CN219767292U - 一种风电塔筒焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种风电塔筒焊接设备，包括底座，所述底座顶部对应设有滑轨，所述滑轨上对应安装有多组可沿滑轨横向滑动的滚轮架；所述滚轮架上对应安装有两组可转动的滚轮支架，所述滚轮支架的两侧顶端对应转动安装有两个橡胶滚轮，两组滚轮支架可纵向同步相向或背向运动；所述底座的上方对应设有可横向移动的焊机，所述焊机的竖向高度可调。本实用新型的整体结构简单，能够有效地支撑放置不同尺寸大小的塔筒，其整体使用灵活，局限性小，适应性好，相较于人工手动焊接而言焊接精准度更高，实用性强。

Description

一种风电塔筒焊接设备

技术领域

本实用新型属于风电塔筒焊接技术领域，具体涉及一种风电塔筒焊接设备。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行纵缝的焊接。由于风电塔筒在使用时需要承受较大的力，所以焊接时的精准度要高，但现有的风电塔筒在进行纵缝焊接操作时，大多都是通过人工手持焊机进行焊接，由于风电塔筒上的纵缝一般是直线状的，人工使用焊枪进行焊接时需要工人不断移动，劳动负担大，操作麻烦，其精准度也较低，会导致风电塔筒的纵缝焊接的效果较差。

经检索，目前关于风电塔筒焊接设备的相关专利已有公开。如，中国专利申请号为CN201922399174.0的申请案公开了一种风电塔筒的纵缝焊接装置，包括第一支撑弧板、第二支撑弧板和第三支撑弧板，所述第一支撑弧板的一侧设置有第二支撑弧板，所述第二支撑弧板远离第一支撑弧板的一侧设置有第三支撑弧板，所述第二支撑弧板与第三支撑弧板之间设置有移动座，所述移动座顶部的两端分别设置有焊接料输送管和焊枪。该申请案虽然相较于传统人工手动焊接而言，焊接精准度更高，但该申请案使用时并不能很好地适用于不同尺寸大小的风电塔筒焊接工作，且风电塔筒的放置也不太方便，其使用存在一定的局限性，其整体设计有待进一步改进。

实用新型内容

1.实用新型的目的

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种风电塔筒焊接设备，其整体结构简单，能够有效地支撑放置不同尺寸大小的塔筒，其整体使用灵活，局限性小，适应性好，相较于人工手动焊接而言焊接精准度更高，实用性强。

2.技术方案

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种风电塔筒焊接设备，包括底座，所述底座顶部对应设有滑轨，所述滑轨上对应安装有多组可沿滑轨横向滑动的滚轮架；所述滚轮架上对应安装有两组可转动的滚轮支架，所述滚轮支架的两侧顶端对应转动安装有两个橡胶滚轮，两组滚轮支架可纵向同步相向或背向运动；所述底座的上方对应设有可横向移动的焊机，所述焊机的竖向高度可调。

进一步的改进在于：所述滚轮架包括滑座，所述滑座滑动安装于滑轨上；所述滑座的顶部对应开设有第一安装槽，所述第一安装槽内对应安装有可受驱转动的正反旋丝杆，所述正反旋丝杆的两侧均对应安装有第一移动块，所述第一移动块的顶部对应设有支板，所述滚轮支架的中部下端对应铰接安装于支板上。

进一步的改进在于：所述滑座的一侧对应安装有第一电机，所述正反旋丝杆一端与第一电机的执行末端对应连接。

进一步的改进在于：所述底座的顶部一侧对应设有安装座，所述安装座顶部对应开设有第二安装槽，所述第二安装槽内对应安装有可受驱转动的第一丝杆，所述第一丝杆上对应安装有第二移动块，所述第二移动块顶部对应设有立柱，所述立柱顶部对应安装有高度可调的L形支柱，所述L形支柱上对应安装有伸缩元件，所述伸缩元件底部的执行末端上对应安装有安装板，所述焊机对应安装于安装板上。

进一步的改进在于：所述L形支柱的一侧顶部对应安装有伸缩元件，所述L形支柱的另一侧上竖向间隔设有多个安装孔，该L形支柱另一侧对应滑动插接于立柱内；所述立柱的上部对应安装有固定螺栓，通过固定螺栓将L形支柱与立柱限位固定。

进一步的改进在于：所述安装座的一侧对应安装有第二电机，所述第一丝杆一端与第二电机的执行末端对应连接。

进一步的改进在于：所述安装板的底部一侧可对应安装有位移感应器。

3.有益效果

本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型通过设置在底座上设置多组可沿滑轨横向滑动的滚轮架，并对滚轮架的具体结构进行优化设计，工作时，根据塔筒的长度来调整多组滚轮架在滑轨上的位置，并根据塔筒的尺寸大小来调整滚轮架上滚轮支架的位置，利用第一电机驱动滚轮架上的正反旋丝杆转动，使得正反旋丝杆上的两个第一移动块纵向同步相向或背向运动，从而使得滚轮架两侧的滚轮支架纵向同步相向或背向运动，来调整滚轮支架的位置，在放置塔筒时，利用塔筒重力使得滚轮支架微微转动，从而使得两侧滚轮支架上的橡胶滚轮均能有效贴合支撑于塔筒底部，方便进行焊接操作，其整体结构简单，多组滚轮架的设置以便更好地支撑塔筒，滚轮支架的纵向同步调节也方便支撑放置不同尺寸大小的塔筒，其整体使用灵活，适应性好，相较于人工手动焊接而言焊接精准度更高。

另外，本实用新型通过在立柱顶部安装高度可调的L形支柱，并在L形支柱上安装伸缩元件，将焊机对应安装于伸缩元件底部的安装板上，从而能够更大限度的调整焊机的高度，方便对不同尺寸的塔筒进行焊接，降低其使用的局限性。所述安装板上还可安装有位移感应器，以便获得信号，方便控制焊机的焊枪与塔筒顶部的距离，方便焊接，其整体使用灵活方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的焊接设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型的焊接设备的正视结构示意图；

图3为本实用新型的滚轮架的放大结构示意图。

附图标记

1、底座；2、滑轨；3、滚轮架；301、滑座；3011、第一安装槽；302、正反旋丝杆；303、第一移动块；304、支板；305、滚轮支架；306、橡胶滚轮；307、第一电机；4、安装座；401、第二安装槽；5、第一丝杆；6、第二移动块；7、第二电机；8、立柱；9、L形支柱；901、安装孔；10、伸缩元件；11、安装板；12、焊机；1201、焊枪；13、固定螺栓。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

参照图1-3，一种风电塔筒焊接设备，包括底座1，所述底座1顶部中间位置对应设有两个横向的滑轨2，所述滑轨2上对应安装有多组可沿滑轨2横向滑动的滚轮架3，本实施例中可具体设置四组滚轮架3。所述滚轮架3上对应安装有两组可转动的滚轮支架305，所述滚轮支架305的两侧顶端对应转动安装有两个橡胶滚轮306，两组滚轮支架305可纵向同步相向或背向运动。所述底座1的上方对应设有可横向移动的焊机12，所述焊机12的竖向高度可调。

具体的，所述滚轮架3包括条形的滑座301，所述滑座301滑动安装于滑轨2上。所述滑座301的顶部对应开设有第一安装槽3011，所述第一安装槽3011内对应安装有可受驱转动的正反旋丝杆302，即该正反旋丝杆302两侧对应设有旋向相反的螺纹段。所述正反旋丝杆302的两侧均对应安装有第一移动块303，所述滑座301的一侧对应安装有第一电机307，所述正反旋丝杆302一端与第一电机307的执行末端对应连接，通过第一电机307驱动正反旋丝杆302转动，从而使得两个第一移动块303沿着第一安装槽3011纵向同步相向或背向运动。所述第一移动块303的顶部对应设有支板304，所述滚轮支架305为三角弧状结构，该滚轮支架305的两侧顶端对应安装有两个可转动的橡胶滚轮306，该滚轮支架305的中部下端对应铰接安装于支板304上，所述滚轮支架305可绕着支板304上的铰接点进行转动，以便适应性放置塔筒。

工作时，根据塔筒的长度来调整多组滚轮架3在滑轨2上的位置，并根据塔筒的尺寸大小来调整滚轮架3上滚轮支架305的位置，利用第一电机307驱动滚轮架3上的正反旋丝杆302转动，使得正反旋丝杆302上的两个第一移动块303纵向同步相向或背向运动，从而使得滚轮架3两侧的滚轮支架305纵向同步相向或背向运动，来调整滚轮支架305的位置，在放置塔筒时，利用塔筒重力使得滚轮支架305微微转动，从而使得两侧滚轮支架305上的橡胶滚轮306均能有效贴合支撑于塔筒底部，方便进行焊接操作，其整体结构简单，多组滚轮架3的设置以便更好地支撑塔筒，滚轮支架305的纵向同步调节也方便支撑放置不同尺寸大小的塔筒，其整体使用灵活，适应性好，相较于人工手动焊接而言焊接精准度更高。

所述底座1的顶部一侧对应设有横向设置的条形安装座4，所述安装座4顶部对应开设有第二安装槽401，所述第二安装槽401内对应安装有可受驱转动的第一丝杆5。所述第一丝杆5上对应安装有第二移动块6，所述安装座4的一侧对应安装有第二电机7，所述第一丝杆5一端与第二电机7的执行末端对应连接，通过第二电机7驱动第一丝杆5转动，使得第二移动块6沿着第二安装槽401横向移动。所述第二移动块6顶部对应设有立柱8，所述立柱8顶部对应安装有高度可调的L形支柱9，所述L形支柱9上对应安装有伸缩元件10，所述伸缩元件10底部的执行末端上对应安装有安装板11，所述焊机12对应安装于安装板11上，所述焊机12的底部对应设有焊枪1201，该焊枪1201对应位于滚轮架3上两组滚轮支架305之间的中间位置。具体的，所述L形支柱9的一侧顶部对应安装有伸缩元件10，所述L形支柱9的另一侧上竖向间隔设有多个安装孔901，该L形支柱9另一侧对应滑动插接于立柱8内；所述立柱8的上部对应安装有固定螺栓13，根据塔筒大小将L形支柱9对应调整好高度后，可将固定螺栓13安装进L形支柱9上对应的安装孔901内，通过固定螺栓13将L形支柱9与立柱8限位固定。

所述伸缩元件10具体可采用电缸、气缸、电动伸缩杆等现有伸缩设备。本实施例通过在立柱8顶部安装高度可调的L形支柱9，并在L形支柱9上安装伸缩元件10，将焊机12对应安装于伸缩元件10底部的安装板11上，从而能够更大限度的调整焊机12的高度，方便对不同尺寸的塔筒进行焊接，降低其使用的局限性。焊接时，可利用第二电机7驱动第一丝杆5转动，带动第二移动块6沿着第二安装槽401横向移动，从而使得顶部的焊机12横向移动，利用焊机12的焊枪1201对风电塔筒上的纵缝进行焊接操作。

所述第一电机307、第二电机7均可与PLC控制系统对应连接，通过PLC控制系统控制其工作。所述安装板11的底部一侧可对应安装有位移感应器，所述位移感应器以及伸缩元件10也可与PLC控制系统对应连接，利用位移感应器可获得与塔筒顶部的距离信号，并将信号传输给PLC控制系统，利用PLC控制系统控制伸缩元件10进行伸缩，以便调整焊机12的焊枪1201与塔筒顶部的距离，方便焊接操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种风电塔筒焊接设备，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）顶部对应设有滑轨（2），所述滑轨（2）上对应安装有多组可沿滑轨（2）横向滑动的滚轮架（3）；所述滚轮架（3）上对应安装有两组可转动的滚轮支架（305），所述滚轮支架（305）的两侧顶端对应转动安装有两个橡胶滚轮（306），两组滚轮支架（305）可纵向同步相向或背向运动；所述底座（1）的上方对应设有可横向移动的焊机（12），所述焊机（12）的竖向高度可调。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接设备，其特征在于：所述滚轮架（3）包括滑座（301），所述滑座（301）滑动安装于滑轨（2）上；所述滑座（301）的顶部对应开设有第一安装槽（3011），所述第一安装槽（3011）内对应安装有可受驱转动的正反旋丝杆（302），所述正反旋丝杆（302）的两侧均对应安装有第一移动块（303），所述第一移动块（303）的顶部对应设有支板（304），所述滚轮支架（305）的中部下端对应铰接安装于支板（304）上。

3.根据权利要求2所述的一种风电塔筒焊接设备，其特征在于：所述滑座（301）的一侧对应安装有第一电机（307），所述正反旋丝杆（302）一端与第一电机（307）的执行末端对应连接。

4.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接设备，其特征在于：所述底座（1）的顶部一侧对应设有安装座（4），所述安装座（4）顶部对应开设有第二安装槽（401），所述第二安装槽（401）内对应安装有可受驱转动的第一丝杆（5），所述第一丝杆（5）上对应安装有第二移动块（6），所述第二移动块（6）顶部对应设有立柱（8），所述立柱（8）顶部对应安装有高度可调的L形支柱（9），所述L形支柱（9）上对应安装有伸缩元件（10），所述伸缩元件（10）底部的执行末端上对应安装有安装板（11），所述焊机（12）对应安装于安装板（11）上。

5.根据权利要求4所述的一种风电塔筒焊接设备，其特征在于：所述L形支柱（9）的一侧顶部对应安装有伸缩元件（10），所述L形支柱（9）的另一侧上竖向间隔设有多个安装孔（901），该L形支柱（9）另一侧对应滑动插接于立柱（8）内；所述立柱（8）的上部对应安装有固定螺栓（13），通过固定螺栓（13）将L形支柱（9）与立柱（8）限位固定。

6.根据权利要求4所述的一种风电塔筒焊接设备，其特征在于：所述安装座（4）的一侧对应安装有第二电机（7），所述第一丝杆（5）一端与第二电机（7）的执行末端对应连接。

7.根据权利要求4所述的一种风电塔筒焊接设备，其特征在于：所述安装板（11）的底部一侧可对应安装有位移感应器。