CN115533434B - 一种箱体梁加工用的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种箱体梁加工用的夹持装置，涉及钢箱梁加工领域，包括地下板；所述地下板顶部固定连接有地表座；所述地表座左右两侧顶部固定连接有滑轨；所述滑轨内侧固定连接有往复丝杠，往复丝杠丝杆外侧端通过同轴连接设置有锥齿轮A，往复丝杠滚珠螺母座顶部固定连接有翼缘支撑架；通过控制液压缸C和纵移座同步运转，可以使其带动前后两侧的夹板同步向横隔板穿孔内侧进行平移，可以使前后两侧的限位套同步插入横隔板的穿孔内部，通过夹板对横隔板夹持，限位套对横隔板的穿孔进行限位，可以对横隔板进行稳固定位，便于对横隔板进行稳定焊接组装，解决现有技术不便于对钢箱梁的横隔板进行稳固定位焊接的问题。

Description

一种箱体梁加工用的夹持装置

技术领域

本发明涉及钢箱梁加工技术领域，特别涉及一种箱体梁加工用的夹持装置。

背景技术

钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式，一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁，现有钢箱梁进行加工时需要对其各组件进行稳固定位，但现有技术不便于对钢箱梁的横隔板进行稳固定位，在对钢箱梁组件焊接前进行定位时，需要大量人力多组工件对钢箱梁组件进行支撑定位，钢箱梁焊接前的组件定位工序繁琐会耗费大量时间，会降低加工效率。

基于此，需要设计一款箱体梁加工用的夹持装置，以便于对横隔板进行稳定夹持定位，以便于快速稳固地对钢箱梁的横隔板、翼缘、纵梁和底板进行稳定定位组装，以便于提高钢箱梁的焊接加工组装效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种箱体梁加工用的夹持装置通过控制液压缸C和纵移座同步运转，可以使其带动前后两侧的夹板同步向横隔板穿孔内侧进行平移，可以使前后两侧的限位套同步插入横隔板的穿孔内部，通过夹板对横隔板夹持，限位套对横隔板的穿孔进行限位，可以对横隔板进行稳固定位，便于对横隔板进行稳定焊接组装。

本发明提供了一种箱体梁加工用的夹持装置的目的与功效，具体包括，地下板；所述地下板顶部固定连接有地表座；所述地表座左右两侧顶部固定连接有滑轨；所述滑轨内侧固定连接有往复丝杠，往复丝杠丝杆外侧端通过同轴连接设置有锥齿轮A，往复丝杠滚珠螺母座顶部固定连接有翼缘支撑架，翼缘支撑架底部与滑轨滑动连接；所述地下板前侧顶部固定连接有进板架；所述进板架顶部固定连接有液压缸A，液压缸A伸缩部顶部固定连接有抬升架，抬升架底部固定连接有限位杆A，进板架顶部固定连接有套管，限位杆A滑动连接于套管内侧；所述抬升架顶部固定连接有纵梁支撑架，纵梁支撑架顶部平面与左右两侧斜面通过转动连接设置有导向轮；所述地表座顶部左右两侧通过转动连接设置有纵轴，纵轴内部通过同轴连接设置有锥齿轮B，锥齿轮B与锥齿轮A相传动。

可选地，所述地表座后侧顶部固定连接有电动机，电动机转轴左侧通过同轴连接设置有横轴，横轴左右两侧通过同轴连接设置有锥齿轮D。

可选地，所述纵轴后端通过同轴连接设置有锥齿轮C，锥齿轮C与锥齿轮D相传动。

可选地，所述地表座顶部左右两侧固定连接有纵向工型架，纵向工型架外侧套接有纵移座，纵移座底部固定连接有横向工型架，纵向工型架外侧连接设置有弧形架。

可选地，所述横向工型架左右两侧固定连接有底齿条，横向工型架外侧套接有横移座，横移座内侧顶部和左右两侧通过转动连接设置有滚轮，滚轮与横向工型架外侧立面与顶部平面滚动接触。

可选地，所述横移座外侧固定连接有伺服电机，伺服电机转轴内侧通过同轴连接设置有联动齿轮，联动齿轮与底齿条相传动。

可选地，所述横移座前侧立面处固定连接有液压缸B，横移座前侧通过滑动连接设置有限位杆B，液压缸B伸缩部底部固定连接有竖移座，竖移座前侧立面处固定连接有液压缸C，限位杆B底部与竖移座顶部固定连接。

可选地，所述液压缸C伸缩部后端固定连接有夹持座，夹持座和竖移座底部固定连接有夹板，夹板内侧固定连接有限位套，限位套内侧开设有内斜面。

可选地，所述地下板顶部固定连接有纵移胎架，纵移胎架左侧固定连接有减速机，减速机输出轴左侧通过同轴连接设置有横向连接轴，横向连接轴内部通过同轴连接设置有纵传轮，纵传轮与纵移胎架顶部转动连接，纵移胎架后侧顶部固定连接有测距传感器。

可选地，所述地下板顶部固定连接有液压缸D，液压缸D伸缩部顶部固定连接有横移胎架，横移胎架顶部通过转动连接设置有横传轮，横传轮内部通过同轴连接设置有纵向连接轴，纵向连接轴位于横向连接轴下方。

有益效果

1.本发明将钢箱梁的底板进行定位后，将纵梁放置在纵梁支撑架顶部后，通过纵梁支撑架顶部平面和斜面的导向轮进行定位，使用者可以通过向后推动纵梁使其移动至钢箱梁底板顶部，便于对钢箱梁的纵梁和底板进行对接焊接定位。

2.使用者通过吊机将中纵腹板和横隔板进行吊装后，通过控制纵移座带动横向工型架运转，可以使横向工型架移动至横隔板上方，通过控制伺服电机带动联动齿轮转动，可以使联动齿轮与底齿条配合传动，可以带动横移座进行横向移动，使横移座移动至横隔板穿孔上方后，通过控制液压缸B运转，可以使其伸缩部带动竖移座向下平移，可以使其带动夹板移动至横隔板穿孔前后两侧，通过控制液压缸C和纵移座同步运转，可以使其带动前后两侧的夹板同步向横隔板穿孔内侧进行平移，可以使前后两侧的限位套同步插入横隔板的穿孔内部，通过夹板对横隔板夹持，限位套对横隔板的穿孔进行限位，可以对横隔板进行稳固定位，便于对横隔板进行稳定焊接组装。

3.将翼缘放置在钢箱梁左右两侧后，通过控制电动机带动横轴转动，通过锥齿轮传动，可以使其带动左右两侧的纵轴进行同步转动，可以使侧轴内部的锥齿轮B带动左右两侧往复丝杠的锥齿轮A进行转动，可以使左右两侧的往复丝杠顶部的翼缘支撑架同步向内侧平移，可以使翼缘支撑架对翼缘向内侧支撑夹持，可以使翼缘紧固贴合在横隔板左右两侧进行夹持定位，便于对翼缘进行稳定焊接。

4.通过吊机将钢箱梁的底板运输在纵梁支撑架和纵移胎架顶部后，通过控制减速机处的电机运转，可以使减速机输出轴带动纵传轮进行转动，可以使纵传轮带动钢箱梁底板进行纵向移动调整位置，通过测距传感器可以对钢箱梁部件进行纵向距离检测，当需要对钢箱梁横向位置进行调整时，可以通过液压缸D运转，可以使其伸缩部带动横移胎架向上平移，可以使横传轮顶部与钢箱梁的底板进行支撑，通过控制电机带动纵向连接轴转动，可以使其带动横传轮转动，可以使横传轮对其上方的钢箱梁底板横向位置进行调整，便于对钢箱梁的底板进行定位焊接。

5.当对钢箱梁顶板进行向下吊装时，通过控制电动推杆运转，可以使其带动垂直板对下降的钢箱梁顶板前后两端进行支撑推移，可以对顶板的前后距离进行调整，当使用吊机将钢箱梁的顶板向下吊装时，可以通过左右两侧的弧形架对顶板左右两侧进行限位，可以对顶板横向距离进行定位，便于对钢箱梁的顶板进行定位焊接组装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的实施例一的夹持装置整体的前侧立体结构示意图；

图2是本发明的实施例一的夹持装置的图1的A处放大结构示意图；

图3是本发明的实施例一的夹持装置的图1的B处放大结构示意图；

图4是本发明的实施例一的夹持装置的图1的C处放大结构示意图；

图5是本发明的实施例一的夹持装置的地表座的俯视结构示意图；

图6是本发明的实施例一的夹持装置的图5的D处放大结构示意图；

图7是本发明的实施例一的夹持装置的整体的右侧结构示意图；

图8是本发明的实施例一的夹持装置整体的立体拆解结构示意图；

图9是本发明的实施例一的夹持装置的夹持座的立体结构示意图；

图10是本发明的实施例一的夹持装置的纵移胎架的立体结构示意图；

图11是本发明的实施例一的夹持装置的横移胎架的立体结构示意图。

附图标记列表

1、地下板；

101、地表座；102、滑轨；103、往复丝杠；1031、锥齿轮A；104、翼缘支撑架；

2、进板架；

201、液压缸A；202、抬升架；203、限位杆A；204、纵梁支撑架；2041、导向轮；

3、纵轴；

301、锥齿轮B；3011、锥齿轮C；302、横轴；303、锥齿轮D；

4、纵向工型架；

401、纵移座；402、横向工型架；4021、底齿条；403、横移座；4031、联动齿轮；404、液压缸B；4041、限位杆B；405、竖移座；406、液压缸C；407、夹持座；408、夹板；409、限位套；4091、内斜面；410、弧形架；

5、纵移胎架；

501、减速机；502、纵传轮；503、横向连接轴；

6、液压缸D；

601、横移胎架；602、横传轮；603、纵向连接轴；

7、测距传感器。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图11所示：

本发明提供一种箱体梁加工用的夹持装置，包括地下板1；地下板1顶部固定连接有地表座101；地表座101左右两侧顶部固定连接有滑轨102；滑轨102内侧固定连接有往复丝杠103，往复丝杠103丝杆外侧端通过同轴连接设置有锥齿轮A1031，往复丝杠103滚珠螺母座顶部固定连接有翼缘支撑架104；地下板1前侧顶部固定连接有进板架2；进板架2顶部固定连接有液压缸A201，液压缸A201伸缩部顶部固定连接有抬升架202，抬升架202底部固定连接有限位杆A203，进板架2顶部固定连接有套管，限位杆A203滑动连接于套管内侧；抬升架202顶部固定连接有纵梁支撑架204，纵梁支撑架204顶部平面与左右两侧斜面通过转动连接设置有导向轮2041；地表座101顶部左右两侧通过转动连接设置有纵轴3，纵轴3内部通过同轴连接设置有锥齿轮B301，锥齿轮B301与锥齿轮A1031相传动，翼缘支撑架104底部与滑轨102滑动连接，地表座101后侧顶部固定连接有电动机，电动机转轴左侧通过同轴连接设置有横轴302，横轴302左右两侧通过同轴连接设置有锥齿轮D303，纵轴3后端通过同轴连接设置有锥齿轮C3011，锥齿轮C3011与锥齿轮D303相传动，将钢箱梁的底板进行定位后，将纵梁放置在纵梁支撑架204顶部后，通过纵梁支撑架204顶部平面和斜面的导向轮2041进行定位，使用者可以通过向后推动纵梁使其移动至钢箱梁底板顶部，便于对钢箱梁的纵梁和底板进行对接定位。

如图2至图8所示，地表座101顶部左右两侧固定连接有纵向工型架4，纵向工型架4外侧套接有纵移座401，纵移座401底部固定连接有横向工型架402，横向工型架402左右两侧固定连接有底齿条4021，横向工型架402外侧套接有横移座403，横移座403内侧顶部和左右两侧通过转动连接设置有滚轮，滚轮与横向工型架402外侧立面与顶部平面滚动接触，横移座403外侧固定连接有伺服电机，伺服电机转轴内侧通过同轴连接设置有联动齿轮4031，联动齿轮4031与底齿条4021相传动，横移座403前侧立面处固定连接有液压缸B404，横移座403前侧通过滑动连接设置有限位杆B4041，纵向工型架4外侧连接设置有弧形架410，液压缸B404伸缩部底部固定连接有竖移座405，竖移座405前侧立面处固定连接有液压缸C406，限位杆B4041底部与竖移座405顶部固定连接，液压缸C406伸缩部后端固定连接有夹持座407，夹持座407和竖移座405底部固定连接有夹板408，夹板408内侧固定连接有限位套409，限位套409内侧开设有内斜面4091，使用者通过吊机将中纵腹板和横隔板进行吊装后，通过控制纵移座401带动横向工型架402运转，可以使横向工型架402移动至横隔板上方，通过控制伺服电机带动联动齿轮4031转动，可以使联动齿轮4031与底齿条4021配合传动，可以带动横移座403进行横向移动，使横移座403移动至横隔板穿孔上方后，通过控制液压缸B404运转，可以使其伸缩部带动竖移座405向下平移，可以使其带动夹板408移动至横隔板穿孔前后两侧，通过控制液压缸C406和纵移座401同步运转，可以使其带动前后两侧的夹板408同步向横隔板穿孔内侧进行平移，可以使前后两侧的限位套409同步插入横隔板的穿孔内部，通过夹板408对横隔板夹持，限位套409对横隔板的穿孔进行限位，可以对横隔板进行稳固定位，将翼缘放置在钢箱梁左右两侧后，通过控制电动机带动横轴302转动，通过锥齿轮传动，可以使其带动左右两侧的纵轴3进行同步转动，可以使侧轴内部的锥齿轮B301带动左右两侧往复丝杠103的锥齿轮A1031进行转动，可以使左右两侧的往复丝杠103顶部的翼缘支撑架104同步向内侧平移，可以使翼缘支撑架104对翼缘向内侧支撑夹持，可以使翼缘紧固贴合在横隔板左右两侧进行夹持定位，当使用吊机将钢箱梁的顶板向下吊装时，可以通过左右两侧的弧形架410对顶板左右两侧进行限位，可以对顶板横向距离进行定位。

如图3至图11所示，地下板1顶部固定连接有纵移胎架5，纵移胎架5左侧固定连接有减速机501，减速机501输出轴左侧通过同轴连接设置有横向连接轴503，横向连接轴503内部通过同轴连接设置有纵传轮502，纵传轮502与纵移胎架5顶部转动连接，纵移胎架5后侧顶部固定连接有测距传感器7，地下板1顶部固定连接有液压缸D6，液压缸D6伸缩部顶部固定连接有横移胎架601，横移胎架601顶部通过转动连接设置有横传轮602，横传轮602内部通过同轴连接设置有纵向连接轴603，纵向连接轴603位于横向连接轴503下方，纵向连接轴603末端连接设置有电机，通过吊机将钢箱梁的底板运输在纵梁支撑架204和纵移胎架5顶部后，通过控制减速机501处的电机运转，可以使减速机501输出轴带动纵传轮502进行转动，可以使纵传轮502带动钢箱梁底板进行纵向移动调整位置，通过测距传感器7可以对钢箱梁部件进行纵向距离检测，当需要对钢箱梁横向位置进行调整时，可以通过液压缸D6运转，可以使其伸缩部带动横移胎架601向上平移，可以使横传轮602顶部与钢箱梁的底板进行支撑，通过控制电机带动纵向连接轴603转动，可以使其带动横传轮602转动，可以使横传轮602对其上方的钢箱梁底板横向位置进行调整。

实施例二：地表座101顶部固定连接有测距仪，测距仪位于纵移胎架5左右两侧，通过测距仪可以对钢箱梁的横向位置进行实时检测，通过配合纵移胎架5和横移胎架601调整钢箱梁位置。

实施例三：纵向工型架4前后两端的横梁内侧固定连接有电动推杆，电动推杆伸缩部末端固定连接有垂直板，当对钢箱梁顶板进行向下吊装时，通过控制电动推杆运转，可以使其带动垂直板对下降的钢箱梁顶板前后两端进行支撑推移，可以对顶板的前后距离进行调整。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先将钢箱梁的底板进行定位后，将纵梁放置在纵梁支撑架204顶部后，通过纵梁支撑架204顶部平面和斜面的导向轮2041进行定位，使用者可以通过向后推动纵梁使其移动至钢箱梁底板顶部，便于对钢箱梁的纵梁和底板进行对接定位，使用者通过吊机将中纵腹板和横隔板进行吊装后，通过控制纵移座401带动横向工型架402运转，可以使横向工型架402移动至横隔板上方，通过控制伺服电机带动联动齿轮4031转动，可以使联动齿轮4031与底齿条4021配合传动，可以带动横移座403进行横向移动，使横移座403移动至横隔板穿孔上方后，通过控制液压缸B404运转，可以使其伸缩部带动竖移座405向下平移，可以使其带动夹板408移动至横隔板穿孔前后两侧，通过控制液压缸C406和纵移座401同步运转，可以使其带动前后两侧的夹板408同步向横隔板穿孔内侧进行平移，可以使前后两侧的限位套409同步插入横隔板的穿孔内部，通过夹板408对横隔板夹持，限位套409对横隔板的穿孔进行限位，可以对横隔板进行稳固定位，将翼缘放置在钢箱梁左右两侧后，通过控制电动机带动横轴302转动，通过锥齿轮传动，可以使其带动左右两侧的纵轴3进行同步转动，可以使侧轴内部的锥齿轮B301带动左右两侧往复丝杠103的锥齿轮A1031进行转动，可以使左右两侧的往复丝杠103顶部的翼缘支撑架104同步向内侧平移，可以使翼缘支撑架104对翼缘向内侧支撑夹持，可以使翼缘紧固贴合在横隔板左右两侧进行夹持定位，当使用吊机将钢箱梁的顶板向下吊装时，可以通过左右两侧的弧形架410对顶板左右两侧进行限位，可以对顶板横向距离进行定位，通过吊机将钢箱梁的底板运输在纵梁支撑架204和纵移胎架5顶部后，通过控制减速机501处的电机运转，可以使减速机501输出轴带动纵传轮502进行转动，可以使纵传轮502带动钢箱梁底板进行纵向移动调整位置，通过测距传感器7可以对钢箱梁部件进行纵向距离检测，当需要对钢箱梁横向位置进行调整时，可以通过液压缸D6运转，可以使其伸缩部带动横移胎架601向上平移，可以使横传轮602顶部与钢箱梁的底板进行支撑，通过控制电机带动纵向连接轴603转动，可以使其带动横传轮602转动，可以使横传轮602对其上方的钢箱梁底板横向位置进行调整，可以对钢箱梁组件进行稳定组合定位，便于对其进行稳定焊接。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (5)

1.一种箱体梁加工用的夹持装置，其特征在于，包括：地下板（1）；所述地下板（1）顶部固定连接有地表座（101）；所述地表座（101）左右两侧顶部固定连接有滑轨（102）；所述滑轨（102）内侧固定连接有往复丝杠（103），往复丝杠（103）丝杆外侧端通过同轴连接设置有锥齿轮A（1031），往复丝杠（103）滚珠螺母座顶部固定连接有翼缘支撑架（104），翼缘支撑架（104）底部与滑轨（102）滑动连接；所述地下板（1）前侧顶部固定连接有进板架（2）；所述进板架（2）顶部固定连接有液压缸A（201），液压缸A（201）伸缩部顶部固定连接有抬升架（202），抬升架（202）底部固定连接有限位杆A（203），进板架（2）顶部固定连接有套管，限位杆A（203）滑动连接于套管内侧；所述抬升架（202）顶部固定连接有纵梁支撑架（204），纵梁支撑架（204）顶部平面与左右两侧斜面通过转动连接设置有导向轮（2041）；所述地表座（101）顶部左右两侧通过转动连接设置有纵轴（3），纵轴（3）内部通过同轴连接设置有锥齿轮B（301），锥齿轮B（301）与锥齿轮A（1031）相传动；所述地表座（101）顶部左右两侧固定连接有纵向工型架（4），纵向工型架（4）外侧套接有纵移座（401），纵移座（401）底部固定连接有横向工型架（402），纵向工型架（4）外侧连接设置有弧形架（410）；所述横向工型架（402）左右两侧固定连接有底齿条（4021），横向工型架（402）外侧套接有横移座（403），横移座（403）内侧顶部和左右两侧通过转动连接设置有滚轮，滚轮与横向工型架（402）外侧立面与顶部平面滚动接触；所述横移座（403）外侧固定连接有伺服电机，伺服电机转轴内侧通过同轴连接设置有联动齿轮（4031），联动齿轮（4031）与底齿条（4021）相传动；横移座（403）前侧立面处固定连接有液压缸B（404），横移座（403）前侧通过滑动连接设置有限位杆B（4041），液压缸B（404）伸缩部底部固定连接有竖移座（405），竖移座（405）前侧立面处固定连接有液压缸C（406），限位杆B（4041）底部与竖移座（405）顶部固定连接；所述液压缸C（406）伸缩部后端固定连接有夹持座（407），夹持座（407）和竖移座（405）底部固定连接有夹板（408），夹板（408）内侧固定连接有限位套（409），限位套（409）内侧开设有内斜面（4091）。

2.如权利要求1所述一种箱体梁加工用的夹持装置，其特征在于：所述地表座（101）后侧顶部固定连接有电动机，电动机转轴左侧通过同轴连接设置有横轴（302），横轴（302）左右两侧通过同轴连接设置有锥齿轮D（303）。

3.如权利要求2所述一种箱体梁加工用的夹持装置，其特征在于：所述纵轴（3）后端通过同轴连接设置有锥齿轮C（3011），锥齿轮C（3011）与锥齿轮D（303）相传动。

4.如权利要求1所述一种箱体梁加工用的夹持装置，其特征在于：所述地下板（1）顶部固定连接有纵移胎架（5），纵移胎架（5）左侧固定连接有减速机（501），减速机（501）输出轴左侧通过同轴连接设置有横向连接轴（503），横向连接轴（503）内部通过同轴连接设置有纵传轮（502），纵传轮（502）与纵移胎架（5）顶部转动连接，纵移胎架（5）后侧顶部固定连接有测距传感器（7）。

5.如权利要求4所述一种箱体梁加工用的夹持装置，其特征在于：所述地下板（1）顶部固定连接有液压缸D（6），液压缸D（6）伸缩部顶部固定连接有横移胎架（601），横移胎架（601）顶部通过转动连接设置有横传轮（602），横传轮（602）内部通过同轴连接设置有纵向连接轴（603），纵向连接轴（603）位于横向连接轴（503）下方。

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