JP2011218392A - 積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】生産ロス時間を短縮できると共に、作業性の向上が図れる積層モータコアの搬送システムを提供する。
【解決手段】モータコア搬送システム５は、積層したコア材Ｗを搬送する搬送台車１５と、積層モータコア自動溶接装置の作業テーブル２に設けられ、作業テーブル２の左側又は右側の何れか一方に搬送台車１５の搬入口Ａを、また、何れか他方に搬送台車１５の搬出口Ｅをそれぞれ有し、搬送台車１５を搬入口Ａから搬入待機位置Ｂ、溶接位置Ｃ、搬出待機位置Ｄ、搬出口Ｅの順に案内する搬送台車１５の案内搬送路４７と、搬送台車１５を搬入口Ａから搬入待機位置Ｂへ搬送する搬入装置４９と、搬送台車１５を搬入待機位置Ｂから溶接位置Ｃ及び搬出待機位置Ｄへ順次搬送する横送り搬送装置５０と、搬送台車１５を搬出待機位置Ｄから搬出口Ｅへ搬出する搬出装置５１とから構成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、プレス金型により打ち抜かれて形成されたモータのコア材を複数枚積層し、この積層したコア材を積層方向へ加圧しながらコア材の外周部の数個所を積層方向へ溶接してモータコアを作製するようにした積層モータコア自動溶接装置に用いられるものであり、積層したコア材を積層モータコア自動溶接装置内へ自動搬入すると共に、装置内で作製されたモータコアを装置外へ自動搬出する積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システムに係り、積層したモータのコア材の搬入及び作製したモータコアの搬出に十分な時間が取れると共に、モータコアの生産ロス時間を短縮できて作業性の向上を図れるようにした積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システムに関するものである。

一般に、モータコアの作製方法として、厚さが０．１５ｍｍ〜０．５ｍｍ位の電磁鋼板で形成した適宜の形状のコア材（例えば、環状のコア材）を複数枚積層し、この積層したコア材を積層方向へ加圧しながらコア材の外周部の数個所を積層方向へ溶接して作製する方法が知られている。

従来、積層モータコアを作製する装置としては、例えば、特開２００６-８１３７８号公報（特許文献１）に開示された積層鉄心（以下、モータコアと呼ぶ）の製造装置が知られている。

即ち、前記モータコアの製造装置は、プレス金型の加工ステーションにおいて打ち抜かれた鉄心片（以下、コア材と呼ぶ）を積層用治具に複数枚積層し、コア材を積層した積層用治具をプレス金型から外部へ取り出し、これをコンベア等により溶接装置に搬送し、ここで積層したコア材の外周部を溶接してモータコアを製造するようにしたものである。

また、前記モータコアの製造装置に用いる溶接装置１００は、図１４に示す如く、コア材Ｗの内周面を保持又は解除可能にする縮拡径自在な当接部１０１を有するコア材保持機構１０２を設けた積層用治具１０３と、積層用治具１０３に積層された複数枚のコア材Ｗを溶接する上下動自在な複数本の溶接トーチ１０４を備えた溶接部１０５と、複数枚のコア材Ｗを積層した積層用治具１０３を支持載置して前後方向へ進退移動させる進退機構１０６とから構成されている。

尚、図１４に於いて、１０７は固定フレーム、１０８はコア材Ｗを載置する積層用治具１０３の載置板、１０９は載置板１０７の下部に設けた積層用治具１０３の進退フレーム、１１０は溶接トーチ１０４を昇降自在に支持するブラケット、１１１は進退フレーム１０９の下部に設けた進退機構１０６の摺動ガイド、１１２は固定フレーム１０７に取付ブラケット１１３を介して水平に設けた進退機構１０６のガイド取付板、１１４はガイド取付板１１２上に設けた進退機構１０６のガイドレールである。

而して、前記溶接装置１００を用いて積層した複数枚のコア材Ｗからモータコアを作製する場合には、先ず、コンベア等により溶接装置１００の前側位置にあるコア材着脱部１１５（図１５参照）の近傍位置に搬送されて来た積層用治具１１６から複数枚のコア材Ｗを取り外し、この取り外した複数枚のコア材Ｗを当接部１０１の外径が縮小した状態のコア材保持機構１０２を備えた積層用治具１０３に積層した後、積層したコア材Ｗをコア材保持機構１０２の当接部１０１の外径を拡大して自動整列させると共に、積層用治具１０３に保持固定する。次に、進退機構１０６が作動してコア材Ｗを積層した積層用治具１０３をコア材着脱部１１５から溶接部１０５へ移動させる。その後、複数本の溶接トーチ１０４が同時に下降すると共に、半径方向の内側へ移動し、複数枚のコア材Ｗの外周部をＴＩＧ溶接する。最後に、進退機構１０６により積層用治具１０３が溶接部１０５からコア材着脱部１１５に移動すると共に、コア材保持機構１０２の当接部１０１の外径が縮小してコア材Ｗの保持固定状態が解除され、溶接済みのコア材Ｗを人手により積層用治具１０３から取り出す。

ところで、上述した従来の溶接装置１００に於いては、図１５に示す如く、コア材Ｗを積層した積層用治具１０３を溶接装置１００内に搬入するための搬入口と、溶接済みのコア材Ｗを搭載した積層用治具１０３を溶接装置１００外へ搬出するための搬出口とが同じ位置に形成された格好になっているため、コア材Ｗを搬入・搬出するための搬送システムが前後スライド方式となっている。
その結果、従来の溶接装置１００に於いては、溶接済みのコア材Ｗを搬出口から搬出した後でなければ、新しいコア材Ｗを積層した積層用治具１０３を搬入口から溶接装置１００内へ搬入することができず、モータコアの作製時間に大きなロスが生じると云う問題があった。
しかも、従来の溶接装置１００に於いては、溶接装置１００のコア材着脱部１１５の位置でコンベア等により搬送されて来た積層用治具１１６から複数枚のコア材Ｗを一旦取り外し、取り外したコア材Ｗをコア材保持機構１０２を設けた積層用治具１０３に移しかえなければならないため、余分な工程、作業時間等を必要とし、作業性の点に於いても大きな問題があった。

一方、図１６に示すように、コア材Ｗを搬入・搬出する搬送システムに回転テーブル１１７等を用いた溶接装置もあるが、この回転方式の搬送システムも搬入口と搬出口とが同じ位置に形成された格好になっているため、前後スライド方式の搬送システムと同様の問題が発生することになる。

特開２００６-８１３７８号公報

本発明は、このような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的は、積層したモータのコア材を積層モータコア自動溶接装置内へ搬入する際及び作製したモータコアを装置外へ搬出する際に、積層したコア材の搬入及び作製したモータコアの搬出に十分な時間が取れると共に、モータコアの生産ロス時間を短縮できて作業性の向上を図れるようにした積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１の発明は、プレス金型により打ち抜かれて形成されたモータのコア材を複数枚積層し、この積層したコア材を作業テーブル上で芯出し加圧ユニットにより芯出して整列させると共に、積層方向へ加圧しながらその外周部の数個所を溶接装置により積層方向へ溶接してモータコアを作製するようにした積層モータコア自動溶接装置に用いられるものであり、積層したコア材を積層モータコア自動溶接装置内へ自動搬入すると共に、装置内で作製したモータコアを装置外へ自動搬出する積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システムであって、前記モータコア搬送システムは、モータのコア材を複数枚積層した状態で搬送する搬送台車と、積層モータコア自動溶接装置の作業テーブル上面に設けられ、作業テーブルの前部上面の左側位置又は右側位置の何れか一方に搬送台車の搬入口を、また、何れか他方に搬送台車の搬出口をそれぞれ有し、搬送台車を搬入口から搬入口の後方位置にある搬入待機位置、搬入待機位置の右側位置又は左側位置にある溶接位置、溶接位置の右側位置又は左側位置にある搬出待機位置、搬出待機位置の前方位置にある搬出口の順に案内する搬送台車の案内搬送路と、作業テーブルに設けられ、搬送台車を搬入口から搬入待機位置へ搬送する搬入装置と、作業テーブルに設けられ、搬送台車を搬入待機位置から溶接位置及び搬出待機位置へ順次搬送する横送り搬送装置と、作業テーブルに設けられ、搬送台車を搬出待機位置から搬出口へ搬送する搬出装置とから構成したことに特徴がある。

本発明の請求項２の発明は、搬送台車が、少なくともモータのコア材が積層される台枠と、台枠の下面側四隅に設けられ、バネにより下方へ突出すべく附勢されたボールキャスターとを備えており、台枠に積層したモータのコア材が加圧されたときに前記ボールキャスターがバネの附勢力に抗して台枠内に押込まれて台枠の底面が作業テーブル上面に面接触状態で密着するように構成され、また、搬送台車の案内搬送路が、作業テーブルの左側部分上面又は右側部分上面の何れか一方に作業テーブルの前後方向に沿って形成され、搬送台車の各ボールキャスターのボールが挿入されて転動すると共に、搬送台車を搬入口から搬入待機位置へ案内する二本の平行な搬入用Ｒ溝と、作業テーブルの左側部分上面又は右側部分上面の何れか他方に作業テーブルの前後方向に沿って形成され、搬送台車の各ボールキャスターのボールが挿入されて転動すると共に、搬送台車を搬出待機位置から搬出口へ案内する二本の平行な搬出用Ｒ溝と、作業テーブルの後部上面に二本の搬入用Ｒ溝及び二本の搬出用Ｒ溝にそれぞれ交差する状態で且つ作業テーブルの幅方向に沿って形成され、搬送台車の各ボールキャスターのボールが挿入されて転動すると共に、搬送台車を搬入待機位置から溶接位置及び搬出待機位置の順に案内する二本の平行な横送り搬送用Ｒ溝とから構成されており、搬入用Ｒ溝の上流側部分が搬入口に、搬出用Ｒ溝の下流側部分が搬出口に、搬入用Ｒ溝と横送り搬送用Ｒ溝の交差部分が搬入待機位置に、横送り搬送用Ｒ溝の中間部分が溶接位置に、搬出用Ｒ溝と横送り搬送用Ｒ溝の交差部分が搬出待機位置にそれぞれ形成されていることに特徴がある。

本発明の請求項３の発明は、作業テーブルの前部上面に、作業テーブル外から案内搬送路の搬入口及び搬出口を通過して作業テーブル外へ至る搬送台車の搬送路を設け、当該搬送路は、作業テーブルの前部上面に搬入口を形成する搬入用Ｒ溝の上流側部分及び搬出口を形成する搬出用Ｒ溝の下流側部分にそれぞれ交差する状態で形成され、両端部が作業テーブル外へ延びる二本の平行な搬送用Ｒ溝から成ることに特徴がある。

本発明の請求項４の発明は、案内搬送路の搬入口で且つ二本の搬入用Ｒ溝と二本の搬送用Ｒ溝とが交差する個所に、搬送台車の各ボールキャスターのボールが抜き差し自在に嵌り込んで搬送台車を搬入口に位置決めする位置決め穴を形成し、また、案内搬送路の搬出口で且つ二本の搬出用Ｒ溝と二本の搬送用Ｒ溝とが交差する個所に、搬送台車の各ボールキャスターのボールが抜き差し自在に嵌り込んで搬送台車を搬出口に位置決めする位置決め穴を形成したことに特徴がある。

本発明の請求項５の発明は、搬送台車の下面側四隅に設けた前後方向のボールキャスターの間隔と左右方向のボールキャスターの間隔を同じに形成し、また、案内搬送路を形成する二本の搬入用Ｒ溝の間隔、二本の搬出用Ｒ溝の間隔及び二本の横送り搬送用Ｒ溝の間隔をそれぞれボールキャスターの間隔と同じ間隔に形成し、更に、案内搬送路の搬入口で且つ二本の搬入用Ｒ溝と二本の搬送用Ｒ溝とが交差する個所に、搬送台車を搬入口で旋回させる搬入側環状Ｒ溝を設け、また、案内搬送路の搬出口で且つ二本の搬出用Ｒ溝と二本の搬送用Ｒ溝とが交差する個所に、搬送台車を搬出口で旋回させる搬出側環状Ｒ溝を設けたことに特徴がある。

本発明の請求項６の発明は、搬送台車が、台枠の上面に立設され、モータのコア材の外周縁に形成したキー溝に嵌り込んでコア材の周方向の位相が揃うようにする柱状のコアガイドと、台枠の上面に立設され、コア材のティース間に形成されたスリットに挿入されてコア材の周方向の位相が揃うようにする複数本の位置決めピンとをそれぞれ備えていることに特徴がある。

本発明の請求項７の発明は、搬入装置が、作業テーブルの下面側に設けられ、作業テーブルに搬入用Ｒ溝に沿って形成したガイド孔から作業テーブル上面へ突出して搬送台車に着脱自在に係止される上下動自在な搬入用係止爪と、作業テーブルの下面側に設けられ、搬入用係止爪を搬入口と搬入待機位置との間で前後方向へ往復移動させる流体圧シリンダとを備え、また、搬出装置が、作業テーブルの下面側に設けられ、作業テーブルに搬出用Ｒ溝に沿って形成したガイド孔から作業テーブル上面へ突出して搬送台車に着脱自在に係止される上下動自在な搬出用係止爪と、作業テーブルの下面側に設けられ、搬出用係止爪を搬出待機位置と搬出口との間で前後方向へ往復移動させる流体圧シリンダとを備えていることに特徴がある。

本発明の請求項１に係る積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システムは、モータのコア材を積層した状態で搬送する搬送台車と、積層モータコア自動溶接装置の作業テーブル上面に設けられ、作業テーブルの前部上面の左側位置又は右側位置の何れか一方に搬送台車の搬入口を、また、何れか他方に搬送台車の搬出口をそれぞれ有し、搬送台車を搬入口から搬入口の後方位置にある搬入待機位置、搬入待機位置の右側位置又は左側位置にある溶接位置、溶接位置の右側位置又は左側位置にある搬出待機位置、搬出待機位置の前方位置にある搬出口の順に案内する搬送台車の案内搬送路と、搬送台車を搬入口から搬入待機位置へ搬送する搬入装置と、搬送台車を搬入待機位置から溶接位置及び搬出待機位置へ順次搬送する横送り搬送装置と、搬送台車を搬出待機位置から搬出口へ搬送する搬出装置とを備えており、コア材を積層した搬送台車の搬入口と作製したモータコアを搭載した搬送台車の搬出口とがそれぞれ独立した格好になっていると共に、搬入口と溶接位置との間及び溶接位置と搬出口との間に搬入待機位置及び搬出待機位置をそれぞれ設けているため、モータのコア材の搬入と作製したモータコアの搬出に十分な時間が取れると共に、モータのコア材を積層した搬送台車を積層モータコア自動溶接装置内へ順次送り込んでモータコアを連続的に作製することができ、モータコアの生産ロス時間を短縮できて作業性の向上を図ることができる。

本発明の請求項２〜請求項７に係る積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システムは、上記効果に加えて更に次のような優れた効果を奏することができる。

即ち、本発明の請求項２に係る積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システムは、搬送台車がバネにより下方へ突出すべく附勢されたボールキャスターを備えており、搬送台車に積層したコア材を加圧したときに搬送台車の底面が作業テーブル上面に面接触状態で密着するように構成されているため、コア材を搬送台車ごと積層モータコア自動溶接装置の芯出し加圧ユニットによりプレスすることが可能になり、積層したコア材間の隙間を無くした状態で溶接装置によりコア材を溶接することができ、作製したモータコアの品質が向上することになる。
また、本発明の請求項２に係る積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システムは、モータのコア材を積層した搬送台車をそのままの状態で積層モータコア自動溶接装置内へ搬入してモータコアを作製することができるため、冒頭で述べた従来の溶接装置のように積層したモータのコア材を別の治具に移しかえると云う作業を必要とすることがなく、余分な工程を省略できて作業時間をより短縮することができる。
更に、本発明の請求項２に係る積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システムは、搬送台車の案内搬送路が作業テーブル上面に形成した搬入用Ｒ溝、搬出用Ｒ溝及び横送り搬送用Ｒ溝から成り、各Ｒ溝内に搬送台車の各ボールキャスターのボールを挿入して転動させることによって、搬送台車を所定の位置へ案内できる構成としているため、作業テーブル上面にガイドレールを敷設し、コア材を積層した積層用治具を前記ガイドレール上で走行させるようにした従来の溶接装置に用いた搬送システムに比較して構造の簡略化を図ることができる。

本発明の請求項３に係る積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システムは、作業テーブルの前部上面に、作業テーブル外から案内搬送路の搬入口及び搬出口を通過して作業テーブル外へ至る二本の平行な搬送用Ｒ溝から成る搬送台車の搬送路を設けているため、搬出口で搬送台車上のモータコアを取り出した後、空になった搬送台車を搬入口へ戻すことができるうえ、搬送台車を積層モータコア自動溶接装置内へ搬入せずに積層モータコア自動溶接装置の下流側へ搬送することもでき、至極便利である。

本発明の請求項４に係る積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システムは、案内搬送路の搬入口で且つ二本の搬入用Ｒ溝と二本の搬送用Ｒ溝とが交差する個所に、搬送台車の各ボールキャスターのボールが抜き差し自在に嵌り込んで搬送台車を搬入口に位置決めする位置決め孔を形成し、また、案内搬送路の搬出口で且つ二本の搬出用Ｒ溝と二本の搬送用Ｒ溝とが交差する個所に、搬送台車の各ボールキャスターのボールが抜き差し自在に嵌り込んで搬送台車を搬出口に位置決めする位置決め孔を形成しているため、搬送台車を搬入口及び搬出口に正確に停止させることができ、搬送台車の出し入れを円滑且つスムースに行える。

本発明の請求項５に係る積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システムは、搬送台車の下面側四隅に設けた前後方向のボールキャスターの間隔と左右方向のボールキャスターの間隔を同じに形成し、また、案内搬送路を形成する二本の搬入用Ｒ溝の間隔、二本の搬出用Ｒ溝の間隔及び二本の横送り搬送用Ｒ溝の間隔をそれぞれボールキャスターの間隔と同じ間隔に形成し、更に、案内搬送路の搬入口で且つ二本の搬入用Ｒ溝と二本の搬送用Ｒ溝とが交差する個所に、搬送台車を搬入口で旋回させる搬入側環状Ｒ溝を設け、また、案内搬送路の搬出口で且つ二本の搬出用Ｒ溝と二本の搬送用Ｒ溝とが交差する個所に、搬送台車を搬出口で旋回させる搬出側環状Ｒ溝を設けているため、搬送台車の向きに関係なく搬送台車を搬入用Ｒ溝上、搬出用Ｒ溝上、横送り搬送用Ｒ溝上及び搬送用Ｒ溝上でそれぞれ走行させることができるうえ、搬送台車の向きを搬入口及び搬出口で変えることができ、至極便利である。

本発明の請求項６に係る積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システムは、搬送台車が、モータのコア材の外周縁に形成したキー溝に嵌り込んでコア材の周方向の位相が揃うようにする柱状のコアガイドと、コア材のティース間に形成されたスリットに挿入されてコア材の周方向の位相が揃うようにする複数本の位置決めピンとをそれぞれ備えているため、各コア材の周方向の位相を正確に揃えた状態で搬送台車上に積層することができ、作製したモータコアの精度及び品質が向上することになる。

本発明の請求項７に係る積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システムは、コア材を積層した搬送台車を搬入口から搬入待機位置に搬送する搬入装置と、作製したモータコアを搭載した搬送台車を搬出待機位置から搬出口へ搬送する搬出装置とを、作業テーブルの下面側に設ける構成としているため、搬入装置及び搬出装置が搬送台車の走行に邪魔になると云うことがなく、作業テーブル上面を有効に利用することができる。

本発明の実施の形態に係るモータコア搬送システムを用いた積層モータコア自動溶接装置の正面図である。 同じく積層モータコア自動溶接装置の平面図である。 同じく積層モータコア自動溶接装置の左側面図である。 同じく積層モータコア自動溶接装置の拡大横断面図である。 芯出し加圧ユニットの斜視図である。 芯出し加圧ユニットの正面図である。 芯出し加圧ユニットの側面図である。 溶接位置にある状態の搬送台車を示し、（ａ）は下部中間ブロック、下部加圧治具及びコア材を積載した搬送台車の正面図、（ｂ）は同じく搬送台車の平面図、（ｃ）は同じく搬送台車の側面図である。 下部中間ブロック、下部加圧治具及びコア材を積載した搬送台車の縦断面図である。 下部中間ブロック、下部加圧治具及びコア材を積載した搬送台車の一部切欠拡大正面図である。 搬入装置の縦断面図である。 横送り搬送装置の側面図である。 搬出装置の縦断面図である。 前後スライド方式の搬送システムを用いた従来の溶接装置の概略正面図である。 前後スライド方式の搬送システムを用いた従来の溶接装置の概略平面図である。 回転方式の搬送システムを示す概略平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図４は本発明の実施の形態に係るモータコア搬送システムを用いた積層モータコア自動溶接装置を示し、当該積層モータコア自動溶接装置は、モータコアの製造ライン上に設置されており、プレス金型（図示省略）により打ち抜かれて形成されたモータのコア材Ｗを複数枚積層し、この積層したコア材Ｗを積層方向へ加圧しながらコア材Ｗの外周部の数個所を積層方向へ溶接してモータコアを作製するものである。

即ち、前記積層モータコア自動溶接装置は、キャビネット本体１と、キャビネット本体１に設けた作業テーブル２と、キャビネット本体１内に設けられ、積層したモータのコア材Ｗを芯出して整列させると共に、積層方向へ加圧する芯出し加圧ユニット３と、キャビネット本体１内に設けられ、芯出し加圧ユニット３により作業テーブル２上で芯出して加圧されたモータのコア材Ｗを溶接する溶接装置４（この例では、ＧＴＡ溶接装置）と、作業テーブル２に配設され、積層したモータのコア材Ｗを搬入すると共に、作製したモータコアを搬出するモータコア搬送システム５等から構成されており、例えば板の厚みが０．３５ｍｍの電磁鋼板をプレス金型（図示省略）で打ち抜いて形成したモータの環状のコア材Ｗを５００枚積層した状態でその外周部の数個所を積層方向へ溶接してモータコアを作製するようにしたものである。

尚、モータのコア材Ｗは、図８（ｂ）に示す如く、円環状のコアバックＷａと、コアバックＷａから半径方向に延び、周方向に間隔をあけて複数配列されたティースＷｂとから成り、コアバックＷａの外周縁には、コア材Ｗを積層するときに個々のコア材Ｗの周方向の位相が揃うようにするキー溝Ｗｃが１８０°間隔ごとに形成され、また、積層したコア材Ｗを積層方向へ溶接する溶接代Ｗｄが６０°間隔ごとに形成されている。

前記キャビネット本体１は、図１に示す如く、モータコアの製造ラインの床面に設置されており、その前面側の中間部左右位置には、キャビネット本体１内に連通する入口側開口１ａ及び出口側開口１ｂがそれぞれ形成されていると共に、前面側の中央部位置には、開閉可能な左右の扉６が設けられている。
また、キャビネット本体１内には、芯出し加圧ユニット３、溶接装置４、溶接用電源７、溶接用ガスボンベ（図示省略）、油圧ユニット８、集塵機９、水冷機（図示省略）等がそれぞれ収容されている。
尚、図１に於いて、１０は操作盤、１１圧力流量コントロールパネル、１２は手元操作スイッチ、１３は支持脚、１４はキャスターである。

前記作業テーブル２は、厚みが数ｃｍの複数枚の金属板を平面形状が矩形状になるように組み合せることにより形成されており、キャビネット本体１の中間部に水平姿勢で支持固定されている。この作業テーブル２の中央部分には、芯出し加圧ユニット３及び溶接装置４がそれぞれ設けられている。

前記芯出し加圧ユニット３は、図５〜図７に示す如く、モータコア搬送システム５を構成する搬送台車１５に積層したモータのコア材Ｗを芯出して整列させると共に、芯出しした複数枚のコア材Ｗを搬送台車１５ごと作業テーブル２上面に押し付けて加圧するものであり、搬送台車１５に積層したモータのコア材Ｗを芯出して整列させる芯出し機構３′と、芯出しした複数枚のコア材Ｗを搬送台車１５ごと作業テーブル２上面に押し付けて加圧する加圧機構３″とから構成されている。

即ち、芯出し加圧ユニット３の芯出し機構３′は、図５〜図７に示す如く、作業テーブル２の中央部分に形成したマンドレル突出穴１６内の下面側内周縁部に垂設された四本のガイド軸１７と、四本のガイド軸１７の下端に取り付けた水平なシリンダ取付板１８と、ガイド軸１７にブッシュ１９を介して昇降自在に支持された昇降板２０と、昇降板２０の上面に固定した支持台２１と、支持台２１上に設けられ、作業テーブル２のマンドレル突出穴１６から作業テーブル２上面へ突出して搬送台車１５に積層したモータのコア材Ｗの内周面を保持可能又は解除可能にする縮拡径自在なマンドレル２２（このマンドレル２２は常時縮径状態に保持されている）と、支持台２１に設けられ、縮径状態のマンドレル２２を拡径するマンドレル拡径用油圧シリンダ２３と、シリンダ取付板１８の下面側に設けられ、昇降板２０を昇降動させて支持台２１上のマンドレル２２を作業テーブル２のマンドレル突出穴１６から作業テーブル２上面へ突出させると共に、マンドレル２２をマンドレル突出穴１６内に引き込むマンドレル昇降用油圧シリンダ２４とから構成されている。

而して、前記芯出し機構３′は、モータのコア材Ｗを積層した搬送台車１５がマンドレル突出穴１６の上方位置（モータのコア材Ｗの溶接位置Ｃ）で停止すると、マンドレル昇降用油圧シリンダ２４により昇降板２０及び支持台２１を介して縮径状態のマンドレル２２が上昇し、当該マンドレル２２が作業テーブル２のマンドレル突出穴１６から作業テーブル２上面へ突出すると共に、搬送台車１５に形成したマンドレル挿入穴５２ａを通過して搬送台車１５上のコア材Ｗの内方へ挿入された後、縮径状態のマンドレル２２がマンドレル拡径用油圧シリンダ２３により拡径し、積層した各コア材Ｗの内径及びティースＷｂ間に形成したスリットを揃え、積層したコア材Ｗを芯出して整列させるように駆動制御されている。
また、芯出し機構３′は、積層したコア材Ｗの溶接が終了すると、マンドレル拡径用油圧シリンダ２３が非作動状態になり、マンドレル２２が縮径してマンドレル２２によるコア材Ｗの保持状態を解除すると共に、縮径状態のマンドレル２２がマンドレル昇降用油圧シリンダ２４により昇降板２０及び支持台２１を介して下降し、溶接済みのコア材Ｗから引き抜かれるように駆動制御されている。

一方、芯出し加圧ユニット３の加圧機構３″は、図５〜図７に示す如く、作業テーブル２のマンドレル突出穴１６の周囲に立設した四本の支柱２５と、四本の支柱２５の上端に取り付けた支持板２６と、支持板２６に垂直に設けた加圧用油圧シリンダ２７と、加圧用油圧シリンダ２７のロッド２７ａに取り付けたフランジ部材２８と、フランジ部材２８の四隅に取り付けられ、支持板２６にブッシュ２９を介して昇降自在に挿通支持された四本の支持軸３０と、フランジ部材２８の下面に固定した環状の取付板３１と、取付板３１の下面に取付板３１と同心円状に固定した円筒状の上部中間ブロック３２と、上部中間ブロック３２の下面に上部中間ブロック３２と同心円状に固定され、外周縁部にコア材Ｗの溶接代Ｗｄに合致する銅材製の上部タブ材３３を６０°間隔ごとに設けた環状の上部加圧治具３４と、搬送台車１５上に支持載置された円筒状の下部中間ブロック３５と、下部中間ブロック３５の上面に下部中間ブロックロック３５と同心円状に支持載置され、外周縁部にコア材Ｗの溶接代Ｗｄに合致する銅材製の下部タブ材３６を６０°間隔ごとに設けた環状の下部加圧治具３７とから構成されている。

而して、前記加圧機構３″は、モータのコア材Ｗを積層した搬送台車１５がマンドレル突出穴１６の上方位置（モータのコア材Ｗの溶接位置Ｃ）で停止して芯出し機構３′により搬送台車１５上のコア材Ｗが芯出して整列されると、加圧用油圧シリンダ２７によりフランジ部材２８、上部中間ブロック３２及び上部加圧治具３４が下降し、芯出して整列された積層状態のコア材Ｗを搬送台車１５ごと作業テーブル２上へ押し付け、上部加圧治具３４と搬送台車１５上に支持載置した下部加圧治具３７との間で搬送台車１５上に積層されたコア材Ｗを約１０ｔｏｎの加圧力で加圧するように駆動制御されている。

前記溶接装置４は、図５〜図７に示す如く、芯出し加圧ユニット３により芯出し及び整列されて加圧された複数枚のコア材Ｗの外周部の六つの溶接代Ｗｄをコア材Ｗの積層方向に同時に溶接するものであり、四本の支柱２５に昇降自在に支持された水平な昇降台３８と、昇降台３８にセットカラー３９を介して挿通され、下端部が作業テーブル２にベアリングホルダー４０を介して回転自在に支持されると共に、上端部がベアリングホルダー４０を介して支持板２６に回転自在に支持された二本のネジ軸４１と、支持板２６の上面に配設され、二本のネジ軸４１を正逆回転させて昇降台３８を支柱２５及びネジ軸４１に沿って昇降させるモータ４２及びベルト伝動機構４３と、支持板２６の上面に６０°間隔ごとに配設され、上部加圧治具３４の六つの上部タブ材３３に対向し得る六つのトーチ支持台４４と、各トーチ支持台４４にコア材Ｗの半径方向へ進退移動可能に取り付けられ、先端部からシールドガスを流すと共に、タングステン電極棒を挿着した六本のＧＴＡ溶接用トーチ４５と、溶接状況（タングステン電極棒の消耗やアークの状態等）を確認する監視カメラ４６等から構成されている。

而して、この溶接装置４は、搬送台車１５に積層したコア材Ｗが芯出し加圧ユニット３により芯出し及び整列されて加圧されると、六本のＧＴＡ溶接用トーチ４６を上部加圧治具３４の六つの上部タブ材３３に臨ませ、この状態で上部加圧治具３４の各上部タブ材３３と各ＧＴＡ溶接用トーチ４５に保持されたタングステン電極棒の先端との間にアークをそれぞれ発生させ、このアークが安定した状態になってから昇降台３８がモータ４２及びベルト伝動機構４３の作動により下降し、六本のＧＴＡ溶接用トーチ４５を搬送台車１５上の下部加圧治具３７の六つの下部タブ材３６へ向かって移動させて積層した複数枚のコア材Ｗの六個所の溶接代Ｗｄをコア材Ｗの積層方向に沿って同時に溶接し、六本のＧＴＡ溶接用トーチ４５が下部加圧治具３７の六つの下部タブ材３６の上へ来た時点で通電を停止してアークをストップするように駆動制御されている。

前記モータコア搬送システム５は、図４に示す如く、積層したコア材Ｗを積層モータコア自動溶接装置内へ自動搬入すると共に、装置内で作製したモータコアを装置外へ自動搬出するものであり、モータのコア材Ｗを複数枚積層した状態で搬送する搬送台車１５と、積層モータコア自動溶接装置の作業テーブル２上面に設けられ、作業テーブル２の前部上面の左側位置に搬送台車１５の搬入口Ａを、また、作業テーブル２の前部上面の右側位置に搬送台車１５の搬出口Ｅをそれぞれ有し、搬送台車１５を搬入口Ａから搬入口Ａの後方位置にある搬入待機位置Ｂ、搬入待機位置Ｂの右側位置にある溶接位置Ｃ、溶接位置Ｃの右側位置にある搬出待機位置Ｄ、搬出待機位置Ｄの前方位置にある搬出口Ｅの順に案内する搬送台車１５の案内搬送路４７と、作業テーブル２上面に設けられ、作業テーブル２外から案内搬送路の搬入口Ａ及び搬出口Ｅを通過して作業テーブル２外へ至る搬送台車１５の搬送路４８と、作業テーブル２に設けられ、搬送台車１５を搬入口Ａから搬入待機位置Ｂへ搬送する搬入装置４９と、作業テーブル２に設けられ、搬送台車１５を搬入待機位置Ｂから溶接位置Ｃ及び搬出待機位置Ｄへ順次搬送する横送り搬送装置５０と、作業テーブル２に設けられ、搬送台車１５を搬出待機位置Ｄから搬出口Ｅへ搬送する搬出装置５１とから構成されている。

具体的には、前記搬送台車１５は、図８及び図９に示す如く、、中央部に芯出し加圧ユニット３のマンドレル２２が挿入されるコア材Ｗの内径よりも大きめのマンドレル挿入穴５２ａが形成され、マンドレル挿入穴５２ａの周囲に下部中間ブロック３５、下部加圧治具３７及び積層したモータのコア材Ｗが支持載置される平面形状凸形の台枠５２と、台枠５２の上面で且つマンドレル挿入穴５２ａの内周縁部に１８０°間隔ごとに立設され、コア材Ｗの外周縁に形成したキー溝Ｗｃに嵌り込んでコア材Ｗの周方向の位相が揃うようにするキー５３ａを設けた一対の柱状のコアガイド５３と、台枠５２の上面で且つマンドレル挿入穴５２ａの内周縁部に等角度ごとに立設され、積層したコア材ＷのティースＷｂ間のスリットに挿入されてコア材Ｗの周方向の位相が揃うようにする複数本の位置決めピン５４と、台枠５２の下面側四隅に設けられ、バネ５５により下方へ突出すべく附勢された四つのボールキャスター５６とを備えており、台枠５２に積層したモータのコア材Ｗが芯出し加圧ユニット３により加圧されたときに、前記ボールキャスター５６がバネ５５の附勢力に抗して台枠５２内に押込まれて台枠５２の底面が作業テーブル２上面に面接触状態で密着するように構成されている。

また、搬送台車１５の各ボールキャスター５６は、図１０に示す如く、台枠５２の四隅下面に形成した下方が開放された収容空間５２ｂ内に上下動自在に収容されてキャリー押え板５７及びキャリー上部ネジ５８により収容空間５２ｂから抜け止めされたキャリー取付台５９の下面にボルト（図示省略）により固定されており、キャリー取付台５９とキャリー押え板５７との間に介設したバネ５５（圧縮コイルスプリング）によりボールキャスター５６のボール５６ａが台枠５２下面から下方へ突出するように附勢されている。これらのボールキャスター５６は、重量のある物体を軽微な力で移動し得る利点があり、ボール５６ａ、ボールベアリング及び保護カバー等から成る。
尚、搬送台車１５の下面側四隅に設けた前後方向のボールキャスター５６の間隔と左右方向のボールキャスター５６の間隔は、それぞれ同じ間隔に形成されている。

前記搬送台車１５の案内搬送路４７は、図４に示す如く、作業テーブル２の左側部分上面に作業テーブル２の前後方向に沿って形成され、搬送台車１５の各ボールキャスター５６のボール５６ａが挿入されて転動すると共に、搬送台車１５を搬入口Ａから搬入待機位置Ｂへ案内する二本の平行な搬入用Ｒ溝４７ａと、作業テーブル２の右側部分上面に作業テーブル２の前後方向に沿って形成され、搬送台車１５の各ボールキャスター５６のボールが挿入されて転動すると共に、搬送台車１５を搬出待機位置Ｄから搬出口Ｅへ案内する二本の平行な搬出用Ｒ溝４７ｂと、作業テーブル２の後部上面に二本の搬入用Ｒ溝４７ａ及び二本の搬出用Ｒ溝４７ｂにそれぞれ交差する状態で且つ作業テーブル２の幅方向に沿って形成され、搬送台車１５の各ボールキャスター５６のボール５６ａが挿入されて転動すると共に、搬送台車１５を搬入待機位置Ｂから溶接位置Ｃ及び搬出待機位置Ｄの順に案内する二本の平行な横送り搬送用Ｒ溝４７ｃとから構成されており、搬入用Ｒ溝４７ａの上流側部分が搬入口Ａに、搬出用Ｒ溝４７ｂの下流側部分が搬出口Ｅに、搬入用Ｒ溝４７ａと横送り搬送用Ｒ溝４７ｃの交差部分が搬入待機位置Ｂに、横送り搬送用Ｒ溝４８ｃの中間部分が溶接位置に、搬出用Ｒ溝４７ｂと横送り搬送用Ｒ溝４７ｃの交差部分が搬出待機位置Ｄにそれぞれ形成されている。

更に、案内搬送路４７の搬入口Ａで且つ二本の搬入用Ｒ溝４７ａと後述する搬送路４８（二本の搬送用Ｒ溝４８ａ）とが交差する個所には、搬送台車１５の各ボールキャスター５６のボール５６ａが抜き差し自在に嵌り込んで搬送台車１５を搬入口Ａに位置決めする四つの位置決め孔４７ｄが形成され、また、案内搬送路４７の搬出口Ｅで且つ二本の搬出用Ｒ溝４７ｂと搬送路４８（二本の搬送用Ｒ溝４８ａ）とが交差する個所には、搬送台車１５の各ボールキャスター５６のボール５６ａが抜き差し自在に嵌り込んで搬送台車１５を搬出口Ｅに位置決めする四つの位置決め孔４７ｄを形成されている（図２及び図４参照）。
尚、案内搬送路４７を形成する二本の搬入用Ｒ溝４７ａの間隔、二本の搬出用Ｒ溝４７ｂの間隔及び二本の横送り搬送用Ｒ溝４７ｃの間隔、搬入口Ａに形成した位置決め孔４７ｄの間隔、搬出口Ｅに形成した位置決め孔４７ｄの間隔は、それぞれ搬送台車１５のボールキャスター５６の間隔と同じ間隔に形成されている。

前記搬送台車１５の搬送路４８は、図２及び図４に示す如く、作業テーブル２の前部上面に搬入口Ａを形成する搬入用Ｒ溝４７ａの上流側部分及び搬出口Ｅを形成する搬出用Ｒ溝４７ｂの下流側部分にそれぞれ交差する状態で且つ作業テーブル２の幅方向に沿って形成され、搬送台車１５の各ボールキャスター５６のボール５６ａが挿入されて転動すると共に、両端部が作業テーブル２外へ延びる二本の平行な搬送用Ｒ溝４８ａから成り、搬送台車１５を作業テーブル２外から搬入口Ａに搬入できると共に、当該搬送台車１５を搬出口Ｅから作業テーブル２外へ搬出でき、且つ搬送台車１５を搬入口Ａと搬出口Ｅとの間で往復移動させることができるようになっている。この搬送路４８を形成する二本の搬送用Ｒ溝４８ａの間隔も、搬送台車１５のボールキャスター５６の間隔と同じ間隔に形成されている。

そして、案内搬送路４７の搬入口Ａで且つ二本の搬入用Ｒ溝４７ａと二本の搬送用Ｒ溝４８ａとが交差する個所には、搬送台車１５を搬入口Ａで旋回させる搬入側環状Ｒ溝４７ｅが形成され、また、案内搬送路４７の搬出口Ｅで且つ二本の搬出用Ｒ溝４７ｂと二本の搬送用Ｒ溝４８ａとが交差する個所には、搬送台車１５を搬出口Ｅで旋回させる搬出側環状Ｒ溝４７ｆが形成されている（図２及び図４参照）。

前記搬入装置４９は、図４及び図１１に示す如く、作業テーブル２の左側位置の下面側に搬入用Ｒ溝４７ａに沿って設けられたロッドレスシリンダ６０と、ロッドレスシリンダ６０の可動部６０ａに設けた昇降用シリンダ６１と、昇降用シリンダ６１に支持され、作業テーブル２の裏面に搬入用Ｒ溝４７ａに沿って形成したガイド溝６２内に前後方向へ移動自在に挿入されたガイド部材６３と、ガイド部材６３の上面に立設され、作業テーブル２の二本の搬入用Ｒ溝４７ａ間に搬入用Ｒ溝４７ａに沿って形成したガイド孔６４から上方へ突出可能になっていると共に、搬送台車１５の台枠５２のマンドレル挿入孔５２ａの内周面に係止自在な一対の搬入用係止爪６５とから成り、搬送台車１５が搬入口Ａに位置するときに、昇降用シリンダ６１によりガイド部材６３を上昇させて一対の搬入用係止爪６５をガイド孔６４から上方へ突出させ、当該一対の搬入用係止爪６５を搬送台車１５の台枠５２のマンドレル挿入孔５２ａの内周面に係止させ、この状態でロッドレスシリンダ６０の可動部６０ａを搬入待機位置Ｂ側へ移動させることによって、搬入口Ａにある搬送台車１５を搬入待機位置Ｂへ搬送することができるようになっている。

前記横送り搬送装置５０は、図４及び図１２に示す如く、作業テーブル２の後部上面に横送り搬送用Ｒ溝４７ｃに沿って設けられたロッドレスシリンダ６６と、ロッドレスシリンダ６６の可動部６６ａに取り付けられ、溶接位置Ｃと搬入待機位置Ｂ又は溶接位置Ｃと搬出待機位置Ｄに対向するアーム部材６７と、アーム部材６７の左側端部前面側に昇降自在に支持され、搬入待機位置Ｂ又は溶接位置Ｃにある搬送台車１５の台枠５２の凸形部分に係止可能な一対の左側係止部材６８と、アーム部材６７の左側端部に設けられ、一対の左側係止部材６８を台枠５２の凸形部分よりも上方に位置させる非係止位置（図１２の実線位置）と一対の左側係止部材６８を台枠５２の凸形部分に係止させる係止位置（図示省略）とに亘って昇降動させる左側用シリンダ６９と、アーム部材６７の右側端部前面側に昇降自在に支持され、溶接位置Ｃ又は搬出待機位置Ｄにある搬送台車１５の台枠５２の凸形部分に係止可能な一対の右側係止部材７０と、アーム部材６７の右側端部に設けられ、一対の右側係止部材７０を台枠５２の凸形部分よりも上方に位置させる非係止位置（図１２の実線位置）と一対の右側係止部材７０を台枠５２の凸形部分に係止させる係止位置（図示省略）とに亘って昇降動させる右側用シリンダ７１とから構成されている。

而して、この横送り搬送装置５０は、搬送台車１５が搬入待機位置Ｂに位置するときに、アーム部材６７の左側端部に設けた一対の左側係止部材６８を搬送台車１５の台枠５２の凸形部分に係止させ、この状態でロッドレスシリンダ６７を作動させてアーム部材６７の左側端部を溶接位置Ｃ側へ移動させることによって、搬入待機位置Ｂにある搬送台車１５を溶接位置Ｃへ搬送することができ、また、搬送台車１５が溶接位置Ｃに搬送されたら、台枠５２の凸形部分に係止されているアーム部材６７の左側端部に設けた一対の左側係止部材６８を台枠５２の凸形部分から外し、アーム部材６７が搬入待機位置Ｂと溶接位置Ｃに対向するようにロッドレスシリンダ６６により移動させ、アーム部材６７の右側端部に設けた一対の右側係止部材７１を溶接位置Ｃにある搬送台車１５の台枠５２の凸形部分に係止させ、この状態でロッドレスシリンダ６６を作動させてアーム部材６７の右側端部を搬出待機位置Ｄ側へ移動させることによって、溶接位置Ｃにある搬送台車１５を搬出待機位置Ｄへ搬送することができるようになっている。

前記搬出装置５１は、図４及び図１３に示す如く、搬入装置４９と同様構造に構成されており、作業テーブル２の右側位置の下面側に搬出用Ｒ溝４７ｂに沿って設けられたロッドレスシリンダ６０′と、ロッドレスシリンダ６０′の可動部６０ａ′に設けた昇降用シリンダ６１′と、昇降用シリンダ６１′に支持され、作業テーブル２の裏面に搬出用Ｒ溝４７ｂに沿って形成したガイド溝６２内に前後方向へ移動自在に挿入されたガイド部材６３′と、ガイド部材６３′の上面に立設され、作業テーブル２の二本の搬出用Ｒ溝４７ｂ間に搬出用Ｒ溝４７ｂに沿って形成したガイド孔６４から上方へ突出可能になっていると共に、搬送台車１５の台枠５２のマンドレル挿入孔５２ａの内周面に係止自在な一対の搬出用係止爪６５′とから成り、搬送台車１５が搬出待機位置Ｄに位置するときに、昇降用シリンダ６１′によりガイド部材６３′を上昇させて一対の搬出用係止爪６５′をガイド孔６４から上方へ突出させ、当該一対の搬出用係止爪３５′を搬送台車１５の台枠５２のマンドレル挿入孔５２ａの内周面に係止させ、この状態でロッドレスシリンダ６０′の可動部６０ａ′を搬出口Ｅ側へ移動させることによって、搬出待機位置Ｄにある搬送台車１５を搬出口Ｅへ搬送することができるようになっている。

次に、上述したモータコア搬送システム５を備えた積層モータコア自動溶接装置を用いて積層したモータのコア材Ｗから製品であるモータコアを作製する場合について説明する。

プレス金型の加工ステーションにおいて打ち抜かれたモータのコア材Ｗは、下部中間ブロック３５及び下部加圧治具３７を介して搬送台車１５上に積層状に支持載置される。このとき、コア材Ｗは、搬送台車１５に設けた一対の柱状のコアガイド５３及び複数本の位置きめピン５４により周方向の位相が揃うようにして搬送台車１５上に積層状に支持載置される。

モータのコア材Ｗを積層した搬送台車１５は、積層モータコア自動溶接装置の作業テーブル２の搬送用Ｒ溝４８ａに連続して形成された上流側搬送用Ｒ溝４８ｂ上を走行し、プレス金型から作業テーブル２の搬入口Ａに搬入される。このとき、搬送台車１５は、搬入口Ａに形成した位置決め孔４７ｄにより搬入口Ａの所定の位置に正確に位置きめされた状態で停止する。

作業テーブル２の搬入口Ａに搬送台車１５が搬入されて停止すると、これを位置確認用センサー７２が検出すると共に、搬入装置４９が作動して一対の搬入用係止爪６５及びロッドレスシリンダ６０により搬入口Ａにある搬送台車１５を搬入待機位置Ｂへ搬送する。
尚、搬入口Ａにある搬送台車１５が搬入待機位置Ｂに搬送されると、引き続きプレス金型から送り出されてコア材Ｗを積層した後続の搬送台車１５が作業テーブル２の搬入口Ａに搬入されて来る。

搬送台車１５が搬入待機位置Ｂに搬入されると、横送り搬送装置５０が作動して一対の左側係止部材６８及びロッドレスシリンダ６６により搬入待機位置Ｂにある搬送台車１５を溶接位置Ｃへ搬送する。
尚、横送り搬送装置５０は、搬送台車１５を溶接位置Ｃへ搬送すると、アーム部材６７が搬入待機位置Ｂと溶接位置Ｃに対向するようにアーム部材６７をロッドレスシリンダ６６により搬入待機位置Ｂ側へ移動させる。
また、搬送台車１５が搬入待機位置Ｂから溶接位置Ｃへ搬送されると、搬入口Ａにある後続の搬送台車１５が搬入装置４９により搬入口Ａから搬入待機位置Ｂへ順次搬入される。

搬送台車１５が溶接位置Ｃに搬送されると、芯出し加圧ユニット３の芯出し機構３′が作動して搬送台車１５に積層されたモータのコア材Ｗを芯出して整列させた後、引き続き加圧機構３″が作動して芯出して整列された複数枚の積層状のコア材Ｗを搬送台車１５ごと作業テーブル２上面に押し付けて加圧し、コア材Ｗ間の隙間をなくしてコア材Ｗ同士を密着させる。このとき、搬送台車１５は、バネ５５により下方へ突出すべく附勢されたボールキャスター５６を備え、搬送台車１５に積層したコア材Ｗを加圧したときに搬送台車１５の底面が作業テーブル２上面に面接触状態で密着するように構成されているため、コア材Ｗを搬送台車１５ごと芯出し加圧ユニット３によりプレスすることが可能になる。

搬送台車１５上に積層したコア材Ｗが芯出し加圧ユニット３により芯出し及び整列されて加圧されたら、溶接装置４が作動して積層したコア材Ｗの外周部の六つの溶接代Ｗｄを六本のＧＴＡ溶接用トーチ４５によりコア材Ｗの積層方向に沿って同時に溶接する。このとき、六本のＧＴＡ溶接用トーチ４５を用いてコア材Ｗに形成した六個所の溶接代Ｗｄを同時に溶接しているため、溶接熱がコア材Ｗに均一に伝わり、寸法精度が±０．０５位内に保たれる。また、複数枚のコア材Ｗを積層方向に加圧して密着させているため、コア材Ｗは溶接の熱での変形が抑えられることになり、所定の寸法を確保できる。しかも、コア材Ｗは、コアガイド５３及び位置決めピン５４により周方向の位相が揃うようにしているため、ティースＷｂの位置ズレが確実に防止される。
尚、溶接電流、アーク長、シールドガスの供給量、ＧＴＡ溶接用トーチ４５の下降速度、タングステン電極棒の先端形状等の溶接条件は、コア材Ｗの材質及び板厚等に応じて最適の条件下に設定されていることは勿論である。

搬送台車１５上のコア材Ｗの溶接が終了したら、芯出し加圧ユニット３が溶接済みのコア材Ｗを加圧した状態で数秒間保持し、熱歪によるコア材Ｗの変形を最小限にとどめた後、芯出し加圧ユニット３による芯出し及び加圧が解除される。

芯出し加圧ユニット３による芯出し及び加圧が解除されると、横送り搬送装置５０が作動して一対の右側係止部材７１及びロッドレスシリンダ６６により溶接位置Ｃにある搬送台車１５を搬出待機位置Ｄへ搬送すると共に、一対の左側係止部材６８により搬入待機位置Ｂにある後続の搬送台車１５を溶接位置Ｃへ搬送する。
尚、後続の搬送台車１５が搬入待機位置Ｂから溶接位置Ｃへ搬送されると、搬入口Ａに搬送されて来た更に別の後続の搬送台車１５が搬入装置４９により搬入口Ａから搬入待機位置Ｂへ搬入される。

そして、搬送台車１５が搬出待機位置Ｄへ搬送されたら、これを位置確認用センサー７２が検出すると共に、搬出装置５１が作動して一対の搬出用係止爪６５′及びロッドレスシリンダ６０′により搬出待機位置Ｄにある搬送台車１５を搬出口Ｅへ搬送する。
また、溶接位置Ｃにある後続の搬送台車１５のコア材Ｗが芯出し加圧ユニット３により芯出し及び整列されて加圧された後、溶接装置４により溶接される。

搬出口Ｅに搬送されたモータコアを搭載した搬送台車１５は、搬出口Ｅから積層モータコア自動溶接装置の作業テーブル２の搬送用Ｒ溝４８ａに連続して形成された下流側搬送用Ｒ溝４８ｃ上を走行して次の工程へ搬送される。

また、溶接位置Ｃにある後続の搬送台車１５上のコア材Ｗの溶接が終了すると、横送り搬送装置５０が作動して一対の右側係止部材７０及びロッドレスシリンダ６６により溶接位置Ｃにある後続の搬送台車１５を搬出待機位置Ｄへ搬送すると共に、一対の左側係止部材６８により搬入待機位置Ｂにある更に別の後続の搬送台車１５を溶接位置Ｃへ搬送する。

以下同様にして、プレス金型から搬入口Ａに順次搬送されて来た搬送台車１５は、搬入口Ａから搬入待機位置Ｂ、溶接位置Ｃ、搬出待機位置Ｄ、搬出口Ｅを経て作業テーブル２外へ搬出され、別の工程へ搬送されて行く。

尚、上記の実施の形態に於いては、コア材Ｗを積層した搬送台車１５を搬入口Ａ、搬入待機位置Ｂ、溶接位置Ｃ、搬出待機位置Ｄ、搬出口Ｅの順に搬送し、溶接済みのコア材Ｗを搭載した搬送台車１５を搬出口Ｅから作業テーブル２外へ搬出するようにしたが、他の実施の形態に於いては、搬出口Ｅで溶接済みのコア材Ｗを搬送台車１５から取り出し、空になった搬送台車１５を搬送用Ｒ溝４８ａにより手動により搬入口Ａに戻し、ここで空の搬送台車１５にコア材Ｗを積層してから当該搬送台車１５を装置内送り込むようにしても良く、また、搬入口Ａに搬入された搬送台車１５上のコア材Ｗに不良品が見つかった場合に、搬送台車１５を積層モータコア自動溶接装置内に搬入せず、搬入口Ａから搬送用Ｒ溝４８ａを利用して直接搬出口Ｅに手動により搬送するようにしても良い。

更に、上記の実施の形態に於いては、作業テーブル２の前部上面の左側位置に搬送台車１５の搬入口Ａを、また、作業テーブル２の前部上面の右側位置に搬送台車１５の搬出口Ｅを形成するようにしたが、他の実施の形態に於いては、作業テーブル２の前部上面の右側位置に搬送台車１５の搬入口Ａを、また、作業テーブル２の前部上面の左側位置に搬送台車１５の搬出口Ｅを形成するようにしても良い。この場合、搬入待機位置Ｂは搬入口Ａの後方位置に、また、搬出待機位置Ｄは搬出口Ｅの後方位置に位置することは勿論である。

上述した積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システム５は、コア材Ｗを積層した搬送台車１５の搬入口Ａと作製したモータコアを搭載した搬送台車１５の搬出口Ｅとがそれぞれ独立した格好になっていると共に、搬入口Ａと溶接位置Ｃとの間及び溶接位置Ｃと搬出口Ｅとの間に搬入待機位置Ｂ及び搬出待機位置Ｄをそれぞれ設けているため、モータのコア材Ｗの搬入と作製したモータコアの搬出に十分な時間が取れると共に、モータのコア材Ｗを積層した搬送台車１５を積層モータコア自動溶接装置内へ順次送り込んでモータコアを連続的に作製することができ、モータコアの生産ロス時間を短縮できて作業性の向上を図ることができる。

２は作業テーブル、３は芯出し加圧ユニット、４は溶接装置、５はモータコア搬送システム、１５は搬送台車、４７は案内搬送路、４７ａは搬入用Ｒ溝、４７ｂは搬出用Ｒ溝、４７ｃは横送り搬送用Ｒ溝、４７ｄは位置決め孔、４７ｅは搬入側環状Ｒ溝、４７ｆは搬出側環状Ｒ溝、４８は搬送路、４８ａは搬送用Ｒ溝、４９は搬入装置、５０は横送り搬送装置、５１は搬出装置、５２は台枠、５３はコアガイド、５４は位置決めピン、５５はバネ、５６はボールキャスター、５６ａはボール、６０は流体圧シリンダ、６０′は流体圧シリンダ、６５は搬入用係止爪、６５′は搬出用係止爪、Ａは搬入口、Ｂは搬入待機位置、Ｃは溶接位置、Ｄは搬出待機位置、Ｅは搬出口、Ｗはコア材。

Claims (7)

1. プレス金型により打ち抜かれて形成されたモータのコア材（Ｗ）を複数枚積層し、この積層したコア材（Ｗ）を作業テーブル（２）上で芯出し加圧ユニット（３）により芯出して整列させると共に、積層方向へ加圧しながらその外周部の数個所を溶接装置（４）により積層方向へ溶接してモータコアを作製するようにした積層モータコア自動溶接装置に用いられるものであり、積層したコア材（Ｗ）を積層モータコア自動溶接装置内へ自動搬入すると共に、装置内で作製したモータコアを装置外へ自動搬出する積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システム（５）であって、前記モータコア搬送システム（５）は、モータのコア材（Ｗ）を複数枚積層した状態で搬送する搬送台車（１５）と、積層モータコア自動溶接装置の作業テーブル（２）上面に設けられ、作業テーブル（２）の前部上面の左側位置又は右側位置の何れか一方に搬送台車（１５）の搬入口（Ａ）を、また、何れか他方に搬送台車（１５）の搬出口（Ｅ）をそれぞれ有し、搬送台車（１５）を搬入口（Ａ）から搬入口（Ａ）の後方位置にある搬入待機位置（Ｂ）、搬入待機位置（Ｂ）の右側位置又は左側位置にある溶接位置（Ｃ）、溶接位置（Ｃ）の右側位置又は左側位置にある搬出待機位置（Ｄ）、搬出待機位置（Ｄ）の前方位置にある搬出口（Ｅ）の順に案内する搬送台車（１５）の案内搬送路（４７）と、作業テーブル（２）に設けられ、搬送台車（１５）を搬入口（Ａ）から搬入待機位置（Ｂ）へ搬送する搬入装置（４９）と、作業テーブル（２）に設けられ、搬送台車（１５）を搬入待機位置（Ｂ）から溶接位置（Ｃ）及び搬出待機位置（Ｄ）へ順次搬送する横送り搬送装置（５０）と、作業テーブル（２）に設けられ、搬送台車（１５）を搬出待機位置（Ｄ）から搬出口（Ｅ）へ搬送する搬出装置（５１）とから構成したことを特徴とする積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システム。
2. 搬送台車（１５）は、少なくともモータのコア材（Ｗ）が積層される台枠（５２）と、台枠（５２）の下面側四隅に設けられ、バネ（５５）により下方へ突出すべく附勢されたボールキャスター（５６）とを備えており、台枠（５２）に積層したモータのコア材（Ｗ）が加圧されたときに前記ボールキャスター（５６）がバネ（５５）の附勢力に抗して台枠（５２）内に押込まれて台枠（５２）の底面が作業テーブル（２）上面に面接触状態で密着するように構成され、また、搬送台車（１５）の案内搬送路（４７）は、作業テーブル（２）の左側部分上面又は右側部分上面の何れか一方に作業テーブル（２）の前後方向に沿って形成され、搬送台車（１５）の各ボールキャスター（５６）のボール（５６ａ）が挿入されて転動すると共に、搬送台車（１５）を搬入口（Ａ）から搬入待機位置（Ｂ）へ案内する二本の平行な搬入用Ｒ溝（４７ａ）と、作業テーブル（２）の左側部分上面又は右側部分上面の何れか他方に作業テーブル（２）の前後方向に沿って形成され、搬送台車（１５）の各ボールキャスター（５６）のボール（５６ａ）が挿入されて転動すると共に、搬送台車（１５）を搬出待機位置（Ｄ）から搬出口（Ｅ）へ案内する二本の平行な搬出用Ｒ溝（４７ｂ）と、作業テーブル（２）の後部上面に二本の搬入用Ｒ溝（４７ａ）及び二本の搬出用Ｒ溝（４７ｂ）にそれぞれ交差する状態で且つ作業テーブル（２）の幅方向に沿って形成され、搬送台車（１５）の各ボールキャスター（５６）のボール（５６ａ）が挿入されて転動すると共に、搬送台車（１５）を搬入待機位置（Ｂ）から溶接位置（Ｃ）及び搬出待機位置（Ｄ）の順に案内する二本の平行な横送り搬送用Ｒ溝（４７ｃ）とから構成されており、搬入用Ｒ溝（４７ａ）の上流側部分が搬入口（Ａ）に、搬出用Ｒ溝（４７ｂ）の下流側部分が搬出口（Ｅ）に、搬入用Ｒ溝（４７ａ）と横送り搬送用Ｒ溝（４７ｃ）の交差部分が搬入待機位置（Ｂ）に、横送り搬送用Ｒ溝（４７ｃ）の中間部分が溶接位置（Ｃ）に、搬出用Ｒ溝（４７ｂ）と横送り搬送用Ｒ溝（４７ｃ）の交差部分が搬出待機位置（Ｄ）にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１に記載の積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システム。
3. 作業テーブル（２）の前部上面に、作業テーブル（２）外から案内搬送路（４７）の搬入口（Ａ）及び搬出口（Ｅ）を通過して作業テーブル（２）外へ至る搬送台車（１５）の搬送路（４８）を設け、当該搬送路（４８）は、作業テーブル（２）の前部上面に搬入口（Ａ）を形成する搬入用Ｒ溝（４７ａ）の上流側部分及び搬出口（Ｅ）を形成する搬出用Ｒ溝（４７ｂ）の下流側部分にそれぞれ交差する状態で形成され、両端部が作業テーブル（２）外へ延びる二本の平行な搬送用Ｒ溝（４８ａ）から成ることを特徴とする請求項２に記載の積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システム。
4. 案内搬送路（４７）の搬入口（Ａ）で且つ二本の搬入用Ｒ溝（４７ａ）と二本の搬送用Ｒ溝（４８ａ）とが交差する個所に、搬送台車（１５）の各ボールキャスター（５６）のボール（５６ａ）が抜き差し自在に嵌り込んで搬送台車（１５）を搬入口（Ａ）に位置決めする位置決め孔（４７ｄ）を形成し、また、案内搬送路（４７）の搬出口（Ｅ）で且つ二本の搬出用Ｒ溝（４７ｂ）と二本の搬送用Ｒ溝（４８ａ）とが交差する個所に、搬送台車（１５）の各ボールキャスター（５６）のボール（５６ａ）が抜き差し自在に嵌り込んで搬送台車（１５）を搬出口（Ｅ）に位置決めする位置決め孔（４７ｄ）を形成したことを特徴とする請求項３に記載の積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システム。
5. 搬送台車（１５）の下面側四隅に設けた前後方向のボールキャスター（５６）の間隔と左右方向のボールキャスター（５６）の間隔を同じに形成し、また、案内搬送路（４７）を形成する二本の搬入用Ｒ溝（４７ａ）の間隔、二本の搬出用Ｒ溝（４７ｂ）の間隔及び二本の横送り搬送用Ｒ溝（４７ｃ）の間隔をそれぞれボールキャスター（５６）の間隔と同じ間隔に形成し、更に、案内搬送路（４７）の搬入口（Ａ）で且つ二本の搬入用Ｒ溝（４７ａ）と二本の搬送用Ｒ溝（４７ｄ）とが交差する個所に、搬送台車（１５）を搬入口（Ａ）で旋回させる搬入側環状Ｒ溝（４７ｅ）を設け、また、案内搬送路（４７）の搬出口（Ｅ）で且つ二本の搬出用Ｒ溝（４７ｂ）と二本の搬送用Ｒ溝（４７ｄ）とが交差する個所に、搬送台車（１５）を搬出口（Ｅ）で旋回させる搬出側環状Ｒ溝（４７ｆ）を設けたことを請求項４に記載の積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システム。
6. 搬送台車（１５）は、台枠（５２）の上面に立設され、モータのコア材（Ｗ）の外周縁に形成したキー溝（Ｗｃ）に嵌り込んでコア材（Ｗ）の周方向の位相が揃うようにする柱状のコアガイド（５３）と、台枠（５２）の上面に立設され、コア材（Ｗ）のティース（Ｗｂ）間に形成されたスリットに挿入されてコア材（Ｗ）の周方向の位相が揃うようにする複数本の位置決めピン（５４）とをそれぞれ備えていることを特徴とする請求項２に記載の積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システム。
7. 搬入装置（４９）は、作業テーブル（２）の下面側に設けられ、作業テーブル（２）に搬入用Ｒ溝（４７ａ）に沿って形成したガイド孔（６４）から作業テーブル（２）上面へ突出して搬送台車（１５）に着脱自在に係止される上下動自在な搬入用係止爪（６５）と、作業テーブル（２）の下面側に設けられ、搬入用係止爪（６５）を搬入口（Ａ）と搬入待機位置（Ｂ）との間で前後方向へ往復移動させる流体圧シリンダ（６０）とを備え、また、搬出装置（５１）は、作業テーブル（２）の下面側に設けられ、作業テーブル（２）に搬出用Ｒ溝（４７ｂ）に沿って形成したガイド孔（６４）から作業テーブル（２）上面へ突出して搬送台車（１５）に着脱自在に係止される上下動自在な搬出用係止爪（６５′）と、作業テーブル（２）の下面側に設けられ、搬出用係止爪（６５′）を搬出待機位置（Ｄ）と搬出口（Ｅ）との間で前後方向へ往復移動させる流体圧シリンダ（６０′）とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の積層モータコア自動溶接装置のモータコア搬送システム。

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