CN117583817B - 一种风塔外纵缝焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风塔外纵缝焊接设备,涉及风塔外纵缝焊接技术领域。包括调节组件、定位组件、转动组件和焊接组件,所述调节组件包括第二丝杆,第二丝杆转动连接在长度调节平台上,第二丝杆设置有四个,第二丝杆上固定连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合第二锥齿轮,第二锥齿轮转动连接在锥齿轮支撑轴上,第二锥齿轮设置有两个,锥齿轮支撑轴固定连接在转动架上,转动架转动连接在第二丝杆上,定位组件包括定位支撑架,定位支撑架滑动连接在第一滑杆上,定位支撑架上固定连接有第一滑杆弹簧的第一端,第一滑杆弹簧的第二端固定连接在滑板上,定位支撑架上固定连接有上定心杆,定位支撑架上固定连接有下定心杆。
Description
技术领域
本发明涉及风塔外纵缝焊接技术领域,具体为一种风塔外纵缝焊接设备。
背景技术
在如今环保意识逐渐增强的时代,风力发电作为一种清洁的可再生能源,受到人们的广泛关注,为此人们为建设风力发电设备投入巨大的成本,而风力发电机组最重要的就是风塔和风轮,其中风塔的结构和焊接工艺直接影响发电机组的性能和寿命,所以一种可靠的焊接设备尤为重要。
公告号为CN219293157U的中国实用新型专利公开了一种海上漂浮式风机塔筒焊接设备,该装置包括有塔座,塔座上固定连接有吊塔,吊塔上活动安装有横臂,横臂上设置有数控焊接机,另外还设置有升降链条,控制焊接高度,还设置有丝杆,通过丝杆来控制数控焊接装置水平方向的运动。
上述装置虽然通过升降链条和丝杆装置实现了对风塔的自动焊接,但是该装置在焊接时,前期准备工作较为麻烦,对不同长度和不同直径的风塔进行焊接时要多次调整装置。这极大的影响了工作效率,同时该装置在进行焊接时,因为没有设置有焊缝定位装置,需要经过测量,然后调整风塔的焊缝位置,十分麻烦。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供如下技术方案:一种风塔外纵缝焊接设备,包括调节组件、定位组件、转动组件和焊接组件,所述调节组件包括第二丝杆,第二丝杆转动连接在长度调节平台上,第二丝杆设置有四个,第二丝杆上固定连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合第二锥齿轮,第二锥齿轮转动连接在锥齿轮支撑轴上,第二锥齿轮设置有两个,锥齿轮支撑轴固定连接在转动架上,转动架转动连接在第二丝杆上,定位组件包括定位支撑架,定位支撑架滑动连接在第一滑杆上,定位支撑架上固定连接有第一滑杆弹簧的第一端,第一滑杆弹簧的第二端固定连接在滑板上,定位支撑架上固定连接有上定心杆,定位支撑架上固定连接有下定心杆,焊接组件包括滑动架,滑动架滑动连接在焊机上,滑动架上转动连接有滚轮,滚轮设置有两个,滑动架上滑动连接有焊枪头,滑动架上还固定连接有焊接推进杆,焊接推进杆滑动连接在焊接液压缸上,焊接液压缸固定连接在焊机上。
优选的,所述调节组件还包括底板,底板上固定连接有第一电机,第一电机上摩擦连接有第一皮带,第一皮带还摩擦连接在第一丝杆上,第一丝杆设置有两个,第一丝杆上螺纹连接有长度调节平台。
优选的,所述第二丝杆摩擦连接有第二皮带,第二皮带还摩擦连接在导向轴上,导向轴转动连接在导向支撑板上,导向支撑板固定连接在底板上,导向支撑板滑动连接有活动轴,活动轴摩擦连接在第二皮带上,第二皮带还摩擦连接在第二电机上,第二电机固定连接在底板上。
优选的,所述调节组件还包括活动块和直径调节平台,活动块设置有两个,活动块上转动连接有活动轴,活动块上固定连接有张紧滑杆,张紧滑杆滑动连接在底板上,活动块上固定连接有张紧滑杆弹簧的第一端,张紧滑杆弹簧的第二端固定连接在底板上,直径调节平台设置有四个,直径调节平台螺纹连接在第二丝杆上,直径调节平台滑动连接在直径调节滑杆上,直径调节滑杆固定连接在长度调节平台上。
优选的,所述定位组件还包括定位液压缸,定位液压缸固定连接在直径调节平台上,定位液压缸设置有两个,定位液压缸上滑动连接有定位液压杆,定位液压杆滑动连接在定位连接板上,定位连接板固定连接在滑板上,滑板滑动连接在长度调节平台上,滑板上固定连接有第一滑杆。
优选的,所述定位组件还包括定位杆,定位杆设置有两个,两个定位杆分别设置在两个定位支撑架上,定位杆滑动连接在定位支撑架上,定位杆上固定连接有第二滑杆,第二滑杆滑动连接在定位支撑架上,定位杆上固定连接有第二滑杆弹簧的第一端,第二滑杆弹簧的第二端固定连接在定位支撑架上。
优选的,所述转动组件包括转动电机,转动电机固定连接在直径调节平台上,转动电机上固定连接有第一滚筒,第一滚筒转动连接在直径调节平台上,第一滚筒上固定连接有传动杆,传动杆滑动连接在第二滚筒上,第二滚筒转动连接在直径调节平台上。
优选的,所述焊接组件还包括第一连接板,第一连接板固定连接在定位支撑架上,第一连接板上转动连接有焊接丝杆,第一连接板上螺纹连接有焊机,焊机滑动连接在焊接滑杆上,焊接滑杆固定连接在第一连接板上,第一连接板上还固定连接有焊接电机,焊接电机还固定连接在焊接丝杆上,焊接丝杆和焊接电机还滑动连接在第二连接板上,第二连接板固定连接在定位支撑架上。
本发明提供了一种风塔外纵缝焊接设备,具备以下有益效果:(1)本发明设置有第一丝杆和第二丝杆,通过控制第一丝杆的正反转动,使得长度调节平台运动到合适位置,从而适应风塔的长度,通过控制第二丝杆的正反转使得直径调节平台运动到合适位置,从而适应风塔的直径;(2)本发明设置有定位支撑架,通过滑板推动定位支撑架运动,使得定位支撑架上的下定心杆接触风塔,然后风塔通过下定心杆的斜面推动定位支撑架向下滑动,定位支撑架向下滑使得上定心杆接触风塔,从而使得定位支撑架运动带动第一连接板和第二连接板运动,第一连接板和第二连接板运动,使得焊枪头和风塔的中心点处于同一水平线;(3)本发明设置有定位杆,通过在风塔转动时,风塔的焊缝在运动到和定位杆同一水平线时,第二滑杆弹簧推动定位杆的斜面运动到风塔焊缝中,使得定位杆上的传感器发出信号,实现对风塔上焊缝的定位。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明正视图。
图3为本发明俯视图。
图4为本发明侧视图。
图5为本发明第一丝杆的结构示意图。
图6为本发明第二丝杆的结构示意图。
图7为图6中A处的局部结构放大图。
图8为本发明张紧滑杆的结构示意图。
图9为本发明定位组件的结构示意图。
图10为本发明定位杆的结构示意图。
图11为本发明转动组件的结构示意图。
图12为本发明焊接组件的结构示意图。
图13为本发明焊接丝杆的结构示意图。
图14为图13中B处的局部结构放大图。
图中:1-调节组件;2-定位组件;3-转动组件;4-焊接组件;101-底板;102-第一电机;103-第一皮带;104-第一丝杆;105-长度调节平台;106-第二丝杆;107-第二皮带;108-导向轴;109-导向支撑板;110-活动轴;111-第二电机;112-活动块;113-张紧滑杆;114-张紧滑杆弹簧;115-第一锥齿轮;116-第二锥齿轮;117-锥齿轮支撑轴;118-转动架;119-直径调节平台;120-直径调节滑杆;201-定位液压缸;202-定位液压杆;203-定位连接板;204-滑板;205-第一滑杆;206-定位支撑架;207-第一滑杆弹簧;208-上定心杆;209-下定心杆;210-定位杆;211-第二滑杆;212-第二滑杆弹簧;301-风塔;302-转动电机;303-第一滚筒;304-传动杆;305-第二滚筒;401-第一连接板;402-焊接丝杆;403-焊接电机;404-焊接滑杆;405-第二连接板;406-焊机;407-滑动架;408-滚轮;409-焊枪头;410-焊接液压缸;411-焊接推进杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1到图14所示,本发明提供一种技术方案:一种风塔外纵缝焊接设备,包括调节组件1、定位组件2、转动组件3和焊接组件4,所述调节组件1包括第二丝杆106,第二丝杆106转动连接在长度调节平台105上,第二丝杆106设置有四个,第二丝杆106上固定连接有第一锥齿轮115,第一锥齿轮115啮合第二锥齿轮116,第二锥齿轮116转动连接在锥齿轮支撑轴117上,第二锥齿轮116设置有两个,锥齿轮支撑轴117固定连接在转动架118上,转动架118转动连接在第二丝杆106上,定位组件2包括定位支撑架206,定位支撑架206滑动连接在第一滑杆205上,定位支撑架206上固定连接有第一滑杆弹簧207的第一端,第一滑杆弹簧207的第二端固定连接在滑板204上,定位支撑架206上固定连接有上定心杆208,定位支撑架206上固定连接有下定心杆209,焊接组件4包括滑动架407,滑动架407滑动连接在焊机406上,滑动架407上转动连接有滚轮408,滚轮408设置有两个,滑动架407上滑动连接有焊枪头409,滑动架407上还固定连接有焊接推进杆411,焊接推进杆411滑动连接在焊接液压缸410上,焊接液压缸410固定连接在焊机406上。
所述调节组件1还包括底板101,底板101上固定连接有第一电机102,第一电机102上摩擦连接有第一皮带103,第一皮带103还摩擦连接在第一丝杆104上,第一丝杆104设置有两个,第一丝杆104上螺纹连接有长度调节平台105。
所述第二丝杆106摩擦连接有第二皮带107,第二皮带107还摩擦连接在导向轴108上,导向轴108转动连接在导向支撑板109上,导向支撑板109固定连接在底板101上,导向支撑板109滑动连接有活动轴110,活动轴110摩擦连接在第二皮带107上,第二皮带107还摩擦连接在第二电机111上,第二电机111固定连接在底板101上。
所述调节组件1还包括活动块112和直径调节平台119,活动块112设置有两个,活动块112上转动连接有活动轴110,活动块112上固定连接有张紧滑杆113,张紧滑杆113滑动连接在底板101上,活动块112上固定连接有张紧滑杆弹簧114的第一端,张紧滑杆弹簧114的第二端固定连接在底板101上,直径调节平台119设置有四个,直径调节平台119螺纹连接在第二丝杆106上,直径调节平台119滑动连接在直径调节滑杆120上,直径调节滑杆120固定连接在长度调节平台105上。
如图5、图6、图7和图8所示,第一皮带103摩擦连接两个第一丝杆104,第一丝杆104上设置有两条螺纹,两条螺纹分别设置在第一丝杆104的两端,两条螺纹的旋转方向相反,长度调节平台105设置有两个,分别设置在第一丝杆104的两端,并分别与第一丝杆104的两条螺纹啮合,四个第二丝杆106分为两组,两组第二丝杆106分别设置在两个长度调节平台105上,每一组第二丝杆106中间通过第二锥齿轮116传动,同时每个第二丝杆106上螺纹连接一个直径调节平台119,两个导向轴108起到对第二皮带107的导向作用,张紧滑杆弹簧114呈现拉伸状态,工作时,在风塔301长度较短时,启动第一电机102,第一电机102带动第一皮带103运动,第一皮带103运动带动两个第一丝杆104同步转动,第一丝杆104转动带动其上方的两个长度调节平台105向中间靠拢,同时在需要加长两个长度调节平台105中间对的距离时,则通过控制第一电机102反转实现,在两个长度调节平台105向中间运动时,带动两个第二丝杆106同步向中间靠拢,第二丝杆106运动时因为第二皮带107随着第二丝杆106运动,这时张紧滑杆弹簧114拉动活动块112向两端滑动,活动块112滑动带动活动轴110和张紧滑杆113滑动,活动轴110沿着导向支撑板109上的滑槽滑动拉动第二皮带107运动,从而实现在两端的长度调节平台105运动时,通过张紧滑杆弹簧114拉动活动块112让第二皮带107始终摩擦连接在第二丝杆106上,让第二皮带107在进行长度调节时不会脱离。
在面对不同直径的风塔301时,则可以启动第二电机111,第二电机111转动带动第二皮带107运动,第二皮带107运动带动靠近第二电机111一处的两个第二丝杆106同步转动,靠近第二电机111一侧的两个第二丝杆106转动后带动第二锥齿轮116转动,第二锥齿轮116转动带动远离第二电机111一侧的两个第二丝杆106转动,通过第二锥齿轮116使得每一组的两个第二锥齿轮116呈现相反的方向转动,从而实现第二锥齿轮116的转动带动两侧的直径调节平台119向中间运动,直径调节平台119运动时沿着直径调节滑杆120滑动,使得直径调节平台119不会随着第二丝杆106转动,两侧的直径调节平台119向中间运动使得可以对直径更小的风塔301支撑,同时在风塔301的直径较大时,可以通过反转第二电机111让两侧的直径调节平台119向外侧运动来实现支撑。
所述定位组件2还包括定位液压缸201,定位液压缸201固定连接在直径调节平台119上,定位液压缸201设置有两个,定位液压缸201上滑动连接有定位液压杆202,定位液压杆202滑动连接在定位连接板203上,定位连接板203固定连接在滑板204上,滑板204滑动连接在长度调节平台105上,滑板204上固定连接有第一滑杆205。
所述定位组件2还包括定位杆210,定位杆210设置有两个,两个定位杆210分别设置在两个定位支撑架206上,定位杆210滑动连接在定位支撑架206上,定位杆210上固定连接有第二滑杆211,第二滑杆211滑动连接在定位支撑架206上,定位杆210上固定连接有第二滑杆弹簧212的第一端,第二滑杆弹簧212的第二端固定连接在定位支撑架206上。
如图9和图10所示,定位液压缸201设置有两个,分别设置在靠近导向支撑板109一侧的两个直径调节平台119上,定位液压缸201呈现增压状态,通过定位液压杆202滑动定位连接板203使得在进行宽度调节时,定位连接板203不会限制定位液压杆202的运动,同时不会影响定位液压杆202拉动定位连接板203,第一滑杆弹簧207设置有两个,两个第一滑杆弹簧207分别设置在定位支撑架206的两端上,通过两个第一滑杆弹簧207使得定位支撑架206处于第一滑杆205的中间位置上,上定心杆208和下定心杆209分别对称设置在定位支撑架206的两端上,上定心杆208和下定心杆209形成斜面,上定心杆208和下定心杆209上设置有接触传感器,定位杆210上设置有斜面,定位杆210上设置有位移传感器,工作时,在风塔301放置到位后,启动两个定位液压缸201,定位液压缸201减压带动两个定位液压杆202向定位液压缸201内部滑动,同时通过定位液压杆202拉动两侧的滑板204沿着长度调节平台105向风塔301方向滑动,滑板204向风塔301方向滑动带动第一滑杆205运动,同时推动定位支撑架206向风塔301方向运动,定位支撑架206向风塔301方向滑动使得上定心杆208的斜面和定位杆210接触风塔301,然后随着滑板204的继续运动使得风塔301推动定位杆210滑动,定位杆210向滑板204方向滑动带动第二滑杆211滑动并压缩第二滑杆弹簧212,同时随着滑板204的继续运动,风塔301通过上定心杆208的斜面推动定位支撑架206沿着第一滑杆205向下滑动,定位支撑架206向下滑动带动下定心杆209向下运动,定位支撑架206向下运动时拉伸上方的第一滑杆弹簧207并压缩下方的第一滑杆弹簧207,随着定位支撑架206向下运动同时向风塔301方向运动,使得下定心杆209接触风塔301,这时上定心杆208和下定心杆209同时接触风塔301,通过接触传感器控制定位液压缸201停止,这时定位支撑架206的中心正对风塔301的圆心,并通过定位支撑架206的运动带动第一连接板401和第二连接板405运动,使得焊枪头409的中心与风塔301的圆心平行,实现对焊接装置高度的调节。
因为定位杆210水平设置在定位支撑架206上,所以在定心完成后,定位杆210处于风塔301圆心的延伸线上,这时定位杆210上的位移传感器启动,然后通过装置控制风塔301转动,在风塔301的焊缝对齐定位杆210时,第二滑杆弹簧212推动定位杆210的斜面运动到风塔301的焊缝中,这时定位杆210的位移传感器得到信号,这时只需要在控制风塔301转动一百八十度,就能让风塔301的焊缝对齐焊枪头409,同时通过定位杆210上的斜面使得转动组件3底板101转动时,通过定位杆210的斜面推动定位杆210退出风塔301的焊缝,使得风塔301不会被卡住或者造成定位杆210损坏。
所述转动组件3包括转动电机302,转动电机302固定连接在直径调节平台119上,转动电机302上固定连接有第一滚筒303,第一滚筒303转动连接在直径调节平台119上,第一滚筒303上固定连接有传动杆304,传动杆304滑动连接在第二滚筒305上,第二滚筒305转动连接在直径调节平台119上。
如图11所示,第一滚筒303和第二滚筒305的外表面上设置有防滑材料,转动电机302设置有两个,两个转动电机302分别与两个第一滚筒303连接,两个第一滚筒303设置在风塔301的两侧,同时每一侧设置有一个第二滚筒305,传动杆304上设置有滑槽,与第二滚筒305上的滑槽啮合,在工作时,风塔301放置到第一滚筒303和第二滚筒305上面后,启动两个转动电机302,两个转动电机302转速与旋转方向相同,转动电机302转动带动第一滚筒303转动,然后第一滚筒303通过传动杆304带动第二滚筒305转动,通过两侧的传动杆304和第二滚筒305同步转动使得风塔301转动,从而实现焊缝位置的调整,方便焊接。
所述焊接组件4还包括第一连接板401,第一连接板401固定连接在定位支撑架206上,第一连接板401上转动连接有焊接丝杆402,第一连接板401上螺纹连接有焊机406,焊机406滑动连接在焊接滑杆404上,焊接滑杆404固定连接在第一连接板401上,第一连接板401上还固定连接有焊接电机403,焊接电机403还固定连接在焊接丝杆402上,焊接丝杆402和焊接电机403还滑动连接在第二连接板405上,第二连接板405固定连接在定位支撑架206上。
如图12、图13和图14所示,焊接丝杆402的第一端转动连接在第一连接板401上,焊接丝杆402的第二端滑动连接在第二连接板405上,焊接滑杆404的第一端固定连接在第一连接板401上,焊接滑杆404的第二端滑动连接在第二连接板405上,从而使得两侧定位支撑架206在运动时,不会被阻挡,焊枪头409设置在两个滚轮408的中间,通过滚轮408使得焊枪头409与风塔301保持一定距离,避免焊接时,焊枪头409粘连到风塔301上,焊枪头409的中心与定位支撑架206的中心处于同一水平线上,在工作时,启动焊接电机403,焊接电机403带动焊接丝杆402转动,使得焊机406沿着焊接滑杆404运动,焊机406运动带动焊机406运动,在运动到焊接位置后,启动焊接液压缸410,焊接液压缸410通过焊接推进杆411推动滑动架407滑动,滑动架407滑动带动滚轮408和焊枪头409运动,在滚轮408接触到风塔301后停止推进,然后启动焊接电机403和焊机406,进行焊接,焊接完成后通过焊接液压缸410使得焊枪头409回原位,然后反转焊接电机403,使得焊机406回到初始位置。
工作原理:工作时,启动第一电机102,第一电机102通过第一皮带103带动第一丝杆104转动,第一丝杆104转动带动长度调节平台105运动,使得长度调节平台105运动到适合风塔301长度的位置,同时通过长度调节平台105的运动使得活动轴110运动,通过张紧滑杆弹簧114到达活动块112带动活动轴110运动,使得活动轴110控制第二皮带107的张紧,然后再启动第二电机111,第二电机111带动第二皮带107运动,第二皮带107运动带动靠近第二电机111一侧的两个第二丝杆106转动,靠近第二电机111一侧的两个第二丝杆106再通过第二锥齿轮116带动远离第二电机111一侧的第二丝杆106转动,从而使得四个第二丝杆106转动,四个第二丝杆106开始转动后带动四个直径调节平台119运动,四个直径调节平台119沿着直径调节滑杆120运动到适合风塔301直径的位置后停止,然后启动定位液压缸201,定位液压缸201通过定位液压杆202拉动定位连接板203运动,定位连接板203运动带动滑板204向风塔301方向运动,滑板204运动带动第一滑杆205运动并推动定位支撑架206向风塔301方向运动,定位支撑架206向风塔301方向运动,使得上定心杆208接触风塔301,然后随着继续运动,风塔301通过上定心杆208推动定位支撑架206向下滑动,使得下定心杆209接触风塔301,上定心杆208和下定心杆209同时接触风塔301后传感器发出信号,滑板204停止推动,定位支撑架206运动同时还带动定位杆210运动,定位杆210接触到风塔301后,风塔301推动定位杆210滑动并压缩第二滑杆弹簧212,然后在滑板204停止推动后,定位杆210处于风塔301的中心点延伸线上,完成定心,在定位支撑架206完成定心同时带动第一连接板401和第二连接板405运动,使得焊枪头409的中心点和风塔301的中心点处于同一水平线上,这时启动转动电机302,转动电机302带动第一滚筒303转动,第一滚筒303通过传动杆304带动第二滚筒305转动,通过第一滚筒303和第二滚筒305的转动使得风塔301转动,风塔301转动时,通过定位杆210检测焊缝位置,检测到后再控制风塔301转动一百八十度,使得焊缝正对焊枪头409,实现定位,然后再启动焊接电机403,使得焊机406运动到焊接位置,然后通过焊接液压缸410使得滚轮408接触风塔301,滚轮408继续风塔301使得焊枪头409到达工作位置,然后启动焊机406和焊接电机403,进行焊接。
Claims (3)
1.一种风塔外纵缝焊接设备,包括调节组件(1)、定位组件(2)、转动组件(3)和焊接组件(4),其特征在于:所述调节组件(1)包括第二丝杆(106),第二丝杆(106)转动连接在长度调节平台(105)上,第二丝杆(106)设置有四个,第二丝杆(106)上固定连接有第一锥齿轮(115),第一锥齿轮(115)啮合第二锥齿轮(116),第二锥齿轮(116)转动连接在锥齿轮支撑轴(117)上,第二锥齿轮(116)设置有两个,锥齿轮支撑轴(117)固定连接在转动架(118)上,转动架(118)转动连接在第二丝杆(106)上,定位组件(2)包括定位支撑架(206),定位支撑架(206)滑动连接在第一滑杆(205)上,定位支撑架(206)上固定连接有第一滑杆弹簧(207)的第一端,第一滑杆弹簧(207)的第二端固定连接在滑板(204)上,定位支撑架(206)上固定连接有上定心杆(208),定位支撑架(206)上固定连接有下定心杆(209),焊接组件(4)包括滑动架(407),滑动架(407)滑动连接在焊机(406)上,滑动架(407)上转动连接有滚轮(408),滚轮(408)设置有两个,滑动架(407)上滑动连接有焊枪头(409),滑动架(407)上还固定连接有焊接推进杆(411),焊接推进杆(411)滑动连接在焊接液压缸(410)上,焊接液压缸(410)固定连接在焊机(406)上;
所述调节组件(1)还包括底板(101),底板(101)上固定连接有第一电机(102),第一电机(102)上摩擦连接有第一皮带(103),第一皮带(103)还摩擦连接在第一丝杆(104)上,第一丝杆(104)设置有两个,第一丝杆(104)上螺纹连接有长度调节平台(105);
所述第二丝杆(106)摩擦连接有第二皮带(107),第二皮带(107)还摩擦连接在导向轴(108)上,导向轴(108)转动连接在导向支撑板(109)上,导向支撑板(109)固定连接在底板(101)上,导向支撑板(109)滑动连接有活动轴(110),活动轴(110)摩擦连接在第二皮带(107)上,第二皮带(107)还摩擦连接在第二电机(111)上,第二电机(111)固定连接在底板(101)上;
所述调节组件(1)还包括活动块(112)和直径调节平台(119),活动块(112)设置有两个,活动块(112)上转动连接有活动轴(110),活动块(112)上固定连接有张紧滑杆(113),张紧滑杆(113)滑动连接在底板(101)上,活动块(112)上固定连接有张紧滑杆弹簧(114)的第一端,张紧滑杆弹簧(114)的第二端固定连接在底板(101)上,直径调节平台(119)设置有四个,直径调节平台(119)螺纹连接在第二丝杆(106)上,直径调节平台(119)滑动连接在直径调节滑杆(120)上,直径调节滑杆(120)固定连接在长度调节平台(105)上;
所述定位组件(2)还包括定位液压缸(201),定位液压缸(201)固定连接在直径调节平台(119)上,定位液压缸(201)设置有两个,定位液压缸(201)上滑动连接有定位液压杆(202),定位液压杆(202)滑动连接在定位连接板(203)上,定位连接板(203)固定连接在滑板(204)上,滑板(204)滑动连接在长度调节平台(105)上,滑板(204)上固定连接有第一滑杆(205);
所述定位组件(2)还包括定位杆(210),定位杆(210)设置有两个,两个定位杆(210)分别设置在两个定位支撑架(206)上,定位杆(210)滑动连接在定位支撑架(206)上,定位杆(210)上固定连接有第二滑杆(211),第二滑杆(211)滑动连接在定位支撑架(206)上,定位杆(210)上固定连接有第二滑杆弹簧(212)的第一端,第二滑杆弹簧(212)的第二端固定连接在定位支撑架(206)上。
2.根据权利要求1所述的一种风塔外纵缝焊接设备,其特征在于:所述转动组件(3)包括转动电机(302),转动电机(302)固定连接在直径调节平台(119)上,转动电机(302)上固定连接有第一滚筒(303),第一滚筒(303)转动连接在直径调节平台(119)上,第一滚筒(303)上固定连接有传动杆(304),传动杆(304)滑动连接在第二滚筒(305)上,第二滚筒(305)转动连接在直径调节平台(119)上。
3.根据权利要求1所述的一种风塔外纵缝焊接设备,其特征在于:所述焊接组件(4)还包括第一连接板(401),第一连接板(401)固定连接在定位支撑架(206)上,第一连接板(401)上转动连接有焊接丝杆(402),第一连接板(401)上螺纹连接有焊机(406),焊机(406)滑动连接在焊接滑杆(404)上,焊接滑杆(404)固定连接在第一连接板(401)上,第一连接板(401)上还固定连接有焊接电机(403),焊接电机(403)还固定连接在焊接丝杆(402)上,焊接丝杆(402)和焊接电机(403)还滑动连接在第二连接板(405)上,第二连接板(405)固定连接在定位支撑架(206)上。
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