CN217172759U - 一种收线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收线机，包括安装主体、收线结构、导向结构和驱动结构；收线结构转动设置在安装主体上以缠绕线材；导向结构设置在收线结构的一侧用于对线材进行导向，导向结构能够沿着第一方向和第二方向移动，第一方向与收线结构的转轴平行，第二方向为靠近远离收线结构的转轴；驱动结构用于驱动导向结构沿着第一方向或第二方向移动。本实用新型其设置有导向结构且其能向第一方向和第二方向运动，导向结构沿着第一方向运动的情况下能够使得线材被均匀缠绕在收线结构上，导向结构沿着第二方向运动的情况下能够对线材的张力进行调节。

Description

一种收线机

技术领域

本实用新型涉及收线装置领域，尤其是一种收线机。

背景技术

收线机在拉丝技术领域是一种常用的设备，其是一种用于将线材进行缠绕收纳的装置；但目前收线机的线材只会被集中缠绕在收线结构的某一处，无法均匀进行缠绕，同时收线机在收线作业时无法对线材的张力进行调节控制，不利于其作业或造成最后收线效果差。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种收线机，其设置有导向结构且其能向第一方向和第二方向运动，导向结构沿着第一方向运动的情况下能够使得线材被均匀缠绕在收线结构上，导向结构沿着第二方向运动的情况下能够对线材的张力进行调节。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种收线机，包括安装主体；

收线结构，其转动设置在所述安装主体上以缠绕线材；

导向结构，其设置在所述收线结构的一侧用于对线材进行导向，所述导向结构能够沿着第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述收线结构的转轴平行，所述第二方向为靠近远离所述收线结构的转轴；

以及驱动结构，其用于驱动所述导向结构沿着第一方向、第二方向移动。

所述导向结构能够沿着第一方向和第二方向移动可理解为：所述导向结构能够沿着第一方向做往复移动，所述导向结构能够沿着第二方向做往复移动。

使用时，线材先经过所述导向结构后缠绕于所述收线结构上。

采用上述结构，所述收线结构转动收线时，所述驱动结构驱动所述导向结构沿着所述第一方向往复移动，线材在所述导向结构的作用下被均匀的缠绕于所述收线结构上而不会集中于所述收线结构的某处；

在收线过程中，所述驱动结构驱动所述导向结构沿着第二方向往复移动能够调节收线过程中的线材张力；若在收线过程中线材张力过小时，所述驱动结构驱动所述导向结构沿着远离或靠近所述收线结构转轴侧移动以使线材紧绷一点以增加线材张力；若在收线过程中线材张力过大时，所述驱动结构驱动所述导向结构向反方向移动以使线材松弛一点以减小线材张力。

进一步地，所述第二方向与所述收线结构的转轴垂直。

进一步地，所述驱动结构包括用于驱动所述导向结构沿着第一方向移动的第一驱动组件、以及用于驱动所述导向结构沿着第二方向移动的第二驱动组件。

具体的，所述第二驱动组件安装在所述第一驱动组件上。

进一步地，所述第一驱动组件包括驱动电机、以及光杆排线器，所述驱动电机驱动光杆排线器中的光杆转动，所述导向结构设置在所述光杆排线器中的滑块上；述光杆的的设置方向与所述第一方向平行。

采用上述结构，所述驱动电机驱动所述光杆排线器中的光杆转动，所述光杆与所述滑块配合实现所述滑块沿着所述光杆做往复移动；具体的，所述光杆排线器包括两个触发件，所述滑块触发任意一个所述触发件就会反向移动；

所述滑块内设置有能够倾斜的滚动轴承环，具体的，所述滑块内设置有三对所述滚动轴承环；当所述光杆转动时，所述滚动轴承环依靠其与所述光杆之间的摩擦力而沿着所述光杆移动，从而带动所述滑块移动；所述滑块内还设置有换向器，当所述滑块触发任意一个所述触发件时，所述换向器会改变所述滚动轴承环的倾斜方向，从而改变所述滚动轴承环的移动方向；

所述光杆排线器包括丝杆，所述触发件安装在所述丝杆上且与丝杆相匹配；所述触发件与所述丝杆配合可以改变两个所述触发件的位置以及两者之间的距离从而对所述滑块移动的调整；所述触发件为行程开关。

进一步地，所述收线结构包括主轴，所述收线结构依靠所述主轴转动安装在所述安装主体上；所述第一驱动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第一皮带、以及第二皮带，所述第一皮带轮安装在所述驱动电机的驱动轴上，所述第二皮带轮安装在所述导向结构的主轴上，所述第三皮带轮安装在所述光杆排线器的光轴上，所述第一皮带绕制在所述第一皮带轮和第二皮带轮上，所述第二皮带绕制在所述第二皮带轮和第三皮带轮上。

采用上述结构，当所述驱动电机工作时，所述驱动电机的驱动轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮通过所述第一皮带带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述收线结构的主轴转动以实现所述收线结构的转动，同时所述第二皮带轮通过所述第二皮带带动所述第三皮带轮转动，所述第三皮带轮带动所述光杆排线器中的光杆转动。

进一步地，所述第二驱动组件包括驱动气缸，所述导向结构设置在所述驱动气缸的伸缩杆上。

采用上述结构，依靠所述驱动气缸伸缩杆的伸缩实现所述导向结构沿着所述第二方向做往复移动；具体的，所述驱动气缸安装在所述光杆排线器中的滑块上，所述导向结构设置在所述驱动气缸上。

进一步地，所述导向结构包括导向安装支架、以及转动安装在所述导向安装支架上的导向轮，所述导向轮与线材接触的表面凹陷有导向凹槽。

采用上述结构，所述导向轮上的导向凹槽对线材进行导向，转动的所述导向轮能够方便过线且能有效避免导向轮对线材造成影响。

具体的，所述导向轮中所述导向凹槽侧壁与导向轮两端之间的形成引导面，所述引导面向所述导向凹槽侧倾斜以用于引导线材进入所述导向凹槽。

进一步地，所述收线机包括设置在所述驱动结构和导向结构之间的调整板，所述调整板上设置有用于固定所述驱动结构的调整槽，所述调整槽的设置方向与所述第一方向平行。

采用上述结构，用户可以根据实际的工作情况，通过所述调整槽调整所述导向结构在所述调整板上的位置；所述调整板上调整槽的设置，使得所述收线机能够适应更多的工作情况；

具体的，所述调整板设置在所述光杆排线器的滑块上，所述驱动气缸的可调整的安装在所述调整板上，所述驱动气缸的伸缩杆与所述导向结构中的导向安装支架连接。

进一步地，所述收线结构包括第一夹线部、与所述第一夹线部配合实现夹线的第二夹线部、以及用于驱动所述第二夹线部靠近远离所述第一夹线部的夹线驱动组件。

采用上述结构，用户先将线材置于所述第一夹线部上，所述夹线驱动组件驱动所述第二夹线部靠近所述第一夹线部以实现的线材的夹持，方便所述收线结构的后续收线作业。

进一步地，所述收线结构包括底盘，所述底盘的一侧设置有主轴、另一侧沿其周向上分布设置有若干绕杆绕线柱；所述第一夹线部与所述底盘相对设置且与若干所述绕线柱连接，所述第二夹线部设置在所述底盘和所述第一夹线部之间。

采用上述结构，线材缠绕在所述绕线柱上；具体的，所述夹线驱动组件包括夹线气缸、以及用于连接所述夹线气缸伸缩杆和所述第二夹线部的夹线连接轴；所述夹线连接轴设置在所述收线结构的主轴内。

进一步地，所述收线结构上设置有若干限位块，所述安装主体上设置有限位杆、以及限位驱动件，所述限位驱动件用于驱动所述限位杆伸入相邻所述限位块之间的间隔中或从相邻所述限位块之间的间隔中收回；所述限位杆伸入相邻所述限位块之间的间隔中的状态下，所收线结构被限制转动；

所述限位驱动件为限位气缸，所述限位杆设置在所述限位气缸的伸缩杆上。

采用上述结构，当所述收线机停止收线时，所述限位驱动件驱动所述限位杆伸入相邻所述限位块之间的间隔中，以限制所述收线结构转动，有效防止所述收线结构在停止工作时自转从影响最终的收线效果；当所述收线机继续工作时，所述限位驱动件驱动所述限位杆收回以解除对所述收线结构的限制；

若干所述限制块沿着所述收线结构的底板周向分布设置。

进一步地，所述收线机包括用于控制所述收线机整机运行的控制结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型收线机，其设置有导向结构且其能向第一方向和第二方向运动，导向结构沿着第一方向运动的情况下能够使得线材被均匀缠绕在收线结构上，导向结构沿着第二方向运动的情况下能够对线材的张力进行调节。

(2)本实用新型收线机，其通过光杆排线器来驱动导向结构沿着第一方向运动、通过驱动气缸驱动导向结构沿着第二方向运动，结构简单。

(3)本实用新型收线机，其结构设置合理。

附图说明

图1为本实用新型收线机的立体结构示意图；

图2为本实用新型收线机中收线结构、导向结构、驱动结构的结构示意图；

图3为本实用新型收线机中光杆排线器、驱动气缸、导向结构的结构示意图；

图4为本实用新型收线机中收线结构的结构示意图；

附图标记：1安装主体；2收线结构；201主轴；202第一夹线部；203第二夹线部；204夹线驱动组件；2041夹线气缸；2042夹线连接轴；205底盘；206绕线柱；207限位块；3导向结构；301导向安装支架；302导向轮；3021导向凹槽；3022引导面；4驱动结构；401第一驱动组件；4011驱动电机；4012光杆排线器；4012a光杆；4012b滑块；4012c触发件；4012d丝杆；4013第一皮带轮； 4014第二皮带轮；4015第三皮带轮；4016第一皮带；4017第二皮带；402第二驱动组件；4021驱动气缸；5调整板；501调整槽；6 限位杆；7限位驱动件；8控制结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1—4所示，一种收线机，包括安装主体1；

收线结构2，其转动设置在所述安装主体1上以缠绕线材；

导向结构3，其设置在所述收线结构2的一侧用于对线材进行导向，所述导向结构3能够沿着第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述收线结构2的转轴平行，所述第二方向为靠近远离所述收线结构2的转轴；

以及驱动结构4，其用于驱动所述导向结构3沿着第一方向、第二方向移动。

所述导向结构3能够沿着第一方向和第二方向移动可理解为：所述导向结构3能够沿着第一方向做往复移动，所述导向结构3能够沿着第二方向做往复移动。

使用时，线材先经过所述导向结构3后缠绕于所述收线结构2上。

采用上述结构，所述收线结构2转动收线时，所述驱动结构4驱动所述导向结构3沿着所述第一方向往复移动，线材在所述导向结构3的作用下被均匀的缠绕于所述收线结构2上而不会集中于所述收线结构2的某处；

在收线过程中，所述驱动结构4驱动所述导向结构3沿着第二方向往复移动能够调节收线过程中的线材张力；若在收线过程中线材张力过小时，所述驱动结构4驱动所述导向结构3沿着远离或靠近所述收线结构2转轴侧移动以使线材紧绷一点以增加线材张力；若在收线过程中线材张力过大时，所述驱动结构4驱动所述导向结构3向反方向移动以使线材松弛一点以减小线材张力。

优选的，所述第二方向与所述收线结构2的转轴垂直。

优选的，所述驱动结构4包括用于驱动所述导向结构3沿着第一方向移动的第一驱动组件401、以及用于驱动所述导向结构3沿着第二方向移动的第二驱动组件402。

具体的，所述第二驱动组件402安装在所述第一驱动组件401上。

优选的，所述第一驱动组件401包括驱动电机4011、以及光杆排线器4012，所述驱动电机4011驱动光杆排线器4012中的光杆 4012a转动，所述导向结构3设置在所述光杆排线器4012中的滑块 4012b上；述光杆4012a的的设置方向与所述第一方向平行。

采用上述结构，所述驱动电机4011驱动所述光杆排线器4012中的光杆4012a转动，所述光杆4012a与所述滑块4012b配合实现所述滑块4012b沿着所述光杆4012a做往复移动；具体的，所述光杆排线器4012包括两个触发件4012c，所述滑块4012b触发任意一个所述触发件4012c就会反向移动；

所述滑块4012b内设置有能够倾斜的滚动轴承环，具体的，所述滑块4012b内设置有三对所述滚动轴承环；当所述光杆4012a转动时，所述滚动轴承环依靠其与所述光杆4012a之间的摩擦力而沿着所述光杆4012a移动，从而带动所述滑块4012b移动；所述滑块4012b内还设置有换向器，当所述滑块4012b触发任意一个所述触发件4012c 时，所述换向器会改变所述滚动轴承环的倾斜方向，从而改变所述滚动轴承环的移动方向；

所述光杆排线器4012包括丝杆4012d，所述触发件4012c安装在所述丝杆4012d上且与丝杆4012d相匹配；所述触发件4012c与所述丝杆4012d配合可以改变两个所述触发件4012c的位置以及两者之间的距离从而对所述滑块4012b移动的调整；所述触发件4012c为行程开关。

优选的，所述收线结构2包括主轴201，所述收线结构2依靠所述主轴201转动安装在所述安装主体1上；所述第一驱动组件401包括第一皮带轮4013、第二皮带轮4014、第三皮带轮4015、第一皮带 4016、以及第二皮带4017，所述第一皮带轮4013安装在所述驱动电机4011的驱动轴上，所述第二皮带轮4014安装在所述导向结构3的主轴201上，所述第三皮带轮4015安装在所述光杆排线器4012的光轴上，所述第一皮带4016绕制在所述第一皮带轮4013和第二皮带轮 4014上，所述第二皮带4017绕制在所述第二皮带轮4014和第三皮带轮4015上。

采用上述结构，当所述驱动电机4011工作时，所述驱动电机4011 的驱动轴带动所述第一皮带轮4013转动，所述第一皮带轮4013通过所述第一皮带4016带动所述第二皮带轮4014转动，所述第二皮带轮 4014带动所述收线结构2的主轴201转动以实现所述收线结构2的转动，同时所述第二皮带轮4014通过所述第二皮带4017带动所述第三皮带轮4015转动，所述第三皮带轮4015带动所述光杆排线器4012 中的光杆4012a转动。

优选的，所述第二驱动组件402包括驱动气缸4021，所述导向结构3设置在所述驱动气缸4021的伸缩杆上。

采用上述结构，依靠所述驱动气缸4021伸缩杆的伸缩实现所述导向结构3沿着所述第二方向做往复移动；具体的，所述驱动气缸 4021安装在所述光杆排线器4012中的滑块4012b上，所述导向结构 3设置在所述驱动气缸4021上。

优选的，所述导向结构3包括导向安装支架301、以及转动安装在所述导向安装支架301上的导向轮302，所述导向轮302与线材接触的表面凹陷有导向凹槽3021。

采用上述结构，所述导向轮302上的导向凹槽3021对线材进行导向，转动的所述导向轮302能够方便过线且能有效避免导向轮302 对线材造成影响。

具体的，所述导向轮302中所述导向凹槽3021侧壁与导向轮302 两端之间的形成引导面3022，所述引导面3022向所述导向凹槽3021 侧倾斜以用于引导线材进入所述导向凹槽3021。

优选的，所述收线机包括设置在所述驱动结构4和导向结构3之间的调整板5，所述调整板5上设置有用于固定所述驱动结构4的调整槽501，所述调整槽501的设置方向与所述第一方向平行。

采用上述结构，用户可以根据实际的工作情况，通过所述调整槽 501调整所述导向结构3在所述调整板5上的位置；所述调整板5上调整槽501的设置，使得所述收线机能够适应更多的工作情况；

具体的，所述调整板5设置在所述光杆排线器4012的滑块4012b 上，所述驱动气缸4021的可调整的安装在所述调整板5上，所述驱动气缸4021的伸缩杆与所述导向结构3中的导向安装支架301连接。

优选的，所述收线结构2包括第一夹线部202、与所述第一夹线部202配合实现夹线的第二夹线部203、以及用于驱动所述第二夹线部203靠近远离所述第一夹线部202的夹线驱动组件204。

采用上述结构，用户先将线材置于所述第一夹线部202上，所述夹线驱动组件204驱动所述第二夹线部203靠近所述第一夹线部202 以实现的线材的夹持，方便所述收线结构2的后续收线作业。

优选的，所述收线结构2包括底盘205，所述底盘205的一侧设置有主轴201、另一侧沿其周向上分布设置有若干绕杆绕线柱206；所述第一夹线部202与所述底盘205相对设置且与若干所述绕线柱 206连接，所述第二夹线部203设置在所述底盘205和所述第一夹线部202之间。

采用上述结构，线材缠绕在所述绕线柱206上；具体的，所述夹线驱动组件204包括夹线气缸2041、以及用于连接所述夹线气缸2041 伸缩杆和所述第二夹线部203的夹线连接轴2042；所述夹线连接轴 2042设置在所述收线结构2的主轴201内。

优选的，所述收线结构2上设置有若干限位块207，所述安装主体1上设置有限位杆6、以及限位驱动件7，所述限位驱动件7用于驱动所述限位杆6伸入相邻所述限位块207之间的间隔中或从相邻所述限位块207之间的间隔中收回；所述限位杆6伸入相邻所述限位块207之间的间隔中的状态下，所收线结构2被限制转动；

所述限位驱动件7为限位气缸，所述限位杆6设置在所述限位气缸的伸缩杆上。

采用上述结构，当所述收线机停止收线时，所述限位驱动件7驱动所述限位杆6伸入相邻所述限位块207之间的间隔中，以限制所述收线结构2转动，有效防止所述收线结构2在停止工作时自转从影响最终的收线效果；当所述收线机继续工作时，所述限位驱动件7驱动所述限位杆6收回以解除对所述收线结构2的限制；

若干所述限制块沿着所述收线结构2的底板周向分布设置。

优选的，所述收线机包括用于控制所述收线机整机运行的控制结构8。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种收线机，其特征在于：包括安装主体(1)；

收线结构(2)，其转动设置在所述安装主体(1)上以缠绕线材；

导向结构(3)，其设置在所述收线结构(2)的一侧用于对线材进行导向，所述导向结构(3)能够沿着第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述收线结构(2)的转轴平行，所述第二方向为靠近远离所述收线结构(2)的转轴；

以及驱动结构(4)，其用于驱动所述导向结构(3)沿着第一方向、第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的收线机，其特征在于：所述驱动结构(4)包括用于驱动所述导向结构(3)沿着第一方向移动的第一驱动组件(401)、以及用于驱动所述导向结构(3)沿着第二方向移动的第二驱动组件(402)。

3.根据权利要求2所述的收线机，其特征在于：所述第一驱动组件(401)包括驱动电机(4011)、以及光杆排线器(4012)，所述驱动电机(4011)驱动光杆排线器(4012)中的光杆(4012a)转动，所述导向结构(3)设置在所述光杆排线器(4012)中的滑块(4012b)上。

4.根据权利要求3所述的收线机，其特征在于：所述收线结构(2)包括主轴(201)，所述收线结构(2)依靠所述主轴(201)转动安装在所述安装主体(1)上；所述第一驱动组件(401)包括第一皮带轮(4013)、第二皮带轮(4014)、第三皮带轮(4015)、第一皮带(4016)、以及第二皮带(4017)，所述第一皮带轮(4013)安装在所述驱动电机(4011)的驱动轴上，所述第二皮带轮(4014)安装在所述导向结构(3)的主轴(201)上，所述第三皮带轮(4015)安装在所述光杆排线器(4012)的光轴上，所述第一皮带(4016)绕制在所述第一皮带轮(4013)和第二皮带轮(4014)上，所述第二皮带(4017)绕制在所述第二皮带轮(4014)和第三皮带轮(4015)上。

5.根据权利要求2所述的收线机，其特征在于：所述第二驱动组件(402)包括驱动气缸(4021)，所述导向结构(3)设置在所述驱动气缸(4021)的伸缩杆上。

6.根据权利要求1所述的收线机，其特征在于：所述导向结构(3)包括导向安装支架(301)、以及转动安装在所述导向安装支架(301)上的导向轮(302)，所述导向轮(302)与线材接触的表面凹陷有导向凹槽(3021)。

7.根据权利要求1所述的收线机，其特征在于：包括设置在所述驱动结构(4)和导向结构(3)之间的调整板(5)，所述调整板(5)上设置有用于固定所述驱动结构(4)的调整槽(501)，所述调整槽(501)的设置方向与所述第一方向平行。

8.根据权利要求1所述的收线机，其特征在于：所述收线结构(2)包括第一夹线部(202)、与所述第一夹线部(202)配合实现夹线的第二夹线部(203)、以及用于驱动所述第二夹线部(203)靠近远离所述第一夹线部(202)的夹线驱动组件(204)。

9.根据权利要求8所述的收线机，其特征在于：所述收线结构(2)包括底盘(205)，所述底盘(205)的一侧设置有主轴(201)、另一侧沿其周向上分布设置有若干绕杆绕线柱(206)；所述第一夹线部(202)与所述底盘(205)相对设置且与若干所述绕线柱(206)连接，所述第二夹线部(203)设置在所述底盘(205)和所述第一夹线部(202)之间。

10.根据权利要求1所述的收线机，其特征在于：所述收线结构(2)上设置有若干限位块(207)，所述安装主体(1)上设置有限位杆(6)、以及限位驱动件(7)，所述限位驱动件(7)用于驱动所述限位杆(6)伸入相邻所述限位块(207)之间的间隔中或从相邻所述限位块(207)之间的间隔中收回；所述限位杆(6)伸入相邻所述限位块(207)之间的间隔中的状态下，所收线结构(2)被限制转动。

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