CN117583817A - 一种风塔外纵缝焊接设备 - Google Patents

一种风塔外纵缝焊接设备 Download PDF

Info

Publication number
CN117583817A
CN117583817A CN202410066515.5A CN202410066515A CN117583817A CN 117583817 A CN117583817 A CN 117583817A CN 202410066515 A CN202410066515 A CN 202410066515A CN 117583817 A CN117583817 A CN 117583817A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
fixedly connected
welding
rod
rods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202410066515.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117583817B (zh
Inventor
贾勤飞
张江文
武赟娜
林育江
范友俊
郑伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou Taisheng Wind Energy Equipment Co ltd
Original Assignee
Yangzhou Taisheng Wind Energy Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou Taisheng Wind Energy Equipment Co ltd filed Critical Yangzhou Taisheng Wind Energy Equipment Co ltd
Priority to CN202410066515.5A priority Critical patent/CN117583817B/zh
Publication of CN117583817A publication Critical patent/CN117583817A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117583817B publication Critical patent/CN117583817B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种风塔外纵缝焊接设备,涉及风塔外纵缝焊接技术领域。包括调节组件、定位组件、转动组件和焊接组件,所述调节组件包括第二丝杆,第二丝杆转动连接在长度调节平台上,第二丝杆设置有四个,第二丝杆上固定连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合第二锥齿轮,第二锥齿轮转动连接在锥齿轮支撑轴上,第二锥齿轮设置有两个,锥齿轮支撑轴固定连接在转动架上,转动架转动连接在第二丝杆上,定位组件包括定位支撑架,定位支撑架滑动连接在第一滑杆上,定位支撑架上固定连接有第一滑杆弹簧的第一端,第一滑杆弹簧的第二端固定连接在滑板上,定位支撑架上固定连接有上定心杆,定位支撑架上固定连接有下定心杆。

Description

一种风塔外纵缝焊接设备
技术领域
本发明涉及风塔外纵缝焊接技术领域,具体为一种风塔外纵缝焊接设备。
背景技术
在如今环保意识逐渐增强的时代,风力发电作为一种清洁的可再生能源,受到人们的广泛关注,为此人们为建设风力发电设备投入巨大的成本,而风力发电机组最重要的就是风塔和风轮,其中风塔的结构和焊接工艺直接影响发电机组的性能和寿命,所以一种可靠的焊接设备尤为重要。
公告号为CN219293157U的中国实用新型专利公开了一种海上漂浮式风机塔筒焊接设备,该装置包括有塔座,塔座上固定连接有吊塔,吊塔上活动安装有横臂,横臂上设置有数控焊接机,另外还设置有升降链条,控制焊接高度,还设置有丝杆,通过丝杆来控制数控焊接装置水平方向的运动。
上述装置虽然通过升降链条和丝杆装置实现了对风塔的自动焊接,但是该装置在焊接时,前期准备工作较为麻烦,对不同长度和不同直径的风塔进行焊接时要多次调整装置。这极大的影响了工作效率,同时该装置在进行焊接时,因为没有设置有焊缝定位装置,需要经过测量,然后调整风塔的焊缝位置,十分麻烦。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供如下技术方案:一种风塔外纵缝焊接设备,包括调节组件、定位组件、转动组件和焊接组件,所述调节组件包括第二丝杆,第二丝杆转动连接在长度调节平台上,第二丝杆设置有四个,第二丝杆上固定连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合第二锥齿轮,第二锥齿轮转动连接在锥齿轮支撑轴上,第二锥齿轮设置有两个,锥齿轮支撑轴固定连接在转动架上,转动架转动连接在第二丝杆上,定位组件包括定位支撑架,定位支撑架滑动连接在第一滑杆上,定位支撑架上固定连接有第一滑杆弹簧的第一端,第一滑杆弹簧的第二端固定连接在滑板上,定位支撑架上固定连接有上定心杆,定位支撑架上固定连接有下定心杆,焊接组件包括滑动架,滑动架滑动连接在焊机上,滑动架上转动连接有滚轮,滚轮设置有两个,滑动架上滑动连接有焊枪头,滑动架上还固定连接有焊接推进杆,焊接推进杆滑动连接在焊接液压缸上,焊接液压缸固定连接在焊机上。
优选的,所述调节组件还包括底板,底板上固定连接有第一电机,第一电机上摩擦连接有第一皮带,第一皮带还摩擦连接在第一丝杆上,第一丝杆设置有两个,第一丝杆上螺纹连接有长度调节平台。
优选的,所述第二丝杆摩擦连接有第二皮带,第二皮带还摩擦连接在导向轴上,导向轴转动连接在导向支撑板上,导向支撑板固定连接在底板上,导向支撑板滑动连接有活动轴,活动轴摩擦连接在第二皮带上,第二皮带还摩擦连接在第二电机上,第二电机固定连接在底板上。
优选的,所述调节组件还包括活动块和直径调节平台,活动块设置有两个,活动块上转动连接有活动轴,活动块上固定连接有张紧滑杆,张紧滑杆滑动连接在底板上,活动块上固定连接有张紧滑杆弹簧的第一端,张紧滑杆弹簧的第二端固定连接在底板上,直径调节平台设置有四个,直径调节平台螺纹连接在第二丝杆上,直径调节平台滑动连接在直径调节滑杆上,直径调节滑杆固定连接在长度调节平台上。
优选的,所述定位组件还包括定位液压缸,定位液压缸固定连接在直径调节平台上,定位液压缸设置有两个,定位液压缸上滑动连接有定位液压杆,定位液压杆滑动连接在定位连接板上,定位连接板固定连接在滑板上,滑板滑动连接在长度调节平台上,滑板上固定连接有第一滑杆。
优选的,所述定位组件还包括定位杆,定位杆设置有两个,两个定位杆分别设置在两个定位支撑架上,定位杆滑动连接在定位支撑架上,定位杆上固定连接有第二滑杆,第二滑杆滑动连接在定位支撑架上,定位杆上固定连接有第二滑杆弹簧的第一端,第二滑杆弹簧的第二端固定连接在定位支撑架上。
优选的,所述转动组件包括转动电机,转动电机固定连接在直径调节平台上,转动电机上固定连接有第一滚筒,第一滚筒转动连接在直径调节平台上,第一滚筒上固定连接有传动杆,传动杆滑动连接在第二滚筒上,第二滚筒转动连接在直径调节平台上。
优选的,所述焊接组件还包括第一连接板,第一连接板固定连接在定位支撑架上,第一连接板上转动连接有焊接丝杆,第一连接板上螺纹连接有焊机,焊机滑动连接在焊接滑杆上,焊接滑杆固定连接在第一连接板上,第一连接板上还固定连接有焊接电机,焊接电机还固定连接在焊接丝杆上,焊接丝杆和焊接电机还滑动连接在第二连接板上,第二连接板固定连接在定位支撑架上。
本发明提供了一种风塔外纵缝焊接设备,具备以下有益效果:(1)本发明设置有第一丝杆和第二丝杆,通过控制第一丝杆的正反转动,使得长度调节平台运动到合适位置,从而适应风塔的长度,通过控制第二丝杆的正反转使得直径调节平台运动到合适位置,从而适应风塔的直径;(2)本发明设置有定位支撑架,通过滑板推动定位支撑架运动,使得定位支撑架上的下定心杆接触风塔,然后风塔通过下定心杆的斜面推动定位支撑架向下滑动,定位支撑架向下滑使得上定心杆接触风塔,从而使得定位支撑架运动带动第一连接板和第二连接板运动,第一连接板和第二连接板运动,使得焊枪头和风塔的中心点处于同一水平线;(3)本发明设置有定位杆,通过在风塔转动时,风塔的焊缝在运动到和定位杆同一水平线时,第二滑杆弹簧推动定位杆的斜面运动到风塔焊缝中,使得定位杆上的传感器发出信号,实现对风塔上焊缝的定位。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明正视图。
图3为本发明俯视图。
图4为本发明侧视图。
图5为本发明第一丝杆的结构示意图。
图6为本发明第二丝杆的结构示意图。
图7为图6中A处的局部结构放大图。
图8为本发明张紧滑杆的结构示意图。
图9为本发明定位组件的结构示意图。
图10为本发明定位杆的结构示意图。
图11为本发明转动组件的结构示意图。
图12为本发明焊接组件的结构示意图。
图13为本发明焊接丝杆的结构示意图。
图14为图13中B处的局部结构放大图。
图中:1-调节组件;2-定位组件;3-转动组件;4-焊接组件;101-底板;102-第一电机;103-第一皮带;104-第一丝杆;105-长度调节平台;106-第二丝杆;107-第二皮带;108-导向轴;109-导向支撑板;110-活动轴;111-第二电机;112-活动块;113-张紧滑杆;114-张紧滑杆弹簧;115-第一锥齿轮;116-第二锥齿轮;117-锥齿轮支撑轴;118-转动架;119-直径调节平台;120-直径调节滑杆;201-定位液压缸;202-定位液压杆;203-定位连接板;204-滑板;205-第一滑杆;206-定位支撑架;207-第一滑杆弹簧;208-上定心杆;209-下定心杆;210-定位杆;211-第二滑杆;212-第二滑杆弹簧;301-风塔;302-转动电机;303-第一滚筒;304-传动杆;305-第二滚筒;401-第一连接板;402-焊接丝杆;403-焊接电机;404-焊接滑杆;405-第二连接板;406-焊机;407-滑动架;408-滚轮;409-焊枪头;410-焊接液压缸;411-焊接推进杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1到图14所示,本发明提供一种技术方案:一种风塔外纵缝焊接设备,包括调节组件1、定位组件2、转动组件3和焊接组件4,所述调节组件1包括第二丝杆106,第二丝杆106转动连接在长度调节平台105上,第二丝杆106设置有四个,第二丝杆106上固定连接有第一锥齿轮115,第一锥齿轮115啮合第二锥齿轮116,第二锥齿轮116转动连接在锥齿轮支撑轴117上,第二锥齿轮116设置有两个,锥齿轮支撑轴117固定连接在转动架118上,转动架118转动连接在第二丝杆106上,定位组件2包括定位支撑架206,定位支撑架206滑动连接在第一滑杆205上,定位支撑架206上固定连接有第一滑杆弹簧207的第一端,第一滑杆弹簧207的第二端固定连接在滑板204上,定位支撑架206上固定连接有上定心杆208,定位支撑架206上固定连接有下定心杆209,焊接组件4包括滑动架407,滑动架407滑动连接在焊机406上,滑动架407上转动连接有滚轮408,滚轮408设置有两个,滑动架407上滑动连接有焊枪头409,滑动架407上还固定连接有焊接推进杆411,焊接推进杆411滑动连接在焊接液压缸410上,焊接液压缸410固定连接在焊机406上。
所述调节组件1还包括底板101,底板101上固定连接有第一电机102,第一电机102上摩擦连接有第一皮带103,第一皮带103还摩擦连接在第一丝杆104上,第一丝杆104设置有两个,第一丝杆104上螺纹连接有长度调节平台105。
所述第二丝杆106摩擦连接有第二皮带107,第二皮带107还摩擦连接在导向轴108上,导向轴108转动连接在导向支撑板109上,导向支撑板109固定连接在底板101上,导向支撑板109滑动连接有活动轴110,活动轴110摩擦连接在第二皮带107上,第二皮带107还摩擦连接在第二电机111上,第二电机111固定连接在底板101上。
所述调节组件1还包括活动块112和直径调节平台119,活动块112设置有两个,活动块112上转动连接有活动轴110,活动块112上固定连接有张紧滑杆113,张紧滑杆113滑动连接在底板101上,活动块112上固定连接有张紧滑杆弹簧114的第一端,张紧滑杆弹簧114的第二端固定连接在底板101上,直径调节平台119设置有四个,直径调节平台119螺纹连接在第二丝杆106上,直径调节平台119滑动连接在直径调节滑杆120上,直径调节滑杆120固定连接在长度调节平台105上。
如图5、图6、图7和图8所示,第一皮带103摩擦连接两个第一丝杆104,第一丝杆104上设置有两条螺纹,两条螺纹分别设置在第一丝杆104的两端,两条螺纹的旋转方向相反,长度调节平台105设置有两个,分别设置在第一丝杆104的两端,并分别与第一丝杆104的两条螺纹啮合,四个第二丝杆106分为两组,两组第二丝杆106分别设置在两个长度调节平台105上,每一组第二丝杆106中间通过第二锥齿轮116传动,同时每个第二丝杆106上螺纹连接一个直径调节平台119,两个导向轴108起到对第二皮带107的导向作用,张紧滑杆弹簧114呈现拉伸状态,工作时,在风塔301长度较短时,启动第一电机102,第一电机102带动第一皮带103运动,第一皮带103运动带动两个第一丝杆104同步转动,第一丝杆104转动带动其上方的两个长度调节平台105向中间靠拢,同时在需要加长两个长度调节平台105中间对的距离时,则通过控制第一电机102反转实现,在两个长度调节平台105向中间运动时,带动两个第二丝杆106同步向中间靠拢,第二丝杆106运动时因为第二皮带107随着第二丝杆106运动,这时张紧滑杆弹簧114拉动活动块112向两端滑动,活动块112滑动带动活动轴110和张紧滑杆113滑动,活动轴110沿着导向支撑板109上的滑槽滑动拉动第二皮带107运动,从而实现在两端的长度调节平台105运动时,通过张紧滑杆弹簧114拉动活动块112让第二皮带107始终摩擦连接在第二丝杆106上,让第二皮带107在进行长度调节时不会脱离。
在面对不同直径的风塔301时,则可以启动第二电机111,第二电机111转动带动第二皮带107运动,第二皮带107运动带动靠近第二电机111一处的两个第二丝杆106同步转动,靠近第二电机111一侧的两个第二丝杆106转动后带动第二锥齿轮116转动,第二锥齿轮116转动带动远离第二电机111一侧的两个第二丝杆106转动,通过第二锥齿轮116使得每一组的两个第二锥齿轮116呈现相反的方向转动,从而实现第二锥齿轮116的转动带动两侧的直径调节平台119向中间运动,直径调节平台119运动时沿着直径调节滑杆120滑动,使得直径调节平台119不会随着第二丝杆106转动,两侧的直径调节平台119向中间运动使得可以对直径更小的风塔301支撑,同时在风塔301的直径较大时,可以通过反转第二电机111让两侧的直径调节平台119向外侧运动来实现支撑。
所述定位组件2还包括定位液压缸201,定位液压缸201固定连接在直径调节平台119上,定位液压缸201设置有两个,定位液压缸201上滑动连接有定位液压杆202,定位液压杆202滑动连接在定位连接板203上,定位连接板203固定连接在滑板204上,滑板204滑动连接在长度调节平台105上,滑板204上固定连接有第一滑杆205。
所述定位组件2还包括定位杆210,定位杆210设置有两个,两个定位杆210分别设置在两个定位支撑架206上,定位杆210滑动连接在定位支撑架206上,定位杆210上固定连接有第二滑杆211,第二滑杆211滑动连接在定位支撑架206上,定位杆210上固定连接有第二滑杆弹簧212的第一端,第二滑杆弹簧212的第二端固定连接在定位支撑架206上。
如图9和图10所示,定位液压缸201设置有两个,分别设置在靠近导向支撑板109一侧的两个直径调节平台119上,定位液压缸201呈现增压状态,通过定位液压杆202滑动定位连接板203使得在进行宽度调节时,定位连接板203不会限制定位液压杆202的运动,同时不会影响定位液压杆202拉动定位连接板203,第一滑杆弹簧207设置有两个,两个第一滑杆弹簧207分别设置在定位支撑架206的两端上,通过两个第一滑杆弹簧207使得定位支撑架206处于第一滑杆205的中间位置上,上定心杆208和下定心杆209分别对称设置在定位支撑架206的两端上,上定心杆208和下定心杆209形成斜面,上定心杆208和下定心杆209上设置有接触传感器,定位杆210上设置有斜面,定位杆210上设置有位移传感器,工作时,在风塔301放置到位后,启动两个定位液压缸201,定位液压缸201减压带动两个定位液压杆202向定位液压缸201内部滑动,同时通过定位液压杆202拉动两侧的滑板204沿着长度调节平台105向风塔301方向滑动,滑板204向风塔301方向滑动带动第一滑杆205运动,同时推动定位支撑架206向风塔301方向运动,定位支撑架206向风塔301方向滑动使得上定心杆208的斜面和定位杆210接触风塔301,然后随着滑板204的继续运动使得风塔301推动定位杆210滑动,定位杆210向滑板204方向滑动带动第二滑杆211滑动并压缩第二滑杆弹簧212,同时随着滑板204的继续运动,风塔301通过上定心杆208的斜面推动定位支撑架206沿着第一滑杆205向下滑动,定位支撑架206向下滑动带动下定心杆209向下运动,定位支撑架206向下运动时拉伸上方的第一滑杆弹簧207并压缩下方的第一滑杆弹簧207,随着定位支撑架206向下运动同时向风塔301方向运动,使得下定心杆209接触风塔301,这时上定心杆208和下定心杆209同时接触风塔301,通过接触传感器控制定位液压缸201停止,这时定位支撑架206的中心正对风塔301的圆心,并通过定位支撑架206的运动带动第一连接板401和第二连接板405运动,使得焊枪头409的中心与风塔301的圆心平行,实现对焊接装置高度的调节。
因为定位杆210水平设置在定位支撑架206上,所以在定心完成后,定位杆210处于风塔301圆心的延伸线上,这时定位杆210上的位移传感器启动,然后通过装置控制风塔301转动,在风塔301的焊缝对齐定位杆210时,第二滑杆弹簧212推动定位杆210的斜面运动到风塔301的焊缝中,这时定位杆210的位移传感器得到信号,这时只需要在控制风塔301转动一百八十度,就能让风塔301的焊缝对齐焊枪头409,同时通过定位杆210上的斜面使得转动组件3底板101转动时,通过定位杆210的斜面推动定位杆210退出风塔301的焊缝,使得风塔301不会被卡住或者造成定位杆210损坏。
所述转动组件3包括转动电机302,转动电机302固定连接在直径调节平台119上,转动电机302上固定连接有第一滚筒303,第一滚筒303转动连接在直径调节平台119上,第一滚筒303上固定连接有传动杆304,传动杆304滑动连接在第二滚筒305上,第二滚筒305转动连接在直径调节平台119上。
如图11所示,第一滚筒303和第二滚筒305的外表面上设置有防滑材料,转动电机302设置有两个,两个转动电机302分别与两个第一滚筒303连接,两个第一滚筒303设置在风塔301的两侧,同时每一侧设置有一个第二滚筒305,传动杆304上设置有滑槽,与第二滚筒305上的滑槽啮合,在工作时,风塔301放置到第一滚筒303和第二滚筒305上面后,启动两个转动电机302,两个转动电机302转速与旋转方向相同,转动电机302转动带动第一滚筒303转动,然后第一滚筒303通过传动杆304带动第二滚筒305转动,通过两侧的传动杆304和第二滚筒305同步转动使得风塔301转动,从而实现焊缝位置的调整,方便焊接。
所述焊接组件4还包括第一连接板401,第一连接板401固定连接在定位支撑架206上,第一连接板401上转动连接有焊接丝杆402,第一连接板401上螺纹连接有焊机406,焊机406滑动连接在焊接滑杆404上,焊接滑杆404固定连接在第一连接板401上,第一连接板401上还固定连接有焊接电机403,焊接电机403还固定连接在焊接丝杆402上,焊接丝杆402和焊接电机403还滑动连接在第二连接板405上,第二连接板405固定连接在定位支撑架206上。
如图12、图13和图14所示,焊接丝杆402的第一端转动连接在第一连接板401上,焊接丝杆402的第二端滑动连接在第二连接板405上,焊接滑杆404的第一端固定连接在第一连接板401上,焊接滑杆404的第二端滑动连接在第二连接板405上,从而使得两侧定位支撑架206在运动时,不会被阻挡,焊枪头409设置在两个滚轮408的中间,通过滚轮408使得焊枪头409与风塔301保持一定距离,避免焊接时,焊枪头409粘连到风塔301上,焊枪头409的中心与定位支撑架206的中心处于同一水平线上,在工作时,启动焊接电机403,焊接电机403带动焊接丝杆402转动,使得焊机406沿着焊接滑杆404运动,焊机406运动带动焊机406运动,在运动到焊接位置后,启动焊接液压缸410,焊接液压缸410通过焊接推进杆411推动滑动架407滑动,滑动架407滑动带动滚轮408和焊枪头409运动,在滚轮408接触到风塔301后停止推进,然后启动焊接电机403和焊机406,进行焊接,焊接完成后通过焊接液压缸410使得焊枪头409回原位,然后反转焊接电机403,使得焊机406回到初始位置。
工作原理:工作时,启动第一电机102,第一电机102通过第一皮带103带动第一丝杆104转动,第一丝杆104转动带动长度调节平台105运动,使得长度调节平台105运动到适合风塔301长度的位置,同时通过长度调节平台105的运动使得活动轴110运动,通过张紧滑杆弹簧114到达活动块112带动活动轴110运动,使得活动轴110控制第二皮带107的张紧,然后再启动第二电机111,第二电机111带动第二皮带107运动,第二皮带107运动带动靠近第二电机111一侧的两个第二丝杆106转动,靠近第二电机111一侧的两个第二丝杆106再通过第二锥齿轮116带动远离第二电机111一侧的第二丝杆106转动,从而使得四个第二丝杆106转动,四个第二丝杆106开始转动后带动四个直径调节平台119运动,四个直径调节平台119沿着直径调节滑杆120运动到适合风塔301直径的位置后停止,然后启动定位液压缸201,定位液压缸201通过定位液压杆202拉动定位连接板203运动,定位连接板203运动带动滑板204向风塔301方向运动,滑板204运动带动第一滑杆205运动并推动定位支撑架206向风塔301方向运动,定位支撑架206向风塔301方向运动,使得上定心杆208接触风塔301,然后随着继续运动,风塔301通过上定心杆208推动定位支撑架206向下滑动,使得下定心杆209接触风塔301,上定心杆208和下定心杆209同时接触风塔301后传感器发出信号,滑板204停止推动,定位支撑架206运动同时还带动定位杆210运动,定位杆210接触到风塔301后,风塔301推动定位杆210滑动并压缩第二滑杆弹簧212,然后在滑板204停止推动后,定位杆210处于风塔301的中心点延伸线上,完成定心,在定位支撑架206完成定心同时带动第一连接板401和第二连接板405运动,使得焊枪头409的中心点和风塔301的中心点处于同一水平线上,这时启动转动电机302,转动电机302带动第一滚筒303转动,第一滚筒303通过传动杆304带动第二滚筒305转动,通过第一滚筒303和第二滚筒305的转动使得风塔301转动,风塔301转动时,通过定位杆210检测焊缝位置,检测到后再控制风塔301转动一百八十度,使得焊缝正对焊枪头409,实现定位,然后再启动焊接电机403,使得焊机406运动到焊接位置,然后通过焊接液压缸410使得滚轮408接触风塔301,滚轮408继续风塔301使得焊枪头409到达工作位置,然后启动焊机406和焊接电机403,进行焊接。

Claims (8)

1.一种风塔外纵缝焊接设备,包括调节组件(1)、定位组件(2)、转动组件(3)和焊接组件(4),其特征在于:所述调节组件(1)包括第二丝杆(106),第二丝杆(106)转动连接在长度调节平台(105)上,第二丝杆(106)设置有四个,第二丝杆(106)上固定连接有第一锥齿轮(115),第一锥齿轮(115)啮合第二锥齿轮(116),第二锥齿轮(116)转动连接在锥齿轮支撑轴(117)上,第二锥齿轮(116)设置有两个,锥齿轮支撑轴(117)固定连接在转动架(118)上,转动架(118)转动连接在第二丝杆(106)上,定位组件(2)包括定位支撑架(206),定位支撑架(206)滑动连接在第一滑杆(205)上,定位支撑架(206)上固定连接有第一滑杆弹簧(207)的第一端,第一滑杆弹簧(207)的第二端固定连接在滑板(204)上,定位支撑架(206)上固定连接有上定心杆(208),定位支撑架(206)上固定连接有下定心杆(209),焊接组件(4)包括滑动架(407),滑动架(407)滑动连接在焊机(406)上,滑动架(407)上转动连接有滚轮(408),滚轮(408)设置有两个,滑动架(407)上滑动连接有焊枪头(409),滑动架(407)上还固定连接有焊接推进杆(411),焊接推进杆(411)滑动连接在焊接液压缸(410)上,焊接液压缸(410)固定连接在焊机(406)上。
2.根据权利要求1所述的一种风塔外纵缝焊接设备,其特征在于:所述调节组件(1)还包括底板(101),底板(101)上固定连接有第一电机(102),第一电机(102)上摩擦连接有第一皮带(103),第一皮带(103)还摩擦连接在第一丝杆(104)上,第一丝杆(104)设置有两个,第一丝杆(104)上螺纹连接有长度调节平台(105)。
3.根据权利要求1所述的一种风塔外纵缝焊接设备,其特征在于:所述第二丝杆(106)摩擦连接有第二皮带(107),第二皮带(107)还摩擦连接在导向轴(108)上,导向轴(108)转动连接在导向支撑板(109)上,导向支撑板(109)固定连接在底板(101)上,导向支撑板(109)滑动连接有活动轴(110),活动轴(110)摩擦连接在第二皮带(107)上,第二皮带(107)还摩擦连接在第二电机(111)上,第二电机(111)固定连接在底板(101)上。
4.根据权利要求1所述的一种风塔外纵缝焊接设备,其特征在于:所述调节组件(1)还包括活动块(112)和直径调节平台(119),活动块(112)设置有两个,活动块(112)上转动连接有活动轴(110),活动块(112)上固定连接有张紧滑杆(113),张紧滑杆(113)滑动连接在底板(101)上,活动块(112)上固定连接有张紧滑杆弹簧(114)的第一端,张紧滑杆弹簧(114)的第二端固定连接在底板(101)上,直径调节平台(119)设置有四个,直径调节平台(119)螺纹连接在第二丝杆(106)上,直径调节平台(119)滑动连接在直径调节滑杆(120)上,直径调节滑杆(120)固定连接在长度调节平台(105)上。
5.根据权利要求1所述的一种风塔外纵缝焊接设备,其特征在于:所述定位组件(2)还包括定位液压缸(201),定位液压缸(201)固定连接在直径调节平台(119)上,定位液压缸(201)设置有两个,定位液压缸(201)上滑动连接有定位液压杆(202),定位液压杆(202)滑动连接在定位连接板(203)上,定位连接板(203)固定连接在滑板(204)上,滑板(204)滑动连接在长度调节平台(105)上,滑板(204)上固定连接有第一滑杆(205)。
6.根据权利要求1所述的一种风塔外纵缝焊接设备,其特征在于:所述定位组件(2)还包括定位杆(210),定位杆(210)设置有两个,两个定位杆(210)分别设置在两个定位支撑架(206)上,定位杆(210)滑动连接在定位支撑架(206)上,定位杆(210)上固定连接有第二滑杆(211),第二滑杆(211)滑动连接在定位支撑架(206)上,定位杆(210)上固定连接有第二滑杆弹簧(212)的第一端,第二滑杆弹簧(212)的第二端固定连接在定位支撑架(206)上。
7.根据权利要求1所述的一种风塔外纵缝焊接设备,其特征在于:所述转动组件(3)包括转动电机(302),转动电机(302)固定连接在直径调节平台(119)上,转动电机(302)上固定连接有第一滚筒(303),第一滚筒(303)转动连接在直径调节平台(119)上,第一滚筒(303)上固定连接有传动杆(304),传动杆(304)滑动连接在第二滚筒(305)上,第二滚筒(305)转动连接在直径调节平台(119)上。
8.根据权利要求1所述的一种风塔外纵缝焊接设备,其特征在于:所述焊接组件(4)还包括第一连接板(401),第一连接板(401)固定连接在定位支撑架(206)上,第一连接板(401)上转动连接有焊接丝杆(402),第一连接板(401)上螺纹连接有焊机(406),焊机(406)滑动连接在焊接滑杆(404)上,焊接滑杆(404)固定连接在第一连接板(401)上,第一连接板(401)上还固定连接有焊接电机(403),焊接电机(403)还固定连接在焊接丝杆(402)上,焊接丝杆(402)和焊接电机(403)还滑动连接在第二连接板(405)上,第二连接板(405)固定连接在定位支撑架(206)上。
CN202410066515.5A 2024-01-17 2024-01-17 一种风塔外纵缝焊接设备 Active CN117583817B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410066515.5A CN117583817B (zh) 2024-01-17 2024-01-17 一种风塔外纵缝焊接设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410066515.5A CN117583817B (zh) 2024-01-17 2024-01-17 一种风塔外纵缝焊接设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117583817A true CN117583817A (zh) 2024-02-23
CN117583817B CN117583817B (zh) 2024-03-19

Family

ID=89913630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410066515.5A Active CN117583817B (zh) 2024-01-17 2024-01-17 一种风塔外纵缝焊接设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117583817B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN210967397U (zh) * 2018-03-29 2020-07-10 成都斯米科技有限公司 一种纵缝自动焊机
CN214417990U (zh) * 2020-12-14 2021-10-19 常熟理工学院 一种塔筒加工用内部焊接设备
CN214921277U (zh) * 2021-05-28 2021-11-30 张家口大金风电装备有限公司 一种风电塔架厚钢板的焊接装置
CN115194397A (zh) * 2022-07-07 2022-10-18 义乌工商职业技术学院 一种用于薄壁筒体纵缝焊接工装
CN219212068U (zh) * 2022-07-06 2023-06-20 大金重工股份有限公司 一种风电塔筒焊接用焊接机
CN116586890A (zh) * 2023-03-29 2023-08-15 长沙锦峰重工科技有限公司 一种风电塔筒焊接辅助加工装置
CN219767292U (zh) * 2023-05-31 2023-09-29 江苏沃元精密机械有限公司 一种风电塔筒焊接设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN210967397U (zh) * 2018-03-29 2020-07-10 成都斯米科技有限公司 一种纵缝自动焊机
CN214417990U (zh) * 2020-12-14 2021-10-19 常熟理工学院 一种塔筒加工用内部焊接设备
CN214921277U (zh) * 2021-05-28 2021-11-30 张家口大金风电装备有限公司 一种风电塔架厚钢板的焊接装置
CN219212068U (zh) * 2022-07-06 2023-06-20 大金重工股份有限公司 一种风电塔筒焊接用焊接机
CN115194397A (zh) * 2022-07-07 2022-10-18 义乌工商职业技术学院 一种用于薄壁筒体纵缝焊接工装
CN116586890A (zh) * 2023-03-29 2023-08-15 长沙锦峰重工科技有限公司 一种风电塔筒焊接辅助加工装置
CN219767292U (zh) * 2023-05-31 2023-09-29 江苏沃元精密机械有限公司 一种风电塔筒焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN117583817B (zh) 2024-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210074624U (zh) 一种稳定性高的电缆敷设装置
CN113478135A (zh) 一种巨型铁塔钢架加工用焊接输送组件
CN112548375A (zh) 一种激光切割机用型材自动上料方法
CN117583817B (zh) 一种风塔外纵缝焊接设备
CN113953812B (zh) 一种管件连接设备
CN112157375A (zh) 一种圆管自动焊接用传输定位装置
CN112025164B (zh) 一种h型钢生产线的对齐组合机
CN116067797B (zh) 一种陶瓷管生产用强度检测装置
CN112549137A (zh) 一种套管在线裁切下料装置
CN215588336U (zh) 一种钢结构对接焊接调整装置
RU2763368C1 (ru) Производственное оборудование участка прокатного стана с поворотными захватами и производственная линия горячей прокатки
CN110589538B (zh) 一种无缝内衣加工系统
CN211939105U (zh) 一种钢结构制造用高稳定性钻孔设备
CN111673011A (zh) 一种线材切割装置
CN218694396U (zh) 一种随动支撑集成对中装置
CN218396765U (zh) 一种钢结构加工用的翻转装置
CN112644755B (zh) 一种机械设备加工用工件包覆设备
CN219520792U (zh) 一种高精度氢氩焊接装置
CN220375491U (zh) 一种输电铁塔零件自动转运装置
CN221087705U (zh) 一种用于大型钢管的可变位变径焊接工作站
CN220128249U (zh) 一种加工辅助装置
CN220373093U (zh) 一种大型轴承生产用支撑夹具
CN117697610B (zh) 一种用于加工摇臂的抛光设备
CN220901955U (zh) 一种建筑铝模板用钻孔机
CN114261086B (zh) 一种面料贴合高透白膜加工装置及其加工工艺

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant