CN217833496U - 一种用于发动机装配的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于发动机装配的装配装置，包括车体框架和AGV舵轮，AGV舵轮设置在车体框架的底部，车体框架的上端面通过升降机构连接有第一安装框架，第一安装框架上设有俯仰机构，第一安装框架通过俯仰机构连接有第二安装框架，第二安装框架的前后两边设有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第二安装框架的上端面通过第一滑轨与第一滑块滑动连接有第三安装框架，第三安装框架的左右两边设有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，第三安装框架的上端面通过第二滑轨与第二滑块滑动连接有第四安装框架，第四安装框架的上端滑动连接有用于放置发动机的偏摆机构。具有便于安装，省时省力的优点。

Description

一种用于发动机装配的装配装置

技术领域

本实用新型涉及发动机安装技术领域，尤其涉及一种用于发动机装配的装配装置。

背景技术

汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。汽车发动机的支架、附件、管路和电缆等外部结构种类和数量较多，空间定位结构复杂。在科研生产和外场使用维护期间，经常需要进行外部附件、管路等的装拆和更换，装配工作量大。装配工艺性对生产效率和出勤率有重要影响。大型涡喷和涡扇发动机外廓尺寸大，需要借助专用车架对姿态进行调整，以满足操作性。现有技术中安装发动机时需使用叉车或者可移动的悬臂吊具将发动机吊起后伸进发动机舱进行安装。生产线上如果两辆车之间的间距过小，则叉车不能进入安装位置。切使用叉车和悬臂吊具时，进入发动机舱时非常困难，且安装时对发动机安装时的倾角进行调整至比较困难，且操作安全性低，容易造成人为损伤；操作时工人劳动强度高，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种用于发动机装配的装配装置，具有的可全方位调整发动机位置，便于安装，省时省力的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于发动机装配的装配装置，包括车体框架和AGV舵轮，所述AGV舵轮设置在所述车体框架的底部，所述车体框架的上端面通过升降机构连接有第一安装框架，所述第一安装框架上设有俯仰机构，所述第一安装框架通过所述俯仰机构连接有第二安装框架，所述第二安装框架的前后两边设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第二安装框架的上端面通过第一滑轨与第一滑块滑动连接有第三安装框架，所述第三安装框架的左右两边设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，第三安装框架的上端面通过第二滑轨与第二滑块滑动连接有第四安装框架，所述第四安装框架的上端滑动连接有用于放置发动机的偏摆机构。

进一步的，所述升降机构包括伸缩架和液压伸缩杆，所述伸缩架的一端铰接在车体框架的上端面，伸缩架的另一端与所述第一安装框架铰接，所述液压伸缩杆的一端铰接在所述车体框架的上端面，液压伸缩杆的另一端与伸缩架铰接，通过液压伸缩杆的伸缩来控制伸缩架的升降。

进一步的，所述俯仰机构包括四个升降机，四个所述升降机的固定端分别设置在所述第一安装框架的四角处，四个所述升降机的升降端分别与第二安装框架的四角处铰接，并且第一安装框架左侧的两个升降机串联，第一安装框架右侧的两个升降机串联。

进一步的，所述偏摆机构，包括偏摆架、连接块、丝杆、丝杆连接座、偏摆导轨以及与所述偏摆导轨相配合的滚轮，所述丝杆与第四安装框架的上端面转动连接，所述丝杆与丝杆连接座适配，所述丝杆连接的一端与所述连接块的底部铰接，所述连接块套设固定在所述偏摆架的中部，所述第四安装框架的上端面的左右两边设有对称的偏摆导轨，所述偏摆架的下端面与所述偏摆导轨相对应处设有滚轮，所述偏摆导轨为弧形轨，用于实现偏摆架的偏摆功能。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过升降机构调整发动机安装时的整体高度；通过俯仰结构调整发动机的俯仰偏转角度，通过4个AGV舵轮的配合进行旋转调整角度，通过偏摆机构调整发动机安装时的偏摆角度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图一；

图3为本实用新型的正视图二。

图中：1、AGV舵轮；2、车体框架；3、第一安装框架；4、液压伸缩杆；5、升降机；6、第二安装框架；7、第一滑轨；8、第一滑块；9、第三安装框架；10、第二滑块；11、第二滑轨；12、第安装框架；13、偏摆架；14、偏摆导轨；15、滚轮；16、连接块；17、丝杆；18、伸缩架；19、通孔。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

在本实施例中，如图1-图3所示，一种用于发动机装配的装配装置，包括车体框架2和AGV舵轮1，所述车体框架2为矩形框架，所述AGV舵轮1设有四个并分别设置在所述车体框架2的底部的四角处，四个AGV舵轮1既是驱动轮又是转向轮，每个AGV舵轮1都由两个电机单独控制，其中一个电机控制车体框架2的整体驱动，另一个电机控制车体框架2的转向，进而实现装配装置的纵向、横向、回转等方向的行驶；同时AGV舵轮1通过全轮转向驱动的方式具有转向灵活，能够在狭小的空间自由移动行驶的优点，并且通过四个AGV舵轮1之间转速和旋向的配合即可实现全方位运动和转动。

具体的，所述车体框架2的上端面设有升降机构，所述升降机构，包括伸缩架18和液压伸缩杆4，优选的，所述伸缩架18为若干的平行四边形结构，其具体结构与现有的伸缩门结构相似，同时伸缩架18的一端铰接在车体框架2的上端面，伸缩架18的另一端铰接有第一安装框架3，所述液压伸缩杆4的一端铰接在所述车体框架2的上端面，液压伸缩杆4的另一端与伸缩架18铰接，需要注意的是，液压伸缩杆4包括固定端和伸缩端，其中固定端与车体框架2的上端面铰接，伸缩端与伸缩架18铰接，通过液压伸缩杆4的伸缩来实现伸缩架18的升降，所述伸缩架18的升降行程在0-700MM。

具体的，所述第一安装框架3的下端面与所述伸缩架18铰接，第一安装框架3的上端面设有俯仰机构，所述俯仰机构包括四个升降机5，所述升降机5包括固定端和升降端，四个所述升降机5的固定端分别设置在所述第一安装框架3的四角处，四个所述升降机5的升降端分别与第二安装框架6的四角处铰接，并且第一安装框架3左侧的两个升降机5串联，第一安装框架3右侧的两个升降机5串联，即第一安装框架3左侧或右侧的两个升降机5是一起进行升降的，使得第二安装框架6的左侧或右侧在升降时能始终与地面保持平行，同时通过左右两侧升降机5升降的高度不同来实现第二安装框架6向左或者向右倾斜，进而实现发动机的俯仰，在本实施例中，所述升降机5为丝杆升降机，该丝杆升降机可以为电动式丝杆升降机，也可以是手动式丝杆升降机，并且该升降机5的升降行程为0-200MM，其左右俯仰的角度在0-7°，需要注意的是，由于升降机5的固定端是固定在第一安装框架3上的，升降机5的伸缩端是铰接在第二安装框架6上的，如果其铰接点固定后，那么当两侧的升降机5对第二安装框架6进行俯仰操作时，升降机5的直线运动与第二安装框架6绕铰接点的旋转运动便会产生运动干涉，进而导致其俯仰操作不能实现，因此第二安装框架6上开设有通孔19，使得其铰接点能在通孔19中相对于第二安装框架6小范围的滑动用于消除上述的运动干涉，并且由于俯仰为0-7°范围较小，因此所述通孔19的长度较小，当第二安装框架6处于与地面平行的状态时，第二安装框架6的滑动距离为1-2MM，对本方案的发动机装配的影响可以忽略不计。

具体的，所述第二安装框架6的下端面与所述升降机5的升降端铰接，所述第二安装框架6的前后两边设有第一滑轨7，所述第一滑轨7上滑动连接有第一滑块8，所述第二安装框架6的上端面通过第一滑轨7与第一滑块8滑动连接有第三安装框架9，所述第三安装框架9的左右两边设有第二滑轨11，所述第二滑轨11上滑动连接有第二滑块10，第三安装框架9的上端面通过第二滑轨11与第二滑块10滑动连接有第四安装框架12，所述第四安装框架12的上端滑动连接有用于放置发动机的偏摆机构，需要注意的是所述第一滑块8、第一滑轨7与第二滑块10、第二滑轨11均带有自锁功能，在本实施例中，所述第一滑块8与第二滑块10优选为电动滑块，即第一滑块8与第二滑块10的内部均安装有伺服电机用于驱动第一滑块8与第二滑块10在对应滑轨上的移动，并通过伺服电机的自锁来实现滑块的自锁；当然第一滑块8与第二滑块10也可以是现有技术中的手动式自锁滑块，同时第一滑块8与第一滑轨7左右滑动的行程为0-400MM，第二滑块10与第二滑轨11前后滑动的行程为0-150MM。

具体的，所述偏摆机构，包括偏摆架13、连接块16、丝杆17、丝杆连接座、偏摆导轨14以及与所述偏摆导轨14相配合的滚轮15，所述丝杆17与第四安装框架12的上端面转动连接，其具体的转动连接方式为：在第四安装框架12的上端面固定安装有轴承，所述轴承的轴线方向与第五安装框架的上端面平行，也就是说轴承竖直固定安装在第四安装框架12的上端面，丝杆17的一端插入轴承，使得丝杆17能够在不发生位移的情况下旋转，所述丝杆17与丝杆连接座适配，所述丝杆连接座的上端与所述连接块16的底部铰接，所述连接块16套设固定在所述偏摆架13的中部，所述第四安装框架12上端面的左右两边设有对称的偏摆导轨14，所述偏摆架13的下端面设有与所述偏摆导轨14相对应的滚轮15，所述偏摆导轨14为弧形轨，用于实现偏摆架13的偏摆功能，即发动机是放置在偏摆架13上的，需要偏摆时，转动丝杆17，使得与丝杆17配合的丝杆连接座前后移动并带着偏摆架13一起前后移动，同时由于所述偏摆导轨14为弧形轨，在弧形轨与滚轮15的配合下，并且由于连接块16与丝杆17连接座为铰接，因此偏摆架13在前后移动时会发生倾斜进而实现发动机的偏摆，需要注意的是为了确保偏摆的安全性与偏摆的可行性，偏摆的角度为0-5°的小范围偏摆。

在另一个实施例中，由于所述AGV舵轮1、升降机5、滑块和液压伸缩杆4的工作均需要能源，因此所述车体框架2的车头处内置有锂电池，上述机构与锂电池电连接为各个机构提供动力来源，同时所述偏摆架13上设有摄像头，所述摄像头优选为自带电池的充电无线式的摄像头，通过摄像头随时监控各个机构的运转情况，并且各个机构与摄像头均和现有的控制面板电连接，通过控制面板实现装配装置的远程控制。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种用于发动机装配的装配装置，其特征在于：包括车体框架和AGV舵轮，所述AGV舵轮设置在所述车体框架的底部，所述车体框架的上端面通过升降机构连接有第一安装框架，所述第一安装框架上设有俯仰机构，所述第一安装框架通过所述俯仰机构连接有第二安装框架，所述第二安装框架的前后两边设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第二安装框架的上端面通过第一滑轨与第一滑块滑动连接有第三安装框架，所述第三安装框架的左右两边设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，第三安装框架的上端面通过第二滑轨与第二滑块滑动连接有第四安装框架，所述第四安装框架的上端滑动连接有用于放置发动机的偏摆机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于发动机装配的装配装置，其特征在于：所述升降机构包括伸缩架和液压伸缩杆，所述伸缩架的一端铰接在车体框架的上端面，伸缩架的另一端与所述第一安装框架铰接，所述液压伸缩杆的一端铰接在所述车体框架的上端面，液压伸缩杆的另一端与伸缩架铰接，通过液压伸缩杆的伸缩来控制伸缩架的升降。

3.根据权利要求1所述的一种用于发动机装配的装配装置，其特征在于：所述俯仰机构包括四个升降机，四个所述升降机的固定端分别设置在所述第一安装框架的四角处，四个所述升降机的升降端分别与第二安装框架的四角处铰接，并且第一安装框架左侧的两个升降机串联，第一安装框架右侧的两个升降机串联。

4.根据权利要求1所述的一种用于发动机装配的装配装置，其特征在于：所述偏摆机构，包括偏摆架、连接块、丝杆、丝杆连接座、偏摆导轨以及与所述偏摆导轨相配合的滚轮，所述丝杆与第四安装框架的上端面转动连接，所述丝杆与丝杆连接座适配，所述丝杆连接的一端与所述连接块的底部铰接，所述连接块套设固定在所述偏摆架的中部，所述第四安装框架的上端面的左右两边设有对称的偏摆导轨，所述偏摆架的下端面与所述偏摆导轨相对应处设有滚轮，所述偏摆导轨为弧形轨，用于实现偏摆架的偏摆功能。

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