CN107914091B - 一种通信管塔自动焊接流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通信管塔自动焊接流水线，包括上料胎架、焊接平台和下料胎架，所述上料胎架和下料胎架设置在焊接平台的前后两侧，焊接平台的左右两端的侧壁上均设有对中装置，焊接平台的底部中间部位设有转运装置，转运装置的左右两侧均设有固定装置、旋转装置和管塔法兰焊接装置，旋转装置和管塔法兰焊接装置固定在固定装置的两侧，所述焊接平台底部的前后两侧分别固定有入口管塔顶紧装置和出口管塔顶紧装置，焊接平台的顶部滑动设置有管塔连接板焊接装置。本发明的通信管塔自动焊接流水线全过程中无需再次使用吊运装置，通信管塔在上料、移位、焊接、下料时可以全程自动运行；具有降低吊运装置使用频率，提高生产效率的优点。

Description

一种通信管塔自动焊接流水线

技术领域

本发明涉及一种通信管塔自动焊接流水线。

背景技术

在通信管塔生产企业中，通信管塔需要在钢管两端焊接法兰，中部焊接连接板，在焊接作业过程中，人工焊接，吊运频繁。传统制作通信管塔的做法是：钢管吊运到平台上，人工焊接法兰，然后再吊运到固定支架上，使用治夹具将连接板放置到钢管表面，然后人工焊接连接板。因此寻求一种快速焊接、制作通信管塔自动焊接流水线尤为重要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通信管塔自动焊接流水线。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，包括上料胎架、焊接平台和下料胎架，所述上料胎架和下料胎架设置在焊接平台的前后两侧，焊接平台的左右两端的侧壁上均设有对中装置，焊接平台的底部中间部位设有转运装置，转运装置的左右两侧均设有固定装置、旋转装置和管塔法兰焊接装置，旋转装置和管塔法兰焊接装置固定在固定装置的两侧，所述焊接平台底部的前后两侧分别固定有入口管塔顶紧装置和出口管塔顶紧装置，焊接平台的顶部滑动设置有管塔连接板焊接装置，所述旋转装置的内侧均固定有管塔下料装置，管塔下料装置、固定装置、旋转装置和管塔法兰焊接装置均通过底座固定在焊接平台上；所述焊接平台包括两根固定在一起的H形钢件，两根H形钢件的底部固定有底钢板，H形钢件的左右两端顶部均通过两根第一支撑柱连接第一横梁，两根第一横梁的顶部之间连接有主体横梁和支架横梁，支架横梁的两端固定在主体横梁后侧的第一支撑柱顶部侧壁上。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述上料胎架的顶部设有两根第一支撑横梁，第一支撑横梁的前端均设有固定挡板，第一支撑横梁的后端均设有V形支架，位于右侧的所述V形支架上设有第一传感器。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述下料胎架包括下料底架，下料底架上设置两个能够左右滑动的第二支撑横梁，第二支撑横梁的前后两端底部通过下料支柱滑动设置在下料底架上；所述对中装置包括对中液压缸，对中液压缸插设在第一支撑柱上，对中液压缸的活塞杆端部固定有推板。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述转运装置包括固定在H形钢件顶部的固定框架，固定框架的顶部设有能够前后滑动的滑动框架，固定框架的前端设有与滑动框架连接的横向移动液压缸，滑动框架的顶部固定有两个顶升液压缸，两个顶升液压缸的活塞杆顶部固定有钢管托举架。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述固定装置包括固定在底座顶部的固定箱体，固定箱体的顶部设有固定箱体端盖，固定箱体端盖的顶部插设有抱闸，固定箱体的内部固定有锁紧液压缸，锁紧液压缸的活塞杆顶部与抱闸固定连接。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述旋转装置包括固定在底座上的旋转装置箱体，旋转装置箱体的顶端口内部固定有升降箱体，旋转装置箱体的底部侧壁上设有升降电机，升降箱体的顶部设有两个滚动轮，其中一个滚动轮的一侧通过减速机连接转动电机。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述管塔法兰焊接装置包括固定在底座上的焊接底板，焊接底板的顶部设有焊接箱体，焊接箱体顶部的一侧设有法兰焊枪支撑臂和第一法兰焊枪支架，法兰焊枪支撑臂的端部固定有第二法兰焊枪支架，第二法兰焊枪支架的背部设有第一推杆气缸，所述第一法兰焊枪支架的侧壁上固定有第二推杆气缸，第二推杆气缸和第一推杆气缸的活塞杆端部均固定有焊枪固定板和焊枪；所述法兰焊枪支撑臂的下方设有法兰推板，法兰推板上设有法兰挂柱，法兰推板通过活塞杆连接可调行程气缸。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述入口管塔顶紧装置的个数为两个，入口管塔顶紧装置包括固定在H形钢件前侧的第一顶紧装置底板，第一顶紧装置底板的顶部设有相互连接的第一倾斜液压缸支撑架和第二支撑柱，第一倾斜液压缸支撑架与第二支撑柱连接处的后端固定有入口顶紧液压缸，入口顶紧液压缸的活塞杆端部固定有入口顶紧推板；所述出口管塔顶紧装置包括固定在H形钢件后侧的两个第二顶紧装置底板，第二顶紧装置底板的顶部均设有相互连接的第二倾斜液压缸支撑架和第三支撑柱，第二倾斜液压缸支撑架的前端均固定有出口顶紧液压缸，两个出口顶紧液压缸的液压杆端部之间连接有出口顶紧推板。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述管塔连接板焊接装置包括通过横移滑轨固定在主体横梁顶端面上的横移小车板，横移小车板的前端设有向下延伸的前挂板，横移小车板的后端设有向下延伸的后挂板，后挂板的内侧壁上固定有横移小车电机，横移小车电机的输出轴通过齿轮啮合有固定在主体横梁底部的横移齿条，所述前挂板的前侧通过垂直滑轨连接有移动挂板，移动挂板的前侧通过螺栓固定有连接板料仓板，所述横移小车板的顶部通过支架固定有升降电机，升降电机通过垂直丝杠连接有挂板提升支架，挂板提升支架上固定有下料气缸，下料气缸的活塞杆底端连接有插设在连接板料仓板内部的连接板下料支架，所述移动挂板的左右两端均设有挂板端板，挂板端板的外侧连接有焊枪移动电机支撑板，焊枪移动电机支撑板上固定有焊枪移动电机，焊枪移动电机通过链条连接有设置在连接板料仓板下方的焊枪移动丝杠，焊枪移动丝杠的外壁上啮合有焊枪支架，焊枪支架上固定有焊枪。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述焊枪移动丝杠上啮合有丝母，焊接移动丝杠的下方设有滑杆，滑杆上滑动设置有与丝母固定连接的滑块，滑块与焊枪支架固定连接。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述管塔下料装置包括固定在底座上的支柱和固定支座，支柱的顶部铰接有下料摆臂，下料摆臂与固定支座之间连接有转动液压缸，转动液压缸的活塞杆顶端与下料摆臂铰接，转动液压缸的底端与固定支座铰接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明的通信管塔自动焊接流水线全过程中无需再次使用吊运装置，通信管塔在上料、移位、焊接、下料时可以全程自动运行；具有降低吊运装置使用频率，提高生产效率的优点。

附图说明

图1是本发明实施例所述的一种通信管塔自动焊接流水线的结构示意图；

图2是本发明实施例所述的一种通信管塔自动焊接流水线中上料胎架的结构示意图；

图3是本发明实施例所述的一种通信管塔自动焊接流水线中焊接平台的结构示意图；

图4是本发明实施例所述的一种通信管塔自动焊接流水线中下料胎架的结构示意图；

图5是本发明实施例所述的一种通信管塔自动焊接流水线中对中装置的结构示意图；

图6是本发明实施例所述的一种通信管塔自动焊接流水线中转运装置的结构示意图；

图7是本发明实施例所述的一种通信管塔自动焊接流水线中固定装置的结构示意图；

图8是本发明实施例所述的一种通信管塔自动焊接流水线中旋转装置的结构示意图；

图9是本发明实施例所述的一种通信管塔自动焊接流水线中管塔法兰焊接装置的结构示意图；

图10是本发明实施例所述的一种通信管塔自动焊接流水线中入口管塔顶紧装置的结构示意图；

图11是本发明实施例所述的一种通信管塔自动焊接流水线中出口管塔顶紧装置的结构示意图；

图12是本发明实施例所述的一种通信管塔自动焊接流水线中管塔连接板焊接装置的结构示意图之一；

图13是本发明实施例所述的一种通信管塔自动焊接流水线中管塔连接板焊接装置的结构示意图之二；

图14是本发明实施例所述的一种通信管塔自动焊接流水线中管塔下料装置的结构示意图。

图中：

1、上料胎架；101、第一支撑横梁；102、固定挡板；103、V形支架；104、第一传感器；2、焊接平台；201、H形钢件；202、底钢板；203、第一支撑柱；204、第一横梁；205、主体横梁；206、支架横梁；3、下料胎架；301、下料底架；302、第二支撑横梁；303、下料支柱；4、对中装置；401、对中液压缸；402、推板；5、转运装置；501、固定框架；502、滑动框架；503、横向移动液压缸；504、顶升液压缸；505、钢管托举架；6、固定装置；601、固定箱体；602、固定箱体端盖；603、抱闸；604、锁紧液压缸；7、旋转装置；701、旋转装置箱体；702、升降箱体；703、升降电机；704、滚动轮；705、减速机；706、转动电机；8、管塔法兰焊接装置；801、焊接底板；802、焊接箱体；803、法兰焊枪支撑臂；804、第一法兰焊枪支架；805、第二法兰焊枪支架；806、第一推杆气缸；807、第二推杆气缸；808、焊枪固定板；809、焊枪；810、法兰推板；811、法兰挂柱；812、可调行程气缸；9、入口管塔顶紧装置；901、第一顶紧装置底板；902、第一倾斜液压缸支撑架；903、第二支撑柱；904、入口顶紧液压缸；905、入口顶紧推板；10、出口管塔顶紧装置；1001、第二顶紧装置底板；1002、第二倾斜液压缸支撑架；1003、第三支撑柱；1004、出口顶紧液压缸；1005、出口顶紧推板；11、管塔连接板焊接装置；1101、横移滑轨；1102、横移小车板；1103、下料气缸；1104、后挂板；1105、横移小车电机；1106、焊枪移动电机支撑板；1107、垂直滑轨；1108、移动挂板；1109、连接板料仓板；1110、升降电机；1111、垂直丝杠；1112、挂板提升支架；1113、下料气缸；1114、连接板下料支架；1115、挂板端板；1116、焊枪移动电机支撑板；1117、焊枪移动电机；1118、焊枪移动丝杠；1119、焊枪支架；1120、焊枪；1121、丝母；1122、滑杆；1123、滑块；12、管塔下料装置；1201、支柱；1202、固定支座；1203、下料摆臂；1204、转动液压缸；13、底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-14所示，一种通信管塔自动焊接流水线，包括上料胎架1、焊接平台2和下料胎架3，所述上料胎架1和下料胎架3设置在焊接平台2的前后两侧，焊接平台2的左右两端的侧壁上均设有对中装置4，焊接平台2的底部中间部位设有转运装置5，转运装置5的左右两侧均设有固定装置6、旋转装置7和管塔法兰焊接装置8，旋转装置7和管塔法兰焊接装置8固定在固定装置6的两侧，所述焊接平台2底部的前后两侧分别固定有入口管塔顶紧装置9和出口管塔顶紧装置10，焊接平台2的顶部滑动设置有管塔连接板焊接装置11，所述旋转装置7的内侧均固定有管塔下料装置12，管塔下料装置12、固定装置6、旋转装置7和管塔法兰焊接装置8均通过底座13固定在焊接平台2上；所述焊接平台2包括两根固定在一起的H形钢件201，两根H形钢件201的底部固定有底钢板202，H形钢件201的左右两端顶部均通过两根第一支撑柱203连接第一横梁204，两根第一横梁204的顶部之间连接有主体横梁205和支架横梁206，支架横梁206的两端固定在主体横梁205后侧的第一支撑柱203顶部侧壁上。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述上料胎架1的顶部设有两根第一支撑横梁101，第一支撑横梁101的前端均设有固定挡板102，第一支撑横梁101的后端均设有V形支架103，位于右侧的所述V形支架103上设有第一传感器104。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述下料胎架3包括下料底架301，下料底架301上设置两个能够左右滑动的第二支撑横梁302，第二支撑横梁302的前后两端底部通过下料支柱303滑动设置在下料底架301上；所述对中装置4包括对中液压缸401，对中液压缸401插设在第一支撑柱203上，对中液压缸401的活塞杆端部固定有推板402。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述转运装置5包括固定在H形钢件201顶部的固定框架501，固定框架501的顶部设有能够前后滑动的滑动框架502，固定框架501的前端设有与滑动框架502连接的横向移动液压缸503，滑动框架502的顶部固定有两个顶升液压缸504，两个顶升液压缸504的活塞杆顶部固定有钢管托举架505。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述固定装置6包括固定在底座13顶部的固定箱体601，固定箱体601的顶部设有固定箱体端盖602，固定箱体端盖602的顶部插设有抱闸603，固定箱体601的内部固定有锁紧液压缸604，锁紧液压缸604的活塞杆顶部与抱闸603固定连接。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述旋转装置7包括固定在底座13上的旋转装置箱体701，旋转装置箱体701的顶端口内部固定有升降箱体702，旋转装置箱体701的底部侧壁上设有升降电机703，升降箱体702的顶部设有两个滚动轮704，其中一个滚动轮704的一侧通过减速机705连接转动电机706。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述管塔法兰焊接装置8包括固定在底座13上的焊接底板801，焊接底板801的顶部设有焊接箱体802，焊接箱体802顶部的一侧设有法兰焊枪支撑臂803和第一法兰焊枪支架804，法兰焊枪支撑臂803的端部固定有第二法兰焊枪支架805，第二法兰焊枪支架805的背部设有第一推杆气缸806，所述第一法兰焊枪支架804的侧壁上固定有第二推杆气缸807，第二推杆气缸807和第一推杆气缸806的活塞杆端部均固定有焊枪固定板808和焊枪809；所述法兰焊枪支撑臂803的下方设有法兰推板810，法兰推板810上设有法兰挂柱811，法兰推板810通过活塞杆连接可调行程气缸812。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述入口管塔顶紧装置9的个数为两个，入口管塔顶紧装置9包括固定在H形钢件201前侧的第一顶紧装置底板901，第一顶紧装置底板901的顶部设有相互连接的第一倾斜液压缸支撑架902和第二支撑柱903，第一倾斜液压缸支撑架902与第二支撑柱903连接处的后端固定有入口顶紧液压缸904，入口顶紧液压缸904的活塞杆端部固定有入口顶紧推板905；所述出口管塔顶紧装置10包括固定在H形钢件201后侧的两个第二顶紧装置底板1001，第二顶紧装置底板1001的顶部均设有相互连接的第二倾斜液压缸支撑架1002和第三支撑柱1003，第二倾斜液压缸支撑架1002的前端均固定有出口顶紧液压缸1004，两个出口顶紧液压缸1004的液压杆端部之间连接有出口顶紧推板1005。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述管塔连接板焊接装置11包括通过横移滑轨1101固定在主体横梁205顶端面上的横移小车板1102，横移小车板1102的前端设有向下延伸的前挂板1103，横移小车板1102的后端设有向下延伸的后挂板1104，后挂板1104的内侧壁上固定有横移小车电机1105，横移小车电机1105的输出轴通过齿轮啮合有固定在主体横梁205底部的横移齿条1106，所述前挂板1103的前侧通过垂直滑轨1107连接有移动挂板1108，移动挂板1108的前侧通过螺栓固定有连接板料仓板1109，所述横移小车板1102的顶部通过支架固定有升降电机1110，升降电机1110通过垂直丝杠1111连接有挂板提升支架1112，挂板提升支架1112上固定有下料气缸1113，下料气缸1113的活塞杆底端连接有插设在连接板料仓板1109内部的连接板下料支架1114，所述移动挂板1108的左右两端均设有挂板端板1115，挂板端板1115的外侧连接有焊枪移动电机支撑板1116，焊枪移动电机支撑板1116上固定有焊枪移动电机1117，焊枪移动电机1117通过链条连接有设置在连接板料仓板1109下方的焊枪移动丝杠1118，焊枪移动丝杠1118的外壁上啮合有焊枪支架1119，焊枪支架1119上固定有焊枪1120。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述焊枪移动丝杠1118上啮合有丝母1121，焊接移动丝杠118的下方设有滑杆1122，滑杆1122上滑动设置有与丝母1121固定连接的滑块1123，滑块1123与焊枪支架1119固定连接。

本发明的通信管塔自动焊接流水线，所述管塔下料装置12包括固定在底座13上的支柱1201和固定支座1202，支柱1201的顶部铰接有下料摆臂1203，下料摆臂1203与固定支座1202之间连接有转动液压缸1204，转动液压缸1204的活塞杆顶端与下料摆臂1203铰接，转动液压缸1204的底端与固定支座1202铰接。

本发明的通信管塔自动焊接流水线的工艺步骤如下：

步骤一、采用吊运装置将钢管吊运至上料胎架，放置在横梁上面。

步骤二、钢管从上料胎架最外端滚动到第一胎架的V型槽处。

步骤三、钢管移动到第一胎架的V形支架处，第一传感器感应到钢管到位后，将信号传递给PLC控制系统。

步骤四、PLC控制系统将控制信号传给管塔液压对中装置，两端的对中液压缸同时推动推板，推板再推动钢管两端，将钢管向中推到中心位置。

步骤五、钢管位于中心位置后，转运装置在横移液压缸的推动下移动到钢管下方。

步骤六、转运装置移动到钢管下方后，顶升液压缸升起，带动钢管托举架向上运动，将钢管托举起来。

步骤七、转运装置在横移液压缸的推动下，将钢管移动到焊接平台内部。

步骤八、转运装置的顶升液压缸下降，将钢管放置在固定装置上面。

步骤九、固定装置的两端抱闸打开将钢管固定住。

步骤十、旋转装置升起到托动到钢管位置，固定装置的抱闸松开。

步骤十一、管塔法兰焊接装置启动，法兰推板推动法兰移动到钢管的两端，第一推杆气缸和第二推杆气缸推动焊抢移动到法兰内外两侧，然后焊机点火开始焊接法兰。

步骤十二、管塔法兰焊接装置在焊接法兰的时候，旋转装置带动钢管和法兰顺时针旋转，旋转一圈后，法兰即焊接完毕。

步骤十三、法兰焊接完毕后，旋转装置下降，钢管放置到固定装置上面，固定装置的抱闸将焊好法兰的钢管卡住。

步骤十四、入口管塔顶紧装置的液压缸推动入口顶紧推板和出口管塔顶紧装置的液压缸推动出口顶紧推板，将钢管顶紧。

步骤十五、管塔连接板焊接装置移动到连接板焊接位置后，连接板料仓打开将需要焊接的连接板放置到钢管表面，管塔连接板焊接装置放下两把位于连接板两侧的焊枪，连接板两侧的焊枪同时点火，将连接板焊接到钢管表面，然后依次将钢管一侧的连接板焊接完毕。

步骤十六、钢管一侧的连接板焊接完毕后，旋转装置升起，入口管塔顶紧装置和出口管塔顶紧装置松开，固定装置抱闸松开，旋转装置将钢管旋转一定角度后旋转装置下降，固定装置抱闸将钢管卡主，入口管塔顶紧装置和出口管塔顶紧装置再将钢管顶紧。

步骤十七、管塔连接板焊接装置重复连接板焊接动作，将这一侧的连接板焊接完毕，通信管塔制作完毕。

步骤十八、入口管顶紧装置和出口管塔顶紧装置松开，固定装置抱闸松开，下料装置的转动液压缸打开，推动下料摆臂，下料摆臂推动通信管从第二胎架移动到第三胎架上面。

步骤十九、通信管放到第三胎架上会从最里侧滑动到最外侧，制作好的通信管塔等待吊运装置运走。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种通信管塔自动焊接流水线，包括上料胎架(1)、焊接平台(2)和下料胎架(3)，其特征在于：所述上料胎架(1)和下料胎架(3)设置在焊接平台(2)的前后两侧，焊接平台(2)的左右两端的侧壁上均设有对中装置(4)，焊接平台(2)的底部中间部位设有转运装置(5)，转运装置(5)的左右两侧均设有固定装置(6)、旋转装置(7)和管塔法兰焊接装置(8)，旋转装置(7)和管塔法兰焊接装置(8)固定在固定装置(6)的两侧，所述焊接平台(2)底部的前后两侧分别固定有入口管塔顶紧装置(9)和出口管塔顶紧装置(10)，焊接平台(2)的顶部滑动设置有管塔连接板焊接装置(11)，所述旋转装置(7)的内侧均固定有管塔下料装置(12)，管塔下料装置(12)、固定装置(6)、旋转装置(7)和管塔法兰焊接装置(8)均通过底座(13)固定在焊接平台(2)上；所述焊接平台(2)包括两根固定在一起的H形钢件(201)，两根H形钢件(201)的底部固定有底钢板(202)，H形钢件(201)的左右两端顶部均通过两根第一支撑柱(203)连接第一横梁(204)，两根第一横梁(204)的顶部之间连接有主体横梁(205)和支架横梁(206)，支架横梁(206)的两端固定在主体横梁(205)后侧的第一支撑柱(203)顶部侧壁上。

2.根据权利要求1所述的通信管塔自动焊接流水线，其特征在于：所述上料胎架(1)的顶部设有两根第一支撑横梁(101)，第一支撑横梁(101)的前端均设有固定挡板(102)，第一支撑横梁(101)的后端均设有V形支架(103)，位于右侧的所述V形支架(103)上设有第一传感器(104)。

3.根据权利要求1所述的通信管塔自动焊接流水线，其特征在于：所述下料胎架(3)包括下料底架(301)，下料底架(301)上设置两个能够左右滑动的第二支撑横梁(302)，第二支撑横梁(302)的前后两端底部通过下料支柱(303)滑动设置在下料底架(301)上；所述对中装置(4)包括对中液压缸(401)，对中液压缸(401)插设在第一支撑柱(203)上，对中液压缸(401)的活塞杆端部固定有推板(402)。

4.根据权利要求1所述的通信管塔自动焊接流水线，其特征在于：所述转运装置(5)包括固定在H形钢件(201)顶部的固定框架(501)，固定框架(501)的顶部设有能够前后滑动的滑动框架(502)，固定框架(501)的前端设有与滑动框架(502)连接的横向移动液压缸(503)，滑动框架(502)的顶部固定有两个顶升液压缸(504)，两个顶升液压缸(504)的活塞杆顶部固定有钢管托举架(505)。

5.根据权利要求1所述的通信管塔自动焊接流水线，其特征在于：所述固定装置(6)包括固定在底座(13)顶部的固定箱体(601)，固定箱体(601)的顶部设有固定箱体端盖(602)，固定箱体端盖(602)的顶部插设有抱闸(603)，固定箱体(601)的内部固定有锁紧液压缸(604)，锁紧液压缸(604)的活塞杆顶部与抱闸(603)固定连接。

6.根据权利要求1所述的通信管塔自动焊接流水线，其特征在于：所述旋转装置(7)包括固定在底座(13)上的旋转装置箱体(701)，旋转装置箱体(701)的顶端口内部固定有升降箱体(702)，旋转装置箱体(701)的底部侧壁上设有升降电机(703)，升降箱体(702)的顶部设有两个滚动轮(704)，其中一个滚动轮(704)的一侧通过减速机(705)连接转动电机(706)。

7.根据权利要求1所述的通信管塔自动焊接流水线，其特征在于：所述管塔法兰焊接装置(8)包括固定在底座(13)上的焊接底板(801)，焊接底板(801)的顶部设有焊接箱体(802)，焊接箱体(802)顶部的一侧设有法兰焊枪支撑臂(803)和第一法兰焊枪支架(804)，法兰焊枪支撑臂(803)的端部固定有第二法兰焊枪支架(805)，第二法兰焊枪支架(805)的背部设有第一推杆气缸(806)，所述第一法兰焊枪支架(804)的侧壁上固定有第二推杆气缸(807)，第二推杆气缸(807)和第一推杆气缸(806)的活塞杆端部均固定有焊枪固定板(808)和焊枪(809)；所述法兰焊枪支撑臂(803)的下方设有法兰推板(810)，法兰推板(810)上设有法兰挂柱(811)，法兰推板(810)通过活塞杆连接可调行程气缸(812)。

8.根据权利要求1所述的通信管塔自动焊接流水线，其特征在于：所述入口管塔顶紧装置(9)的个数为两个，入口管塔顶紧装置(9)包括固定在H形钢件(201)前侧的第一顶紧装置底板(901)，第一顶紧装置底板(901)的顶部设有相互连接的第一倾斜液压缸支撑架(902)和第二支撑柱(903)，第一倾斜液压缸支撑架(902)与第二支撑柱(903)连接处的后端固定有入口顶紧液压缸(904)，入口顶紧液压缸(904)的活塞杆端部固定有入口顶紧推板(905)；所述出口管塔顶紧装置(10)包括固定在H形钢件(201)后侧的两个第二顶紧装置底板(1001)，第二顶紧装置底板(1001)的顶部均设有相互连接的第二倾斜液压缸支撑架(1002)和第三支撑柱(1003)，第二倾斜液压缸支撑架(1002)的前端均固定有出口顶紧液压缸(1004)，两个出口顶紧液压缸(1004)的液压杆端部之间连接有出口顶紧推板(1005)。

9.根据权利要求1所述的通信管塔自动焊接流水线，其特征在于：所述管塔连接板焊接装置(11)包括通过横移滑轨(1101)固定在主体横梁(205)顶端面上的横移小车板(1102)，横移小车板(1102)的前端设有向下延伸的前挂板(1103)，横移小车板(1102)的后端设有向下延伸的后挂板(1104)，后挂板(1104)的内侧壁上固定有横移小车电机(1105)，横移小车电机(1105)的输出轴通过齿轮啮合有固定在主体横梁(205)底部的横移齿条(1106)，所述前挂板(1103)的前侧通过垂直滑轨(1107)连接有移动挂板(1108)，移动挂板(1108)的前侧通过螺栓固定有连接板料仓板(1109)，所述横移小车板(1102)的顶部通过支架固定有升降电机(1110)，升降电机(1110)通过垂直丝杠(1111)连接有挂板提升支架(1112)，挂板提升支架(1112)上固定有下料气缸(1113)，下料气缸(1113)的活塞杆底端连接有插设在连接板料仓板(1109)内部的连接板下料支架(1114)，所述移动挂板(1108)的左右两端均设有挂板端板(1115)，挂板端板(1115)的外侧连接有焊枪移动电机支撑板(1116)，焊枪移动电机支撑板(1116)上固定有焊枪移动电机(1117)，焊枪移动电机(1117)通过链条连接有设置在连接板料仓板(1109)下方的焊枪移动丝杠(1118)，焊枪移动丝杠(1118)的外壁上啮合有焊枪支架(1119)，焊枪支架(1119)上固定有焊枪(1120)；所述焊枪移动丝杠(1118)上啮合有丝母(1121)，焊接移动丝杠(118)的下方设有滑杆(1122)，滑杆(1122)上滑动设置有与丝母(1121)固定连接的滑块(1123)，滑块(1123)与焊枪支架(1119)固定连接。

10.根据权利要求1所述的通信管塔自动焊接流水线，其特征在于：所述管塔下料装置(12)包括固定在底座(13)上的支柱(1201)和固定支座(1202)，支柱(1201)的顶部铰接有下料摆臂(1203)，下料摆臂(1203)与固定支座(1202)之间连接有转动液压缸(1204)，转动液压缸(1204)的活塞杆顶端与下料摆臂(1203)铰接，转动液压缸(1204)的底端与固定支座(1202)铰接。

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