DE2808048A1 - Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer statoren elektrischer maschinen - Google Patents
Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer statoren elektrischer maschinenInfo
- Publication number
- DE2808048A1 DE2808048A1 DE19782808048 DE2808048A DE2808048A1 DE 2808048 A1 DE2808048 A1 DE 2808048A1 DE 19782808048 DE19782808048 DE 19782808048 DE 2808048 A DE2808048 A DE 2808048A DE 2808048 A1 DE2808048 A1 DE 2808048A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- template
- winding
- nozzle
- tool
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0435—Wound windings
- H02K15/0442—Loop windings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
- Y10T29/53161—Motor or generator including deforming means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Description
Patentanwälte Dipl.-Ing. W.Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B.Jochem
Frankfurt/Slain Staufenstraße 36
Anm. i
Balzer & Dröll KG
An der Rosenhelle 4
An der Rosenhelle 4
6369 Niederdorfelden
Vorrichtung zum Wickeln von Spulen für Statoren elektrischer Maschinen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wickeln von Spulen für Statoren elektrischer Maschinen, bestehend
aus einer um eine Schablone drehbaren Wickeldüse, einem durch axiale Relativbewegung mit der Schablone in Eingriff
zu bringenden und die auf dieser gewickelten Windungen aufnehmenden Übertragungs- oder Einzfehwerkzeug,
Abstreifern zum Überstreifen der nach einem Wickelvorgang auf der Schablone befindlichen Windungen von dieser
auf das Übertragungs- oder Einziehwerkzeug und einer in Abzugsrichtung des Wickeldrahts hinter der Wickeldüse angeordneten
Einrichtung zum Klemmen des Drahts zwischen den einzelnen Wickelvorgängen.
Die Vorteile zunehmender Automatisierung werden bei bekannten derartigen Wickelvorrichtungen teilweise zunichte
gemacht durch den mit der Automatisierung verbundenen
außerordentlich großen konstruktiven Aufwand sowie die
BD 8895 Hg / 3.2.1978 909835/0288
erhöhte Störanfälligkeit, welche in vielen Fällen nach wie vor die ständige Anwesenheit und Aufmerksamkeit von
Bedienungspersonen erforderlich macht.
Die Störanfälligkeit und eine verhältnismäßig hohe Aus— schußrate sind bei automatisierten Wickel— und Einzieh—
vorrichtungen vor allem darauf zurückzuführen, daß der Wickeldraht ein leichtes, biegsames und verletzliches
Element ist, welches außerdem beim Schieben mehrerer Windungen durch einen schmalen Schlitz zum gegenseitigen
Verklemmen neigt. Es kommt also darauf an, den Draht durch die an ihm angreifenden Werkzeugteile in jeder Phase
sehr sicher und sehr genau zu führen, wobei die in der Praxis geforderte Anpassungsfähigkeit der Werkzeuge an
unterschiedliche Statorblechpakete und/oder Wicklungen als erschwerend zu berücksichtigen ist, denn insbesondere
beim Übergang von einem zum nächsten Arbeitsschritt und dabei wiederum vor allem nach geänderter Einstellung einzelner
Werkzeugteile treten Schwierigkeiten auf. Ein wirklich automatischer Betrieb setzt daher nicht nur eine geeignete
Steuerung, sondern vor alfem Genauigkeit und Konstanz
der vorbestimmten relativen Stellungen der Werkzeugteile sowie der Arbeits— und Verstellwege voraus, wobei
eine geschickte Wahl der Führungsbewegungen die Anforderungen an die kostspielige Genauigkeit und den konstruktiven
Aufwand wesentlich verringern kanno
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde^ das Zusammenwir=
ken von Wickel- und Aufnahmewerkzeug einer Vorrichtung der
eingangs genannten Art im Sinne der vorstehenden Erläute·»
rungen dahingehend zu verbessern^ daß der Wickeldraht mit größerer Genauigkeit als bisher geführt und dadurch seltener
beschädigt wird.
Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst?
daß beim Überstreifen von Windungen auf das übertragungs=»
oder Einziehwerkzeug nach einem Wickelvorgang die Wickel·=
BD 8895 Hg / 3.2.1978 909835/0288
düse und die Klemmeinrichtung gemeinsam mit den Abstreife rn bewegbar sind.
Durch die vorgeschlagene Maßnahme wird im Gegensatz zu bisher bekannten Wickelvorrichtungen, bei denen die
Wickeldüse und die Klemmeinrichtung während des Abstrei— fens stillstehen, verhindert, daß bei diesem Vorgang
Draht aus den letzten gewickelten Windungen zurückgezogen wird und dadurch diese verkleinert werden und/oder weiterer
Draht aus der Wickeldüse nachgezogen wird, wodurch beim Anlauf des nächsten Wickelvorgangs ein starker Ruck
entsteht, der zum Reißen des Drahts führen kann.
Die gemeinsame axiale Bewegung der Abstreifer, der Wickeldüse und der Klemmeinrichtung bedeutet keine konstruktive
Komplizierung, da hierfür ein einziger Antrieb, z.B. eine Kurvensteuerung, ein Kraftzy-linder oder ein Elektromotor
mit Gewindespindel genügt.
Bei den bekannten Maschinen war vorgesehen, daß die Abstreifer während des Abstreifvorgangs bis über das freie
Ende der in dieser Phase in das Übertragungs— oder Ein—
ziehwerkzeug eingefahrenen Schablone hinaus vorgeschoben werden. Diese Auslegung des Wegs der Abstreifer hat mehrere
Nachteile. Im Hinblick auf die Automatisierung ist störend, daß sich bei unterschiedlich langen Schablonen auch unterschiedlich lange Abstreifhübe ergeben, wodurch die Steuerung
kompliziert wird. Als Mangel macht sich weiterhin die dadurch sowohl auf Seiten der Schablone als auch auf Seiten
des Einziehwerkzeugs erforderliche große Bauhöhe bemerkbar. Zur Beseitigung dieser Nachteile wird nun in bevorzugter
Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem aus einem inneren Kranz von Einziehlamellen und einem
konzentrischen äußeren Kranz von Deckstreifenlamellen bestehenden Einziehwerkzeug vorgeschlagen, daß die Abstreifer
unabhängig vom Aufbau und der Höhe der Schablone
BD 8895 Hg/3.2.1978 909835/0288
einen konstanten Weg bis unmittelbar hinter die Spitzen der Deckstreifenlamellen vorschiebbar sindo
Bisher war es üblich , daß beim Wickeln in ein Einziehwerkzeug,
bestehend aus Einzieh- und Deckstreifenlamellen, die Einziehlamellen um die Höhe des zu bewickelnden Statorblechpakets, bei auf unterschiedlich hohe Statorblechpakete
einstellbaren Werkzeugen wenigstens um die Höhe des kleinsten Statorblechpakets,über die Deckstreifenlamellen hinausragten.
Die vorstehenden Einziehlamellen wirken sich ebenfalls auf die Bauhöhe aus und haben außerdem den wesentlichen
Nachteil der Instabilität, mit der Folge ungleichmäßiger Schlitzbreiten und Verklemmung der Drähte in den
Schlitzen. Um diesem Mangel zu begegnen, wird vorgeschlagen, daß während des Wickel- und Abstreifvorgangs die
freien Enden der Einziehlamellen bis zu einer Position unmittelbar über den freien -Enden der Deckstreifenlamellen
zurückgezogen sind. Diese Maßnahme ist unabhängig von der Art des AbstreifVorgangs vorteilhaft.
Wenn unterschiedlich hohe Statorblechpakete bewickelt werden sollen, muß die Schablonenweite veränderbar sein (vgl.
z.B. DE-OS 26 08 658). Gleichwohl darf darunter nicht die Genauigkeit der Relativbewegung zwischen der Schablone und
dem Übertragungs— oder Einziehwerkzeug leiden. Aus der Erkenntnis daß es hierfür insbesondere auf die genaue
Stellung des mit dem Übertragungs— oder Einziehwerkzeug in Eingriff zu bringenden Schablonenteils ankommt, ist in
weiterer bevorzugter Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer im Querschnitt veränderbaren, mehrteiligen
Schablone vorgesehen, daß zur Veränderung der Schablonenweite der mit dem Übertragungs- oder Einziehwerkzeug
in Eingriff zu bringende Schablonenteil arretier— bar und der andere Schablonenteil mittels der in Querrichtung
verschieblichen Antriebswelle der Wickeldüse und eines Übersetzungsgetriebes um den doppelten Verschiebeweg der
Antriebswelle verfahrbar ist·
909835/0288 BD 8895 Hg / 3.2.1978
Bei der zuletzt genannten Konstruktion bleibt durch die Arretierung des auf das Übertragungs- oder Einziehwerkzeug
ausgerichteten Schablonenteils dessen genaue Positionierung mit Sicherheit erhalten, während nur der andere Schablonenteil
und die Drehachse der Wickeldüse verfahren werden. Selbst wenn die Schablone ausgewechselt wird, bedarf .es
keiner langwierigen Einrichtarbeiten, denn die Arretierungsglieder können dabei als Zentrierung dienen.
Eine besonders einfache und zweckmäßige Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird dadurch gewonnen, daß
der Schablonenteil, welcher mit dem Übertragungs- oder Einziehwerkzeug in Eingriff■ zu bringen ist, durch einen
neben diesem angeordneten Arretierbolzen, welcher durch axiale Relativbewegung in den Schablonenteil einfahrbar
ist, arretiert wird, wobei vorzugsweise durch den Arretier— bolzen gleichzeitig auch eine Verriegelung oder Klemmung
zwischen den Schablonenteilen lösbar ist. Der Vorteil dieser Konstruktion besteht darin, daß ein einziges, sehr
einfaches Teil, nämlich ein Arretierbolzen, die verschiedenen Punktionen der Lagesicherung, der Abstützung der
Reaktionskraft und der Steuerung der gegenseitigen Klemmung bzw.,Verriegelung der Schablonenteile wahrnimmt.
Störungen des automatischen Betriebs gingen bisher auch davon aus, daß es jeweils am Ende eines Drahtvorrats
eine längere Unterbrechung der Fertigung gab ., weil es Kühe bereitete, den Anfang des neuen Drahtvorrats durch
die Leitkanäle und die Wickeldüse einzuführen. Es wird nunmehr zur Behebung dieses Mangels eine in Abzugsrichtung
des Wickeldrahts vor der Wickeldüse angeordnete Schweißeinrichtung zur Verbindung des Endes eines Drahtvorrats
mit dem Anfang eines nächstfolgenden Drahtvorrats vorgeschlagen. In^dem die beiden Drahtenden miteinander stumpf
verschweißt werden, entfällt das umständliche Einfädeln· Außerdem bleibt kein ungenutztes Drahtende übrig·
BD 8895 Hg / 3.2.1978 909835/0288
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine vereinfachte perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Pig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1,
Pig. 3 einen senkrechten Schnitt durch die Schablone der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2,
Fig. 4 in größerem Maßstab ein Detail aus Fig. 3
in einer um 90° gedrehten Schnittebene,
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Schablone nach Fig. 3.
Fig. 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Wickelvorrichtung
als Teil einer automatischen Wickel— und Einziehein— heit, in der Wicklungen für Statoren elektrischer Maschinen
vorgewickelt und in Statorblechpakete eingezogen werden. Derartige Automaten sind z.B. in der DE-OS 26 08 658, der
US-PS 3 579 818 oder der DE-OS 1 938 184 beschrieben. Die
Erfindung ist jedoch nicht auf diese übliche Bauform der Automaten mit Drehtisch beschränkt. Da sie sich speziell
mit dem Zusammenwirken des Wickel- und Einzieh- oder Über— tragungswerkzeugsbefaßt, kommt sie auch für Einzelmaschinen
in Frage, auf denen nur gewickelt, nicht aber unmittelbar anschließend auch gleich eingezogen wird. Bei dem Ausführungsbeispiel
nach Fig. 1 und 2 findet als Förderorgan für die Wicklungen von der Wickelvorrichtung zu einer nur
angedeuteten Einziehstation ein Drehtisch 10 Anwendung. Dieser könnte selbstverständlich auch durch geradlinig
verfahrbare Fördermittel ersetzt seina
BD 8895 Hg / 3.2.1978 909835/0288
Der Drehtisch 10 trägt im Beispielsfall drei für sich bekannte Einziehwerkzeuge 12 von der Art, wie sie z.B.
in der DE-OS 26 12 904, DE-OS 20 62 153, DE-GM 69 H 672,
DE-AS 20 01 677 und der US-PS 3 324 536 näher beschrieben sind. Die Einziehwerkzeuge 12 werden durch schrittweise
Schaltbewegungen des Drehtischs zyklisch nacheinander in drei Schaltstellungen bewegt. In einer ersten Schaltstellung
I werden in bekannter Weise isolierende Deckstreifen, welche zum Verschließen der Statornuten nach dem Einziehen
der Wicklungen dienen, magaziniert. In einer zweiten Schaltstellung II werden Drahtwicklungen bzw. Spulen 14
erzeugt und auf das Einziehwerkzeug 12 übertragen. In einer dritten Schaltstellung III werden schließlich die
Wicklungen 14 in der aus den zuletzt genannten Vorveröffentlichungen beschriebenen Art in Statorblechpakete 16
eingezogen.
Die vorliegende Erfindung betrifft die Wickelstation bei der Schaltstellung II. Das dort gezeigte Wickelwerkzeug
ist eine mehrteilige Schablone 18 mit Abstreifern 20, wie sie genauer in der DE-OS 23 09 837 oder der DE-OS 23 19 65I
beschrieben ist. Um die Schablone 18 rotiert eine Wickeldüse
22 und erzeugt dabei auf der ein- oder mehrstufigen Schablone 18 Windungen, welche bereits während des Wickel—
Vorgangs durch kurze axial hin- und hergehende Bewegungen der Abstreifer 20 in das beim Wickeln mit der Schablone
in Eingriff stehende Einziehwerkzeug 12 übergeschoben werden. Als Antrieb für die Abstreifer kann dabei, wie in den
zitierten Vorveröffentlichungen beschrieben, eine Taumelscheibe dienen. Anwendbar sind auch Schablonen nach Art der
DE-AS 15 89 860.
Während des Wickeins wird die Schablone 18 sprungweise abgesenkt
und dringt dabei zunehmend tiefer in das Einziehwerkzeug 12 ein, während die Wickeldüse 22 ständig in derselben
Ebene rotiert. Auch die Abstreifer bleiben während des gesamten Wickelvorgangs auf demselben Niveau und schieben
nacheinander die einzelnen Windungen der verschiedenen Stu—
909835/0288 BD 8895 Hg / 3.2.1978
fen der Schablone 18 in verschieden Schlitze zwischen den
ringförmig angeordneten, senkrecht stehenden Lamellen des
Einziehwerkzeugs 12. Nachdem auf den einzelnen Stufen der Schablone 18 die vorgesehene Anzahl Windungen erzeugt worden ist, müssen in bekannter Weise, während sich die Schablone
in Eingriff mit den Lamellen des Einziehwerkzeugs 12 befindet, die Abstreifer 20 relativ zur Schablone 18 eine
Bewegung bis über deren Unterkante hinaus ausführen, um die am Ende des Wickelvorgangs noch auf der Schablone verbliebenen
Windungen abzustreifen.
Weiterhin ist im grundsätzlichen Aufbau eine in Fig. 1 mit 24 bezeichnete Einrichtung zum Klemmen und Abschneiden des
Wickeldrahts jeweils nach dem Wickeln sämtlicher in der Schaltsteilung II von einem Einziehwerkzeug 12 aufzunehmender
Wicklungen oder gegebenenfalls, je nach Art der Wicklung des zu fertigenden Motors, nach der Herstellung einer
einzelnen Spulengruppe',bekannt. Bei den auf dem Markt unter dem
Marken- und Typenzeichen STATOMAT RWA1Z erhältlichen Maschinen
ist die Klemm- und Abschneideinrichtung 24 allerdings am Ständer 26 der Maschine montiert. Im Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß Fig. 1 und 2 ist die Einrichtung
24 dagegen an der Lagerung der Wickeldüse 22 undrehbar angebracht, jedoch zusammen mit der Wickeldüse 22 axial beweglich.
Alternativ lann aich bsi 24 nur eine Klemmeinrichtung -vorgesehen
sein ,welkte den Draht bei dsr Abrvärtsbewegjng gegsi ein feststehendes Messer
drückt und dadurch schneidet.
Wie Fig. 1 weiterhin zeigt, wird der der Wickeldüse 22 zugeführte Wickeldraht von einer neben der Maschine abgesetzten
Drahtvorratsspule 28 abgezogen. Daneben wird vorsorglich eine weitere Drahtvorratsspule 30 bereitgestellt ·
Wenn beim Wickeln der Drahtvorrat 28 vollständig aufgebraucht ist und z.B. das hinterste Ende des Drahts von einer
losen Verbindungsstelle am Träger der Drahtvorratsspule 28 abgerissen wird, stoppt die Maschine, und mittels
einer Schweißeinrichtung 32 kann der Anfang der Drahtvorratsspule 30 mit dem Ende der Drahtvorratsspule 28 stumpf zusammengeschweißt
werden. Die Schweißstelle kann, muß aber nicht ungedingt isoliert werden, und dann kann der Wickel-
BD 8895 Hg / 3.2.1978 909835/0288 ^_
2808Ü48
betrieb weiterlaufen, ohne daß es, wie bisher, erforderlich wäre, den Anfang der Drahtvorratsspule 30 durch Schläuche
und Führungskanale bis zur Wickeldüse 22 durchzufadeln.
Eine besonders gute Stumpfschweißverbindung zwischen den
beiden zu verbindenden Drahtenden wird dann erzielt, wenn bei der Schweißeinrichtung 32 vor der Verbindung beide
gegeneinander gerichteten und dabei überlappenden Drähte ähnlich wie bei einer Filmklebepresse durch einen gemeinsamen
Schnitt an gleicher Stelle durchtrennt und dann die Schnittstellen miteinander verschweißt werden.
Der Bewegungsantrieb der Teile des Wickelwerkzeugs ist scheinatisch in Fig. 2 dargestellt. Diese zeigt einen auf
dem Ständer 26 verschieblich geführten Schlitten 34, welcher mittels eines steuerbaren Motors 36 und einer Gewindespindel
38 mit Bezug auf den Drehtisch 10 und das Einziehwerkzeug
12 in der Schaltstellung II radial verschieblich ist. Der Schlitten 34 trägt die Schablone 18 und einen
eine drehfest gehaltene Mutter 44, einen am Schlitten 34 gelagerten zweiarmigen Hebel 46 und eine zur Antriebswelle
der Wickeldüse 22 koaxiale Schubstange 48 auf die Schablone 18 wirkt, so daß diese vor und nach dem Wickelvorgang
sowie auch beim sprungweisen Vorschieben der Schablone während des Wickeins beim Übergang von einer zur nächsten
Stufe bzw. Kammer der Schablone axial verfahren wird.
Als axialer Antrieb für die Wickeldüse 22 sowie die mit dieser drehbar, aber axial fest verbundene Klemm- und
Abstreifeinrichtung 24 und die ebenfalls axial an der
Konstruktion der Wickeldüse 22 abgestützten Abstreifer 20 dient im Beispielsfall eine im unteren Teil der Maschine
drehbar gelagerte, angetriebene Kurvenscheibe 50, die über einen verschwenkbar gelagerten Hebel 52 mit einer
an der Kurvenscheibe 50 anliegenden Rolle 54, eine gelenkig mit dem Hebel 52 verbundene Stange 56 und einen
mit dieser gelenkig verbundenen, am Schlitten 34 gelagerten
BD 8895 Hg/3.2.1978 909835/0288
zweiarmigen Hebel 58 auf eine durch am Schlitten 34 befestigte
FUhrungssäulai 60 in senkrechter Richtung geführte Platte
62 wirkt, deren Bewegung über eine Schubstange 64 auf die Wickeldüse 22, die Abstreifer 20 und die Klemm- und Abschneideinrichtung
24 übertragen wird. Auch die rohrförmige Schubstange
64 ist ebenso wie die Schubstange 48 koaxial zur Antriebswelle der Wickeldüse 20 angeordnet, deren Antrieb
durch einen Motor 66 über eine Riemenscheibe 68, einen Riemen 70 und eine weitere Riemenscheibe 72 erfolgt.
Es versteht sich, daß statt des Motors 40 mit Gewindespindel 42 und statt des Kurvenscheibenantriebs 50 auch
andere geeignete Antriebsorgane Verwendung finden können,
wobei insbesondere auch der axiale Antrieb für die Wickeldüse 22, die Abstreifer 20 und die Klemm— und Abschneid—
einrichtung 24 ebenso wie der axiale Antrieb für die Schablone am Schlitten 34 gelagert sein kann.
Der Antrieb 36 des Schlittens 34 wird dazu benutzt, die Weite der Schablone 18 zu verändern. Es wird hierzu im
Zusammenhang mit Fig. 2 auf die Figuren 3 bis 5 Bezug genommen.
Die Schablone 18 besteht im Beispielsfall aus zwei relativ
zueinander beweglichen Teilen 74 und 76. Beide Teile der Schablone sind auf zwei Führungsstangen 78, 80, die mit der
Schubstange 48 fest verbunden sind, in Querrichtung ver—
schieblich geführt. Außerdem ist an jedem Schablonenteil
74, 76 je eine Zahnstange 82, 84 fest angebracht, die, wie Fig. 5 zeigt, diametral gegenüberliegend mit einem
frei drehbar auf der Schubstange 48 gelagerten Zahnrad 86 in Eingriff stehen.
Um die beiden Schablonenteile 74 und 76 in einer bestimmten Relativstellung mit bestimmter Schablonenweite zu halten,
ist an dem Schablonenteil 74 eine Stange 88 fest angebracht und auf Seiten des Schablonenteils 76 die in Fig. 4 schematisch
dargestellte, im Prinzip von Wagenhebern bekannte
BD 8S95 Hg / 3.2.1978 909835/0288
Klemmeinrichtung vorgesehen. Zur Klemmung der Stange 88
dienen zwei in das Schablonenteil 76 eingesetzte Scheiben 90, 92, die durch Druckfedern 94, 96 in eine schräge Lage
mit Bezug auf die durch Bohrungen in den Scheiben 90, 92 geführte Stange 88 gedruckt werden, wodurch die Stange 88
in den Bohrungen der Scheiben 90, 92 festgeklemmt wird.
Zum Lösen dieser Klemmung braucht nur ein am freien Ende angespitzter Bolzen 98 von unten in eine Bohrung 100
im Schablonenteil 76 eingeführt zu werden, wobei die Anordnung
so getroffen ist, daß der Bolzen 98 zwischen die Scheiben 90 und 92 dringt-(vgl. Pig. 4) und diese normal
zur Stange 88 ausrichtet, so daß die Klemmung aufgehoben wird.
Wenn bei gelöster Klemmung der Schlitten 34 verfahren wird, während der z.B. am Maschinenrahmen oder Drehtisch 10 angebrachte
Bolzen 98 den Schablonenteil 76 in der Eingriffsstellung nach Pig. 3 arretiert, wird durch das Zusammenwirken
der Zahnstangen 82, 84 mit dem Zahnrad 86 der Schablonenteil 74 mit Bezug auf den Schablonenteil 76 in gleicher Richtung,
aber um den doppelten Weg des Schlittens 34 verschoben. Dadurch wird erreicht, daß die Drehachse der Wickeldüse
22 unabhängig von der Änderung der Schablonenweite ihre zentrale Stellung mit Bezug auf die Schablone insgesamt beibehält.
Gleichzeitig sichert der zum Lösen der Klemmung der Schablonenteile benutzte Bolzen 98 die Lage desjenigen Schab—
lonenteils 76, welcher während des WickeIvorgangs mit dem
Einziehwerkzeug 12 in Eingriff kommt. Es empfiehlt sich daher, die Bohrung oder Ausnehmung 100 im Schablonenteil
sehr genau passend zum Querschnitt des Arretierbolzens 98
auszuführen.
Da der Arretierbolzen 98 nur zur Veränderung der Schablonenweite gebraucht wird und in der mit der Bohrung 100 fluchtenden
Lage den Wickelvorgang stören würde, ist er vorzugsweise an einer verschwenkbaren oder verschieblichen Halterung
102 angebracht, so. daß er während des Wickelvorgangs aus dem
909835/0288
BD 8895 Hg / 3.2.1978
Arbeitsbereich der Wickeldüse 22 entfernt werden kann. Alternativ wäre auch eine von Hand lösbare vorübergehende Befestigung
des Arretierbolzens neben dem Einziehwerkzeug 12 auf dem Drehtisch 10 möglich.
Fig. 2 zeigt mit der unterschiedlichen Stellung der beiden dargestellten Einziehwerkzeuge 12 auf dem Drehtisch 10 nocheine
weitere Besonderheit der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung. Die Einziehwerkzeuge bestehen üblicherweise
aus ringförmig angeordneten Einziehlamellen 104 und radial außerhalb derselben, ebenfalls ringförmig angeordneten Deckst
reif enlamellen 106 (vgl. DE-AS 1 918 485). Normalerweise stehen bei den bekannten Wickelvorrichtungen, bei denen die
gewickelten Spulen von der Schablone unmittelbar in das Einziehwerkzeug 12 übergeschoben werden, die Einziehlamellen
104 etwa um die Höhe des Statorblechpakets über die freien
Enden der- Deckstreifenlamellen 106 vor, wie dies in Fig. 2
bei dem rechten der beiden dargestellten Einziehwerkzeuge gezeigt ist. Wenn die Einziehwerkzeuge 12 in dieser Stellung
unter die Wickelschablone 18 gebracht werden, bringt dies nicht nur den Nachteil einer größeren Bauhöhe der Maschinenkonstruktion
mit sich, sondern hat, wie sich überraschend gezeigt hat, den weiteren Nachteil das sich die Einziehlamellen
104 durch den Druck der zwischen die Lamellen geschobenen Drahtwindungen leichter so weit verbiegen, daß
benachbarte Schlitze zwischen den Lamellen in kritischem Maße verengt werden und dadurch der Draht in den Schlitzen
klemmt.
Bei der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist deshalb
vorgesehen, daß die Einziehlamellen 104 während des Wickel— und Übertragungsvorgangs bis zum Beispiel auf 5 bis
12 mm in den Kranz der Deckstreifenlamellen 106 zurückgezogen
sind, wie dies in Fig. 2 bei dem linken der beiden dargestellten Einziehwerkzeuge 12 gezeigt ist· Auf diese Weise
wird die Bauhöhe verringert, die Spaltbreite zwischen den Einziehlamellen genauer eingehalten und zusätzlich auch noch
BD 8895 "Hg / 3.2.1978 909835/0288
der Vorteil erreicht, daß die Abstreifer 20 beim Abstreifen
der letzten Windungen von der Schablone 18 nur einen verhältnismäßig kurzen Weg nach unten ausführen müssen, um
sämtliche Windungen bis unter die Ebene der freien Enden der Deckstreifenlamellen zu schieben. Das positive Hineinschieben der Drahtwindungen in das Einziehwerkzeug bis un-
ter die Enden der Deckstreifenlamellen 106 schützt davor, daß sich Drähte in den gekerbten Enden der Deckstreifenlamellen
106 verfangen.
Bei der beschriebenen Wickelvorrichtung sind die axialen Vorschubwege der Schablone 18 und der aus Wickeldüse 22,
Abstreifern 20 und Klemm— und Schneidvorrichtung 24 bestehenden Einheit so eingestellt und zeitlich aufeinander
abgestimmt, daß die Schablone 18 während des Wickelvorgangs schrittweise um das erforderliche Maß in die Lamellen des
Einziehwerkzeugs 12 eindringt", dann aber die Abstreifer 20 nicht mehr, wie früher, bis über das untere Ende der in
ihre unterste Position vorgeschobenen Schablone 18 hinaus abgesenkt werden, sondern nur ein kurzes Stück bis unterhalb
der Enden der Deckstreifenlamellen 106 nach unten vorfahren. Während die Abstreifer 20 dann auf diesem Niveau gehalten
werden, wird die Schablone 18 wieder nach oben zurückgezogen, wobei die Abstreifer 20 die auf der Schablone verbliebenen
Windungen im Einziehwerkzeug 12 von der Schablone 18 abstreifen. Auch durch diese Arbeitsweise der beim Abstreifvorgang
zusammenwirkenden Werkzeugteile wird Bauhöhe gespart, und es wird die Lage der Drahtwindungen im Einziehwerkzeug
verbessert.
Der axiale Antrieb der Schablone 18 wird auch dazu benutzt,
den Arretierbolzen 98 in die Bohrung 100 einzufahren. Wegen
der genau bestimmten Stellung des Arretierbolzens 97 bereitet es keine Schwierigkeiten, die Schablone auszuwechseln, denn
der Arretierbolzen 98 wirkt dabei als Zentrierhilfe.
BD 8895 Hg / 3.2.1978 909835/0288
Wenn bei früher bekannten Wickelvorrichtungen während des Abstreifens die Abstreifer 20 ohne die Wickeldüse 22 und
die Klemm- und Abschneideinrichtung 24 abgesenkt wurden,
wurde notwendigerweise dabei die Drahtlänge zwischen den zuletzt gewiekelten Windungen der Spulen im Einziehwerk—
zeug und der in der Wickelebene gebliebenen Wickeldüse 22 vergrößert. Hierzu wurde während der ersten Phase des Ab—
Streifvorgangs noch zusätzlich Draht aus der Wickeldüse nachgezogen und in der letzten Phase des Abstreifvorgangs
Draht aus den letzten gewickelten Windungen zurückgezogen. Das Nachziehen von Draht aus der Wickeldüse führt zu einer
übermäßig großen Drahtlänge zwischen der Wickeldüse 22 und der Klemm— und Abschneideinrichtung 24 nach der Klemmung,
woraus .wiederum resultieren kann, daß sich die zu lange Drahtschlaufe beim nächsten Anlauf der Wickeldüse 22 irgendwo
verfängt ader der Draht reißt. Das Zurückziehen von Draht aus den zuletzt gewickelten Windungen verkleinert diese und
hat Schwierigkeiten und Ausschuß beim nachfolgenden Einzieh—
Vorgang zur Folge. Die genannten Mängel werden durch die Er-»
findung grundsätzlich von ihrer Ursache her beseitigt, in dem die Abstreifer bei der Abstreifbewegung am Ende des
Wickelvorgangs gemeinsam mit der Wickeldüse 22 und der KLemm— und Abschneidvorrichtung 24 verfahren.
909835/0288
B 8895 Hg / 3.2.1978
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Wickeln von Spulen für Statoren elektrischer
Maschinen, bestehend aus einer um eine Schablone drehbaren Wickeldüse, einem durch axiale Relativbewegung
mit der Schablone in Eingriff zu bringenden und die auf dieser gewickelten Windungen aufnehmenden
Übertragungs— oder Einziehwerkzeug, Abstreifern zum
Überstreifen der nach einem Wickelvorgang auf ier Schablone befindlichen Windungen von diener auf das
Übertragungs— oder Einziehwerkzeug und einer in /Ibsu.^s—
richtung des Wickeldrr-ihts hinter der V/i ekel düse angeordneten
Einrichtung zum Klemmen des Drahts zwischen den einzelnen WickeIvorgangen, dadurch gekennzeichnet,
daß beim Überstreifen von '.'.''indungen auf das Übertragungs— oder Einziehwerkzeug
(12) nach einem Wickelvorgang die Wickeldüse (22) und die Klemmeinrichtung (24) gemeinsam mit den Abstreifern (20) bewegbar sind»
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit einem aus einem inneren Kranz von Einziehlamellen und einem konzentrischen äußeren
Kranz von Deckstreifenlamellen bestehenden Einziehwerkzeug, dadurch gekennzeichnet p
daß die Abstreifer (20) unabhängig vom Aufbau und der Höhe der Schablone (18) einen konstanten Weg bis unmittelbar
hinter die freien Enden der Deckstreifenlamellen (106) vorschiebbar sind.
3. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, da=
durch gekennzeichnet^ daß während des Wickel- und Abstreifvorgangs die freien Enden der
Einziehlamellen (104) bis zu einer Position unmittelbar über den freien Enden der Deckstreifenlamellen (106)
zurückgezogen sind.
BD 8895 Hg / 3.2.1978 909835/0288
oO
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einer im Querschnitt veränderbaren, mehrteiligen Schablone,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung der Schablonenweite der mit dem Übertragungs-
oder Einziehwerkzeug (12) in Eingriff zu bringende Schablonenteil (76) arretierbar und der
andere Schablonenteil (74) mittels der in Querrichtung· verschieblichen Antriebswelle der Wickeldüse (22) und
eines Übersetzungsgetriebes (82, 84, 86) um den doppelten Verschiebeweg der Antriebswelle verfahrbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsgetriebe
aus einem frei drehbar auf der Drehachse der 'A'ickeldüse (22) angeordnete! Zahnrad (86) besteht, welches
auf der einen Seite mit einer an dem arretierbaren Schablonenteil (76) befestigten Zahnstange (84)
und auf der gegenüberliegenden Seite mit einer am ver— fahrbaren Schablonenteil (74) befestigten Zahnstange
(82) in Eingriff steht.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5 , dadurch gekennzeichnet , daß der Schablonenteil
(76), welcher mit dem Übertragungs— oder Einzieh— werkzeug (12) in Eingriff zu bringen ist, durch einen
neben diesem angeordneten Arretierbolzen (98), welcher durch axiale Relativbewegung in den Schablonenteil (76)
einfahrbar ist, arretierbar ist.
7· Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge··
kennzeichnet, daß durch den Arretier— bolzen (98) eine Verriegelung oder Klemmung (88, 90,
92) zwischen den Schablonenteilen (74> 76) lösbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmung aus einer
am verfahrbaren Schablonenteil (74) befestigten Stange(88)
BD 8895 Hg/ 3.2.1978
909835/0288
und darauf angeordneten, durch Federdruck (94, 96)
in Schräglage mit Bezug auf die Stange (88) gehaltenen
Scheiben (90, 92) besteht, welche durch den Arretier"=·
bolzen (98) in eine zur Stange koaxiale Lage bewegbar sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine in Abzugsrichtung des Wickeldrahts vor der Wickeldüse (22) angeordnete
Schweißeinrichtung (32) zur Verbindung des Endes eines Drahtvorrats (28) mit dem Anfang eines
nächstfolgenden Drahtvorrats (30).
BD 8895 Hg / 3.2.1978
909835/0288
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782808048 DE2808048A1 (de) | 1978-02-24 | 1978-02-24 | Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer statoren elektrischer maschinen |
JP53047594A JPS5836577B2 (ja) | 1978-02-24 | 1978-04-21 | 電気的な機械のステ−タのコイルを巻線する装置 |
IT12467/79A IT1123986B (it) | 1978-02-24 | 1979-02-16 | Dispositivo per l avvolgimento di bobine per statori di macchine elettriche |
FR7904782A FR2418566A1 (fr) | 1978-02-24 | 1979-02-20 | Dispositif d'enroulement de bobines pour stators de machines electriques |
DD79211146A DD141738A5 (de) | 1978-02-24 | 1979-02-21 | Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer statoren elektrischer maschinen |
CH168979A CH643409A5 (de) | 1978-02-24 | 1979-02-21 | Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer statoren elektrischer maschinen. |
GB7906311A GB2016965B (en) | 1978-02-24 | 1979-02-22 | Winding stators |
US06/014,546 US4221243A (en) | 1978-02-24 | 1979-02-23 | Device for winding stators or the like |
SU792730401A SU1079186A3 (ru) | 1978-02-24 | 1979-02-23 | Устройство дл намотки катушек статоров электрических машин |
US06/162,432 US4393904A (en) | 1978-02-24 | 1980-06-24 | Method and device for winding stators or the like |
JP57206253A JPS58159651A (ja) | 1978-02-24 | 1982-11-26 | 電気的な機械のステ−タのコイルを巻線する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782808048 DE2808048A1 (de) | 1978-02-24 | 1978-02-24 | Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer statoren elektrischer maschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2808048A1 true DE2808048A1 (de) | 1979-08-30 |
DE2808048C2 DE2808048C2 (de) | 1988-01-28 |
Family
ID=6032879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782808048 Granted DE2808048A1 (de) | 1978-02-24 | 1978-02-24 | Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer statoren elektrischer maschinen |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US4221243A (de) |
JP (2) | JPS5836577B2 (de) |
CH (1) | CH643409A5 (de) |
DD (1) | DD141738A5 (de) |
DE (1) | DE2808048A1 (de) |
FR (1) | FR2418566A1 (de) |
GB (1) | GB2016965B (de) |
IT (1) | IT1123986B (de) |
SU (1) | SU1079186A3 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3024219A1 (de) * | 1980-06-27 | 1982-01-21 | Balzer & Droell Gmbh | Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer elektrische maschinen |
DE3334267A1 (de) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | Industra Products, Inc., 46809 Fort Wayne, Ind. | Vorrichtung zum bilden und ueberfuehren von spulen zwecks anschliessenden einziehens in ein mit nuten versehenes magnetisches blechpaket |
DE3729289A1 (de) * | 1987-09-02 | 1989-03-23 | Statomat Globe Maschf | Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer elektrische maschinen mit einer stelleinrichtung fuer die schablonenweite |
DE4123934C1 (de) * | 1991-07-19 | 1992-10-22 | Statomat Spezialmaschinen Gmbh, 6369 Niederdorfelden, De | |
DE4132953C1 (de) * | 1991-10-04 | 1993-02-04 | Statomat Spezialmaschinen | Vorrichtung zum Wickeln von Spulen für elektrische Maschinen mit Wickelschablone und verfahrbarer Einheit aus Greifer und Schneideinrichtung |
EP0574841A1 (de) * | 1992-06-15 | 1993-12-22 | ELMOTEC GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Stator- oder Rotorwicklungen elektrischer Maschinen aus Paralleldrähten |
DE19510829A1 (de) * | 1994-09-20 | 1996-03-28 | Statomat Spezialmaschinen | Vorrichtung zum Wickeln von Spulen für elektrische Maschinen |
US5647405A (en) * | 1994-09-20 | 1997-07-15 | Statomat Spezialmaschinen Gmbh | Device for winding coils for electrical machines |
DE19728943A1 (de) * | 1997-07-07 | 1999-01-14 | Otto Rist | Vorrichtung zur Herstellung von Spulen bzw. Spulengruppen für Elektromotoren, Generatoren oder dergleichen |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59165651A (ja) * | 1983-03-11 | 1984-09-18 | 東レ株式会社 | ポリアミド成形品 |
JPS60107575U (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-22 | 豊田工機株式会社 | コネクタ |
DE3417469A1 (de) * | 1984-05-11 | 1985-11-14 | Statomat Globe Maschf | Verfahren und vorrichtung zum wickeln von drahtspulen, insbesondere feldspulen fuer elektrische maschinen |
JPS61120274U (de) * | 1985-01-12 | 1986-07-29 | ||
US4732338A (en) * | 1986-03-03 | 1988-03-22 | Windamatic Systems, Inc. | Automatic in-slot coil winder |
IT1219094B (it) * | 1988-03-10 | 1990-04-24 | Pavesi & C Spa Off Mec | Procedimento ed attrezzatura per il cambio automatico del filo di alimentazione a macchine bobinatrici per la formatura dell'avvolgimento di macchine dinamoelettriche |
US5232026A (en) * | 1991-07-19 | 1993-08-03 | Statomat Spezialmaschinen Gmbh | Method and apparatus for the winding of electric machine coils comprising parallel wires |
US6257489B1 (en) | 1998-03-12 | 2001-07-10 | General Electric Company | Apparatus and methods for non-contact coil form spread measurement |
DE19900922C1 (de) * | 1999-01-13 | 2000-09-21 | Elmotec Elektro Motoren Tech | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen |
US8327677B2 (en) * | 2008-04-07 | 2012-12-11 | Remy Technologies, Llc | Method and device for bending electric machine conductors |
CN104492635B (zh) * | 2014-12-22 | 2017-01-18 | 嘉善华瑞赛晶电气设备科技有限公司 | 环形线圈喷锌用固定装置 |
CN106385148B (zh) * | 2016-11-22 | 2019-05-14 | 哈尔滨理工大学 | 一种12n16p小型电机定子立式自动缠线装置 |
JP6875225B2 (ja) * | 2017-08-08 | 2021-05-19 | 東芝産業機器システム株式会社 | 鉄心の製造装置、鉄心の製造方法 |
CN108768099B (zh) * | 2018-08-15 | 2023-12-08 | 珠海凯邦电机制造有限公司 | 剥离工装 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3324536A (en) * | 1965-05-03 | 1967-06-13 | Donald E Hill | Coil assembling apparatus |
DE6914672U (de) * | 1969-04-11 | 1969-08-14 | Louis Leitz | Regal mit auskragenden verstellbaren boeden |
DE1938184A1 (de) * | 1968-07-29 | 1970-02-05 | Gen Electric | Geraet und Verfahren fuer die Herstellung gewickelter Spulen fuer elektromagnetische Vorrichtungen |
DE1808767B2 (de) * | 1968-11-14 | 1970-09-03 | ||
DE1909253A1 (de) * | 1969-02-25 | 1970-11-19 | Richard Halm | Vorrichtung zum Herstellen einer Wicklung aus Draht und zum Einbringen der Wicklung in Nuten eines Nutenkoerpers |
US3579818A (en) * | 1969-03-11 | 1971-05-25 | Gen Electric | Method and apparatus for forming shaped insulators and for developing coils of a magnetic core |
DE2062153A1 (de) * | 1970-12-17 | 1972-07-06 | Licentia Gmbh | Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in Ständernuten |
DE1589860B2 (de) * | 1966-11-15 | 1973-12-06 | General Electric Co., Schenectady, N.Y. (V.St.I.) | Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln von Spulen |
DE2309837A1 (de) * | 1973-02-28 | 1974-09-12 | Balzer & Droell Kg | Vorrichtung zum abstreifen von drahtspulen fuer elektrische maschinen von prismatischen wickelschablonen |
DE2319651A1 (de) * | 1973-04-18 | 1974-11-14 | Balzer & Droell Kg | Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer statoren elektrischer maschinen |
DE2001677B2 (de) * | 1969-01-16 | 1975-01-09 | Industra Products, Inc., Fort Wayne, Ind. (V.St.A.) | Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in die Nuten eines Stators elektrischer Maschinen |
DE2608658A1 (de) * | 1975-03-05 | 1976-09-16 | Gen Electric | Vorrichtung und verfahren zum ausbilden von gewickelten spulen |
DE2612904A1 (de) * | 1975-03-28 | 1976-10-07 | Gen Electric | Vorrichtung zum anordnen von spulen und verfahren zum einrichten der vorrichtung fuer das anordnen von spulen in kernen mit verschiedenen axialen laengen |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3625261A (en) * | 1969-07-29 | 1971-12-07 | Industra Products | Apparatus for winding and placing coils in the slots of a stator |
-
1978
- 1978-02-24 DE DE19782808048 patent/DE2808048A1/de active Granted
- 1978-04-21 JP JP53047594A patent/JPS5836577B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-02-16 IT IT12467/79A patent/IT1123986B/it active
- 1979-02-20 FR FR7904782A patent/FR2418566A1/fr active Granted
- 1979-02-21 CH CH168979A patent/CH643409A5/de not_active IP Right Cessation
- 1979-02-21 DD DD79211146A patent/DD141738A5/de not_active IP Right Cessation
- 1979-02-22 GB GB7906311A patent/GB2016965B/en not_active Expired
- 1979-02-23 SU SU792730401A patent/SU1079186A3/ru active
- 1979-02-23 US US06/014,546 patent/US4221243A/en not_active Expired - Lifetime
-
1980
- 1980-06-24 US US06/162,432 patent/US4393904A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-11-26 JP JP57206253A patent/JPS58159651A/ja active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3324536A (en) * | 1965-05-03 | 1967-06-13 | Donald E Hill | Coil assembling apparatus |
DE1589860B2 (de) * | 1966-11-15 | 1973-12-06 | General Electric Co., Schenectady, N.Y. (V.St.I.) | Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln von Spulen |
DE1938184A1 (de) * | 1968-07-29 | 1970-02-05 | Gen Electric | Geraet und Verfahren fuer die Herstellung gewickelter Spulen fuer elektromagnetische Vorrichtungen |
DE1808767B2 (de) * | 1968-11-14 | 1970-09-03 | ||
DE2001677B2 (de) * | 1969-01-16 | 1975-01-09 | Industra Products, Inc., Fort Wayne, Ind. (V.St.A.) | Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in die Nuten eines Stators elektrischer Maschinen |
DE1909253A1 (de) * | 1969-02-25 | 1970-11-19 | Richard Halm | Vorrichtung zum Herstellen einer Wicklung aus Draht und zum Einbringen der Wicklung in Nuten eines Nutenkoerpers |
US3579818A (en) * | 1969-03-11 | 1971-05-25 | Gen Electric | Method and apparatus for forming shaped insulators and for developing coils of a magnetic core |
DE6914672U (de) * | 1969-04-11 | 1969-08-14 | Louis Leitz | Regal mit auskragenden verstellbaren boeden |
DE2062153A1 (de) * | 1970-12-17 | 1972-07-06 | Licentia Gmbh | Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in Ständernuten |
DE2309837A1 (de) * | 1973-02-28 | 1974-09-12 | Balzer & Droell Kg | Vorrichtung zum abstreifen von drahtspulen fuer elektrische maschinen von prismatischen wickelschablonen |
DE2319651A1 (de) * | 1973-04-18 | 1974-11-14 | Balzer & Droell Kg | Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer statoren elektrischer maschinen |
DE2608658A1 (de) * | 1975-03-05 | 1976-09-16 | Gen Electric | Vorrichtung und verfahren zum ausbilden von gewickelten spulen |
DE2612904A1 (de) * | 1975-03-28 | 1976-10-07 | Gen Electric | Vorrichtung zum anordnen von spulen und verfahren zum einrichten der vorrichtung fuer das anordnen von spulen in kernen mit verschiedenen axialen laengen |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
H. PFUHL: Statomat-Spulenwickel- und -einzieh- automat Typ RWA 2/2Z, in Statomat Kundenzeit- schrift 1/74, S.2,3 * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3024219A1 (de) * | 1980-06-27 | 1982-01-21 | Balzer & Droell Gmbh | Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer elektrische maschinen |
DE3334267A1 (de) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | Industra Products, Inc., 46809 Fort Wayne, Ind. | Vorrichtung zum bilden und ueberfuehren von spulen zwecks anschliessenden einziehens in ein mit nuten versehenes magnetisches blechpaket |
DE3729289A1 (de) * | 1987-09-02 | 1989-03-23 | Statomat Globe Maschf | Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer elektrische maschinen mit einer stelleinrichtung fuer die schablonenweite |
DE4123934C1 (de) * | 1991-07-19 | 1992-10-22 | Statomat Spezialmaschinen Gmbh, 6369 Niederdorfelden, De | |
DE4132953C1 (de) * | 1991-10-04 | 1993-02-04 | Statomat Spezialmaschinen | Vorrichtung zum Wickeln von Spulen für elektrische Maschinen mit Wickelschablone und verfahrbarer Einheit aus Greifer und Schneideinrichtung |
EP0574841A1 (de) * | 1992-06-15 | 1993-12-22 | ELMOTEC GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Stator- oder Rotorwicklungen elektrischer Maschinen aus Paralleldrähten |
US5490318A (en) * | 1992-06-15 | 1996-02-13 | Elmotec Gmbh | Method for the manufacture of stator-or-rotor-windings for electrical machines from parallel-wires |
DE19510829A1 (de) * | 1994-09-20 | 1996-03-28 | Statomat Spezialmaschinen | Vorrichtung zum Wickeln von Spulen für elektrische Maschinen |
US5647405A (en) * | 1994-09-20 | 1997-07-15 | Statomat Spezialmaschinen Gmbh | Device for winding coils for electrical machines |
DE19549397C2 (de) * | 1994-09-20 | 1997-12-11 | Statomat Spezialmaschinen | Vorrichtung zum Wickeln von Spulen für elektrische Maschinen |
DE19728943A1 (de) * | 1997-07-07 | 1999-01-14 | Otto Rist | Vorrichtung zur Herstellung von Spulen bzw. Spulengruppen für Elektromotoren, Generatoren oder dergleichen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2016965A (en) | 1979-10-03 |
FR2418566B3 (de) | 1981-12-04 |
US4393904A (en) | 1983-07-19 |
SU1079186A3 (ru) | 1984-03-07 |
JPS58159651A (ja) | 1983-09-22 |
GB2016965B (en) | 1982-02-17 |
DE2808048C2 (de) | 1988-01-28 |
US4221243A (en) | 1980-09-09 |
FR2418566A1 (fr) | 1979-09-21 |
IT7912467A0 (it) | 1979-02-16 |
JPS5836577B2 (ja) | 1983-08-10 |
CH643409A5 (de) | 1984-05-30 |
JPS54114702A (en) | 1979-09-07 |
DD141738A5 (de) | 1980-05-14 |
IT1123986B (it) | 1986-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2808048A1 (de) | Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer statoren elektrischer maschinen | |
DE3141413C2 (de) | Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Bahn | |
DE3114407C2 (de) | ||
DE60006795T2 (de) | Vorrichtung und verfahren zum vorbereiten von wickeldornen und hülsen für umwickelmaschinen | |
DE10035894B4 (de) | Wickeleinrichtung für Bandmaterial | |
EP1798172B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Abwickeln einer Materialbahn | |
DE3000723A1 (de) | Beschickungssystem fuer eine maschine der papierverarbeitenden industrie mit kontinuierlicher zufuhr eines papierstreifens oder -bandes | |
DE2462304A1 (de) | Vorrichtung zum halbautomatischen aufwickeln von bahnfoermigem gut | |
DE2313417C3 (de) | Vorrichtung zum Herstellen von verdrallten Leitungsdrahtpaaren und Verfahren zum Verdrallen von Leitungsdrahtpaaren | |
DE4132953C1 (de) | Vorrichtung zum Wickeln von Spulen für elektrische Maschinen mit Wickelschablone und verfahrbarer Einheit aus Greifer und Schneideinrichtung | |
EP1215153A2 (de) | Anlage zum automatischen optimierten Aufwickeln von Schlauchstücken | |
DE3151256A1 (de) | Vorrichtung an achslosen wickelmaschinen | |
WO2005023694A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum positionieren mehrerer hülsen in einer spulmaschine | |
DE4126655C1 (de) | ||
EP0904629A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum einziehen von spulen in nuten von statorblechpaketen elektrischer maschinen | |
EP2803609B1 (de) | Maschine zum Aufwickeln von bahnförmigen Materialien | |
DE4300764C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Wellenwicklung | |
DE3334761C2 (de) | ||
DE3812726A1 (de) | Vorrichtung zum einziehen von spulen in statoren von elektromotoren | |
EP0739547B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum wickeln von spulen für elektrische motoren oder generatoren | |
DE3232230A1 (de) | Vorrichtung zum wickeln und zum einziehen von spulen in statoren elektrischer maschinen | |
DE3332479C2 (de) | Maschine zum Einziehen vorgewickelter Spulen sowie Verfahren zum Betreiben der Maschine | |
EP1523801B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum axialen einziehen vorgewickelter spulen in nuten von stator- oder rotorblechpaketen für elektrische maschinen | |
WO1998038722A1 (de) | Vorrichtung zum einziehen von spulen in nuten von statorblechpaketen elektrischer maschinen | |
EP0310989A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Abnahme von Blechen von einem Stapel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: STATOMAT-GLOBE MASCHINENFABRIK GMBH, 6369 NIEDERDO |
|
8364 | No opposition during term of opposition |