CN112202114A - 一种具有调节功能的建筑施工用布线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工布线领域，具体是涉及一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，其特征在于，包括：自走车，用于在路面上行驶；升降机构，固定安装于自走车的顶端；导线机构，固定设置于升降机构的输出端，导线机构包括固定导线机构和可升降的设置在固定导线机构上方的活动导线机构，固定导线机构和活动导线机构之间设置有引导线缆穿过的通道；压紧机构，固定设置于升降机构的输出端，压紧机构用于驱动固定导线机构和活动导线机构相互靠近或者远离，本装置可以对不同型号线缆进行布线，可自行输送线缆，大大减少人力。

Description

一种具有调节功能的建筑施工用布线装置

技术领域

本发明涉及建筑施工布线领域，具体是涉及一种具有调节功能的建筑施工用布线装置。

背景技术

在建筑施工布线领域，线路在槽内安装时，各线路之间容易交叉，长时间使用或者在温度较高时，容易发生线路交叉短路的情况发生，具有一定的安全隐患。目前的布线装置一般都要求有一定的定位功能，可以较好的放置线路交叉短路的发生，现有的具有定位功能的建筑施工布线装置结构复杂，操作不便，不能根据需要进行合理调节，导致定位效果不好，布线装置是能够对线缆进行缠绕收纳，能够将线缆自动伸出布线装置外，对工人进行布线辅助的装置，可以有效节省工人的体力，同时能够避免线缆直接散落在地面，线缆直接放置于地面也会影响其他施工操作，并且极容易对线缆造成损坏以及污染，所以我们需要一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，本装置可以对不同型号线缆进行布线，可自行输送线缆，大大减少人力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

优选的，一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，其特征在于，包括：

自走车，用于在路面上行驶；

升降机构，固定安装于自走车的顶端；

导线机构，固定设置于升降机构的输出端，导线机构包括固定导线机构和可升降的设置在固定导线机构上方的活动导线机构，固定导线机构和活动导线机构之间设置有引导线缆穿过的通道；

压紧机构，固定设置于升降机构的输出端，压紧机构用于驱动固定导线机构和活动导线机构相互靠近或者远离，固定导线机构包括多个凹轮组，多个凹轮组并排设置，每个凹轮组包括多个凹轮，多个凹轮沿着一条直线排列，所述直线与凹轮的轴线垂直；

助力机构，固定设置于压紧机构的输出端，用于对线缆产生驱动作用，使得线缆自行前进。

优选的，包括有自走车、车架、滚轮、第一伺服电机、第一同步带、第一连接轴、转向机构；

第一连接轴固定安装于车架的内部，第一连接轴的两端还固定安装有滚轮；

第一同步带的输出端与第一连接轴转动状态连接，第一伺服电机固定安装于车架的内部，第一伺服电机输出端与第一同步带转动连接；

转向机构设置于车架的输出端，转向机构用于自走车转向工作。

优选的，转向机构包括有第二伺服电机、第二同步带、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二连接轴；

第二伺服电机与第二同步带转动连接，第二同步带设置于第二伺服电机的输出端，第二同步带的输出端还转动连接有第二连接轴

第二连接轴与第一连杆固定连接，第一连杆固定安装于第二连接轴的输出端，

第一连杆的输出端与输入端分别转动连接有第二连杆、第三连杆，第二连杆、第三连杆的输出端分别固定安装有滚轮。

优选的，升降机构包括有壳体、丝杆、滑块、第三伺服电机、第一滑杆、伸缩机构；

壳体旁侧开设有凹槽，固定安装于车架的上端；

第一滑杆滑动设置于壳体的内部，第一滑杆与凹槽滑动设置；

壳体的内部还固定安装有第三伺服电机，丝杆的非工作端与第三伺服电机固定连接；

滑块与丝杆螺纹连接，滑块的下端还固定安装有第一滑杆；第一滑杆上端还轴线设置有伸缩机构。

优选的，伸缩机构包括有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第二滑杆、第一支撑板；

第一支撑杆的输出端与壳体的旁侧转动连接，第二支撑杆的输出端与第一滑杆轴线连接，第一支撑杆、第二支撑杆的中部呈转动状态设置；

第三支撑杆、第四支撑杆的输入端与第一支撑杆、第二支撑杆的输出端固定连接，第三支撑杆、第四支撑杆的中部呈转动状态设置；

第二滑杆轴线设置于第四支撑杆的输出端，第四支撑杆转动设置于第一支撑板的旁侧；

第一支撑板的旁侧对称设置有凹槽，第二滑杆与第一支撑板呈滑动状态连接，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆均呈对称状态设置。

优选的，导线机构包括有固定导线机构、活动导线机构、铰链、电动推杆、转轴；

固定导线机构固定安装于第一支撑板的上端，固定导线机构的上端还滑动设置有活动导线机构；

固定导线机构与活动导线机构呈镜像状态设置，通过铰链进行铰接；

转轴固定安装于活动导线机构的上端；

电动推杆与转轴固定连接，转轴可转动设置于转轴的上端，电动推杆的输出端与呈镜像状态设置的活动导线机构转动连接。

优选的，固定导线机构包括有第一安装架、第三连接轴、第一凹轮、第一导柱、第二导柱、第二支撑板；

第一安装架固定安装于3a7的上端，第一凹轮通过第三连接轴与第一安装架转动连接；

第一导柱设置于3a7的上端，第一导柱设置有多个均布与3a7四角；

第二导柱固定安装于3a7的上端中部位置，第二导柱呈对称状态设置。

优选的，活动导线机构包括有第二安装架、第一套柱、第三导柱、固定块、第二调节杆、第一转动盘、伸缩弹簧；

第二安装架固定安装于第一转动盘上端，第二安装架与第一转动盘呈插拔式连接；

第一套柱固定安装于第二安装架的下端中部位置，第一套柱呈对称状态设置；

第三导柱固定安装于第二安装架下端，第三导柱设置有多个均布与第二安装架四角；

固定块固定安装于第二安装架上端，固定块与第一套柱轴线设置；第二调节杆穿过第一套柱与第二导柱螺纹连接，第二调节杆的非工作端还固定安装有第一转动盘；

伸缩弹簧与第一套柱呈轴线状态设置，伸缩弹簧套设于第一套柱周面。

优选的，压紧机构包括有第二调节杆、第一导向柱、第二导向柱、第四连接轴、第二凹轮；

第三安装架与第一导向柱、第二导向柱固定安装，第一导向柱、第二导向柱固定安装于第三安装架的两端；

第三安装架的输出端设置有第四连接轴，第四连接轴具有多个均匀分布于第三安装架的下端，第四连接轴用于转动安装第二凹轮；

第三安装架的上端还固定安装有第二调节杆，第二调节杆固定安装于第三安装架中部位置，第二调节杆与第二支撑板呈螺纹状态连接。

优选的，助力机构包括有第四安装架、第五安装架、第四伺服电机、第五连接轴、驱动轮、伸缩架；

第四安装架与第二支撑板固定安装，第四安装架固定安装于第二支撑板的输出端；

第五安装架固定安装于第四安装架的上端，第五安装架的上端还固定安装有伸缩架，伸缩架设置有多个均布与第五安装架的上端；

第四伺服电机固定安装于第五安装架的旁侧，第四伺服电机的输出端固定安装有第五连接轴，

第五连接轴用于带动轴线连接的驱动轮驱动旋转，驱动轮固定安装于第四安装架的上端且于伸缩架一一对应；

伸缩架的输出端还固定安装有按压轮，按压轮设置有多个与伸缩架一一对应。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过自走车和升降机构完成了装置行走和升降工作，具体步骤为：驱动第一伺服电机，通过第一同步带传动带动第一连接轴进行旋转，第一连接轴带动两端固定安装的滚轮旋转，从而完成自走车的驱动工作，第二伺服电机驱动，通过第二同步带带动第二连接轴进行旋转，第二连接轴带动输出端固定安装的第一连杆转动，在第一连杆的转动下带动第一连杆两端转动安装的第二连杆、第三连杆进行转动，第二连杆、第三连杆从而带动输出端固定安装的滚轮进行转动，完成滚轮的角度调节，第三伺服电机接入外部电源驱动，第三伺服电机带动输出端固定安装的丝杆转动，丝杆带动螺纹连接的滑块转动，通过第三伺服电机的控制在丝杆的周面上进行前进后退工作，从而带动轴线安装于滑块下端的第一滑杆在壳体的内部呈来回滑动状态，第二支撑杆在第一滑杆的驱动下带动与第二支撑杆中部轴线连接的第一支撑杆进行同步伸缩移动，第一支撑杆、第二支撑杆带动输出端转动安装的第三支撑杆、第四支撑杆进行同步伸缩工作，第四支撑杆输出端转动安装的第二滑杆在第一支撑板没滑动，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆均呈镜像状态设置，在第三伺服电机的驱动下通过第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆相互配合完成收缩工作，从而带动第三支撑杆、第四支撑杆输出端设置的第一支撑板进行竖直升降工作；

本发明通过助力机构完成了线缆自行输送工作，具体步骤为：工作状态下驱动第四伺服电机，第四伺服电机带动输出端固定安装的第五连接轴旋转，第五连接轴从而带动轴线固定安装的驱动轮进行旋转，对较粗的线缆只需要工作人员提起伸缩架然后将线缆放置驱动轮的上端，松开伸缩架即可；

本发明通过导线机构和压紧机构完成了线缆输送和压紧校正工作，具体步骤为：固定导线机构用于对线缆进行疏导工作，活动导线机构设置于固定导线机构的上端，固定导线机构可以针对不同的线缆对间距进行自行调节，活动导线机构、固定导线机构呈镜像状态设置，通过铰链固定连接，通过电动推杆推动镜像设置的固定导线机构、活动导线机构可以对线缆进行转向工作，固定导线机构用于对线缆进行疏导工作，线缆在第一凹轮的上端滑动行走，活动导线机构设置于固定导线机构的上端，活动导线机构与固定导线机构呈拔插式设置，工作人员通过旋转第一转动盘带动第二支撑板输出端螺纹连接的第二导柱进行旋转，从而起到对活动导线机构高低调节的工作，当需要对线缆进行不同粗细调节时，通过旋转第二调节杆带动输出端固定安装的第三安装架进行竖直升降工作，第一导向柱、第二导向柱用于在第三安装架进行调节时起到导向作用，不会因为调节第三安装架导致第三安装架产生位置偏移的问题，压紧机构设置有多个均布与第二安装架下端，可以同时引导多种不同粗细线缆，压紧机构也可以根据不同线缆对按压高度进行调节。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的自走车立体图；

图3为本发明的升降机构立体图；

图4为本发明的导线机构立体图和助力机构立体图；

图5为本发明的导线机构、助力机构和压紧机构立体图；

图6为本发明的导线机构和压紧机构立体图；

图7为本发明的活动导线机构立体图；

图8为本发明的固定导线机构立体图；

图9为本发明的压紧机构立体图；

图10为本发明的助力机构立体图。

图中标号为：

1-自走车；1a-车架；1b-滚轮；1c-第一伺服电机；1d-第一同步带；1e-第一连接轴；1f-转向机构；1f1-第二伺服电机；1f2-第二同步带；1f3-第一连杆；1f4-第二连杆；1f5-第三连杆；1f6-第二连接轴；

2-升降机构；2a-壳体；2b-丝杆；2c-滑块；2d-第三伺服电机；2e-第一滑杆；2f伸-缩机构；2f1-第一支撑杆；2f2-第二支撑杆；2f3-第三支撑杆；2f4-第四支撑杆；2f5-第二滑杆；2f6-第一支撑板；

3-导线机构；3a-固定导线机构；3a1-第一安装架；3a2-第三连接轴；3a3-第一凹轮；3a4-第一导柱；3a5-第二导柱；3a6-第二支撑板；3b-活动导线机构；3b1-第二安装架；3b2-第一套柱；3b3-第三导柱；3b4-固定块；3b5-第二调节杆；3b6-第一转动盘；3b7-伸缩弹簧；3c-铰链；3d-电动推杆；3e-转轴；

4-压紧机构；4a-第二调节杆；4b-第一导向柱；4c-第二导向柱；4d-第四连接轴；4e-第二凹轮；4f-第三安装架；

5-助力机构；5a-第四安装架；5b-第五安装架；5c-第四伺服电机；5d-第五连接轴；5e-驱动轮；5f-伸缩架；5g-按压轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，其特征在于，包括：

自走车1，用于在路面上行驶；

升降机构2，固定安装于自走车1的顶端；

导线机构3，固定设置于升降机构2的输出端，导线机构3包括固定导线机构3a和可升降的设置在固定导线机构3a上方的活动导线机构3b，固定导线机构3a和活动导线机构3b之间设置有引导线缆穿过的通道；

压紧机构4，固定设置于升降机构2的输出端，压紧机构4用于驱动固定导线机构3a和活动导线机构3b相互靠近或者远离，固定导线机构3a包括多个凹轮组，多个凹轮组并排设置，每个凹轮组包括多个凹轮，多个凹轮沿着一条直线排列，所述直线与凹轮的轴线垂直；

助力机构5，固定设置于压紧机构4的输出端，用于对线缆产生驱动作用，使得线缆自行前进。

工作状态下，工作人员驱动自走车1行驶至相应的工作位置，然后驱动自走车1输出端固定安装的升降机构2对机器的高低角度进行相应调节，调节至所需位置后，将线缆放入助力机构5的输出端，放置完毕开启助力机构5，通过助力机构5自行驱动线缆前进，线缆穿过助力机构5至导线机构3的输出端，穿过固定导线机构3a、活动导线机构3b两个输出端凹轮所形成的通道，从而完成对线缆的传输引导工作。

参照图2所示，包括有自走车1、车架1a、滚轮1b、第一伺服电机1c、第一同步带1d、第一连接轴1e、转向机构1f；

第一连接轴1e固定安装于车架1a的内部，第一连接轴1e的两端还固定安装有滚轮1b；

第一同步带1d的输出端与第一连接轴1e转动状态连接，第一伺服电机1c固定安装于车架1a的内部，第一伺服电机1c输出端与第一同步带1d转动连接；

转向机构1f设置于车架1a的输出端，转向机构1f用于自走车1转向工作。

驱动第一伺服电机1c，通过第一同步带1d传动带动第一连接轴1e进行旋转，第一连接轴1e带动两端固定安装的滚轮1b旋转，从而完成自走车1的驱动工作。

参照图2所示，转向机构1f包括有第二伺服电机1f1、第二同步带1f2、第一连杆1f3、第二连杆1f4、第三连杆1f5、第二连接轴1f6；

第二伺服电机1f1与第二同步带1f2转动连接，第二同步带1f2设置于第二伺服电机1f1的输出端，第二同步带1f2的输出端还转动连接有第二连接轴1f6

第二连接轴1f6与第一连杆1f3固定连接，第一连杆1f3固定安装于第二连接轴1f6的输出端，

第一连杆1f3的输出端与输入端分别转动连接有第二连杆1f4、第三连杆1f5，第二连杆1f4、第三连杆1f5的输出端分别固定安装有滚轮1b。

第二伺服电机1f1驱动，通过第二同步带1f2带动第二连接轴1f6进行旋转，第二连接轴1f6带动输出端固定安装的第一连杆1f3转动，在第一连杆1f3的转动下带动第一连杆1f3两端转动安装的第二连杆1f4、第三连杆1f5进行转动，第二连杆1f4、第三连杆1f5从而带动输出端固定安装的滚轮1b进行转动，完成滚轮1b的角度调节。

参照图3所示，升降机构2包括有壳体2a、丝杆2b、滑块2c、第三伺服电机2d、第一滑杆2e、伸缩机构2f；

壳体2a旁侧开设有凹槽，固定安装于车架1a的上端；

第一滑杆2e滑动设置于壳体2a的内部，第一滑杆2e与凹槽滑动设置；

壳体2a的内部还固定安装有第三伺服电机2d，丝杆2b的非工作端与第三伺服电机2d固定连接；

滑块2c与丝杆2b螺纹连接，滑块2c的下端还固定安装有第一滑杆2e；第一滑杆2e上端还轴线设置有伸缩机构2f。

第三伺服电机2d接入外部电源驱动，第三伺服电机2d带动输出端固定安装的丝杆2b转动，丝杆2b带动螺纹连接的滑块2c转动，通过第三伺服电机2d的控制在丝杆2b的周面上进行前进后退工作，从而带动轴线安装于滑块2c下端的第一滑杆2e在壳体2a的内部呈来回滑动状态。

参照图3所示，伸缩机构2f包括有第一支撑杆2f1、第二支撑杆2f2、第三支撑杆2f3、第四支撑杆2f4、第二滑杆2f5、第一支撑板2f6；

第一支撑杆2f1的输出端与壳体2a的旁侧转动连接，第二支撑杆2f2的输出端与第一滑杆2e轴线连接，第一支撑杆2f1、第二支撑杆2f2的中部呈转动状态设置；

第三支撑杆2f3、第四支撑杆2f4的输入端与第一支撑杆2f1、第二支撑杆2f2的输出端固定连接，第三支撑杆2f3、第四支撑杆2f4的中部呈转动状态设置；

第二滑杆2f5轴线设置于第四支撑杆2f4的输出端，第四支撑杆2f4转动设置于第一支撑板2f6的旁侧；

第一支撑板2f6的旁侧对称设置有凹槽，第二滑杆2f5与第一支撑板2f6呈滑动状态连接，第一支撑杆2f1、第二支撑杆2f2、第三支撑杆2f3、第四支撑杆2f4均呈对称状态设置。

第二支撑杆2f2在第一滑杆2e的驱动下带动与第二支撑杆2f2中部轴线连接的第一支撑杆2f1进行同步伸缩移动，第一支撑杆2f1、第二支撑杆2f2带动输出端转动安装的第三支撑杆2f3、第四支撑杆2f4进行同步伸缩工作，第四支撑杆2f4输出端转动安装的第二滑杆2f5在第一支撑板2f6没滑动，第一支撑杆2f1、第二支撑杆2f2、第三支撑杆2f3、第四支撑杆2f4均呈镜像状态设置，在第三伺服电机2d的驱动下通过第一支撑杆2f1、第二支撑杆2f2、第三支撑杆2f3、第四支撑杆2f4相互配合完成收缩工作，从而带动第三支撑杆2f3、第四支撑杆2f4输出端设置的第一支撑板2f6进行竖直升降工作。

参照图4所示，导线机构3包括有固定导线机构3a、活动导线机构3b、铰链3c、电动推杆3d、转轴3e；

固定导线机构3a固定安装于第一支撑板2f6的上端，固定导线机构3a的上端还滑动设置有活动导线机构3b；

固定导线机构3a与活动导线机构3b呈镜像状态设置，通过铰链3c进行铰接；

转轴3e固定安装于活动导线机构3b的上端；

电动推杆3d与转轴3e固定连接，转轴3e可转动设置于转轴3e的上端，电动推杆3d的输出端与呈镜像状态设置的活动导线机构3b转动连接。

固定导线机构3a用于对线缆进行疏导工作，活动导线机构3b设置于固定导线机构3a的上端，固定导线机构3a可以针对不同的线缆对间距进行自行调节，活动导线机构3b、固定导线机构3a呈镜像状态设置，通过铰链3c固定连接，通过电动推杆3d推动镜像设置的固定导线机构3a、活动导线机构3b可以对线缆进行转向工作。

参照图8所示，固定导线机构3a包括有第一安装架3a1、第三连接轴3a2、第一凹轮3a3、第一导柱3a4、第二导柱3a5、第二支撑板3a6；

第一安装架3a1固定安装于3a7的上端，第一凹轮3a3通过第三连接轴3a2与第一安装架3a1转动连接；

第一导柱3a4设置于3a7的上端，第一导柱3a4设置有多个均布与3a7四角；

第二导柱3a5固定安装于3a7的上端中部位置，第二导柱3a5呈对称状态设置。

固定导线机构3a用于对线缆进行疏导工作，线缆在第一凹轮3a3的上端滑动行走

参照图7所示，活动导线机构3b包括有第二安装架3b1、第一套柱3b2、第三导柱3b3、固定块3b4、第二调节杆3b5、第一转动盘3b6、伸缩弹簧3b7；

第二安装架3b1固定安装于第一转动盘3b6上端，第二安装架3b1与第一转动盘3b6呈插拔式连接；

第一套柱3b2固定安装于第二安装架3b1的下端中部位置，第一套柱3b2呈对称状态设置；

第三导柱3b3固定安装于第二安装架3b1下端，第三导柱3b3设置有多个均布与第二安装架3b1四角；

固定块3b4固定安装于第二安装架3b1上端，固定块3b4与第一套柱3b2轴线设置；第二调节杆3b5穿过第一套柱3b2与第二导柱3a5螺纹连接，第二调节杆3b5的非工作端还固定安装有第一转动盘3b6；

伸缩弹簧3b7与第一套柱3b2呈轴线状态设置，伸缩弹簧3b7套设于第一套柱3b2周面。

活动导线机构3b设置于固定导线机构3a的上端，活动导线机构3b与固定导线机构3a呈拔插式设置，工作人员通过旋转第一转动盘3b6带动第二支撑板3a6输出端螺纹连接的第二导柱3a5进行旋转，从而起到对活动导线机构3b高低调节的工作。

参照图9所示，压紧机构4包括有第二调节杆4a、第一导向柱4b、第二导向柱4c、第四连接轴4d、第二凹轮4e；

第三安装架4f与第一导向柱4b、第二导向柱4c固定安装，第一导向柱4b、第二导向柱4c固定安装于第三安装架4f的两端；

第三安装架4f的输出端设置有第四连接轴4d，第四连接轴4d具有多个均匀分布于第三安装架4f的下端，第四连接轴4d用于转动安装第二凹轮4e；

第三安装架4f的上端还固定安装有第二调节杆4a，第二调节杆4a固定安装于第三安装架4f中部位置，第二调节杆4a与第二支撑板3a6呈螺纹状态连接。

当需要对线缆进行不同粗细调节时，通过旋转第二调节杆4a带动输出端固定安装的第三安装架4f进行竖直升降工作，第一导向柱4b、第二导向柱4c用于在第三安装架4f进行调节时起到导向作用，不会因为调节第三安装架4f导致第三安装架4f产生位置偏移的问题，压紧机构4设置有多个均布与第二安装架3b1下端，可以同时引导多种不同粗细线缆，压紧机构4也可以根据不同线缆对按压高度进行调节。

参照图10所示，助力机构5包括有第四安装架5a、第五安装架5b、第四伺服电机5c、第五连接轴5d、驱动轮5e、伸缩架5f；

第四安装架5a与第二支撑板3a6固定安装，第四安装架5a固定安装于第二支撑板3a6的输出端；

第五安装架5b固定安装于第四安装架5a的上端，第五安装架5b的上端还固定安装有伸缩架5f，伸缩架5f设置有多个均布与第五安装架5b的上端；

第四伺服电机5c固定安装于第五安装架5b的旁侧，第四伺服电机5c的输出端固定安装有第五连接轴5d，

第五连接轴5d用于带动轴线连接的驱动轮5e驱动旋转，驱动轮5e固定安装于第四安装架5a的上端且于伸缩架5f一一对应；

伸缩架5f的输出端还固定安装有按压轮5g，按压轮5g设置有多个与伸缩架5f一一对应。

工作状态下驱动第四伺服电机5c，第四伺服电机5c带动输出端固定安装的第五连接轴5d旋转，第五连接轴5d从而带动轴线固定安装的驱动轮5e进行旋转，对较粗的线缆只需要工作人员提起伸缩架5f然后将线缆放置驱动轮5e的上端，松开伸缩架5f即可。

本发明的工作原理：

步骤一：驱动第一伺服电机1c，通过第一同步带1d传动带动第一连接轴1e进行旋转，第一连接轴1e带动两端固定安装的滚轮1b旋转，从而完成自走车1的驱动工作，第二伺服电机1f1驱动，通过第二同步带1f2带动第二连接轴1f6进行旋转，第二连接轴1f6带动输出端固定安装的第一连杆1f3转动，在第一连杆1f3的转动下带动第一连杆1f3两端转动安装的第二连杆1f4、第三连杆1f5进行转动，第二连杆1f4、第三连杆1f5从而带动输出端固定安装的滚轮1b进行转动，完成滚轮1b的角度调节，第三伺服电机2d接入外部电源驱动，第三伺服电机2d带动输出端固定安装的丝杆2b转动，丝杆2b带动螺纹连接的滑块2c转动，通过第三伺服电机2d的控制在丝杆2b的周面上进行前进后退工作，从而带动轴线安装于滑块2c下端的第一滑杆2e在壳体2a的内部呈来回滑动状态，第二支撑杆2f2在第一滑杆2e的驱动下带动与第二支撑杆2f2中部轴线连接的第一支撑杆2f1进行同步伸缩移动，第一支撑杆2f1、第二支撑杆2f2带动输出端转动安装的第三支撑杆2f3、第四支撑杆2f4进行同步伸缩工作，第四支撑杆2f4输出端转动安装的第二滑杆2f5在第一支撑板2f6没滑动，第一支撑杆2f1、第二支撑杆2f2、第三支撑杆2f3、第四支撑杆2f4均呈镜像状态设置，在第三伺服电机2d的驱动下通过第一支撑杆2f1、第二支撑杆2f2、第三支撑杆2f3、第四支撑杆2f4相互配合完成收缩工作，从而带动第三支撑杆2f3、第四支撑杆2f4输出端设置的第一支撑板2f6进行竖直升降工作。

步骤二：工作状态下驱动第四伺服电机5c，第四伺服电机5c带动输出端固定安装的第五连接轴5d旋转，第五连接轴5d从而带动轴线固定安装的驱动轮5e进行旋转，对较粗的线缆只需要工作人员提起伸缩架5f然后将线缆放置驱动轮5e的上端，松开伸缩架5f即可；

步骤三：固定导线机构3a用于对线缆进行疏导工作，活动导线机构3b设置于固定导线机构3a的上端，固定导线机构3a可以针对不同的线缆对间距进行自行调节，活动导线机构3b、固定导线机构3a呈镜像状态设置，通过铰链3c固定连接，通过电动推杆3d推动镜像设置的固定导线机构3a、活动导线机构3b可以对线缆进行转向工作，固定导线机构3a用于对线缆进行疏导工作，线缆在第一凹轮3a3的上端滑动行走，活动导线机构3b设置于固定导线机构3a的上端，活动导线机构3b与固定导线机构3a呈拔插式设置，工作人员通过旋转第一转动盘3b6带动第二支撑板3a6输出端螺纹连接的第二导柱3a5进行旋转，从而起到对活动导线机构3b高低调节的工作，当需要对线缆进行不同粗细调节时，通过旋转第二调节杆4a带动输出端固定安装的第三安装架4f进行竖直升降工作，第一导向柱4b、第二导向柱4c用于在第三安装架4f进行调节时起到导向作用，不会因为调节第三安装架4f导致第三安装架4f产生位置偏移的问题，压紧机构4设置有多个均布与第二安装架3b1下端，可以同时引导多种不同粗细线缆，压紧机构4也可以根据不同线缆对按压高度进行调节。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，其特征在于，包括：

自走车（1），用于在路面上行驶；

升降机构（2），固定安装于自走车（1）的顶端；

导线机构（3），固定设置于升降机构（2）的输出端，导线机构（3）包括固定导线机构（3a）和可升降的设置在固定导线机构（3a）上方的活动导线机构（3b），固定导线机构（3a）和活动导线机构（3b）之间设置有引导线缆穿过的通道；

压紧机构（4），固定设置于升降机构（2）的输出端，压紧机构（4）用于驱动固定导线机构（3a）和活动导线机构（3b）相互靠近或者远离，固定导线机构（3a）包括多个凹轮组，多个凹轮组并排设置，每个凹轮组包括多个凹轮，多个凹轮沿着一条直线排列，所述直线与凹轮的轴线垂直；

助力机构（5），固定设置于压紧机构（4）的输出端，用于对线缆产生驱动作用，使得线缆自行前进。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，其特征在于，包括有自走车（1）、车架（1a）、滚轮（1b）、第一伺服电机（1c）、第一同步带（1d）、第一连接轴（1e）、转向机构（1f）；

第一连接轴（1e）固定安装于车架（1a）的内部，第一连接轴（1e）的两端还固定安装有滚轮（1b）；

第一同步带（1d）的输出端与第一连接轴（1e）转动状态连接，第一伺服电机（1c）固定安装于车架（1a）的内部，第一伺服电机（1c）输出端与第一同步带（1d）转动连接；

转向机构（1f）设置于车架（1a）的输出端，转向机构（1f）用于自走车（1）转向工作。

3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，其特征在于，转向机构（1f）包括有第二伺服电机（1f1）、第二同步带（1f2）、第一连杆（1f3）、第二连杆（1f4）、第三连杆（1f5）、第二连接轴（1f6）；

第二伺服电机（1f1）与第二同步带（1f2）转动连接，第二同步带（1f2）设置于第二伺服电机（1f1）的输出端，第二同步带（1f2）的输出端还转动连接有第二连接轴（1f6）

第二连接轴（1f6）与第一连杆（1f3）固定连接，第一连杆（1f3）固定安装于第二连接轴（1f6）的输出端，

第一连杆（1f3）的输出端与输入端分别转动连接有第二连杆（1f4）、第三连杆（1f5），第二连杆（1f4）、第三连杆（1f5）的输出端分别固定安装有滚轮（1b）。

4.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，其特征在于，升降机构（2）包括有壳体（2a）、丝杆（2b）、滑块（2c）、第三伺服电机（2d）、第一滑杆（2e）、伸缩机构（2f）；

壳体（2a）旁侧开设有凹槽，固定安装于车架（1a）的上端；

第一滑杆（2e）滑动设置于壳体（2a）的内部，第一滑杆（2e）与凹槽滑动设置；

壳体（2a）的内部还固定安装有第三伺服电机（2d），丝杆（2b）的非工作端与第三伺服电机（2d）固定连接；

滑块（2c）与丝杆（2b）螺纹连接，滑块（2c）的下端还固定安装有第一滑杆（2e）；第一滑杆（2e）上端还轴线设置有伸缩机构（2f）。

5.根据权利要求4所述的一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，其特征在于，伸缩机构（2f）包括有第一支撑杆（2f1）、第二支撑杆（2f2）、第三支撑杆（2f3）、第四支撑杆（2f4）、第二滑杆（2f5）、第一支撑板（2f6）；

第一支撑杆（2f1）的输出端与壳体（2a）的旁侧转动连接，第二支撑杆（2f2）的输出端与第一滑杆（2e）轴线连接，第一支撑杆（2f1）、第二支撑杆（2f2）的中部呈转动状态设置；

第三支撑杆（2f3）、第四支撑杆（2f4）的输入端与第一支撑杆（2f1）、第二支撑杆（2f2）的输出端固定连接，第三支撑杆（2f3）、第四支撑杆（2f4）的中部呈转动状态设置；

第二滑杆（2f5）轴线设置于第四支撑杆（2f4）的输出端，第四支撑杆（2f4）转动设置于第一支撑板（2f6）的旁侧；

第一支撑板（2f6）的旁侧对称设置有凹槽，第二滑杆（2f5）与第一支撑板（2f6）呈滑动状态连接，第一支撑杆（2f1）、第二支撑杆（2f2）、第三支撑杆（2f3）、第四支撑杆（2f4）均呈对称状态设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，其特征在于，导线机构（3）包括有固定导线机构（3a）、活动导线机构（3b）、铰链（3c）、电动推杆（3d）、转轴（3e）；

固定导线机构（3a）固定安装于第一支撑板（2f6）的上端，固定导线机构（3a）的上端还滑动设置有活动导线机构（3b）；

固定导线机构（3a）与活动导线机构（3b）呈镜像状态设置，通过铰链（3c）进行铰接；

转轴（3e）固定安装于活动导线机构（3b）的上端；

电动推杆（3d）与转轴（3e）固定连接，转轴（3e）可转动设置于转轴（3e）的上端，电动推杆（3d）的输出端与呈镜像状态设置的活动导线机构（3b）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，其特征在于，固定导线机构（3a）包括有第一安装架（3a1）、第三连接轴（3a2）、第一凹轮（3a3）、第一导柱（3a4）、第二导柱（3a5）、第二支撑板（3a6）；

第一安装架（3a1）固定安装于3a7的上端，第一凹轮（3a3）通过第三连接轴（3a2）与第一安装架（3a1）转动连接；

第一导柱（3a4）设置于3a7的上端，第一导柱（3a4）设置有多个均布与3a7四角；

第二导柱（3a5）固定安装于3a7的上端中部位置，第二导柱（3a5）呈对称状态设置。

8.根据权利要求7所述的一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，其特征在于，活动导线机构（3b）包括有第二安装架（3b1）、第一套柱（3b2）、第三导柱（3b3）、固定块（3b4）、第二调节杆（3b5）、第一转动盘（3b6）、伸缩弹簧（3b7）；

第二安装架（3b1）固定安装于第一转动盘（3b6）上端，第二安装架（3b1）与第一转动盘（3b6）呈插拔式连接；

第一套柱（3b2）固定安装于第二安装架（3b1）的下端中部位置，第一套柱（3b2）呈对称状态设置；

第三导柱（3b3）固定安装于第二安装架（3b1）下端，第三导柱（3b3）设置有多个均布与第二安装架（3b1）四角；

固定块（3b4）固定安装于第二安装架（3b1）上端，固定块（3b4）与第一套柱（3b2）轴线设置；第二调节杆（3b5）穿过第一套柱（3b2）与第二导柱（3a5）螺纹连接，第二调节杆（3b5）的非工作端还固定安装有第一转动盘（3b6）；

伸缩弹簧（3b7）与第一套柱（3b2）呈轴线状态设置，伸缩弹簧（3b7）套设于第一套柱（3b2）周面。

9.根据权利要求8所述的一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，其特征在于，压紧机构（4）包括有第二调节杆（4a）、第一导向柱（4b）、第二导向柱（4c）、第四连接轴（4d）、第二凹轮（4e）；

第三安装架（4f）与第一导向柱（4b）、第二导向柱（4c）固定安装，第一导向柱（4b）、第二导向柱（4c）固定安装于第三安装架（4f）的两端；

第三安装架（4f）的输出端设置有第四连接轴（4d），第四连接轴（4d）具有多个均匀分布于第三安装架（4f）的下端，第四连接轴（4d）用于转动安装第二凹轮（4e）；

第三安装架（4f）的上端还固定安装有第二调节杆（4a），第二调节杆（4a）固定安装于第三安装架（4f）中部位置，第二调节杆（4a）与第二支撑板（3a6）呈螺纹状态连接。

10.根据权利要求8所述的一种具有调节功能的建筑施工用布线装置，其特征在于，助力机构（5）包括有第四安装架（5a）、第五安装架（5b）、第四伺服电机（5c）、第五连接轴（5d）、驱动轮（5e）、伸缩架（5f）；

第四安装架（5a）与第二支撑板（3a6）固定安装，第四安装架（5a）固定安装于第二支撑板（3a6）的输出端；

第五安装架（5b）固定安装于第四安装架（5a）的上端，第五安装架（5b）的上端还固定安装有伸缩架（5f），伸缩架（5f）设置有多个均布与第五安装架（5b）的上端；

第四伺服电机（5c）固定安装于第五安装架（5b）的旁侧，第四伺服电机（5c）的输出端固定安装有第五连接轴（5d），

第五连接轴（5d）用于带动轴线连接的驱动轮（5e）驱动旋转，驱动轮（5e）固定安装于第四安装架（5a）的上端且于伸缩架（5f）一一对应；

伸缩架（5f）的输出端还固定安装有按压轮（5g），按压轮（5g）设置有多个与伸缩架（5f）一一对应。

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