JP2002113652A - ワイヤソーを用いる自走式切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切断対象物の周囲に広い作業空間の確保が困
難な場合でも、効率的な切断作業を可能にする。 【解決手段】 切断装置は、無軌道式の自走走行体１０
と、この自走走行体１０に搭載された切断装置本体１２
とを備えている。断装置本体１２は、自走走行体１０の
前面側に垂設された基盤部１６と、駆動プーリ１８と、
一対のアーム２０とを備えている。基盤部１６と自走走
行体１０との間には、上下移動機構２２と、旋回回転機
構２４とが設けられている。柱状切断対象物を切断する
際には、アーム２０のそれぞれの先端に設けられた主ガ
イドプーリ３６を介して、柱状切断対象物の前面側にワ
イヤソーを位置させ、このワイヤソーを駆動プーリー１
８により循環走行させることにより切断対象物を摩擦切
削して、前面側から背面側に向けて押切り切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤソーを用
いる自走式切断装置に関し、特に、柱状切断対象物を前
面側から背面側に向けて押し切ることができる自走式切
断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鉄筋コンクリート構造物の解体方法とし
て、近時、ワイヤソー工法が注目されている。ワイヤソ
ー工法は、ワイヤロープに筒状のダイヤモンドビーズが
遊嵌されたワイヤソーを、切断対象物に巻き付けて、ワ
イヤソーを所定の張力状態で循環走行させることで摩擦
切断するので、騒音の発生が少なく、余分な切断も生じ
ないという利点がある。

【０００３】特開平７−１８９５０２号公報には、この
種のワイヤソーを用いるコンクリート切断装置の一例が
開示されている。この公開公報に開示されている切断装
置は、工事現場への搬入を容易にするために、ワイヤソ
ー切断機をクローラ式の自走走行体に搭載している。

【０００４】しかしながら、この公開公報に開示されて
いるコンクリート切断装置には、以下に説明する技術的
な課題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、上記公開公
報に開示されているコンクリート切断装置は、柱状切断
対象物を切断する際には、自走走行体に搭載されている
ワイヤソー切断機側から巻き出したワイヤソーを、切断
対象物の外周に巻き付け、自走走行体を切断対象物から
離間するように移動させることで、ワイヤソーの張力を
所定値に保つようにしている。

【０００６】ところが、このような切断では、特に、切
断面積が大きくなると、切断対象物の周囲に、走行体を
移動させるだけの広い作業空間が必要になり、このよう
な作業空間が確保できない場合には、切断作業が殆ど不
可能になるという問題があった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的とするところは、切
断対象物の周囲に広い作業空間の確保が困難な場合で
も、切断作業が可能になるワイヤソーを用いる自走式切
断装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、無軌道式の自走走行体と、前記自走走行
体に搭載され、ループ状に結合されたワイヤソーを循環
走行させる駆動プーリと、柱状切断対象物の両側に設置
される一対のアームとを備えた切断装置本体とを有し、
前記アームのそれぞれの先端に設けられた主ガイドプー
リを介して、前記ワイヤソーを前記柱状切断対象物の前
面側に位置させるか、または、前面側に巻き掛けるよう
にして設置し、前記ワイヤソーを前記駆動プーリーによ
り循環走行させながら前方移動させることにより前記切
断対象物を摩擦切削して、前面側から背面側に向けて押
切り切断するようにした。このように構成したワイヤソ
ーを用いる自走式切断装置によれば、駆動プーリやアー
ムを備えた切断装置本体を無軌道式の自走走行体に搭載
し、アームのそれぞれの先端に設けられた主ガイドプー
リを介して、ワイヤソーを柱状切断対象物の前面側に位
置させるか、または、前面側に巻き掛けるようにして設
置し、ワイヤソーを駆動プーリーにより循環走行させな
がら前方移動させることにより切断対象物を摩擦切削し
て、前面側から背面側に向けて押切り切断するので、複
数の柱状切断対象物を連続切断する場合には、自走走行
体を移動させて、ワイヤソーを前面側に巻き付けること
などで切断作業が行え、盛替え作業に時間がかからず、
効率的に行える。また、本発明の切断装置では、柱状切
断対象物を前面側から背面側に向けて押切り切断するの
で、切断対象物の周囲に広い作業空間がなくても、切断
作業が行える。前記装置本体は、前記自走走行体の前面
側に垂設支持された基盤部を有し、前記基盤部には、そ
の前面側に前記駆動プーリが回転自在に支持されるとと
もに、必要に応じて掛け替えることにより余長部を吸収
するワイヤソー長調整用プーリ群と、中間ガイドプーリ
とが前面側に回転自在に支持され、前記基盤部の主平面
と直交するように、その一端に前記アームが取付けら
れ、前記アームが前記基盤部に結合される基端側にそれ
ぞれ配置され、前記主ガイドプーリに巻回されたワイヤ
ソーの走行方向を前記駆動プーリ側に変換させる一対の
走行方向変換プーリとを設けることができる。この構成
によれば、必要に応じて掛け替えることにより余長部を
吸収するワイヤソー長調整用プーリ群を有しているの
で、押切り切断の進行により、ワイヤソーに余長が発生
すると、ワイヤソー長調整用プーリ群に掛け替えること
で、切断に必要な張力を確保することができる。前記基
盤部と前記走行体との間には、上下移動機構と旋回回転
機構とを設けることができる。この構成によれば、上下
移動機構や旋回回転機構により基盤部を上下方向に移動
させたり、あるいは、旋回回転させることにより、切断
位置を上下に変更することができるので、多様な切断が
可能になる。前記上下移動機構は、前後移動自在に構成
することができる。この構成によれば、自走走行体を固
定した状態でも、上下移動機構を前後方向に移動させる
ことで、柱状切断対象物を押切り切断することができ
る。前記アームは、その一方を、前記基盤部に回転自在
に取付けることができる。この構成によれば、一方のア
ームを回転することにより、一対のアーム間の間隔が変
わるので、径の異なる柱状切断対象物に対応することが
できる。前記基盤部は、フレーム部と、このフレーム部
の一端に固設された固定基盤部と、前記フレーム部に移
動自在に支持され、前記固定基盤部に対して近接離間自
在な可動基盤部と、前記可動基盤部の移動用シリンダと
を備え、前記ワイヤソー長調整用プーリ群を前記固定基
盤部と前記可動基盤部とに分割して配設することができ
る。この構成によれば、移動用シリンダを作動させる
と、フレーム部に移動自在に支持された可動基盤部が移
動して、固定基盤部との間隔が変わり、この結果、固定
基盤部と可動基盤部とに分割して配設したワイヤソー長
調整用プーリ群の間隔が変化するので、掛け替えによる
ワイヤソーの余長を吸収できる範囲が大きくなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、添付図面に基づいて詳細に説明する。図１か
ら図７は、本発明にかかるワイヤソーを用いる自走式切
断装置の一実施例を示している。

【００１０】同図に示した自走式切断装置は、無軌道式
の自走走行体１０と、この自走走行体１０に搭載された
切断装置本体１２とを備えている。自走走行体１０は、
ベースフレーム１０ａと、複数の車輪１０ｂと、駆動部
１０ｃと、運転者のヘッドカバー１０ｄとを備えてい
る。

【００１１】複数の車輪１０ｂは、ベースフレーム１０
ａの下面側に回転自在に支持されていて、駆動部１０ｃ
により回転駆動される。また、駆動部１０ｃの上面に
は、後述する上下移動機構や旋回回転機構などの作動さ
せるためのスイッチ類１０ｅが設けられている。

【００１２】図１,２に示した符号１０ｆの部材は、走
行体１０の操舵を行うための操作ハンドルであり、ま
た、符合１０ｇは、上下移動機構や旋回回転機構などに
駆動力を供給する油圧ユニットである。

【００１３】自走走行体１０のベースフレーム１０ａの
前端には、アウトリガー１４が揺動自在に取付けられて
いる。このアウトリガー１４は、図１，２には、一部し
か示していないが、ベースフレーム１０ａの両端側に配
置され、伸縮自在な脚部を着底させることにより、自走
走行体１０を任意の位置に固定することができる。

【００１４】切断装置本体１２は、自走走行体１０の前
面側に垂設された基盤部１６と、駆動プーリ１８と、一
対のアーム２０とを備えている。基盤部１６と自走走行
体１０との間には、上下移動機構２２と、旋回回転機構
２４とが設けられている。

【００１５】上下移動機構２２は、自走走行体１０のベ
ースフレーム１０ａに前後移動自在に支持されていて、
ガイドポスト２２ａと、上下移動用キャリア２２ｂと、
前後移動用キャリア２２ｃとを備えている。

【００１６】この上下移動機構２２の詳細を図３,４に
示している。ガイドポスト２２ａは、略コ字形断面の部
材から構成され、積層された二重構造の内，外ガイド２
２０ａ，２２１ａを備え、同一構成の一対の内，外ガイ
ド２２０ａ，２２１ａのコ字形開口部が対向するように
立設した状態で外ガイド２２１ａ間を連結カバー２２ｄ
により結合させている。

【００１７】ガイドポスト２２ａの内ガイド２２０ａ
は、外ガイド２２１ａの内面に沿って上下方向にスライ
ド移動するようになっている。

【００１８】上下移動用キャリア２２ｂは、両端上下に
合計８個のローラ２２ｅが回転可能に支持されている。
このローラ２２ｅは、ガイドポスト２２ａの内ガイド２
２０ａの内面に沿って転動するようになっている。

【００１９】また、上下移動用キャリア２２ｄの上端に
は、チェーン２２ｆの一端が固設され、チェーン２２ｆ
は、内ガイド２２０ａの内面に沿って上方に延び、内ガ
イド２２０ａの上端に取付けられたスプロケットホイル
２２ｇに巻回された後に、外ガイド２２１ａに沿って下
方に延設されて、外ガイド２２１ａの外面に他端が固設
されている。

【００２０】さらに、内ガイド２２０ａには、下端がベ
ースフレーム１０ａに固設された油圧シンリダ２２ｈの
伸縮プランジャが固設されている。このように構成され
た上下移動機構２２では、油圧シリンダ２２ｈを伸縮さ
せると、油圧シリンダ２２ｈの伸縮ストロークの２倍の
大きさで、上下移動用キャリア２２ｂが上下移動する。

【００２１】一方、前後移動キャリア２２ｃは、ガイド
ポスト２２ａの下端に固設されていて、下端側に設けら
れたローラ２２ｉが自走走行体１０のベースフレーム１
０ａに沿って転動することにより、ガイドポスト２２ａ
を前後方向に移動させる。

【００２２】旋回回転機構２４は、固定部２４ａと回転
部２４ｂとを備えていて、固定部２４ａが上下移動機構
２２の上下移動用キャリア２２ｂに固設されている。切
断装置本体１２の基盤部１６は、図１，５に示すよう
に、フレーム部１６ａと、固定基盤部１６ｂと、可動基
盤部１６ｃと、移動シリンダ１６ｄとを備えている。

【００２３】フレーム部１６ａは、枠状に形成されてい
て、旋回回転機構２４の前面側に垂設され、その下面側
の中央部分が回転部２４ｂに固設されている。固定基盤
部１６ｂは、平板状のものであって、フレーム部１６ａ
の前面下方に固設されている。

【００２４】可動基盤部１６ｃは、平板状のものであっ
て、固定基盤部１６ｂと同一面上に位置して、固定基盤
部１６ｂに対して、近接離間自在にフレーム部１６ａに
支持されている。移動用シリンダ１６ｄは、フレーム部
１６ａの長手方向のほぼ中心軸上設置され、伸縮プラン
ジャが可動基盤部１６ｃに固設されている。

【００２５】可動基盤部１６ｃの幅方向の一端側には、
ワイヤソーＷの駆動プーリ１８が回転自在に支持されて
いるとともに、その他端側には、中間ガイドプーリ２６
が回転自在に支持されている。この場合、駆動プーリ１
８の回転面と中間ガイドプーリ２６との回転面は、可動
基盤部１６ｃの面と平行なほぼ同じ面上に位置してい
る。

【００２６】また、可動基盤部１６ｃのほぼ中央部分に
は、必要に応じてワイヤソーＷを掛け替えることによ
り、ワイヤソーＷに発生する余長部を吸収するワイヤソ
ー長調整用プーリ群２８が回転自在に支持されている。

【００２７】本実施例のワイヤソー長調整用プーリ群２
８は、上下方向に所定の間隔を隔てて１列状に配列され
た第１および第２プーリ群２８ａ，２８ｂを有してい
る。一方、固定基盤部１６ｂのほぼ中央部分には、ワイ
ヤソー長調整用プーリ群２８の一部である第３プーリ群
２８ｃが回転自在に支持されている。

【００２８】本実施例の場合には、ワイヤソー長調整用
プーリ群２８は、可動基盤部１６ｃ側に設けられた第１
および第２プリー群２８ａ，２８ｂと、固定基盤部１６
ｂ側に設けられた第３プーリ群２８ｃとに分割されてい
て、これらのプーリ群２８間でワイヤソーＷの掛け替え
ができるようになっている。

【００２９】一方、一対のアーム２０は、略凹字形に形
成された本体フレーム２０ａと、取付ブラケット２０ｂ
と、リング２０ｃとを備えている。

【００３０】取付ブラケット２０ｂは、本体フレーム２
０ａの基端側に、本体フレーム２０ａの長手軸と直交す
るように、その上方に延設され、一方の取付ブラケット
２０ｂ（図１，６に前方側に示したもの）は、基盤部１
６の固定基盤部１６ｂの下部側に固設されている。

【００３１】他方の取付ブラケット２０ｂは、固定基盤
部１６に中心が固設された回転リング３４に固設されて
いて、回転リング３４を回転することにより、この取付
ブラケット２０ｂが設けられた側のアーム２０が、図５
に矢印で示すように回転するようになっている。

【００３２】本実施例のこの構成によれば、一方のアー
ム２０を回転リング３４を介して、回転させることによ
り、一対のアーム２０間の間隔が変わるので、アーム２
０間に切断対象物を挟み込んで押切り切断する際に、径
の異なる柱状切断対象物に対応することができる。

【００３３】なお、この場合に、各アーム２０の先端側
に設けられている主ガイドプーリ３６の回転面の調整が
必要であれば、後述するように、リング２０ｃ内での回
転で対応することができ、主ガイドプーリ３６同士の回
転面を一致させることができる。

【００３４】各アーム２０の本体フレーム２０ａの先端
には、主ガイドプーリ３６が設けられ、各主ガイドプー
リ３６は、外周にワイヤソーＷが嵌合される輪状溝設け
られたプーリ本体３６ａと、プーリ本体３６ａの回転中
心に設けられたピン３６ｂと、ピン３６ｂを回転自在に
支持する筒状のホルダ３６ｃとを備えている。

【００３５】本実施例の場合、各主ガイドプーリ３６
は、筒状のホルダ３６ｃが本体フレーム２０ａの先端に
設けられたリング２０ｂに挿通され、ネジの螺着により
固定されている。

【００３６】このような構造で支持されている各主ガイ
ドプーリ３６は、ホルダ３６ｃをリング２０ｂ内で回転
させてネジ止めすることにより、プーリ本体３６ａの回
転面を変更することができる。

【００３７】他方、基盤部１６の固定基盤部１６ｂの幅
方向の両端には、一対の走行方向変換プーリ３８が取付
けられている。この走行方向変換プーリ３８は、各アー
ム２０が基盤部１６側に結合される基端側に配置され、
かつ、固定基盤部１６ｂに支持されていて、ワイヤソー
Ｗの走行方向を主ガイドプーリ３６側から駆動プーリ１
８側に変更させる。

【００３８】本実施例の場合、一対の走行方向変換プー
リ３８は、同一構成のものであって、回転面が固体基盤
部１６ｂの主平面と平行になるように回転自在支持され
た第１変換プーリ３８ａと、この第１変換プーリ３８ａ
と回転面が直交する平面になるように回転自在支持され
た第２変換プーリ３８ｂとを備えていて、第２変換プー
リ３８ｂのプーリ本体３８０ｂの外周溝内に嵌合された
ワイヤソーＷが、この第２変換プーリ２８ｂの支持部３
８１ｂの中心を通過して、第１変換プーリ３８ａのプー
リ本体３８０ａの外周溝内に脱輪することなく嵌合され
るように設定されている。

【００３９】図６は、ワイヤソーＷを循環走行させる駆
動プーリ１８の取付部分の詳細図である。駆動プーリ１
８は、基盤部１６の可動基盤部１６ｃの上端側部に切欠
部１６ｅを形成し、この切欠部１６ｅに取付ブラケット
１６ｆを設けて回転自在に支持されている。

【００４０】駆動プーリ１８は、外周にワイヤソーＷの
嵌合溝が設けられたプーリ本体１８ａと、回転軸部１８
ｂとを備え、回転軸部１８ｂには、油圧駆動モータ１８
ｃが連結されている。

【００４１】以上のように構成された切断装置で柱状切
断対象物Ｂを水平切断する際には、まず、自走走行体１
０を走行させて対象物Ｂの近傍まで移動させ、一対のア
ーム２０間に切断対象物Ｂを挟むようにして設置する。

【００４２】この場合、アーム２０間の間隔は、一方の
アーム２０を回転リング３４を介して回転させて調整
し、必要に応じて主ガイドプーリ３６の回転面も調整す
る。

【００４３】また、切断対象物Ｂの切断する水平面に応
じて、上下移動機構２２を作動させて、アーム２０の先
端に設けられている主ガイドプーリ３６のプーリ本体３
６ａの外周溝をこれに合わせる。

【００４４】そして、例えば、図７（Ａ）に示すよう
に、ワイヤソーＷを駆動プーリ１８から、固定基盤部１
６ｂ側の第３プーリ群２８ｃの１つに巻回した後に、可
動基盤部１６ｃ側の第２および第３プーリ群２８ｂ，２
８ａの順に巻回し、さらに、中間プーリ２６の外周に巻
回する。

【００４５】次に、中間プーリ２６から一方の走行方向
変換プーリ３８に巻回することにより、ワイヤソーＷの
走行方向を基盤部１６の主平面（図においては、ほぼ鉛
直方向になっている）から、これと直交する平面（図に
おいては、ほぼ水平方向になっている）に変換して、主
ガイドプーリ３６を介して、切断対象物Ｂの前面側に巻
きつけた後に、他方の主ガイドプーリー３６の外周に巻
きつける。

【００４６】そして、主ガイドプーリ３６と他方の走行
方向変換プーリ３８とを介して、駆動プーリ１８に戻し
て、ワイヤソーＷは、ループ状になるように結合させ
る。

【００４７】このようなワイヤソーＷの巻回が終了する
と、ワイヤソーＷを駆動プーリ１８の回転駆動により循
環走行させて、注水しながらワイヤソーＷを切断対象物
Ｂの表面に摩擦接触させて切削して、ワイヤソーＷを前
面から背面側に向けて移動させることで、切断対象物Ｂ
を押切り切断する。

【００４８】この場合の押切り切断には、本実施例の場
合には、切断に伴って発生するワイヤソーＷの余長の吸
収方法により、以下に示す複数の態様から選択すること
ができる。 ．ワイヤソーＷの切断に伴う余長をワイヤソー長調整
プーリ群２８により吸収する方法 この方法は、走行体１０をアウトリガー１４により所定
の位置に固定し、一対アーム２０に設けられている主ガ
イドプーリ３６は、切断対象物Ｂの背面側の端部よりも
奥側に位置させ、この位置も固定する。

【００４９】切断が進行すると、切断対象物Ｂに巻き掛
けられているワイヤソーWは、徐々に背面側に移動し、
このような切断の進行により発生するワイヤソーＷの余
長部分は、図７（Ｂ）から図７（Ｄ）に示すように、プ
ーリ群２８の第１〜第３プーリ群２８ａ〜２８ｃに適宜
掛け替えることにより巻回長さを変更して、ワイヤソー
Ｗの余長を吸収する。 ．ワイヤソーＷの切断に伴う余長を基盤部１６の移動
用シリンダ１６ｄの制御により吸収する方法 この方法は、走行体１０をアウトリガー１４により所定
の位置に固定し、一対アーム２０に設けられている主ガ
イドプーリ３６は、切断対象物Ｂの背面側の端部よりも
奥側に位置させ、この位置も固定する。

【００５０】切断の進行により発生するワイヤソーＷの
余長部分は、例えば、図７（Ａ）に示すような状態で巻
回させたワイヤソーＷを、移動用シリンダ１６ｄを駆動
させて可動基盤部１６ｃを固定基盤部１６ｂから離間さ
せ、この離間長さの変更により吸収する。 ．およびの併用方法 この方法によれば、移動用シリンダ１６の伸長とプーリ
群２８との間の掛け替えとを併用することにより、ワイ
ヤソーＷの余長を吸収できる範囲が大きくなり、より一
層大きな面積の切断に適したものとなる。

【００５１】また、本実施例の切断装置では、自走走行
体１０を固定して切断対象物Ｂを押切り切断する態様
は、上述した主ガイドプーリ３６を、切断対象物Ｂの背
面側の端部よりも奥側に位置させて切断すること以外
に、以下の方法も採用することができる。

【００５２】すなわち、まず、主ガイドプーリ３６は、
切断対象物Ｂの前面よりも若干奥側に位置させて、ワイ
ヤソーＷが対象物Ｂの前面側に一部掛かるようにして巻
き付ける。そして、切断の進行に伴って、前後移動機構
２２を前後移動キャリア２２ｃにより前方に除々に移動
させて切断し、前後移動キャリア２２ｃの移動ストロー
クが足りなければ、走行体１０の前方移動を併用して、
切断対象物Ｂを押切切断する。

【００５３】また、主ガイドプーリ３６は、切断対象物
Ｂの前面よりもさらに前側に位置させて、ワイヤソーＷ
が対象物Ｂに接触しない状態で主ガイドプーリ３６間に
巻き付ける。そして、ワイヤソーＷを循環走行させなが
ら、前後移動機構２２を前後移動キャリア２２ｃにより
前方に移動させて切断し、前後移動キャリア２２ｃの移
動ストロークが足りなければ、走行体１０の前方移動を
併用して、切断対象物Ｂを押切切断する。

【００５４】さて、以上のように構成したワイヤソーＷ
を用いる自走式切断装置によれば、複数の柱状切断対象
物Ｂを連続切断する場合には、自走走行体１０を移動さ
せて、ワイヤソーＷを前面側に巻き付けることで切断作
業が行え、盛替え作業に時間がかからず、効率的に行え
る。

【００５５】また、本発明の切断装置では、切断対象物
Ｂの前面側に、主ガイドプーリ３６を介してワイヤソー
Ｗを位置させ、これを駆動プーリー１８により循環走行
させることにより、柱状切断対象物Ｂを前面側から背面
側に向けて押切り切断するので、切断対象物Ｂの周囲に
広い作業空間がなくても、切断作業が行える。

【００５６】さらに、本実施例の場合には、基盤部１６
と自走走行体１０との間には、上下移動機構２２と旋回
回転機構２４とが設けられているので、上下移動機構２
２や旋回回転機構２４により基盤部１６を上下方向に移
動させたり、あるいは、旋回回転させることにより、切
断位置を上下に変更することができるので、多様な切断
が可能になる。

【００５７】なお、上記実施例では、本発明の切断装置
で切断対象物Ｂを押切り切断する場合を例示したが、本
発明の切断装置は、押切り切断以外に、自走走行体１０
の後退などにより切断対象物Ｂの引張り切断も可能であ
る。

【００５８】

【発明の効果】以上、実施例に基づいて詳細に説明した
ように、本発明にかかるワイヤソーを用いる自走式切断
装置によれば、切断対象物の周囲に広い作業空間の確保
が困難な場合でも、効率的な切断作業が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるワイヤソーを用いる自走式切断
装置の一実施例を示す装置全体の斜視図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図２の要部抽出図である。

【図４】図３の要部断面図である。

【図５】図１の要部抽出図である。

【図６】図５の要部背面図である。

【図７】図１の装置を用いて柱状対象物を切断する際
に、ワイヤソーの長さを調整する方法の説明図である。

【符号の説明】

１０ 自走走行体 １２ 切断装置本体 １４ アウトリガー １６ 基盤部 １６ａ フレーム部 １６ｂ 固定基盤部 １６ｃ 可動基盤部 １８ 駆動プーリ ２０ アーム ２２ 上下移動機構 ２４ 旋回回転機構 ２６ 中間ガイドプーリ ２８ プーリ群 ３６ 主ガイドプーリ ３８ 走行変換プーリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C058 AA05 AA09 AA11 AA14 BA07 CA01 CB09 DA03 3C069 AA01 BA06 BB04 BC02 BC04 CA10 EA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無軌道式の自走走行体と、 前記自走走行体に搭載され、ループ状に結合されたワイ
   ヤソーを循環走行させる駆動プーリと、柱状切断対象物
   の両側に設置される一対のアームとを備えた切断装置本
   体とを有し、 前記アームのそれぞれの先端に設けられた主ガイドプー
   リを介して、前記ワイヤソーを前記柱状切断対象物の前
   面側に位置させるか、または、前面側に巻き掛けるよう
   にして設置し、前記ワイヤソーを前記駆動プーリーによ
   り循環走行させながら前方移動させることにより前記切
   断対象物を摩擦切削して、前面側から背面側に向けて押
   切り切断することを特徴とするワイヤソーを用いる自走
   式切断装置。
2. 【請求項２】 前記装置本体は、前記自走走行体の前面
   側に垂設支持された基盤部を有し、 前記基盤部には、その前面側に前記駆動プーリが回転自
   在に支持されるとともに、必要に応じて掛け替えること
   により余長部を吸収するワイヤソー長調整用プーリ群
   と、中間ガイドプーリとが前面側に回転自在に支持さ
   れ、 前記基盤部の主平面と直交するように、その一端に前記
   アームが取付けられ、 前記アームが前記基盤部に結合される基端側にそれぞれ
   配置され、前記主ガイドプーリに巻回されたワイヤソー
   の走行方向を前記駆動プーリ側に変換させる一対の走行
   方向変換プーリとを備えたことを特徴とする請求項１記
   載のワイヤソーを用いる自走式切断装置。
3. 【請求項３】 前記基盤部と前記走行体との間に上下移
   動機構と旋回回転機構とを設けたことを特徴とする請求
   項２記載のワイヤソーを用いる自走式切断装置。
4. 【請求項４】 前記上下移動機構は、前後移動自在に構
   成されていることを特徴とする請求項３記載のワイヤソ
   ーを用いる自走式切断装置。
5. 【請求項５】 前記アームは、その一方が、前記基盤部
   に回転自在に取付けられていることを特徴とする請求項
   １ないしは４記載のワイヤソーを用いる自走式切断装
   置。
6. 【請求項６】 前記基盤部は、フレーム部と、このフレ
   ーム部の一端に固設された固定基盤部と、前記フレーム
   部に移動自在に支持され、前記固定基盤部に対して近接
   離間自在な可動基盤部と、前記可動基盤部の移動用シリ
   ンダとを備え、 前記ワイヤソー長調整用プーリ群を前記固定基盤部と前
   記可動基盤部とに分割して配設することを特徴とする請
   求項１ないしは５記載のワイヤソーを用いる自走式切断
   装置。