CN212828654U - 一种汽车线控转向控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车线控转向控制装置，包括转向轴、前轮、第一固定连杆、第二转轴和方向盘，所述前轮的一侧均安装有连接块，且相邻连接块之间铰接有第一固定连杆，所述第一固定连杆的一侧安装有齿轮齿条转向器，所述齿轮齿条转向器底端的两侧均设置有固定结构，所述固定结构包括有固定块、下壳体、第一紧固螺母、第二紧固螺母、伸缩杆、伸缩弹簧和上壳体，所述下壳体均安装在第一固定连杆的外侧，本实用新型通过在限位连杆底端安装滑槽，滑槽可限制限位块滑动，前轮转向时，限位块顺着滑槽滑动，当前轮到达最大转向角时，利用滑槽可限制前轮做随速控制，可有效防止前轮因转向过大而翻车。

Description

一种汽车线控转向控制装置

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种汽车线控转向控制装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车成为了现代人们普遍的代步工具，随着汽车的普及，人们对于汽车的性能以及安全性有着更高的要求，尤其是对汽车转向控制方面有着更高的要求，汽车线控转向控制是一种新型的汽车转向控制系统，具有安全性、经济性等特点：传统的转向控制装置，使用时不便于拆卸，在一定程度上不仅影响拆卸的效率，降低该装置的维修效率，影响该装置的使用效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车线控转向控制装置，以解决上述背景技术中提出的转向控制装置不便于拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车线控转向控制装置，包括转向轴、前轮、第一固定连杆、第二转轴和方向盘，所述前轮的一侧均安装有连接块，且相邻连接块之间铰接有第一固定连杆，所述第一固定连杆的一侧安装有齿轮齿条转向器，所述齿轮齿条转向器底端的两侧均设置有固定结构，所述固定结构包括有固定块、下壳体、第一紧固螺母、第二紧固螺母、伸缩杆、伸缩弹簧和上壳体，所述下壳体均安装在第一固定连杆的外侧，所述下壳体一侧的顶端均安装有固定块，且固定块的顶端均铰接有上壳体，所述上壳体的一侧均安装有第二紧固螺母，所述下壳体的底端均安装有第一紧固螺母，所述上壳体内部的顶端均匀安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧均安装有伸缩弹簧，所述齿轮齿条转向器的顶端安装有限位连杆，且限位连杆底端的两侧均安装有限位块，所述限位连杆的底端设置有滑槽，所述限位块的底端安装有卡槽，所述限位连杆的顶端安装有第二转轴，且第二转轴的顶端安装有第二腔体，所述第二腔体内部的顶端安装有减速器，所述第二腔体的顶端安装有转向轴，且转向轴的一端安装有转矩传感器，所述转矩传感器的顶端安装有第二固定连杆，所述第二固定连杆的底端设置有调节结构，所述第二固定连杆的顶端安装有方向盘。

优选的，所述调节结构包括有支撑板、伺服电机、第一转轴、第一腔体和移动连杆，所述第一腔体安装在第二固定连杆的底端，所述第一腔体内部的底端安装有支撑板，所述支撑板的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的一端安装有第一转轴，所述第一转轴的一侧铰接有移动连杆。

优选的，所述限位块的底端与卡槽的一端相连接，所述限位块与卡槽构成卡合结构。

优选的，所述限位块呈“T”字形设置，所述限位块关于限位连杆的垂直中心对称分布。

优选的，所述固定块作为上壳体的翻转点，所述固定块与上壳体构成翻转结构。

优选的，所述伸缩杆均处于同一水平面内，所述伸缩杆在上壳体的内部呈等间距排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在第一固定连杆外侧安装的第二紧固螺母，拧紧第二紧固螺母，可大致固定第一固定连杆，同时拧动第一紧固螺母，伸缩杆与伸缩弹簧相互收缩，便可卡紧第一固定连杆，防止第一固定连杆松脱，当该第一固定连杆需要更换时，拧动第一紧固螺母与第二紧固螺母，使下壳体与上壳体松脱，便可对第一固定连杆进行更换；

2、通过在限位连杆底端安装滑槽，滑槽可限制限位块滑动，前轮转向时，限位块顺着滑槽滑动，当前轮到达最大转向角时，利用滑槽可限制前轮做随速控制，可有效防止前轮因转向过大而翻车；

3、通过在第二转轴顶端安装的伺服电机，启动伺服电机，第一转轴带动移动连杆转动，在第一腔体的限制下，第二固定连杆做上下往复运动，从而可根据驾驶者的信息来调节方向盘的高度，方便驾驶者找到一个合适的高度驾驶车辆。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的固定结构局部侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的限位连杆仰视结构示意图。

图中：1、调节结构；101、支撑板；102、伺服电机；103、第一转轴；104、第一腔体；105、移动连杆；2、转向轴；3、第二腔体；4、限位连杆；5、前轮；6、第一固定连杆；7、限位块；8、齿轮齿条转向器；9、固定结构；901、固定块；902、下壳体；903、第一紧固螺母；904、第二紧固螺母；905、伸缩杆；906、伸缩弹簧；907、上壳体；10、卡槽；11、连接块；12、第二转轴；13、减速器；14、转矩传感器；15、第二固定连杆；16、方向盘；17、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车线控转向控制装置，包括转向轴2、前轮5、第一固定连杆6、第二转轴12和方向盘16，前轮5的一侧均安装有连接块11，且相邻连接块11之间铰接有第一固定连杆6，第一固定连杆6的一侧安装有齿轮齿条转向器8，该齿轮齿条转向器8的型号可为HDAF7，齿轮齿条转向器8底端的两侧均设置有固定结构9，固定结构9包括有固定块901、下壳体902、第一紧固螺母903、第二紧固螺母904、伸缩杆905、伸缩弹簧906和上壳体907，下壳体902均安装在第一固定连杆6的外侧，下壳体902一侧的顶端均安装有固定块901，且固定块901的顶端均铰接有上壳体907，上壳体907的一侧均安装有第二紧固螺母904，下壳体902的底端均安装有第一紧固螺母903，上壳体907内部的顶端均匀安装有伸缩杆905，伸缩杆905的外侧均安装有伸缩弹簧906，固定块901作为上壳体907的翻转点，固定块901与上壳体907构成翻转结构，便于翻转；

伸缩杆905均处于同一水平面内，伸缩杆905在上壳体907的内部呈等间距排列，通过在第一固定连杆6外侧安装的第二紧固螺母904，拧紧第二紧固螺母904，可大致固定第一固定连杆6，同时拧动第一紧固螺母903，伸缩杆905与伸缩弹簧906相互收缩，便可卡紧第一固定连杆6，防止第一固定连杆6松脱，当该第一固定连杆6需要更换时，拧动第一紧固螺母903与第二紧固螺母904，使下壳体902与上壳体907松脱，便可对第一固定连杆6进行更换；

齿轮齿条转向器8的顶端安装有限位连杆4，且限位连杆4底端的两侧均安装有限位块7，所述限位连杆4的底端设置有滑槽17，限位块7的底端安装有卡槽10，限位块7的底端卡槽10的一端相连接，限位块7与卡槽10构成卡合结构，便于卡合；

限位块7呈“T”字形设置，限位块7关于限位连杆4的垂直中心对称分布，前轮5转向时，限位块7顺着滑槽17滑动，当前轮5到达最大转向角时，利用滑槽17可限制前轮5做随速控制，可有效防止前轮5因转向过大而翻车；

限位连杆4的顶端安装有第二转轴12，且第二转轴12的顶端安装有第二腔体3，第二腔体3内部的顶端安装有减速器13，该减速器13的型号可为JM60-L1-5-P1，第二腔体3的顶端安装有转向轴2，且转向轴2的一端安装有转矩传感器14，该转矩传感器14的型号可为HM29，转矩传感器14的顶端安装有第二固定连杆15，第二固定连杆15的底端设置有调节结构1，调节结构1包括有支撑板101、伺服电机102、第一转轴103、第一腔体104和移动连杆105，第一腔体104安装在第二固定连杆15的底端，第一腔体104内部的底端安装有支撑板101，支撑板101的一端安装有伺服电机102，该伺服电机102的型号可为Y90L-2，伺服电机102的一端安装有第一转轴103，第一转轴103的一侧铰接有移动连杆105，便于升降；

第二固定连杆15的顶端安装有方向盘16，启动伺服电机102，第一转轴103带动移动连杆105转动，在第一腔体104的限制下，第二固定连杆15做上下往复运动，从而可根据驾驶者的信息来调节方向盘16的高度，使方向盘16保持在一个合适的高度。

工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，启动伺服电机102，第一转轴103带动移动连杆105转动，在第一腔体104的限制下，第二固定连杆15做上下往复运动，从而可根据驾驶者的信息来调节方向盘16的高度，使方向盘16保持在一个合适的高度；

之后，前轮5转向时，限位块7顺着滑槽17滑动，当前轮5到达最大转向角时，利用滑槽17可限制前轮5做随速控制，可有效防止前轮5因转向过大而翻车；

最后，通过在第一固定连杆6外侧安装的第二紧固螺母904，拧紧第二紧固螺母904，可大致固定第一固定连杆6，同时拧动第一紧固螺母903，伸缩杆905与伸缩弹簧906相互收缩，便可卡紧第一固定连杆6，防止第一固定连杆6松脱，当该第一固定连杆6需要更换时，拧动第一紧固螺母903与第二紧固螺母904，使下壳体902与上壳体907松脱，便可对第一固定连杆6进行更换，最终完成汽车线控转向控制装置的工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车线控转向控制装置，包括转向轴(2)、前轮(5)、第一固定连杆(6)、第二转轴(12)和方向盘(16)，其特征在于：所述前轮(5)的一侧均安装有连接块(11)，且相邻连接块(11)之间铰接有第一固定连杆(6)，所述第一固定连杆(6)的一侧安装有齿轮齿条转向器(8)，所述齿轮齿条转向器(8)底端的两侧均设置有固定结构(9)，所述固定结构(9)包括有固定块(901)、下壳体(902)、第一紧固螺母(903)、第二紧固螺母(904)、伸缩杆(905)、伸缩弹簧(906)和上壳体(907)，所述下壳体(902)均安装在第一固定连杆(6)的外侧，所述下壳体(902)一侧的顶端均安装有固定块(901)，且固定块(901)的顶端均铰接有上壳体(907)，所述上壳体(907)的一侧均安装有第二紧固螺母(904)，所述下壳体(902)的底端均安装有第一紧固螺母(903)，所述上壳体(907)内部的顶端均匀安装有伸缩杆(905)，所述伸缩杆(905)的外侧均安装有伸缩弹簧(906)，所述齿轮齿条转向器(8)的顶端安装有限位连杆(4)，且限位连杆(4)底端的两侧均安装有限位块(7)，所述限位连杆(4)的底端设置有滑槽(17)，所述限位块(7)的底端安装有卡槽(10)，所述限位连杆(4)的顶端安装有第二转轴(12)，且第二转轴(12)的顶端安装有第二腔体(3)，所述第二腔体(3)内部的顶端安装有减速器(13)，所述第二腔体(3)的顶端安装有转向轴(2)，且转向轴(2)的一端安装有转矩传感器(14)，所述转矩传感器(14)的顶端安装有第二固定连杆(15)，所述第二固定连杆(15)的底端设置有调节结构(1)，所述第二固定连杆(15)的顶端安装有方向盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向控制装置，其特征在于：所述调节结构(1)包括有支撑板(101)、伺服电机(102)、第一转轴(103)、第一腔体(104)和移动连杆(105)，所述第一腔体(104)安装在第二固定连杆(15)的底端，所述第一腔体(104)内部的底端安装有支撑板(101)，所述支撑板(101)的一端安装有伺服电机(102)，所述伺服电机(102)的一端安装有第一转轴(103)，所述第一转轴(103)的一侧铰接有移动连杆(105)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向控制装置，其特征在于：所述限位块(7)的底端与卡槽(10)的一端相连接，所述限位块(7)与卡槽(10)构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向控制装置，其特征在于：所述限位块(7)呈“T”字形设置，所述限位块(7)关于限位连杆(4)的垂直中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向控制装置，其特征在于：所述固定块(901)作为上壳体(907)的翻转点，所述固定块(901)与上壳体(907)构成翻转结构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向控制装置，其特征在于：所述伸缩杆(905)均处于同一水平面内，所述伸缩杆(905)在上壳体(907)的内部呈等间距排列。

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