JPS60196272A - モ−タのステ−タコア自動溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はモータのステータコアを所定寸法に積層して
接合する自動溶接機に関する。

技術の背景　・ 特に中、小モータのステータコアに必要な所定枚数のも
のを溶接作業する中小企業においては、その工程を単独
側々の工程において人手によって行っており、連続した
自動溶接機で中小企業向けに手頃なものが市販されてお
らず省力化ができなかった。

目的 従ってこの発明は上記に鑑みなされたもので、全自動に
まとめられ小企業に好適なステータコアの自動溶接機を
提供しようとするものである。

解決手段 モータのステータコアの貯蔵テーブルと、該貯蔵テーブ
ルの割出装置と、加工位置の数ステーションに割出され
各ステーションとなる位置にステータコア載置部材を有
する旋回テーブルと、該旋回テーブルの割出装置と、該
ステータコアの所定枚数より若干少ない枚数の半分を、
つづいて残りの半分を１８０°反転して順次貯蔵テーブ
ル上から加工第１ステーシヨンの旋回テーブル上の前記
載置部材に搬送する装置と、加工第２ステーシヨンの前
記旋回テーブル上のステータコアを密着させる装置と、
該ステータコアが所定枚数より不足する枚数を計測する
装置と、第２ステーシヨンの横に設けられたステータコ
アの補充台と、前記不足枚数を該補充台上より第２ステ
ーシヨンの前記旋回テーブルのステータコア上に補充す
る装置と、加工第３ステーシヨンの前記旋回テーブル上
りステータコアを密着させる装置と、該密着されたステ
ータコアの側面の複数個所を積層軸方向に溶接する装置
と、加工第４ステーシヨンの前記旋回テーブル上のステ
ータコアを取出しばり取り位置と放出位置に搬用する装
置と、前記はり取り位置に搬送されたステータコアの溶
接部のぼり取り装置とを備えたものである。

実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。

先づ全体図を示す第１図、第２図において全体の構成を
説明する。　中央に設けられた旋回テーブル１は本例で
は第１〜第４の加工ステージョンを持ち９０°づつ４等
分位置に割出しされ各加工ステージョン位置にはステー
タコア載置部材を有する。

加工第１ステーシヨンの隣りにはステータコアを積層し
て同一円周上に配列して貯蔵し搬入位置に割出される貯
蔵テーブル２が設置され、該テーブル２上と旋回テーブ
ル１との間に搬送装置３が設けられている。　加工第２
ステーション位置には所定枚数より若干少ないステータ
コアの不足枚数を計測するためステータコアを密着させ
る５ｔプレス装置とその圧着時に積層高さを計測する測
定器とコア補充台と不足枚数を補充する搬送装置４が設
けられている。　加工第３ステーション位置には補充さ
れて所定寸法になったステータコア相互間を完全に密着
させる１０ｔプレス装置と積層軸の方向にステータコア
の外周を数個所で溶接する装置とステータコアのコレッ
トチャックを作動させる装置５及び精密位置決め杆が設
けられている。

加工第４ステーション位置には溶接されたステータコア
をばり取り位置と放出位置に旋回位置決めする搬送装置
と溶接時のばりを取るばり取り装置６が設けられている
。　旋回テーブル１が割出し旋回され各ステーションで
それぞれの振出人、加工が行なわれ１回転することによ
ってステータコアは自動で溶接されるものである。

次いで各要素について詳述する。　旋回テーブル１は機
台１０１に旋回可能に垂直に軸承された中心軸１０２に
水平に固着されており、テーブル下面同一中心に設けら
れた大歯車１０３がモータ１０４で回転される中間軸１
０５のビニオン１０６と噛合していてモータ１０４の回
転で旋回される。　テーブル１の外周４等分位置にはド
ッグ１０７が取付けられていて機台に設けられたリミッ
トスイッチ１０８ヲ作用してテーブル１の粗の位置決め
が行なわれる。

そしてテーブルの４等分位置には精密な位置決め吊杆が
嵌入する穴１０９ａＴｉ：有する位置決めブシュ１０９
が穴１０９ａを下方に向け′（取付けられている。

またテーブル１上の４等分位置の精密位置決めブーシュ
１０９の位置する半径上の外側にコレットチャック装置
が４個設けられてこの位置が各加工ステーションとなる
。　コレットチャック装−は中央に貫通穴を有し上端に
ステータコアを受ける受台１１１と下端のフランジ部１
１５ａで受台１１１に止められたコレット１１５が取付
けられており、垂直貫通穴には水平に嵌入した回り止め
ピン１１２で回り止めと上下移動範囲ｔ−規制され上端
にコレット１１５のテーバ穴に嵌合するテーバ部１１４
ａを有し下端に口状の係合片１１３が垂下されたコレッ
ト軸１１４が挿通されていて常時はばね１１７で下方に
ダｆき下げられている。　この係合片１１３は側面開口
部がテーブル１の接線方向に向けられている。

またフレット１１５の外周軸方向に削設したは！４等分
位置の平坦部にステータコアのコイル溝をそろえる治具
１１６が取付けられている。

次にステータコアを積層して貯蔵するテーブル２は複数
等分位置本例では８等分位置に外方に開口しステータコ
アが落ちない大きざの切欠２ａ。

２ｂ・・・・・２ｈが削設され中心軸２０１に水平に固
着されている。　該中心軸２０１はゼネバ機構による８
割出しの割出し箱２０２に垂直に回転可能に軸承される
とともに下方に突出した入力軸スプロケットホイール２
０３に掛けられたチェーン？介してモータ２０６から駆
動せられ間部回毎に割出されるようになっている。　ま
たテーブル２は台上に設けられた複数個の受け口、−ラ
２０４でテーブル２下面を支えステータコア積層時に重
量を受けるようになっている。　そしてテーブル２の切
欠２ａ〜２ｈにステータコアが積層されたとき横にづれ
ないように６方向に衝立２０５か設立ぎれている。

貯蔵テーブル２より旋回テーブル１への搬送装置３は仮
受台３０１か貯蔵テーブル２の割出された切欠２ａに対
向する位置の上方に設けられており、貯蔵テープＡ／２
に積層されたステータコアご仮受台６０１とで挾むよう
に貯蔵テーブル２の上方にコア押出しブツシャ３０２が
設けられている。　このブツシャ６０２の取付枠が下方
に伸びて割出された切欠２ａ上にステータコアの有無を
検出する近接スイッチ３０３が、また仮受台６０１の前
方には押し上げられてくるコアの枚数をカウントする光
センサ３０４が設けられている。　仮受台３０１に対す
る搬入位置の切欠２ａに対口する位置に長い送りねじ３
０５が垂直に機枠に回転可能に軸承されていて、この送
りねじ６０５に切欠２ａｆ：通過する押上げ部３０６ａ
と機枠に案内される回り止め部６０６ｂとを有する押上
げ台６０６が螺合している。　送りねじ６０５は下端の
プーリ３０７がベルト２介してモータ３０８で駆動され
ることによって回転して押上げ台６０６が送られ押上げ
部３０６ｂでステータコアを持ち上げていく。　持ち上
げられたステータコアの枚数は光センサ３０４でカウン
トされ所定量に達したときにモータ６０８は停止させら
れる。　また仮受台３０１上には積層位置から送り出さ
れたステータコアを位置決めする止め板３０９が設けら
れている。　搬送装置は中央部にスプラインを削設し上
部に不等辺のＬ形アーム３１０を固着した旋回軸３１１
が軸方向上下に摺動並びに旋回可能に枠体に支持されて
おり、その下端は同軸に設けた上下シリンダ３１２のピ
ストンロッド３１６と回転可能な状態で結合されている
。　スプラインには駆動アーム３１４が嵌合しており、
水平方向に設けられた旋回シリンダ３１５と枢結されて
いて、シリンダ３１５の作用により旋回軸３１１が旋回
されアーム３１０は仮受台３０１の位置から旋回テーブ
ル１上の加工第１ステーション位置へと旋回される。

このアーム６１０には上端にビニオン３１６を有し下端
にフランジ３１７ａを有するビニオン軸３１７が軸受に
よって回転可能に垂直に軸承されている。

フランジ３１７ａの下側には２本のシリンダ３ｉ８ａ。

３１８ｂＥ平行に穿設したシリンダ体３１８が水平に取
付けられており、各シリンダ３１８ａ　、　３１８ｂに
はピストン３１９ａ　、　３１９ｂかＯリングで気密に
嵌装されている。　この各ピストン３１９ａ、　３１９
ｂにはそれぞれピストンロッド３２０ａ、　３２０ｂか
貫通一体化されシリンダ体の壁面より両側に突出してい
て、ロッド３２０ａにはグリッパ３２１ａが固着される
とともにロッド３２０ｂに摺動可能に嵌装ぎれ、ロフト
６２０ｂにはグリッパ６２１ｂが固着されるとともにロ
ッド３２０ａに摺動可能に嵌装ざｎ、互のロッドがグリ
ッパを案内して平行移動できるようになっている。　各
ロッド５２０ａ　、　３２０ｂの対面側にそれぞれラッ
ク３２２ａ　、　３２２ｂが削設されており、ビニオン
６２３に１８０°対向位置で噛合している。　そしてシ
リンダ６１８ａには油路３２４ａ、シリンダ６１８ｂに
は油路３２４ｂか設けられていて、この油路６２４ａに
圧油が供給されるとピスト＞０ツｌ’３２０１Ｌが左行
されラック３２２ａ　、ビニオン６２３．ラック３２２
１）　ｆＪｉしてピストンロッド３２０ｂが右行ぎれる
ためグリッパ３２１ａ、　３２１ｂは閉じられる。　流
路３２４ｂに圧油が送られると逆方向に動きグリッパ３
２１ａ　、　３２１ｂは開かれる。

アーム３１０上にはまたほぼ直角水平にシリンダ体３２
５が取付けられており、側面にランク６２７ヲ削設した
長いピストン６２６が嵌装されていて、このランク６２
７がシリンダ体６２５の麻においてピニオン６１６と噛
合している。　従ってシリンダの両側の室に交互に圧油
が送られるときはピニオン６１６、ピニオン軸６１７を
介してシリンダ体６１８即ちグリッパ３２１ａ、　３２
１ｂで把持ぎれたステータコアは１８０°反転されるも
のである。　アーム３１０のＬ形の手腕には穴３１０ａ
が穿設されており、機枠上に垂直に固定された位置決め
杆６２８にアーム６１０が仮受台位置で嵌入して位置決
めされ、シリンダ３１５の作用でアーム３１０が旋回テ
ーブル１上に位置した位置で位置決め杆３２９に嵌入し
て位°置決めされるようになっている。

次にステータコアの厚み測定装置とコアの不足枚数補充
装置４は第２ステーション位置の真上に外周４角度位置
に軸線方向に測定子の入る切欠部４０１ａｋ設けた釣鐘
状の押圧子４０１を下端に取付けたロッド４０２が上下
方向に摺動可能に機枠に支持されており、このロッド４
０２の上端は加圧シリンダ４０８のピストンロッドと連
結されていて作用時にステータコアの層間を密着させる
。　押圧子４０１の４個所の切欠部４０１ａ位置にステ
ータコアの押圧時の厚みご測定するリニアスケール測定
器４０３の測定子４０３ａが望んでおり、この測定器の
４個が１個の取付板４０４に垂直に並列に取付けられ取
付板４０４は上下用のシリンダ４０５のピストンロッド
４０６端に連結されていて測定時にＩｓＬ！しる。　取
付板４０４複数個のガイド棒４０７が設けられていて測
定子４０６ａが垂直に上下するように案内されている。

　ここで測定されたステータコアーの高さより不足枚数
を補助する装置は、ステータコアが落ちない大きさの切
欠４１１ａを削設した補充台４１１が軸４１２を中心と
して供給位置と補充位置の２位置に旋回位置決め可能に
設けられており１切欠４１１ａ　の６方にはステータコ
アが積層されたときずれないように衝立４１３が設立さ
れている。

補充台４１１の切欠４１１＆に対向して仮受台４１４か
設けられており、３方には止め板４１５が設立されてい
る。　また切欠４１１ａに対し仮受台４１４と反対の位
置には同じ高ざに先に説明したと同じブツシャ４１６が
、また先に説明したと同じステータコア押上台の押上部
４１７が設けられていて必要枚数が押上げられるとブツ
シャ４１６によって仮受台４１４上に移される。　押上
げ枚数は押上部４１７の図示しない送りねじ下端に設け
られた図示しないエンコーダによって計数される。　仮
受台４１４上に移されたステータコアは、先に説明した
と同じ機構で反転シリンダを有しない短いグリッパを有
するアームによってテーブル−１の第６ステーシヨンの
コレットチャック１１５上のステータコアに鴫ねられる
。

次いで押圧装置並びに溶接装置５は、第４ステーション
位置の旋回テーブル１の真下にフレットチャックを作用
させるコレット軸１１４の上下用シリンダ５０１か垂直
に設けられており、このピストンロッド５０２端が前記
したコレット軸１１４下端のｎ形保合片１１６の下側の
切欠全通過して保合片の顎と係合しコレット軸１１４下
端を押し上げる頭部５０３を有する。　この頭部５０６
は旋回テーブル１が旋回してくると第３ステーシヨンに
おいて係止片１１６内に挿入され保合可能状態となる。

　ピストンロッド５０２には側方に腕５０４が突出して
いて固定の枠体に上下に摺動可能に支持され、精密位　
□置決めブツシュ１０９に嵌入する精密位置決め杆５０
５を上下動するために連結されている。　精密　□゛位
置決め杆５０５端は嵌入時のこじれがなくブツシュ１０
９に嵌入できるように旋回テーブル１の接ｉ　”’方向
である位置決め方向の２方向以外は切り取られている。

　第６ステーシヨンの真上、コレット　１゛・／、 チャック１１５と同心にステータコアの各板を密着させ
る１０ｔの力を有する加圧シリンダ５１０か垂直に設け
られており、このピストンのロッド５１１の延長杆５１
２下端に釣鐘状の押圧子５１６か同軸に取付けられてい
る。　この抑圧子５１６の周りに複数個本例でも４等分
位置に中心に先端を向けたトーチ５１４が配置されてい
る。　このトーチ５１４は上下に移動可能に支持された
枠体５１５より９垂され出入調整可能に取付けられてい
る。　枠体５１５は上下シリンダ５１６のロッド５１７
に連結されていて、ステータコアの軸方向の溶接中をカ
バーできる範囲上下に移動ぎれる０ 次いで第４ステーシヨンの搬送装置は第１ステーシヨン
のものと殆んど同じであるが、旋回シリンダ６０６で９
０°旋回されるアームは９０°のＬ形アーム６０１　、
６０２が等長であって、その両先端には反転装置なしで
所定枚数のステータコアを把持できる長いグリッパが装
備されている。　アーム６０１は第４ステーシヨンの旋
回テーブル１上のステータコアをばり取り位置に、アー
ム６０２はばり取り位置のステータコアを放出位置にそ
れぞれ搬送するもので放出位置高さが低いときはグリッ
パの上下用シリンダを設けることもある。　はり取り位
置においては、上端にステータコアの穴に挿入される心
細６０４とステータコアの回り止めをするビン６０５′
ｆ：垂直に設けた受台６０６を取付け、スプラインを削
設した回転軸６０７が雌スプラインを削設したスプライ
ン筒６０Ｂとスプライン嵌合し２ている。

スプライン筒６０８は軸受によって枠体に回転可能に軸
承されていて中央部にプーリ６０９がキー着され枠体に
設けたモータ６１０よりベルト６１１を介して回転され
るようになっている。　また回転軸６０７の下端には、
上下シリンダ６１２のピストンのロッド６１６と連結す
る連結板６１４がスラスト軸受を介して枢結されている
。　従ってシリンダ６１２とモータ６１０の作用でステ
ータコアは回転しながら上下の移動される。　更にばり
取り装置としてはステータコアを挾むように両側に対峙
し、ステータコアの上下ストロークのほぼ中央にモータ
６１５゜６１６の出力軸端に回転用ワイヤブラシローラ
６１７゜６１８の回転中心が位置するように配設されて
いる。

モータ６１５，６１６は水平旋回軸６１９　、６２０を
旋回中心とするレバー６２１　、６２２の下端に水平に
なるように垂下状態に取付けられていて、レバー６２１
゜６２２の上端はシリンダ６２３の一端とこれに嵌装す
るピストンのロッド６２４の一端にそれぞれ取付ケられ
ており、シリンダ６２３の作用で常時は両ワイヤブラシ
ローラ６１７．６１８が開けられている。

またレバー６２１　、６２２の間には引張りはね６２５
が張設ぎれていてワイヤブラシローラ６１７，６１８Ｆ
−近づける方向に付勢している。　レバー６２１．６２
２はアーム６０１　、６０２の旋回時に干渉しない位置
に設けられていることは勿論である。　６２６は排出シ
ュートである。

次に本発明の詳細な説明する。　搬入位置に割ｔｆＩさ
れたテーブル２の切欠溝２ａ上にステータコアが積層さ
れていることを近接スイッチ３０６が検出すると、モー
タ３０８が回転して送りねじ３０５　Ｅ回転させ押上げ
台３０６は案内部６０６ｂで案内されながら押上げ部３
０６ａが切欠２ａの内を通りステータコアを持ち上げる
。　光センサ６０４が押上げられてくるステータコアの
１枚１枚をカウントし所定設定枚数より数枚少い設定数
の半分の数量をカウントするとモータ３０８が停止ぎれ
る。　ブツシャ３０２のシリンダに圧力空気が送られて
持上げられたカウント枚数分を仮受台３０１上に移送す
る。

搬送装置の上下シリンダ６１２が作用Ｌ７旋回軸３１１
゜アーム３１０ヲ介してグリッパ３２１ａ、　、！１２
１ｂが下げられ位置決め杆３２９で位置決めされると、
シリンダ３１８ａのＴＩｆｌ１４５３２４＆に圧油が送
られピストン３１９ａが左行される。　これに伴ないピ
ストン口”ｌ’３２０ａが左行し、ビニオン６２３が時
計方向（第８図）に旋回されてピストンロッド３２０ｂ
　＋右行させる。　これによってグリッパ３２１＆、３
２１ｂは閉じて仮受台３０１上のステータコアを把持す
る。

上下シリンダ３１２の圧力空気が切換えられて旋回軸３
１１が上昇され位置決め杆３２９はアーム６１０より抜
ける。　シリンダ６１５に圧力空気が送られアーム３１
４を介して旋回軸３１１が（第４図）反時計方向に旋回
され、第１ステーシヨンの旋回テーブル１上のコレット
チャック１１５上に位置し、上下シリンダ３１２の圧力
方向が切換えられて旋回軸６１１を、６１．下げる。　
アーム３１０の穴６１０ａに位置決め杆６２８が嵌入し
てアーム３１０が位置決めされステータコアの穴にコレ
ットチャック１１５が挿入される。　グリッパのシリン
ダ６１８ｂの油路６２４ｂに圧力空気を送ってピストン
３１９ｂ　ｌロッド６ンＯｂを左行ぎせビニオン３２６
を介してロッド６２０ａを右行させてグリッパ３２１ａ
　、　３２７ｂを開く、上下シリンダ６１２の圧力方向
を切換え旋回軸３１１′ｆｉ：押上げグリッパ３２１ａ
　、　３２１ｂ　’ｅステータコアから外す。　旋回シ
リンダ３１５の圧力方向を切換えアーム３１０ヲ時計方
向に旋回待機させる。　再びモータ３０８が駆動Ｆｔ’
Ｌ送りねじ３０５が回転され押上げ台３０６か枚数をカ
ウントして前回搬送枚数と同じ枚数（必ずしも同一とは
限らない）をカウントすると、モータ６０８が停止され
る。　そしてブツシャ６０２が作用しカウントされたス
テータコアは仮受台６０１上に移される。　上下シリン
ダ６１２が作用してグリッパ５２１ａ、５２１ｂが下げ
られ、シリンダ６１８ａに圧力空気を送ってロフト３２
０　ａを左行、６２０ｂを右行させてグリッパ３２１ａ
、３２１ｂでステータコアを把持する。　旋回シリン・
ダ６１５が作用してアーム３１０　Ｔｈ　９０°反時計
方向に旋回させステータコアを第１ステーシヨンのコレ
ットチャック６１５の上に位置させる。　シリンダ６２
５の右室（第９図）に圧力空気を送りピストン３２６を
左行させるとラック６２７によりビニオン６１６が反時
計方向に旋回されてグリッパは１８０°反転される。　
上下シリンダ６１２の作用でグリッパを下げコレットチ
ャック３１５の前回載置したステータコア上を挿入ぎせ
る。　シリンダ６１８ｂに圧力空気を送り同様にしてグ
リッパ３２１ａ、　３２１ｂ　′ｆ：開け、上下シリン
ダ３１２の作用でグリッパ３２１ｐ、、３２１ｂを持ち
上げ、旋回シリンダ６１５の作用で９０°時計方向に旋
回待機させる。

次いでモータ１０４コ回転させて中間軸１０５．歯車１
０６．１０３　Ｆ介してテーブル１′ｆｉ：第１図で反
時計方向に回転させ次の４等分位置のドッグ１０７がリ
ミットスイッチ１０８ヲオンするとモータ１０４が停止
され、ステータコアは第２ステーシヨンに位置される。

　加圧シリンダ４０８の作用でロッド４Ｃ２を介して押
圧子４０１が下降されステータコアを押圧し層間の空間
をなくする。　上下シリンダ４０５を作用して取付板４
０４をガイド棒４０７で案内しながら下降させる。　４
個のリニアスケール測定器４０３の測定子４０６ａがス
テータコアの上面に当接ぎれ、それぞれの測定器より厚
みが読みとられ、図示しないコンピュータにより設定さ
れた基準寸法に対する上限、下限の公差寸法の下限寸法
より測定最小値を引いた数値を１枚当りの厚み寸法で割
った数（余り切上）′ｆ：不足枚数とする。　第１ステ
ーシヨンと同じ押上げ装置によって載置台４１１上のス
テータコアか持ち上げられる。　押上げ装置の送りねじ
の下端に取付けられた図示しないエンコーダにより正確
に押上げ枚数を計数する。

計数値かコンピュータで計算した不足枚数と一致すると
持ち上げは停止され、ブツシャ４１６が作用［、て計数
されたステータコアが仮受台４１４上に移される。　第
１ステーシヨンと同じグリッパが下降されステータコア
を把持したあと持ち上げられ第２ステーシヨンの旋回テ
ーブル１のステータコア上に旋回される。　位置決めさ
れたあと°ステータコアはコレットチャック１１５のス
テータコア上に挿入され、これでステータコアは所定枚
数に達する。　グリッパが待機位置に戻る。　不足枚数
の補充が完了すると測定器４０３は２回目の積厚測定を
行なう。　２回目の測定において４ケ所の測定値全部が
基準寸法の上限寸法と下限寸法の間に入っている事が確
認されれば合格となり、４ケ所全部が入っていなければ
信号を出しランプ表示し。

本機はサイクル停止となり作業者は不良となった・製品
を取り外す。

モータ１０４の回転で旋回テーブル１ヲ９０°旋回させ
第２ステーシヨンのコアを詔３ステーションに移す。　
次のドッグ１０７かリミットスイッチ１０Ｂを作用しモ
ータ１０４′ｆｉ：停止させる。　上下シリンダ５０１
が作用しロッド５０２　′？ｉ：押上げると連結板５０
４が精密位置決め杆５０５を押上げ先端が位置決めブツ
シュ１０９の穴１０９ａに嵌入してテーブルが精密位置
決めされる。　これと同時にロッド５０２　上ｆａ１７
）　頭部５０３がコレット軸１１４を押上げチー／１１
４＆がコレット１１５を開けてステータコアを把持する
。

押圧力穴なる加圧シリンダ５１０が作用［２ピストンロ
ツド５１１　、０ツド５１２が押圧子５１３　ｔ−下方
に押しステータコアを強い力で圧し層間の空間を完全に
なくす。　この状態で上下シリンダ５１６が作用しロフ
ト５１７を介して取付体５１５が下降され４個のトーチ
５１４はａ位置より早送りでｂ位置に下げられ点火され
たあとＣ位置迄ゆっくりと下げられる。　これによって
ステータコアの側面の４個所が軸方向に溶接されステー
ションは一体となる。

トーチの火が消されシリンダ５１６，５１０の作用でト
ーチ５１４．押圧子５１３がともに引き上げられる。

次いでモータ１０４が回転して第６ステーシヨンのステ
ータコアが第４ステーシヨンに移され、次のドッグ１０
７がリミットスイッチ１０８７ｉ：作用してモータ１０
４ヲ停止させる。　第１ステーシヨンと同じ搬送装置の
等長り形アームのアーム６０１か第４ステーシヨン上に
待機して開いたグリッパが下降され溶接されたステータ
コアを把持する。　グリッパか持ち上げられステータコ
アをコレットチャック１１５より抜き取り、シリンダ６
０６ヲ作用して（第１２図）反時計方向９０°旋回させ
てはり取り位置の真上に位置させる。　Ｌ形しバ６０１
が下降して心棒６０４を有する受台６０６上に挿入載置
ざレヒン６０５で回り止めされる。　Ｌ形しバ６０１カ
上昇し、はり取り用のモータ６１５　、６１６が回転さ
れる。　一方モー・タロ１０が回転されてプーリ６０９
よりスプラインを介して回転軸６０７が回転されステー
タコアか回転されるとともに上下シリンダ６１２が作用
して回転軸６０７が下降される。　この途中で回転され
ているワイヤブラシローラ６１７　、６１８によりステ
ータコア外周の溶接によるばり及びかすが除去せられる
。　必要によりシリンダ６１２の圧力空気方向を切換え
数回ステータコアを上下動させる。　ばり取りが完了す
るとモータ６１５，６１６が停止され、回転軸６０７は
上昇位置で停止される。

旋回シリンダ６０３の作用でＬ形アーム６０２が（第１
２図）時計方向に９０°旋回され第１ステーシヨンと同
じで長さのより長いグリッパご装備したアーム６０２が
受台６０６のステータコアの真上に位置されグリッパが
開口状態でアーム６０２が下降し、グリッパがステータ
コアを把持する。　旋回シリンダ６０３の作用で反時計
方向９０°旋回してグリッツ（が開き排出シュート６２
６上にステータコアが放出される。　これでステータコ
アの自動溶接の全工程は終了する。

説明では順次者ステーションの動作を説明したが各ステ
ーションの動作は同時に行なわれるためテーブルの精密
位置決めは常に行なわれているものである。

効果 以上詳述したように本発明はステータコアの貯蔵個所か
ら溶接、ばつ取りまで一連の工程をテーブル上の各ステ
ーションにおいて順次自動で行なうようになしたので、
省力化ができるとともに多量、連続生産ができてコスト
を下げることができ且安定した品質の製品を得ることが
できる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の平面図、第２図は同側面図２第
３図はテーブル駆動装置及びフレットチャック開運部分
を示す断面図、第４図は第１ステーシヨンの貯蔵テーブ
ル、搬送装置の部分的に省略した平面図、第５図は第１
ステーシヨンの搬送装置、貯蔵テーブル上のコア押上装
置。 ブツシャを示す図、第６図は搬送装置のグリッパ部分の
拡大側面図、第７図は回正面図、第８図はグリッパ駆動
部の断面図、第９図はグリッパ部の一部を断面で示した
平面図、第１０図は第２ステーシヨンのリニアスケール
測定器及び抑圧子を示す図、第１１図は押圧子とリニア
スケール測定器との関係を示す図、　第１２図は第２．
第４ステーシヨンの搬送装置、ブツシャ及びパフ装置の
一部を省略した平面図、第１６図は第３ステーシヨンの
抑圧子、溶接装置を示す図、第１４図ははり取り装置、
受台関係ご示す図である。 １・・・旋回テーブル　２・・・貯蔵テーブル６・・・
第１ステーシヨンの搬送、押上装置４・・・第２ステー
シヨンの測定器、搬送装置５・・・溶接装置　６・・・
第４ステーシヨンの搬送、ばり取り装置１１５・・・コ
レットチャック　５０２　、４１６・・・ブツシャ３０
６・・・押上台　６１０・・・アーム３２１ａ、３２１
ｂ・・・グリッパ　４０３・・・リニアスケール測定器
　４０１　、５１３・・・押王子５１４・・・トーチ　
５０５・・・精密位置決め杆６０６・・・受台　６１７
，６１８・・・ワイヤブラシローラ 特許出願人　東洋マシナリー株式会社　−７′い　゛、 代理人　弁理士　加　藤　由　呻２１ ゛・バ′　・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータのステータコアの貯蔵テーブルと、該貯蔵
   テーブルの割出装置と、加工位置の数ステーションに割
   出され各ステーションとなる位置にステータコア載置部
   材を有する旋回テーブルと、該旋回テーブルの割出装置
   と、該ステータコアの所定枚数より若干少ない枚数の半
   分を、つづいて残りの半分を１８０°反転して順次前記
   貯蔵テーブル上か、ら加工第１ステーシヨンの旋回テー
   ブル上の前記載置部材に搬送する装置と、加工第２ステ
   ーシヨンの前記旋回テーブル上のステータコアを密着さ
   せる装置と、該ステータコアが所定枚数より不足する枚
   数を計測する装置と、第２ステーシヨンの横に設けられ
   たステータコアの補充台と、前記不足枚数を該補充台上
   より第２ステーシヨンの前記旋回テーブルのステータコ
   ア上に補充する装置と、加工第６ステーシヨンの前記旋
   回テーブル上のステータコアを密着ぎせる装置と、該密
   着されたステータコアの側面の複数個所を積層軸方向に
   溶接する装置と、加工第４ステーシヨンの前記旋回テー
   ブル上のステータコアを取出しばり取り位置と放出位置
   に搬出する装置と、前記はり取り位置に搬送されたステ
   ータコアの溶接部のばり取装置とを備えてなることを特
   徴とするモータのステータコア自動溶接機。