CN106385148B - 一种12n16p小型电机定子立式自动缠线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置。本发明涉及一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，适用于取代人工缠线，可以适用于全自动小型定子自动缠线的过程，基本技术方案是：12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，包括两个定子绕线机械手和一个夹具机械手，其中一个定子绕线机械手是兼顾移动装夹定子和夹线两个作用的，三只机械手分别独立固定放置在平台上，两只绕线机械手是多自由度的，可以调整高度，来满足操作的需要。本发明可以使安装后，在对定子实行绕线操作时，无需人工操作也能达到人工操作时的标准，在绕线的工作精度上通过使用两个绕线机械手的仿生操作，使定子绕线的精度达到了较高的标准。

Description

一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置

技术领域：

本发明涉及一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，适用于取代人工缠线，可以适用于全自动小型定子自动缠线的过程中，本发明涉及非标准自动机械以及电机定子绕线领域。

背景技术：

电动机定子绕线是一项复杂的过程，本发明涉及的12N16P小型定子每个匝之间距离过小，用传统的绕线机器很难实现绕线过程，本发明提供一种12N16P小型电机定子自动缠线装置，可以模仿工人绕线工艺的同时，保证比工人绕线的速度要快，并且具有较好的稳定性与准确性。

经对现有的专利的检索发现，大多数电机自动绕线装置是卧式的。而且是单根绕线的方式，依次将线按照一定的规律缠绕在电机定子上，最后还需将特定的线头进行焊接，不仅增加了工序，而且绕线装置比较容易损坏，成本也很高，本发明专利与此专利相比在结构上更为稳定而且承载力更好，保证了绕线的效率和产品的质量，也减少了工序，大大减少了工作成本，在传动上更为稳定，更加平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。

发明内容：

本发明提供了一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置；

基本技术方案是：一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，包括两个定子绕线机械手和一个夹具机械手，其中一个定子绕线机械手是兼顾移动装夹定子和夹线两个作用的，三只机械手分别独立固定放置在平台上，两只绕线机械手是多自由度的，可以调整高度，来满足操作的需要。

本发明可以使安装后，在对定子实行绕线操作时，无需人工操作也能达到人工操作时的标准，在绕线的工作精度上通过使用两个绕线机械手的仿生操作，使定子绕线的精度达到了较高的标准，本发明在机械手工作时使用多重约束，使机械手运转平稳，绕线操作时的波动低，从而大幅增加了定子绕线时的工作质量，本12N16P小型电机定子立式自动缠线装置在总体结构上由许多型钢优化组成，在保证了刚度的同时，也降低了成本。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

附图1：一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置A号机械手示意图

附图2：一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置A号机械手夹线装置示意图

附图3：一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置B号机械手示意图

附图4：一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置B号机械手夹线装置示意图

附图5：一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置定子装夹机械手示意图

其中： 1定子夹取装置，2定子夹取装置固定装置，3切线装置，4液压伸缩装置，5液压缸，6旋转装置，7液压伸缩装置，8液压缸，9 A号机械手底座，10导线夹轮，11夹轮轴，12夹轮固定装置，13弹簧，14夹线装置基座，15基座滑轨，16 B号机械手底座，17 机械手长臂，18机械手短臂，19机械手支撑臂，20 B号机械手基座，21 B号机械手夹线装置，22导线轮，23定子夹盘，24定子夹盘自转装置，25限位装置，26定子装夹机械手底座，27定子装夹机械手基座

具体实施方式：

下面结合附图，对本发明的零部件配合关系以及作用进行说明：

如图1所示，定子夹取装置1与定子夹取装置固定装置2是用滑道链接到一起的，并且夹取装置固定装置2装有齿轮与定子夹取装置1上的齿条装置进行配合，从而使定子夹取装置1可以沿滑槽向内或向外滑动，三个定子夹取装置1相互配合即可以夹取外径40mm至200mm的一系列定子；切线装置3是固定在定子夹取装置固定装置2和液压伸缩装置4之间的，当按照一定规律缠完一定的线后，可以实行剪断操作；液压伸缩装置4和液压缸5之间相互配合可以使整个机械手在水平方向伸缩，旋转装置6和液压伸缩装置7之间相互配合则可以使机械手在竖直方向伸缩，旋转装置6则可以使整个机械手绕Z轴旋转，方便机械手抓取定子；A号机械手底座9起到了支撑和配重的作用。

如图2所示，导线夹轮10是装在夹轮轴11上的，导线夹轮10可以绕夹轮轴11，夹轮轴11是固定在转动夹轮固定装置12上的，起到了支撑的作用；弹簧13两端分别连接了夹线装置基座14和转动夹轮固定装置12，起到了缓冲和对电线夹取柔化的作用；夹线装置基座14是安装在基座滑轨15上的，可以相对滑动。

如图3和图4所示，机械手长臂17是安装在B号机械手底座16，并且可以绕轴旋转，机械手短臂18安装在机械手长臂17上，机械手支撑臂19是安装在机械手短臂18上的，它们可以分别绕轴线自主旋转，从而使B号机械手更加灵活；B号机械手基座20的导轨中分别装有四个B号机械手夹线装置21，B号机械手夹线装置21的夹线爪可以转动聚拢从而达到抓取并固定多跟漆包线的作用，B号机械手夹线装置21上装有导线轮22，可以引导多跟漆包线在装置中收线和放线。

如图5所示，定子装夹机械手基座27固定在定子装夹机械手底座26上，定子夹盘自转装置24，限位装置25分别固定在定子装夹机械手基座27上，定子夹盘23固定在定子夹盘自转装置24上。

下面结合附图，对本发明工作方式进行说明：

如图1和图5所示，旋转装置6带动A号机械手转动，定子夹取装置固定装置2中的齿轮驱动定子夹取装置2中的齿条从而带动三个定子夹取装置1互相配合夹取定子，固定在定子夹盘23上，限位装置25将定子限位使其无法轴向移动和转动；

如图1，图2，图3，图4，图5所示，基座滑轨15是安装在定子夹取装置1上的，电机驱动定子夹取装置1中的齿轮，齿轮带动基座滑轨15向内滑动，夹线装置基座14也可在基座滑轨15上向内滑动，使三个导线夹轮10夹住多跟漆包线，并同向转动，使多跟漆包线穿过定子内圈向B号机械手方向滑动；B号机械手夹线装置21通过传感器夹住多跟漆包线后，导线轮22开始工作，并且沿同一方向旋转，起到收拢多跟漆包线的作用，之后B号机械手和A号机械手同时拉住多跟漆包线向定子的槽向下运动，使多跟漆包线进入定子槽，之后定子夹盘自转装置24转动一定角度，按照特定的规律实行缠线之后，由切线装置3进行剪断的操作。

Claims (3)

1.一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置,包括A号机械手，B号机械手和定子装夹机械手，其特征在于：A号机械手中的定子夹取装置固定装置（2）上具有定子夹取装置（1）和导线夹轮（10），A号机械手中的定子夹取装置固定装置（2）上具有三个定子夹取装置（1）；导线夹轮（10）装在夹轮轴（11）上，导线夹轮（10）绕夹轮轴（11）转动，夹轮轴（11）固定在夹轮固定装置（12）上；弹簧（13）两端分别连接了夹线装置基座（14）和夹轮固定装置（12）；夹线装置基座（14）安装在基座滑轨（15）上，基座滑轨（15）安装在定子夹取装置（1）上；B号机械手包括B号机械手基座（20）和B号机械手夹线装置（21），B号机械手基座（20）的导轨中分别装有四个B号机械手夹线装置（21）， B号机械手夹线装置（21）上装有导线轮（22）。

2.根据权利要求1所述的一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，其特征还在于：所述的导线夹轮（10）是既可以起到夹线的作用又可以起到引导多根漆包线收线和放线的增益作用，导线夹轮（10）是安装在夹轮轴（11）上的，夹轮轴（11）是安装在夹轮固定装置（12）上的，夹轮固定装置（12）上有弹簧(13)，弹簧(13)的作用是在工作中给多根漆包线提供柔性，保护漆包线不被损坏。

3.根据权利要求2所述的一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，其特征还在于：所述的B号机械手夹线装置（21）是可以起到聚拢多根漆包线，并且可以整理凌乱的多根漆包线的装置。