CN115663684A - 一种高压输电线路双地线行走巡线机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及巡线机器人技术领域，特别是一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，包括巡线机器人主体，所述巡线机器人主体的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定连接有第一旋钮，所述第一丝杆的另一端固定连接有第二丝杆。本发明的优点在于：通过所述第一丝杆、第一旋钮、第二丝杆、移动台、支架、导向立柱、移动块、安装座和驱动轮的配合设置，使得该巡线机器人的结构不再是固定式的，可以根据电线之间的间距来调整所述驱动轮之间的距离，进而能够对不同间距的电线进行巡检工作，扩大了该巡线机器人的适用范围，提高了该巡线机器人的结构灵活性和实用性。

Description

一种高压输电线路双地线行走巡线机器人

技术领域

本发明涉及巡线机器人技术领域，特别是一种高压输电线路双地线行走巡线机器人。

背景技术

电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力，高压输电线路是长距离输电的主要方式，输电线路的巡检是保证高压输电线路正常工作的必要措施，在巡检的过程中一般需要用到巡线机器人，其中双地线行走巡线机器人被广泛的使用。

但是现在的双地线行走巡线机器人的结构一般是固定式的，不能够根据电线之间的间距来调整驱动轮之间的距离，从而只能够对特定间距的电线进行巡检工作，从而导致现在的双地线行走巡线机器人的适用范围较小。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，有效解决了现有技术的不足。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，包括巡线机器人主体，所述巡线机器人主体的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定连接有第一旋钮，所述第一丝杆的另一端固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的外表面均螺纹连接有移动台，所述移动台的一侧固定连接有支架，所述支架的一侧固定连接有导向轮和导向立柱，所述导向立柱的外表面滑动连接有移动块，所述移动块的顶端固定连接有安装座，所述安装座的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动轮。

可选的，所述支架的一侧固定连接有横板，所述横板的一侧通过轴承转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆的一端固定连接有第二旋钮，所述第三丝杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒的顶端固定连接有移动连接板。

可选的，所述支撑板的一侧固定连接有导向杆。

可选的，所述第一丝杆与第二丝杆的旋向相反，所述第一丝杆与第二丝杆的螺距相同，从而能够使两个所述移动台同时做相对运动并移动相同的距离。

可选的，所述导向轮位于驱动轮的下方，所述导向轮与驱动轮的位置相对应，从而使得所述驱动轮和导向轮能够更加方便的来固定电线。

可选的，所述移动连接板与安装座固定连接，使得所述移动连接板与安装座之间形成连接关系，进而使得所述安装座能够随移动连接板的移动而移动，并且在所述移动块、导向立柱和安装座的作用下能够保证移动连接板和套筒不会随第三丝杆的转动而转动，使所述移动连接板和套筒只能够在竖直方向上做直线运动。

可选的，所述导向杆贯穿移动台，所述导向杆与移动台滑动连接，通过所述导向杆能够避免移动台随第一丝杆和第二丝杆的转动而转动，使所述移动台只能够沿导向杆的方向做直线运动。

本发明具有以下优点：

1、该高压输电线路双地线行走巡线机器人，通过所述第一丝杆、第一旋钮、第二丝杆、移动台、支架、导向立柱、移动块、安装座和驱动轮的配合设置，旋转所述第一旋钮能够使第一丝杆和第二丝杆同时旋转，此时两个所述移动台将会同时做相对运动，所述支架将会带动导向立柱、移动块和安装座进行移动，进而能够调整位于两个所述移动台上的驱动轮之间的距离，从而使得该巡线机器人的结构不再是固定式的，可以根据电线之间的间距来调整所述驱动轮之间的距离，进而能够对不同间距的电线进行巡检工作，扩大了该巡线机器人的适用范围，提高了该巡线机器人的结构灵活性和实用性。

2、该高压输电线路双地线行走巡线机器人，通过所述第三丝杆、第二旋钮、套筒、移动连接板、安装座和驱动轮的配合设置，旋转所述第二旋钮使第三丝杆旋转，进而能够使所述套筒带动移动连接板进行移动，此时所述安装座将会带动驱动轮移动，从而能够调整所述驱动轮至导向轮之间的距离，使得该巡线机器人结构能够固定不同直径的电线，进而能够对不同直径的电线进行巡检工作，进一步的扩大了该巡线机器人结构的适用范围。

附图说明

图1为本发明的第一视角结构示意图；

图2为本发明的第二视角结构示意图；

图3为本发明的第三视角结构示意图；

图4为本发明支架及其连接构件的结构示意图；

图中：1-巡线机器人主体，2-支撑板，3-第一丝杆，4-第一旋钮，5-第二丝杆，6-移动台，7-支架，8-导向轮，9-导向立柱，10-移动块，11-安装座，12-电机，13-驱动轮，14-横板，15-第三丝杆，16-第二旋钮，17-套筒，18-移动连接板，19-导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1-4所示，一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，它包括巡线机器人主体1，巡线机器人主体1的一侧固定连接有支撑板2，支撑板2的一侧通过轴承转动连接有第一丝杆3，第一丝杆3的一端固定连接有第一旋钮4，第一丝杆3的另一端固定连接有第二丝杆5，第一丝杆3和第二丝杆5的外表面均螺纹连接有移动台6，移动台6的一侧固定连接有支架7，支架7的一侧固定连接有导向轮8和导向立柱9，导向立柱9的外表面滑动连接有移动块10，移动块10的顶端固定连接有安装座11，安装座11的一侧固定安装有电机12，电机12的输出端固定连接有驱动轮13。

作为本发明的一种可选技术方案：支架7的一侧固定连接有横板14，横板14的一侧通过轴承转动连接有第三丝杆15，第三丝杆15的一端固定连接有第二旋钮16，第三丝杆15的外表面螺纹连接有套筒17，套筒17的顶端固定连接有移动连接板18。

作为本发明的一种可选技术方案：支撑板2的一侧固定连接有导向杆19。

作为本发明的一种可选技术方案：第一丝杆3与第二丝杆5的旋向相反，第一丝杆3与第二丝杆5的螺距相同，从而能够使两个移动台6同时做相对运动并移动相同的距离。

作为本发明的一种可选技术方案：导向轮8位于驱动轮13的下方，导向轮8与驱动轮13的位置相对应，从而使得驱动轮13和导向轮8能够更加方便的来固定电线。

作为本发明的一种可选技术方案：移动连接板18与安装座11固定连接，使得移动连接板18与安装座11之间形成连接关系，进而使得安装座11能够随移动连接板18的移动而移动，并且在移动块10、导向立柱9和安装座11的作用下能够保证移动连接板18和套筒17不会随第三丝杆15的转动而转动，使移动连接板18和套筒17只能够在竖直方向上做直线运动。

作为本发明的一种可选技术方案：导向杆19贯穿移动台6，导向杆19与移动台6滑动连接，通过导向杆19能够避免移动台6随第一丝杆3和第二丝杆5的转动而转动，使移动台6只能够沿导向杆19的方向做直线运动。

本发明的工作过程如下：

首先旋转第一旋钮4能够使第一丝杆3和第二丝杆5同时旋转，此时两个移动台6将会同时做相对运动，支架7将会带动导向立柱9、移动块10和安装座11进行移动，根据电线的实际间距调整位于两个移动台6上的驱动轮13之间的距离，然后旋转第二旋钮16使第三丝杆15旋转，使套筒17带动移动连接板18进行移动，此时安装座11将会带动驱动轮13移动，根据电线的实际直径来调整驱动轮13至导向轮8之间的距离，从而将该巡检机器人安装在电线上，进而进行巡检工作。

综上所述：该高压输电线路双地线行走巡线机器人，通过第一丝杆3、第一旋钮4、第二丝杆5、移动台6、支架7、导向立柱9、移动块10、安装座11和驱动轮13的配合设置，旋转第一旋钮4能够使第一丝杆3和第二丝杆5同时旋转，此时两个移动台6将会同时做相对运动，支架7将会带动导向立柱9、移动块10和安装座11进行移动，进而能够调整位于两个移动台6上的驱动轮13之间的距离，从而使得该巡线机器人的结构不再是固定式的，可以根据电线之间的间距来调整驱动轮13之间的距离，进而能够对不同间距的电线进行巡检工作，扩大了该巡线机器人的适用范围，提高了该巡线机器人的结构灵活性和实用性，通过第三丝杆15、第二旋钮16、套筒17、移动连接板18、安装座11和驱动轮13的配合设置，旋转第二旋钮16使第三丝杆15旋转，进而能够使套筒17带动移动连接板18进行移动，此时安装座11将会带动驱动轮13移动，从而能够调整驱动轮13至导向轮8之间的距离，使得该巡线机器人结构能够固定不同直径的电线，进而能够对不同直径的电线进行巡检工作，进一步的扩大了该巡线机器人结构的适用范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，其特征在于：包括巡线机器人主体（1），所述巡线机器人主体（1）的一侧固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的一侧通过轴承转动连接有第一丝杆（3），所述第一丝杆（3）的一端固定连接有第一旋钮（4），所述第一丝杆（3）的另一端固定连接有第二丝杆（5），所述第一丝杆（3）和第二丝杆（5）的外表面均螺纹连接有移动台（6），所述移动台（6）的一侧固定连接有支架（7），所述支架（7）的一侧固定连接有导向轮（8）和导向立柱（9），所述导向立柱（9）的外表面滑动连接有移动块（10），所述移动块（10）的顶端固定连接有安装座（11），所述安装座（11）的一侧固定安装有电机（12），所述电机（12）的输出端固定连接有驱动轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，其特征在于：所述支架（7）的一侧固定连接有横板（14），所述横板（14）的一侧通过轴承转动连接有第三丝杆（15），所述第三丝杆（15）的一端固定连接有第二旋钮（16），所述第三丝杆（15）的外表面螺纹连接有套筒（17），所述套筒（17）的顶端固定连接有移动连接板（18）。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，其特征在于：所述支撑板（2）的一侧固定连接有导向杆（19）。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，其特征在于：所述第一丝杆（3）与第二丝杆（5）的旋向相反，所述第一丝杆（3）与第二丝杆（5）的螺距相同。

5.根据权利要求1所述的一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，其特征在于：所述导向轮（8）位于驱动轮（13）的下方，所述导向轮（8）与驱动轮（13）的位置相对应。

6.根据权利要求2所述的一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，其特征在于：所述移动连接板（18）与安装座（11）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，其特征在于：所述导向杆（19）贯穿移动台（6），所述导向杆（19）与移动台（6）滑动连接。

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