CN112537269A - 一种基于车路协同的车辆转向防侧翻装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于车路协同的车辆转向防侧翻装置，包括车厢，所述车厢底部两侧与两端均设置有车轮，所述车厢底部的中部可拆卸地横向设置有拆卸板，所述拆卸板底部前端的两侧均竖向设置有稳定块，两个所述稳定块之间可转动地横向设置有第一螺纹杆，所述稳定块的内侧面设置有驱动所述第一螺纹杆转动地驱动电机，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块底部的两端竖向设置有连接板，两个所述连接板之间可转动地沿所述第一螺纹块的宽度方向设置有转动轴，所述转动轴上设置有连接柱。本发明提供的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置便于调节，提高行驶过程中的安全性和稳定性，使车辆防侧翻的效果。

Description

一种基于车路协同的车辆转向防侧翻装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种基于车路协同的车辆转向防侧翻装置。

背景技术

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

在车辆进行转弯时，因产生的离心力较大导致车身会倾斜从而可能会产生侧翻的可能性，造成安全事故，同时车辆在行驶时路况多样，转向的方向也不同无法根据不同的转向方向进行调节，使用效果不好，安全性较差。

因此，有必要提供一种基于车路协同的车辆转向防侧翻装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种基于车路协同的车辆转向防侧翻装置，解决了在车辆进行转弯时，因产生的离心力较大导致车身会倾斜从而可能会产生侧翻的可能性，造成安全事故，同时车辆在行驶时路况多样，转向的方向也不同无法根据不同的转向方向进行调节，使用效果不好，安全性较的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于车路协同的车辆转向防侧翻装置，包括车厢，所述车厢底部两侧与两端均设置有车轮，所述车厢底部的中部可拆卸地横向设置有拆卸板，所述拆卸板底部前端的两侧均竖向设置有稳定块，两个所述稳定块之间可转动地横向设置有第一螺纹杆，所述稳定块的内侧面设置有驱动所述第一螺纹杆转动地驱动电机，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块底部的两端竖向设置有连接板，两个所述连接板之间可转动地沿所述第一螺纹块的宽度方向设置有转动轴，所述转动轴上设置有连接柱，所述连接柱的顶部设置有固定箱，所述固定箱的内腔可转动地竖向设置有丝杆，所述固定箱内腔的顶部设置有驱动所述丝杆转动地转动电机，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆套，所述丝杆套的两端均横向设置有连接块，所述连接块可沿所述固定箱的竖直方向滑动，所述连接块的底部竖向设置有贯穿板，所述贯穿板贯穿至所述固定箱的底部，所述贯穿板的底部横向设置有稳固板，所述稳固板的底部竖向设置有固定柱，所述固定柱的底部可拆卸地横向设置有连接框，所述连接框的底部设置有支撑轮，所述拆卸板底部后端的两侧均竖向设置有固定块，两个所述固定块之间可转动地横向设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的底部设置有横板，所述横板的底部可拆卸地设置有安装板，所述安装板底部的两侧均可沿所述安装板水平方向滑动地竖向设置有夹板，两个所述夹板之间可拆卸地设置有配重块。

优选的，所述车厢的底部的两端均竖向设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部设置有支撑板，两个所述液压伸缩杆分别位于所述拆卸板的前方和后方。

优选的，所述车厢内腔两侧均横向设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的内端竖向设置有缓冲板，所述缓冲板的内侧面设置有缓冲块。

优选的，所述第一螺纹杆表面的前侧设置有第一皮带轮，所述第二螺纹杆表面的前侧设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带与所述第一皮带轮传动连接。

优选的，所述连接板的外侧面设置有固定电机，所述转动轴的一端贯穿至所述连接板的外部并与所述固定电机的输出轴相连接。

优选的，所述安装板的底部且位于两个所述夹板之间横向设置有双向电动伸缩杆，所述双向电动伸缩杆的两端分别与所述夹板的内壁面相连接，所述夹板的内壁面设置有摩擦垫。

优选的，所述连接框顶部的两侧且位于所述固定柱的后方均竖向设置有稳固块，两个所述稳固块之间可转动地横向设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆表面的两端螺纹相反，所述双向螺纹杆表面的两端均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的前端横向设置有与所述固定柱表面相卡接的卡柱。

优选的，所述双向螺纹杆的一端设置有支撑板，所述支撑板的外端贯穿至所述稳固块的外部。

优选的，所述横板与所述安装板和所述拆卸板与所述车厢均通过螺栓相连接。

优选的，所述支撑板的表面设置有防陷板，所述防陷板设置于所述支撑板的底部。

与相关技术相比较，本发明提供的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置具有如下有益效果：

本发明提供一种基于车路协同的车辆转向防侧翻装置，在车辆转弯时，通过驱动电机驱动第一螺纹杆转动，从而使第一螺纹块运动至合适位置后通过固定电机驱动转动轴转动从而通过连接柱带动固定箱转动至合适角度，在通过转动电机驱动贯穿板转动时通过丝杆套运动带动连接框运动从而使支撑轮运动至合适位置，当车辆在发生侧翻过程中，支撑轮与地面先接触，从而对车厢进行支撑，通过支撑轮防止车厢侧翻，便于调节，提高行驶过程中的安全性和稳定性，同时在驱动电机驱动第一螺纹杆转动时，通过第一皮带轮转动通过皮带带动第二皮带轮转动从而使第二螺纹杆转动，因第二螺纹杆与第一螺纹杆表面螺纹相反，第二螺纹块与第一螺纹块呈相反运动从而通过第二螺纹块带动配重块运动至合适位置，给予另一侧重力，使车辆防侧翻的效果更好。

附图说明

图1为本发明提供的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示基于车路协同的车辆转向防侧翻装置的结构示意图；

图3为图1所示转动轴的结构仰视示意图；

图4为图2所示A处的结构放大示意图；

图5为图1所示车厢的结构仰视示意图。

图中标号：1、车厢，2、车轮，3、拆卸板，4、稳定块，5、第一螺纹杆，6、驱动电机，7、第一螺纹块，8、连接板，9、转动轴，10、连接柱，11、固定箱，12、丝杆，13、丝杆套，14、连接块，15、贯穿板，16、转动电机，17、稳固板，18、固定柱，19、连接框，20、支撑轮，21、固定块，22、第二螺纹杆，23、第二螺纹块，24、横板，25、安装板，26、配重块，27、双向电动伸缩杆，28、夹板，29、摩擦垫，30、液压伸缩杆，31、缓冲弹簧，32、缓冲板，33、缓冲块，34、第一皮带轮，35、第二皮带轮，36、皮带，37、固定电机，38、稳固块，39、双向螺纹杆，40、螺纹套，41、卡柱，42、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示基于车路协同的车辆转向防侧翻装置的结构示意图；图3为图1所示转动轴的结构仰视示意图；图4为图2所示A处的结构放大示意图；图5为图1所示车厢的结构仰视示意图。基于车路协同的车辆转向防侧翻装置包括车厢1，车厢1底部两侧与两端均设置有车轮2，车厢1底部的中部可拆卸地横向设置有拆卸板3，拆卸板3底部前端的两侧均竖向设置有稳定块4，两个稳定块4之间可转动地横向设置有第一螺纹杆5，稳定块4的内侧面设置有驱动第一螺纹杆5转动地驱动电机6，第一螺纹杆5的表面螺纹连接有第一螺纹块7，拆卸板3底部后端的两侧均竖向设置有固定块21，两个固定块21之间可转动地横向设置有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22的表面螺纹连接有第二螺纹块23，第一螺纹杆5表面的前侧设置有第一皮带轮34，第二螺纹杆22表面的前侧设置有第二皮带轮35，第二皮带轮35通过皮带36与第一皮带轮34传动连接。

驱动电机6可以驱动第一螺纹杆5正向或反向转动，当驱动电机6驱动第一螺纹杆5正向或反向转动时，通过第一螺纹杆5带动第一皮带轮34转动，第一皮带轮34的转动通过，皮带36带动第二皮带轮35转动，第二皮带轮35的转动从而带动第二螺纹杆22正向或反向转动，第二螺纹杆22与第一螺纹杆5螺纹相反，当驱动电机6驱动第一螺纹杆5正向转动时第一螺纹块7沿第一螺纹杆5的表面向车厢1的前侧运动，通过稳定块4的正向转动带动第一皮带轮34转动从而带动第二皮带轮35转动，使第二螺纹杆22正向转动，第二螺纹杆22正向转动带动第二螺纹块23向车厢1的后侧运动，当驱动电机6驱动第一螺纹杆5反向转动时，第一螺纹块7沿第一螺纹杆5的表面向车厢1的后侧运动，通过稳定块4的反向转动带动第一皮带轮34转动从而给带动第二皮带轮35转动，使第二螺纹杆22反向转动，第二螺纹杆22反向转动带动第二螺纹块23向车厢1的前侧运动，车路协同可以对路况进行实时动态交互，从而选择驱动电机6驱动第一螺纹杆5正向或反向转动。

当通过车轮2使车厢1进行转向时，根据使用需求选择驱动电机6驱动第一螺纹杆5正向或反向转动，当第一螺纹杆5正向或反向转动的同时通过第一皮带轮34带动第二皮带轮35转动从而带动第二螺纹杆22正向或反向转动，使第一螺纹块7与第二螺纹块23的运动方向相反，第一螺纹块7运动至与转弯的方向相同处，第二螺纹块23运动至与转弯方向相反处，当第一螺纹块7与第二螺纹块23运动至合适位置后，驱动电机6停止驱动第一螺纹杆5转动。

第一螺纹块7底部的两端竖向设置有连接板8，连接板8的外侧面设置有固定电机37，转动轴9的一端贯穿至连接板8的外部并与固定电机37的输出轴相连接，两个连接板8之间可转动地沿第一螺纹块7的宽度方向设置有转动轴9，转动轴9上设置有连接柱10，连接柱10的顶部设置有固定箱11。

通过固定电机37可以驱动转动轴9正向或反向转动，从而根据不同的转向方向进行转动，当第一螺纹块7运动至合适位置后，通过固定电机37驱动转动轴9转动使连接柱10向与车厢1转向方向相同的方向进行运动，当固定电机37通过驱动转动轴9使连接柱10转动至合适位置后，停止驱动转动轴9转动，当使用完成后，通过固定电机37驱动转动轴9使连接柱10相与车厢1转向方向相反的方向运动从而对固定箱11进行收纳。

固定箱11的内腔可转动地竖向设置有丝杆12，固定箱11内腔的顶部设置有驱动丝杆12转动地转动电机16，丝杆12的表面螺纹连接有丝杆套13，丝杆套13的两端均横向设置有连接块14，连接块14可沿固定箱11的竖直方向滑动，连接块14的底部竖向设置有贯穿板15，贯穿板15贯穿至固定箱11的底部，贯穿板15的底部横向设置有稳固板17，稳固板17的底部竖向设置有固定柱18，固定柱18的底部可拆卸地横向设置有连接框19，连接框19的底部设置有支撑轮20。

转动电机16可以驱动丝杆12正向或反向转动，当转动电机16驱动丝杆12正向转动时丝杆套13沿固定块21的表面向下运动从而带动连接块14向下运动至合适位置，当转动电机16驱动丝杆12反向转动时丝杆套13沿固定块21的表面向上运动从而带动连接块14向上运动至合适位置，固定箱11可以设置有多组，当车厢1倾倒使支撑轮20与地面先接触从而对车厢1进行支撑。

当固定电机37驱动转动轴9转动使固定箱11转动至合适位置后，当需对车辆进行防倾倒时，通过转动电机16驱动丝杆12正向转动从而使丝杆套13向下运动通过丝杆套13的运动带动贯穿板15向下运动从而使支撑轮20向下运动至合适位置，当需对支撑轮20进行收纳时，通过转动电机16驱动丝杆12反向转动从而使丝杆套13向上运动，通过丝杆套13的运动带动支撑轮20向上运动至合适位置。

第二螺纹块23的底部设置有横板24，横板24的底部可拆卸地设置有安装板25，安装板25底部的两侧均可沿安装板25水平方向滑动地竖向设置有夹板28，两个夹板28之间可拆卸地设置有配重块26，安装板25的底部且位于两个夹板28之间横向设置有双向电动伸缩杆27，双向电动伸缩杆27的两端分别与夹板28的内壁面相连接，夹板28的内壁面设置有摩擦垫29。

当双向电动伸缩杆27收缩使两个夹板28相互靠近从而通过两个夹板28的相互靠近从而对配重块26固定夹紧，当双向电动伸缩杆27伸长时两个夹板28相互远离从而通过两个夹板28的相互远离从而取消对双向电动伸缩杆27的固定，完成后续对配重块26的拆卸，通过双向电动伸缩杆27对夹板28进行调节可以适配不同大小重量的配重块26，使用范围更广使用效果更好。

车厢1的底部的两端均竖向设置有液压伸缩杆30，液压伸缩杆30的底部设置有支撑板42，两个液压伸缩杆30分别位于拆卸板3的前方和后方，当无需使用拆卸板3时或需对车厢1进行维修时，通过液压伸缩杆30伸长使支撑板42与地面接触，从而将车厢1的顶起，方便后续的维修。

支撑板42的表面设置有防陷板，防陷板设置于支撑板42的底部，通过支撑板42底部设置的防陷板，增大与地面的接触面积防止支撑板42陷入地面。

车厢1内腔两侧均横向设置有缓冲弹簧31，缓冲弹簧31的内端竖向设置有缓冲板32，缓冲板32的内侧面设置有缓冲块33，当车厢1内腔的货物转弯时，可能会产生位移，从而与缓冲板32接触挤压缓冲弹簧31，通过缓冲弹簧31的挤压产生弹力对货物的运动进行缓冲，避免货物损坏。

连接框19顶部的两侧且位于固定柱18的后方均竖向设置有稳固块38，两个稳固块38之间可转动地横向设置有双向螺纹杆39，双向螺纹杆39表面的两端螺纹相反，双向螺纹杆39表面的两端均螺纹连接有螺纹套40，螺纹套40的前端横向设置有与固定柱18表面相卡接的卡柱41，双向螺纹杆39的一端设置有支撑板42，支撑板42的外端贯穿至稳固块38的外部。

双向螺纹杆39可以正向或反向转动，当双向螺纹杆39正向转动时两个螺纹套40相互远离从而取消对固定柱18的限位，当双向螺纹杆39反向转动时两个螺纹套40相互靠近从而对固定柱18进行固定。

当需对连接框19和支撑轮20进行拆卸更换时，通过正向转动支撑板42从而使双向螺纹杆39正向转动，从而使两个螺纹套40相互远离取消对固定柱18的限位，对连接框19进行拆卸，当对连接框19进行安装时通过反向转动支撑板42使双向螺纹杆39反向转动，从而使两个螺纹套40相互靠近，对固定柱18进行限位从而完成对连接框19的安装。

横板24与安装板25和拆卸板3与车厢1均通过螺栓相连接，通过拧动螺栓可以对安装板25与安装板25进行拆卸或对拆卸板3与车厢1进行拆卸。

本发明提供的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置的工作原理如下：

当车厢1转向时，根据使用需求选择驱动电机6驱动第一螺纹杆5正向或反向转动，当第一螺纹杆5正向或反向转动的同时通过第一皮带轮34带动第二皮带轮35转动从而带动第二螺纹杆22正向或反向转动，使第一螺纹块7与第二螺纹块23的运动方向相反，第一螺纹块7运动至与转弯的方向相同处，第二螺纹块23运动至与转弯方向相反处，当第一螺纹块7与第二螺纹块23运动至合适位置后，驱动电机6停止驱动第一螺纹杆5转动，通过固定电机37驱动转动轴9转动使连接柱10向与车厢1转向方向相同的方向进行运动，当固定电机37通过驱动转动轴9使连接柱10转动至合适位置后，停止驱动转动轴9转动，通过转动电机16驱动丝杆12正向转动从而使丝杆套13向下运动通过丝杆套13的运动带动贯穿板15向下运动从而使支撑轮20向下运动至合适位置，当需对支撑轮20进行收纳时，通过转动电机16驱动丝杆12反向转动从而使丝杆套13向上运动，通过丝杆套13的运动带动支撑轮20向上运动至合适位置，通过固定电机37驱动转动轴9使连接柱10相与车厢1转向方向相反的方向运动从而对固定箱11进行收纳，双向电动伸缩杆27伸长时两个夹板28相互远离从而通过两个夹板28的相互远离从而取消对双向电动伸缩杆27的固定，完成后续对配重块26的拆卸当需对配重块26进行安装时，双向电动伸缩杆27收缩使两个夹板28相互靠近从而通过两个夹板28的相互靠近从而对配重块26固定夹紧。

与相关技术相比较，本发明提供的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置具有如下有益效果：

在车辆转弯时，通过驱动电机6驱动第一螺纹杆5转动，从而使第一螺纹块7运动至合适位置后通过固定电机37驱动转动轴9转动从而通过连接柱10带动固定箱11转动至合适角度，在通过转动电机16驱动贯穿板15转动时通过丝杆套13运动带动连接框19运动从而使支撑轮20运动至合适位置，当车辆在发生侧翻过程中，支撑轮20与地面先接触，从而对车厢1进行支撑，通过支撑轮20防止车厢1侧翻，提高行驶过程中的安全性和稳定性，同时在驱动电机6驱动第一螺纹杆5转动时，通过第一皮带轮34转动通过皮带36带动第二皮带轮35转动从而使第二螺纹杆22转动，因第二螺纹杆22与第一螺纹杆5表面螺纹相反，第二螺纹块23与第一螺纹块7呈相反运动从而通过第二螺纹块23带动配重块26运动至合适位置，给予另一侧重力，使车辆防侧翻的效果更好。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于车路协同的车辆转向防侧翻装置，包括车厢(1)，其特征在于：所述车厢(1)底部两侧与两端均设置有车轮(2)，所述车厢(1)底部的中部可拆卸地横向设置有拆卸板(3)，所述拆卸板(3)底部前端的两侧均竖向设置有稳定块(4)，两个所述稳定块(4)之间可转动地横向设置有第一螺纹杆(5)，所述稳定块(4)的内侧面设置有驱动所述第一螺纹杆(5)转动地驱动电机(6)，所述第一螺纹杆(5)的表面螺纹连接有第一螺纹块(7)，所述第一螺纹块(7)底部的两端竖向设置有连接板(8)，两个所述连接板(8)之间可转动地沿所述第一螺纹块(7)的宽度方向设置有转动轴(9)，所述转动轴(9)上设置有连接柱(10)，所述连接柱(10)的顶部设置有固定箱(11)，所述固定箱(11)的内腔可转动地竖向设置有丝杆(12)，所述固定箱(11)内腔的顶部设置有驱动所述丝杆(12)转动地转动电机(16)，所述丝杆(12)的表面螺纹连接有丝杆套(13)，所述丝杆套(13)的两端均横向设置有连接块(14)，所述连接块(14)可沿所述固定箱(11)的竖直方向滑动，所述连接块(14)的底部竖向设置有贯穿板(15)，所述贯穿板(15)贯穿至所述固定箱(11)的底部，所述贯穿板(15)的底部横向设置有稳固板(17)，所述稳固板(17)的底部竖向设置有固定柱(18)，所述固定柱(18)的底部可拆卸地横向设置有连接框(19)，所述连接框(19)的底部设置有支撑轮(20)，所述拆卸板(3)底部后端的两侧均竖向设置有固定块(21)，两个所述固定块(21)之间可转动地横向设置有第二螺纹杆(22)，所述第二螺纹杆(22)的表面螺纹连接有第二螺纹块(23)，所述第二螺纹块(23)的底部设置有横板(24)，所述横板(24)的底部可拆卸地设置有安装板(25)，所述安装板(25)底部的两侧均可沿所述安装板(25)水平方向滑动地竖向设置有夹板(28)，两个所述夹板(28)之间可拆卸地设置有配重块(26)。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置，其特征在于，所述车厢(1)的底部的两端均竖向设置有液压伸缩杆(30)，所述液压伸缩杆(30)的底部设置有支撑板(42)，两个所述液压伸缩杆(30)分别位于所述拆卸板(3)的前方和后方。

3.根据权利要求1所述的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置，其特征在于，所述车厢(1)内腔两侧均横向设置有缓冲弹簧(31)，所述缓冲弹簧(31)的内端竖向设置有缓冲板(32)，所述缓冲板(32)的内侧面设置有缓冲块(33)。

4.根据权利要求1所述的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(5)表面的前侧设置有第一皮带轮(34)，所述第二螺纹杆(22)表面的前侧设置有第二皮带轮(35)，所述第二皮带轮(35)通过皮带(36)与所述第一皮带轮(34)传动连接。

5.根据权利要求1所述的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置，其特征在于，所述连接板(8)的外侧面设置有固定电机(37)，所述转动轴(9)的一端贯穿至所述连接板(8)的外部并与所述固定电机(37)的输出轴相连接。

6.根据权利要求1所述的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置，其特征在于，所述安装板(25)的底部且位于两个所述夹板(28)之间横向设置有双向电动伸缩杆(27)，所述双向电动伸缩杆(27)的两端分别与所述夹板(28)的内壁面相连接，所述夹板(28)的内壁面设置有摩擦垫(29)。

7.根据权利要求1所述的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置，其特征在于，所述连接框(19)顶部的两侧且位于所述固定柱(18)的后方均竖向设置有稳固块(38)，两个所述稳固块(38)之间可转动地横向设置有双向螺纹杆(39)，所述双向螺纹杆(39)表面的两端螺纹相反，所述双向螺纹杆(39)表面的两端均螺纹连接有螺纹套(40)，所述螺纹套(40)的前端横向设置有与所述固定柱(18)表面相卡接的卡柱(41)。

8.根据权利要求7所述的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置，其特征在于，所述双向螺纹杆(39)的一端设置有支撑板(42)，所述支撑板(42)的外端贯穿至所述稳固块(38)的外部。

9.根据权利要求1所述的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置，其特征在于，所述横板(24)与所述安装板(25)和所述拆卸板(3)与所述车厢(1)均通过螺栓相连接。

10.根据权利要求8所述的基于车路协同的车辆转向防侧翻装置，其特征在于，所述支撑板(42)的表面设置有防陷板，所述防陷板设置于所述支撑板(42)的底部。

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