CN218593029U - 一种伸缩调节的空间臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩调节的空间臂，属于焊机空间臂领域，包括立柱，所述立柱上设有伸缩架，且伸缩架包括连接杆、引导杆和伸缩杆，所述连接杆与引导杆相连接，所述伸缩杆连接于引导杆上，所述伸缩架的端部安装有旋转座，且旋转座上连接有旋转杆，所述伸缩架上设有调节机构，且调节机构包括伺服电机、丝杆和螺母座，所述伺服电机安装于连接杆上，所述丝杆连接于伺服电机上。通过设置的伸缩架，配合着调节机构使用，可以进行相应的伸缩调节，进一步提高了空间臂的使用灵活性，利用调节机构进行调节，调节方便，调节后稳固性高，在调节机构上设置防尘架，既可以对丝杆进行保护，又能够起到防尘的作用，保障了丝杆的洁净性。

Description

一种伸缩调节的空间臂

技术领域

本实用新型涉及焊机空间臂领域，特别涉及一种伸缩调节的空间臂。

背景技术

焊机空间臂是一种支撑用的空间臂，用于支撑需要大范围工作的焊机中的线路、管道等结构，同时也可以用来支撑除尘器的吸尘管道。焊机空间臂一般由多节可以转动的支撑杆组成，使用时可以灵活转动调节。现有的空间臂在使用的过程中，虽然可以进行旋转调节，但是不能进行伸缩，使用起来依然存在一定的局限性，使用效果一般。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种伸缩调节的空间臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种伸缩调节的空间臂，包括立柱，所述立柱上设有伸缩架，且伸缩架包括连接杆、引导杆和伸缩杆，所述连接杆与引导杆相连接，所述伸缩杆连接于引导杆上，所述伸缩架的端部安装有旋转座，且旋转座上连接有旋转杆，所述伸缩架上设有调节机构，且调节机构包括伺服电机、丝杆和螺母座，所述伺服电机安装于连接杆上，所述丝杆连接于伺服电机上，所述螺母座固定安装于伸缩杆上，且螺母座与丝杆相连接，所述调节机构上安装有防尘架，且防尘架包括防尘罩，所述防尘罩安装于调节机构上。

优选的，所述立柱与伸缩架之间设有连接件，且伸缩架通过连接件转动安装在立柱上，所述立柱的下端焊接有底板，所述旋转座与旋转杆之间设有液压杆。

优选的，所述连接杆与引导杆之间固定连接，所述伸缩杆上开设有活动槽，所述引导杆插入于伸缩杆上的活动槽中，且引导杆与伸缩杆之间活动连接。

优选的，所述调节机构还包括固定座、螺纹孔和光杆，所述固定座安装于连接杆和伸缩杆上，所述伺服电机固定安装于固定座上，所述光杆固定在丝杆的末端，且光杆和丝杆设置于固定座之间，其中光杆贯穿于固定座，所述丝杆与螺母座之间螺纹连接，所述螺纹孔开设于伸缩杆上的固定座和螺母座上。

优选的，所述防尘架还包括圆孔和连接螺栓，所述防尘罩放置于固定座上，所述圆孔开设于防尘罩上，所述连接螺栓的端部穿过防尘罩上的圆孔，且连接螺栓的末端与固定座上的螺纹孔之间螺纹连接，所述防尘罩通过连接螺栓固定在固定座上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该伸缩调节的空间臂，通过设置的伸缩架，配合着调节机构使用，可以进行相应的伸缩调节，进一步提高了空间臂的使用灵活性，利用调节机构进行调节，调节方便，调节后稳固性高，在调节机构上设置防尘架，既可以对丝杆进行保护，又能够起到防尘的作用，保障了丝杆的洁净性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型伸缩架处的结构示意图；

图3为本实用新型调节机构处的结构示意图；

图4为本实用新型防尘架处的结构示意图。

图中：1、立柱；2、伸缩架；201、连接杆；202、引导杆；203、伸缩杆；3、旋转座；4、旋转杆；5、调节机构；501、固定座；502、伺服电机；503、丝杆；504、螺母座；505、螺纹孔；506、光杆；6、防尘架；601、防尘罩；602、圆孔；603、连接螺栓；7、底板；8、液压杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图4所示，一种伸缩调节的空间臂，包括立柱1，立柱1上设有伸缩架2，且伸缩架2包括连接杆201、引导杆202和伸缩杆203，连接杆201与引导杆202相连接，伸缩杆203连接于引导杆202上，伸缩架2的端部安装有旋转座3，且旋转座3上连接有旋转杆4，伸缩架2上设有调节机构5，调节机构5上安装有防尘架6，立柱1与伸缩架2之间设有连接件，且伸缩架2通过连接件转动安装在立柱1上，立柱1的下端焊接有底板7，旋转座3与旋转杆4之间设有液压杆8，连接杆201与引导杆202之间固定连接，伸缩杆203上开设有活动槽，引导杆202插入于伸缩杆203上的活动槽中，且引导杆202与伸缩杆203之间活动连接。

在使用时，通过底板7将立柱1固定到地面上，伸缩架2安装在立柱1上，旋转杆4通过旋转座3安装在伸缩架2的末端，同时旋转座3与旋转杆4之间设有液压杆8，在伸缩架2上安装调节机构5和防尘架6，在旋转杆4的末端安装焊枪、焊丝轮，在整个空间臂上安装相应管道，使得焊枪与焊机相连接，然后开始使用焊机进行焊接工作，焊接的过程中利用焊枪进行工件的焊接，操作时，可以通过连接件转动伸缩架2，旋转杆4则可以在旋转座3上旋转，与此同时可以利用调节机构5进行伸缩架2长度的调节，调节时，启动调节机构5之后，伸缩杆203沿着连接杆201端部的引导杆202移动，进而实现伸缩调节的目的，结构简单，使用效果优异。

通过上述实施方案，调节机构5包括伺服电机502、丝杆503和螺母座504，伺服电机502安装于连接杆201上，丝杆503连接于伺服电机502上，螺母座504固定安装于伸缩杆203上，且螺母座504与丝杆503相连接，防尘架6包括防尘罩601，防尘罩601安装于调节机构5上，调节机构5还包括固定座501、螺纹孔505和光杆506，固定座501安装于连接杆201和伸缩杆203上，伺服电机502固定安装于固定座501上，光杆506固定在丝杆503的末端，且光杆506和丝杆503设置于固定座501之间，其中光杆506贯穿于固定座501，丝杆503与螺母座504之间螺纹连接，螺纹孔505开设于伸缩杆203上的固定座501和螺母座504上，防尘架6还包括圆孔602和连接螺栓603，防尘罩601放置于固定座501上，圆孔602开设于防尘罩601上，连接螺栓603的端部穿过防尘罩601上的圆孔602，且连接螺栓603的末端与固定座501上的螺纹孔505之间螺纹连接，防尘罩601通过连接螺栓603固定在固定座501上，通过设置的伸缩架2，配合着调节机构5使用，可以进行相应的伸缩调节，进一步提高了空间臂的使用灵活性，利用调节机构5进行调节，调节方便，调节后稳固性高，在调节机构5上设置防尘架6，既可以对丝杆503进行保护，又能够起到防尘的作用，保障了丝杆503的洁净性。

安装调节机构5时，将固定座501分别安装到连接杆201和伸缩杆203上，将螺母座504旋到丝杆503上，随后将伺服电机502固定到相应的固定座501上，将丝杆503连接到伺服电机502上，此时丝杆503末端的光杆506贯穿于伸缩杆203上的固定座501，将螺母座504固定到伸缩杆203上，进而实现整个调节机构5的安装工作，当调节机构5安装完毕之后，将防尘架6中的防尘罩601放置到伸缩杆203上的固定座501和螺母座504上，使得圆孔602与固定座501、螺母座504上的螺纹孔505对齐，将连接螺栓603插入到圆孔602中，使其末端旋到螺纹孔505中，从而将防尘罩601固定到相应的固定座501和螺母座504上，当防尘架6安装完毕之后，开始使用空间臂，使用过程中，防尘罩601罩在丝杆503上，对丝杆503起到防尘的作用，同时可以起到保护的作用，当需要调节伸缩架2的长度时，启动伺服电机502，伺服电机502带着丝杆503转动，丝杆503则驱动着螺母座504移动，从而带着伸缩杆203沿着引导杆202移动，这一过程中，丝杆503末端的光杆506相对于伸缩杆203上的固定座501移动，不会影响伸缩杆203的正常移动，同时防尘罩601随着伸缩杆203一起移动，防尘罩601与连接杆201上的固定座501之间并未连接，因此连接杆201上的固定座501不会影响防尘罩601的移动和正常使用，结构简单，使用效果优异，调节完毕之后正常使用空间臂，此时丝杆503与螺母座504之间具有自锁效果，伺服电机502自身也带有自锁效果，保障了使用稳固性。

上述内容描述了本实用新型的使用原理、特征和有益效果。本领域的相关人员根据上述内容可以了解，上述内容并未限制本实用新型，上述的实施例和说明书描述的是本实用新型的基本原理和特征，在符合本实用新型构思的前提之下，本实用新型还可进行各种变化改进，这些改进都应落入本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种伸缩调节的空间臂，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)上设有伸缩架(2)，且伸缩架(2)包括连接杆(201)、引导杆(202)和伸缩杆(203)，所述连接杆(201)与引导杆(202)相连接，所述伸缩杆(203)连接于引导杆(202)上，所述伸缩架(2)的端部安装有旋转座(3)，且旋转座(3)上连接有旋转杆(4)，所述伸缩架(2)上设有调节机构(5)，且调节机构(5)包括伺服电机(502)、丝杆(503)和螺母座(504)，所述伺服电机(502)安装于连接杆(201)上，所述丝杆(503)连接于伺服电机(502)上，所述螺母座(504)固定安装于伸缩杆(203)上，且螺母座(504)与丝杆(503)相连接，所述调节机构(5)上安装有防尘架(6)，且防尘架(6)包括防尘罩(601)，所述防尘罩(601)安装于调节机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩调节的空间臂，其特征在于：所述立柱(1)与伸缩架(2)之间设有连接件，且伸缩架(2)通过连接件转动安装在立柱(1)上，所述立柱(1)的下端焊接有底板(7)，所述旋转座(3)与旋转杆(4)之间设有液压杆(8)。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩调节的空间臂，其特征在于：所述连接杆(201)与引导杆(202)之间固定连接，所述伸缩杆(203)上开设有活动槽，所述引导杆(202)插入于伸缩杆(203)上的活动槽中，且引导杆(202)与伸缩杆(203)之间活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩调节的空间臂，其特征在于：所述调节机构(5)还包括固定座(501)、螺纹孔(505)和光杆(506)，所述固定座(501)安装于连接杆(201)和伸缩杆(203)上，所述伺服电机(502)固定安装于固定座(501)上，所述光杆(506)固定在丝杆(503)的末端，且光杆(506)和丝杆(503)设置于固定座(501)之间，其中光杆(506)贯穿于固定座(501)，所述丝杆(503)与螺母座(504)之间螺纹连接，所述螺纹孔(505)开设于伸缩杆(203)上的固定座(501)和螺母座(504)上。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩调节的空间臂，其特征在于：所述防尘架(6)还包括圆孔(602)和连接螺栓(603)，所述防尘罩(601)放置于固定座(501)上，所述圆孔(602)开设于防尘罩(601)上，所述连接螺栓(603)的端部穿过防尘罩(601)上的圆孔(602)，且连接螺栓(603)的末端与固定座(501)上的螺纹孔(505)之间螺纹连接，所述防尘罩(601)通过连接螺栓(603)固定在固定座(501)上。

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