CN112157375A - 一种圆管自动焊接用传输定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于管道机械焊接技术领域，尤其是一种圆管自动焊接用传输定位装置，包括机架、输送装置以及直线轻轨，所述直线轻轨布置与地面，机架设置在直线轻轨位置带动输送装置沿直线轻轨活动。本发明可将两根圆管进行同步传输，并进行三轴方向的初步调节定位，实现端部对准，方便机器或人员焊接，焊接过程中，不会振动，稳定性好，其焊接质量高，焊接后的整管直线度好。

Description

一种圆管自动焊接用传输定位装置
技术领域
本发明属于管道机械焊接技术领域，尤其涉及一种圆管自动焊接用传输定位装置。
背景技术
当前国内机械制造企业对大孔径圆管大多采用手工焊接方式进行加工，但在焊接前的圆管传输时，不能实现同步传输进行现场配对，并且，在配对后的定位对准过程时，往往存在较大误差，易发生晃动和振动，稳定性差，导致两根圆管之间的焊接质量差，焊接过程中易出现焊池通道烧穿、根焊内凹等缺陷，还影响焊接后圆管的直线度。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种圆管自动焊接用传输定位装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种圆管自动焊接用传输定位装置，包括机架、输送装置以及直线轻轨，所述直线轻轨布置与地面，机架设置在直线轻轨位置带动输送装置沿直线轻轨活动；
所述机架包括机架主动链轮、机架减速电机、从动齿轮、机架轴承座、牵引座、机架从动链轮；所述机架轴承座与牵引座分别设置在直线轻轨的两端，所述机架轴承座和牵引座内均设置有转动的轴承；所述从动齿轮和机架主动链轮均位于机架轴承座的轴承上，所述机架从动链轮位于牵引座的轴承上，所述机架轴承座旁设有驱动机架主动链轮转动的机架减速电机，机架减速电机的动力输出端与从动齿轮啮合；所述机架主动链轮和机架从动链轮之间绕有链条；
所述输送装置包括滚轮、滚轮座、滚轮安装板、气缸、导向套、导向柱、底座板、V型轮、轴承座、从动链轮、电机、减速机、减速机安装座、链条接头；所述滚轮座位于滚轮安装板下部，滚轮座内设有滚轮，滚轮嵌于直线轻轨滚动，所述滚轮安装板上部设有气缸、导向套、链条接头，所述气缸中设有活塞，活塞上具有活塞杆，所述导向套中设有相对导向套伸缩活动的导向柱，所述链条接头固定连接于机架主动链轮和机架从动链轮之间的链条，所述底座板分别与活塞杆上端和导向柱上端连接，所述底座板下部设有减速机安装座，减速机安装座内置电机和减速机，所述底座板上部设有至少两个轴承座，每个轴承座内各设有一个V型轮，其中一个V型轮侧部具有从动链轮，该从动链轮与电机的动力输出端之间绕有链条；空心圆管置于多个V型轮上卧式放置。
作为更进一步的优选方案，地面设有四对直线轻轨，一对直线轻轨对应一个输送装置，一对机架的轴承两端分别具有一个机架主动链轮，一对直线轻轨对应一个机架主动链轮和一个机架从动链轮。
作为更进一步的优选方案，所述底座板上部设有三个轴承座，每个轴承座的V型轮均处于同一高度。
作为更进一步的优选方案，每两个输送装置上放置一根空心圆管。
作为更进一步的优选方案，所述链条接头位于滚轮安装板上部的中心位置。
本发明可将两根圆管进行同步传输，并进行三轴方向的初步调节定位，实现端部对准，方便机器或人员焊接，焊接过程中，不会振动，稳定性好，其焊接质量高，焊接后的整管直线度好。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为机架的结构示意图；
图3为输送装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种圆管自动焊接用传输定位装置，包括机架1、输送装置2以及直线轻轨15，所述直线轻轨15布置与地面，机架1设置在直线轻轨15位置带动输送装置2沿直线轻轨15活动；
机架1包括机架主动链轮11、机架减速电机12、从动齿轮13、机架轴承座14、牵引座16、机架从动链轮17；
机架轴承座14与牵引座16分别设置在直线轻轨15的两端，所述机架轴承座14和牵引座16内均设置有转动的轴承；所述从动齿轮13和机架主动链轮11均位于机架轴承座14的轴承上，所述机架从动链轮17位于牵引座16的轴承上，所述机架轴承座14旁设有驱动机架主动链轮11转动的机架减速电机12，机架减速电机12的动力输出端与从动齿轮13啮合；所述机架主动链轮11和机架从动链轮17之间绕有链条；
机架减速电机12启动，带动从动齿轮13和轴承转动，轴承带动机架主动链轮11转动，通过链条带动机架从动链轮17同步转动，输送装置2固定于链条，实现输送装置2沿直线轻轨15移动；
输送装置2包括滚轮21、滚轮座22、滚轮安装板23、气缸24、导向套25、导向柱26、底座板27、V型轮28、轴承座29、从动链轮210、电机211、减速机212、减速机安装座213、链条接头214；
滚轮座22位于滚轮安装板23下部，滚轮座22内设有滚轮21，滚轮21嵌于直线轻轨15滚动，输送装置2通过滚轮21沿直线轻轨15移动，所述滚轮安装板23上部设有气缸24、导向套25、链条接头214，所述气缸24中设有活塞，活塞上具有活塞杆，所述导向套25中设有相对导向套25伸缩活动的导向柱26，气缸24驱动活塞杆升降活动，以带动导向柱26一同上下活动，底座板27带动在高度上进行调节，以改变圆管的高度，所述链条接头214固定连接于机架主动链轮11和机架从动链轮17之间的链条，所述底座板27分别与活塞杆上端和导向柱26上端连接，所述底座板27下部设有减速机安装座213，减速机安装座213内置电机211和减速机212，所述底座板27上部设有至少两个轴承座29，每个轴承座29内各设有一个V型轮28，其中一个V型轮28侧部具有从动链轮210，该从动链轮210与电机211的动力输出端之间绕有链条；空心圆管3置于多个V型轮28上卧式放置，圆管置于若干V型轮28中，通过电机211带动从动链轮210转动，实现一个V型轮28的转动，带动其他V型轮28一并转动，实现圆钢在轴向调节位置，实现了圆钢在三个方向上的调节移动，便于焊接。
通常地面设有四对直线轻轨15，一对直线轻轨15对应一个输送装置2，一对机架1的轴承两端分别具有一个机架主动链轮11，一对直线轻轨15对应一个机架主动链轮11和一个机架从动链轮17，本发明具有四个输送装置2，这样一根圆钢置于两个输送装置2上，两根圆钢可以同步移动调节各个位置，使得两根圆钢可以进行端部对接，便于人工或机器焊接工作。
底座板27上部设有三个轴承座29，每个轴承座29的V型轮28均处于同一高度，这样可以使较长的圆钢可以更好的稳定在输送装置2上。
链条接头214位于滚轮安装板23上部的中心位置，保持移动时输送装置2的两侧位置牵引力相同，避免与直线轻轨15的摩擦损耗。
以两个φ200mm空心圆管为例介绍该自动圆管焊接装置的焊接流程：
将两个φ200mm的空心圆管分别平稳放置到两侧的输送装置2的若干V型轮28上，机架减速电机12启动，带动轴承带动机架主动链轮11转动，通过链条带动实现输送装置2沿直线轻轨15移动，到达焊机位置后，气缸24活塞向上运动，推动活塞杆带动导向柱26一并带动底座板27上下调节高度，最后电机211带动从动链轮210转动，实现一个V型轮28的正方转动，实现两根相向运动直至两圆管末端接触，进行焊接；
1-机架上电机工作使得2-输送装置带动空心圆管向后移动进入工作区域，同时2-输送装置上电机启动带动V型轮转动使两空心圆管相向运动直至两圆管末端接触
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种圆管自动焊接用传输定位装置，其特征在于：包括机架（1）、输送装置（2）以及直线轻轨（15），所述直线轻轨（15）布置与地面，机架（1）设置在直线轻轨（15）位置带动输送装置（2）沿直线轻轨（15）活动；
所述机架（1）包括机架主动链轮（11）、机架减速电机（12）、从动齿轮（13）、机架轴承座（14）、牵引座（16）、机架从动链轮（17）；所述机架轴承座（14）与牵引座（16）分别设置在直线轻轨（15）的两端，所述机架轴承座（14）和牵引座（16）内均设置有转动的轴承；所述从动齿轮（13）和机架主动链轮（11）均位于机架轴承座（14）的轴承上，所述机架从动链轮（17）位于牵引座（16）的轴承上，所述机架轴承座（14）旁设有驱动机架主动链轮（11）转动的机架减速电机（12），机架减速电机（12）的动力输出端与从动齿轮（13）啮合；所述机架主动链轮（11）和机架从动链轮（17）之间绕有链条；
所述输送装置（2）包括滚轮（21）、滚轮座（22）、滚轮安装板（23）、气缸（24）、导向套（25）、导向柱（26）、底座板（27）、V型轮（28）、轴承座（29）、从动链轮（210）、电机（211）、减速机（212）、减速机安装座（213）、链条接头（214）；所述滚轮座（22）位于滚轮安装板（23）下部，滚轮座（22）内设有滚轮（21），滚轮（21）嵌于直线轻轨（15）滚动，所述滚轮安装板（23）上部设有气缸（24）、导向套（25）、链条接头（214），所述气缸（24）中设有活塞，活塞上具有活塞杆，所述导向套（25）中设有相对导向套（25）伸缩活动的导向柱（26），所述链条接头（214）固定连接于机架主动链轮（11）和机架从动链轮（17）之间的链条，所述底座板（27）分别与活塞杆上端和导向柱（26）上端连接，所述底座板（27）下部设有减速机安装座（213），减速机安装座（213）内置电机（211）和减速机（212），所述底座板（27）上部设有至少两个轴承座（29），每个轴承座（29）内各设有一个V型轮（28），其中一个V型轮（28）侧部具有从动链轮（210），该从动链轮（210）与电机（211）的动力输出端之间绕有链条；空心圆管（3）置于多个V型轮（28）上卧式放置。
2.根据权利要求1所述的一种圆管自动焊接用传输定位装置，其特征在于：地面设有四对直线轻轨（15），一对直线轻轨（15）对应一个输送装置（2），一对机架（1）的轴承两端分别具有一个机架主动链轮（11），一对直线轻轨（15）对应一个机架主动链轮（11）和一个机架从动链轮（17）。
3.根据权利要求2所述的一种圆管自动焊接用传输定位装置，其特征在于：所述底座板（27）上部设有三个轴承座（29），每个轴承座（29）的V型轮（28）均处于同一高度。
4.根据权利要求2所述的一种圆管自动焊接用传输定位装置，其特征在于：每两个输送装置（2）上放置一根空心圆管（3）。
5.根据权利要求2所述的一种圆管自动焊接用传输定位装置，其特征在于：所述链条接头（214）位于滚轮安装板（23）上部的中心位置。
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