co Ltd ケーブルの布設方法
JPH099443A (ja) * 1995-06-15 1997-01-10 Yazaki Corp 電線の張力検知装置
CN201758257U (zh) * 2010-08-23 2011-03-09 淳安县电力实业有限公司 电缆用直角形导线装置
CN202196620U (zh) * 2011-09-16 2012-04-18 江苏汉鼎机械有限公司 悬臂单绞机
CN103840402A (zh) * 2014-03-25 2014-06-04 扬州锻压机床股份有限公司 一种活动式电缆导向架
CN103848282A (zh) * 2014-03-24 2014-06-11 重庆恒泰线缆（集团）有限公司 电缆绕线装置
CN105858362A (zh) * 2016-06-08 2016-08-17 常州市禾昌机械有限公司 一种线缆放线装置及其工作方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2203435A (en) * 1936-02-05 1940-06-04 Kempe Irwin Trevanion Cable layer
JPH0670421A (ja) * 1993-03-18 1994-03-11 Toshiba Eng & Constr Co Ltd ケーブルの布設方法
JPH099443A (ja) * 1995-06-15 1997-01-10 Yazaki Corp 電線の張力検知装置
CN201758257U (zh) * 2010-08-23 2011-03-09 淳安县电力实业有限公司 电缆用直角形导线装置
CN202196620U (zh) * 2011-09-16 2012-04-18 江苏汉鼎机械有限公司 悬臂单绞机
CN103848282A (zh) * 2014-03-24 2014-06-11 重庆恒泰线缆（集团）有限公司 电缆绕线装置
CN103840402A (zh) * 2014-03-25 2014-06-04 扬州锻压机床股份有限公司 一种活动式电缆导向架
CN105858362A (zh) * 2016-06-08 2016-08-17 常州市禾昌机械有限公司 一种线缆放线装置及其工作方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110683414B (zh) * 2019-09-05 2021-08-10 广东坚宝电缆有限公司 一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置
CN110948143A (zh) * 2019-11-12 2020-04-03 平世粉 一种可对线管进行收放的自动化焊接机器人
CN112086899A (zh) * 2020-09-10 2020-12-15 王卫涛 一种高空自动送高压线定长剪断设备
CN112202114A (zh) * 2020-10-09 2021-01-08 王长南 一种具有调节功能的建筑施工用布线装置
CN113103208A (zh) * 2021-04-27 2021-07-13 重庆大学 轨道式巡检机器人
CN113103208B (zh) * 2021-04-27 2022-09-13 重庆大学 轨道式巡检机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN108161989B (zh) 2021-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108161989A (zh) 机器人用电缆收放机构
CN110890717B (zh) 一种从电缆盘上释放并敷设电缆的方法
CN110658092B (zh) 一种提升钢丝绳内部多丝性能测试装置及方法
CN103343637A (zh) 立体停车设备用四自由度车辆搬运器
CN108178017A (zh) 一种电线电缆的绕线装置
CN108188310B (zh) 一种钢丝绳成型剪切设备
CN106276396A (zh) 一种并线机构
CN109665454B (zh) 一种绞车上卷绕钢丝绳的装置
CN110736673B (zh) 一种提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置及方法
CN102172748B (zh) 缠绕机的卸钢丝圈装置
CN116884708A (zh) 一种多芯电缆线的编织排列装置
CN219525915U (zh) 线缆展放中用于牵引钢丝绳的收放设备
CN209536654U (zh) 一种可升降线缆自动排线成圈机
KR101393739B1 (ko) 중량물 회전장치
CN102324278B (zh) 四盘被动式放线装置
CN203347287U (zh) 多维运动的吊舱式观众席设施
CN211198230U (zh) 一种电缆线盘放线用刹车装置
CN207451261U (zh) 一种自动放线机
CN105513711B (zh) 悬臂绞及其工作方法
CN209536681U (zh) 一种钢绞线导向装置以及钢绞线分卷装置
CN208499988U (zh) 一种电缆打卷装置
CN209210055U (zh) 一种卧式双盘退扭放线装置
CN106348088A (zh) 一种双层式并线装置
CN112044703A (zh) 一种坩埚翻转涂刷平台装置
CN219990824U (zh) 自动张紧绕线机构和回转装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231130

Address after: 610041 No. 2, Wuhou Temple East Street, Sichuan, Chengdu

Patentee after: Sichuan wisdom High Speed Technology Co.,Ltd.

Address before: No.12, DAFULI Industrial Zone, Beisha village, Lishui Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province, 528200

Patentee before: FOSHAN NANHAI HUIJIA HARDWARE PRODUCTS CO.,LTD.