JP6875225B2 - 鉄心の製造装置、鉄心の製造方法 - Google Patents
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Description
そこで、コンパクト化を図りつつも製造効率を改善することができる鉄心の製造装置、鉄心の製造方法を提供する。
図1に示すように、本実施形態の鉄心の製造装置1は、位置決め装置2、溶接ロボット3、加圧機4および拡張機5等を備えている。これら、位置決め装置2、溶接ロボット3、加圧機4および拡張機5は、制御装置6によって制御される。なお、制御装置6は、製造装置1側ではなく制御室等に設けられている構成であってもよい。
溶接位置では、溶接ロボット3が配置されており、載置された積層鉄心100に対して溶接が施される。この溶接位置には、複数台の溶接ロボット3が配置されており、積層鉄心100の複数箇所に対して同時に溶接が施される。
取り出し位置では、溶接された積層鉄心100の取り出しが行われる。なお、周辺の装置等との兼ね合いに基づいて、取り出し位置と載置位置とを入れ替えることもできる。
前述のように、実際の製造現場では、他の装置が既に周辺に設置されていること等が想定されるため、単純に製造装置1にとって都合の良い形状や配置とすることができないことがある。
そのため、溶接の準備が整うと、積層鉄心100には、図8に側面視にて示すように溶接溝24を覆う溶接カバー22が装着される(S7)。この溶接カバー22は、銅材料、銅合金材料、銅メッキ材料、金メッキ材料、銀メッキ材料、錫メッキ材料、クロームメッキ材料、あるいは、各材料の組み合わせにより形成されている。このS7の工程は、装着工程に相当する。
製造装置1は、鉄心片10を積層するステーション11が複数の固定位置に設けられ、回転することによってそれぞれのステーション11を工程ごとに定められている複数の目標位置のいずれかに同時に位置決めするインデックステーブル8と、ステーション11に積層された鉄心片10を積層方向に加圧する加圧機4と、加圧機4によって加圧された状態の鉄心片10を溶接する溶接ロボット3と、を備える。
Claims (8)
- 薄板状の鋼板を環状に打ち抜いて形成された鉄心片を積層した鉄心を製造する鉄心の製造装置であって、
前記鉄心片を載置するステーションが複数の固定位置に設けられ、回転することによってそれぞれの前記ステーションを工程ごとに定められている複数の目標位置のいずれかに同時に位置決めするインデックステーブルと、
前記ステーションに載置された前記鉄心片を積層方向に加圧する加圧機と、
前記加圧機によって加圧された状態の前記鉄心片を溶接する溶接ロボットと、
前記鉄心片の外周側に内周側に窪んで形成されている溶接部に対して、溶接を施す部位を露出させつつ当該部位の側方の少なくとも一部に押し付けられた状態で覆うとともに、当該部位から離間する向きに傾斜している傾斜面を有する溶接カバーを装着する装着機と、
を備える鉄心の製造装置。 - 前記鉄心片は、溶接を施す溶接部が外周側に複数形成されており、
前記溶接ロボットは、外部から供給される磁性部材をシールドガスで覆いつつ溶融させて前記溶接部に溶接ビードを形成することにより当該鉄心片に溶接を施す請求項1記載の鉄心の製造装置。 - 積層された前記鉄心片を内周側から外周側に向けて拡張する拡張機を備えることを特徴とする請求項1または2記載の鉄心の製造装置。
- 前記加圧機と前記拡張機とを同軸上に配置し、前記加圧機による加圧と前記拡張機による拡張とを同時に実施可能とした請求項3記載の鉄心の製造装置。
- 前記溶接部は、溶接が施される部位となる凸部と、前記凸部の両側に設けられている2つの凹部とにより形成されており、
前記溶接カバーは、前記凸部を露出するとともに前記凹部側の少なくとも一部を覆う請求項1から4のいずれか一項記載の鉄心の製造装置。 - 前記鉄心片は、溶接を施す溶接部が外周側に複数形成されており、
前記溶接ロボットは、複数台設けられており、複数の前記溶接部に対して同時に溶接を施す請求項1から5のいずれか一項記載の鉄心の製造装置。 - 前記目標位置は、前記鉄心片を載置する載置位置、積層された前記鉄心片の溶接を行う溶接位置、および、溶接された前記鉄心片を取り出す取り出し位置の3箇所であり、
前記ステーションは、前記インデックステーブルの回転方向に対して等間隔になるように3つ設けられており、前記インデックステーブルによって3箇所の前記目標位置に対して同時に位置決めされ、
前記鉄心片は、溶接を施す溶接部が互いに対向する位置関係で外周側に偶数個形成されており、いずれかの前記溶接部の中間が前記インデックステーブルの回転軸に向いた状態で載置され、
前記溶接ロボットは、多関節型のロボットに溶接トーチを取り付けたものが2台設けられており、互いに対向する位置に形成されている2箇所の前記溶接部を、前記鉄心片の外周面側から同時に溶接する請求項1から6のいずれか一項記載の鉄心の製造装置。 - 薄板状の鋼板を環状に打ち抜いて形成された鉄心片を載置するステーションが複数の固定位置に設けられ、回転することによってそれぞれの前記ステーションを工程ごとに定められている複数の目標位置のいずれかに同時に位置決めするインデックステーブルと、前記ステーションに載置された前記鉄心片を積層方向に加圧する加圧機と、前記加圧機によって加圧された状態の前記鉄心片を溶接する溶接ロボットと、前記鉄心片の外周側に内周側に窪んで形成されている溶接部に対して、溶接を施す部位を露出させつつ当該部位の側方の少なくとも一部に押し付けられた状態で覆うとともに、当該部位から離間する向きに傾斜している傾斜面を有する溶接カバーを装着する装着機と、を備えた製造装置を用いて鉄心を製造する鉄心の製造方法であって、
複数の前記ステーションをそれぞれの目標位置に同時に位置決めし、
前記目標位置のうち前記鉄心片に溶接を施す溶接位置において前記ステーションに載置された前記鉄心片を積層方向に加圧しながら前記溶接カバーを装着した状態で溶接する工程と、前記溶接位置とは異なる前記目標位置において前記鉄心片を載置する工程および溶接された前記鉄心片を取り出す工程とを同時に実施可能にした鉄心の製造方法。
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