CN105538921A - 打标机用调整装置以及钢针打标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打标机，提供一种打标机用调整装置，包括支架以及与外设割炬箱连接的安装座，还包括竖直设置的伸缩杆以及安装于所述支架上的旋转机构，所述伸缩杆一端与所述支架固定连接，另一端与所述安装座固定连接，所述旋转机构包括竖直安设于所述支架上的旋转轴以及可驱使所述旋转轴水平转动的驱动件，于所述旋转轴的其中一端部处固定有用于安装外设打标头的转接板；还提供一种钢针打标机，包括上述调整装置。本发明的调整装置与打标头配合使用，通过控制伸缩杆以及驱动件工作，以调整打标头的位置与角度，进而使其与原材料的待打标位置对应，不但操作比较方便，而且可以精确控制，原材料的打标位置一致性非常高。

Description

打标机用调整装置以及钢针打标机

技术领域

本发明涉及打标机，尤其涉及一种打标机用调整装置以及钢针打标机。

背景技术

这几年，我国在钢材下料用切割机床上的发展是有目共睹的，钢材下料不可避免的需要进行标记，在自动打标方面，我国的发展还是较缓慢的，特别是与国外同行相比仍有一定的差距。我国原材料下料设备的配套的打标功能无论在功能上、质量上、效率上都远远落后于发达国家。

长期以来，我国原材料的打标的操作都是人工进行，不同大小，不同厚度的板材，都需要重新进行手动调整，且对于未按规则摆放的原材料，甚至无法保证每件原材料打标位置的一致性，严重影响了企业生产效率和进度，无法适应现代化快节奏高效的原材料流水线加工要求。

目前，在打标机与下料设备的有机结合方面，只有少数跨国公司具有成熟的技术,它们采取高价格、高利润的策略制约了国内市场；在国内厂家自己研制生产的相关装置中，普遍结构过于复杂、可通用性差，性价比低。可以说，目前国内的打标机相关控制装置尚无法满足用户对打标工序高质量、高效率、高精度、低成本的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打标机用调整装置，旨在用于解决现有的钢针打标机在打标时位置角度控制不方便的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种打标机用调整装置，包括支架以及与外设割炬箱连接的安装座，还包括竖直设置的伸缩杆以及安装于所述支架上的旋转机构，所述伸缩杆一端与所述支架固定连接，另一端与所述安装座固定连接，所述旋转机构包括竖直安设于所述支架上的旋转轴以及可驱使所述旋转轴水平转动的驱动件，于所述旋转轴的其中一端部处固定有用于安装外设打标头的转接板。

进一步地，所述支架具有沿竖直方向设置的导向槽，所述伸缩杆以及所述安装座均位于所述导向槽内，所述伸缩杆上端连接至所述导向槽的顶部，下端与所述安装座固定连接。

进一步地，所述支架于所述导向槽的两侧均设置有与外设所述割炬箱导轨滑动连接的至少一个滑块。

进一步地，所述旋转轴上套设有传动齿轮，所述驱动件为电机，所述传动齿轮与所述电机的输出轴啮合连接。

进一步地，所述旋转机构还包括与转接板固定连接且竖直设置的套管，所述套管与所述旋转轴之间通过球轴承连接，所述球轴承具有安装至所述支架上的立座。

进一步地，所述支架包括竖直设置的导向板以及水平设置于所述导向板下端处的连接板，所述伸缩杆固定于所述导向板上，所述驱动件安设于所述连接板处。

进一步地，所述支架还包括竖直设置的安装板，所述连接板的两端部分别连接所述安装板与所述导向板，且所述旋转轴以及所述驱动件均安装于所述安装板上。

进一步地，所述导向板的上端部呈渐缩状，所述伸缩杆抵顶至所述导向板的上端部。

具体地，所述伸缩杆为升降气缸，其缸体与所述安装座固定连接，其伸缩轴与所述支架通过螺母固定连接。

本发明实施例还提供一种钢针打标机，包括割炬箱以及打标头，还包括上述的打标机用调整装置，所述割炬箱与所述安装座固定，所述打标头安装于所述转接板上。

本发明具有以下有益效果：

本发明的调整装置主要应用于打标机中，通过安装座将其整体固定于割炬箱上，同时将打标头安装于转接板上，对此可以通过调节伸缩杆可以控制支架沿竖直方向上升或下降，进而实现打标头在竖直方向上高度的调整，另外通过旋转机构可以控制转接板在水平面内旋转，进而可以实现打标头在水平内打标角度的调整。在上述过程中，工作人员通过控制伸缩杆以及驱动件工作即可实现打标位置以及打标角度的调整，不但操作方便，而且可以精准控制，使得打标后产品的一致性比较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的打标机用调整装置；

图2为图1的打标机用调整装置的爆炸图；

图3为图1的打标机用调整装置的支架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例提供一种打标机用调整装置，应用于打标机中，包括有支架1、安装座2、伸缩杆3以及旋转机构4，安装座2主要是用于与外设的割炬箱(图中未示出)固定连接，而伸缩杆3则可沿其长度方向进行伸缩，其一端与安装座2固定连接，另一端则与支架1固定连接，且整体竖直设置，旋转机构4安装于该支架1上，细化旋转机构4的结构，包括旋转轴41以及驱动件42，旋转轴41竖直安设于支架1上，在驱动件42的作用下可以驱使旋转轴41绕自身轴线水平转动，一般在旋转轴41的其中一端部处固定有一转接板43，该转接板43则主要是用于安装外设的打标头(图中未示出)。本实施例中，通过调节伸缩杆3在竖直方向上伸缩，从而可以驱动支架1整体相对安装座2或者割炬箱沿竖直方向上升或者下降，当将打标头安装于转接板43上时，打标头在竖直方向上移动，在另一方面还可以控制驱动件42工作，进而由驱动件42驱使旋转轴41带动转接板43在水平方向上绕旋转轴41的轴线转动，且也实现了打标头在水平方向上的角度调整，对此可以通过灵活控制伸缩杆3以及驱动件42工作能够实现对打标头位置的调节，可以满足各种位置角度的打标动作，工作更加方便，另外在上述工作过程中，对伸缩杆3以及驱动件42可以实现精确控制，对打标后产品的一致性非常高。

参见图1以及图2，优化支架1的结构，支架1具有沿竖直方向设置的导向槽111，伸缩杆3以及安装座2均位于该导向槽111内，且伸缩杆3的上端连接至导向槽111的顶部，下端与安装座2固定连接。在应用中，调整装置通过安装座2整体固定于割炬箱上，安装座2为调整装置固定后的支点，然后通过伸缩杆3支撑支架1、旋转机构4以及安装于转接板43上的打标头，在正常情况下，伸缩杆3处于收缩状态，无需克服支架1等的重力做功，而在工作状态下，伸缩杆3伸展，此时可以利用支架1等本身的重力，与伸缩杆3缩紧力一起能抵消打标头工作时产生的纵向反作用力，使打标头更稳定，使用寿命更长，另外安装座2与伸缩杆3位于导向槽111内，可以提高结构的稳定性。

优化上述实施例，上述支架1在导向槽111的两侧还均设置有至少一个滑块112，各滑块112与割炬箱的导轨之间为滑动连接。本实施例中，割炬箱上具有两条滑轨，且均沿竖直方向设置，而支架1在导向槽111的每一侧上均设置有至少一个滑块112，通常为2-3块，每一滑块112均开设有滑槽113，每一侧的各滑块112上的滑槽113均位于同一竖直线上，当将割炬箱与安装座2固定连接后，割炬箱的两条滑轨刚好分别位于支架1两侧的滑槽113内，伸缩杆3伸展或收缩，每一滑轨分别沿对应的滑槽113相对滑动，其可以进一步增强支架1竖直方向移动时的稳定性，可以有效避免移动的过程中出现晃动。

参见图1以及图3，细化旋转轴41与驱动件42之间的驱动方式，在旋转轴41上套设有一传动齿轮411，而驱动件42可选用电机42a，通常为步进电机42a，在电机42a的输出轴上设置有另一主动齿轮421，旋转轴41上的传动齿轮411与电机42a输出轴上的主动齿轮421啮合连接。本实施例中，步进电机42a与旋转轴41均安装于支架1上，当步进电机42a工作后，其输出轴带动主动齿轮421旋转，进而主动齿轮421驱动与其啮合的传动齿轮411旋转，传动齿轮411则带动旋转轴41以及转接板43同步旋转。在上述传动路径中，步进电机42a与旋转轴41之间为齿轮传动，不但控制比较方便，而且精确度非常高，另外齿轮传动传递的扭矩更大，更利于转接板43处安装有钢针打标头。一般地，旋转机构4还包括有一根套管44，该套管44竖直设置，且一端与转接板43固定连接，另一端则通过球轴承45与旋转轴41连接，球轴承45具有安装至支架1上的立座451。套管44的下端具有凸缘441，该凸缘441与转接板43之间采用螺栓连接固定，其上端与旋转轴41的下端分别伸入球轴承45内，通过该球轴承45使得套管44与旋转轴41同步旋转，而球轴承45则通过立座451固定于支架1上，可以有效限制旋转轴41与套管44同步旋转时纵向的移动。

参见图1-图3，细化支架1的结构，支架1包括导向板11以及连接板12，导向板11竖直设置，连接板12水平设置且安装于导向板11的下端处，对此导向板11与连接板12组合呈L型结构，伸缩杆3固定于导向板11上，而驱动件42则安设于连接板12处。具体地，导向槽111位于导向板11上，即伸缩杆3上端连接至导向板11，且在其伸展后抵顶导向板11的上端，各滑块112也均设置于导向板11朝向割炬箱的一侧，在伸缩杆3的作用下导向板11相对割炬箱上下滑动。另外，连接板12位于导向板11的下端部，同时旋转机构4安装于连接板12处，即表明旋转机构4远离伸缩杆3抵顶导向板11处，其可以提高伸缩杆3工作时，旋转机构4的稳定性。优化导向板11的结构，导向板11的上端部呈渐缩状，伸缩杆3抵顶至导向板11的上端部。伸缩杆3伸展需要对导向板11的上端部产生一定的作用力，对此导向板11的上端部呈渐缩状，且沿伸缩杆3的伸展方向收缩，其可以增加导向板11上端部处结构的强度，以适应伸缩杆3对其产生的作用力。对于伸缩杆3通常采用升降气缸3a，其缸体与安装座2之间固定连接，而其伸缩轴3a1与支架1之间通过螺母3a2固定连接，具体为伸缩轴3a1远离缸体的端部处具有外螺纹，其穿过导向板11的上端部，然后采用螺母3a2锁紧伸缩轴3a1的上端部，从而形成伸缩杆3与导向板11之间的固定连接。升降气缸3a相较于滚珠丝杠结构大大节约了成本，能更完美的应用于只有两个工作位的钢针打标系统，且伸缩控制比较简单。

进一步地，支架1还包括有安装板13，安装板13也竖直设置，连接板12的两端部分别连接安装板13与导向板11，旋转轴41与驱动件42均安装于安装板13上。本实施例中，安装板13的延伸方向与导向板11的延伸方向相同，球轴承45的立座451通过螺栓固定于安装板13上，且电机42a通过一电机安装板46也固定于该安装板13上。另外由于安装板13、连接板12以及导向板11围合形成有U形槽，在另一种安装方式中还可将电机42a以及电机安装板46安设于该U形槽内，安装板13上只固定有球轴承45的立座451。

再次参见图1，本发明实施例还提供一种钢针打标机，包括割炬箱、打标头以及上述的调整装置，割炬箱与安装座2固定，打标头则安装于转接板43上。本实施例中，调整装置与割炬箱以及打标头配合使用，可以根据原材料的不同对打标头的位置进行灵活调节，不但结构简单，而且能够精确控制，原材料的打标位置一致性非常高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打标机用调整装置，包括支架以及与外设割炬箱连接的安装座，其特征在于：还包括竖直设置的伸缩杆以及安装于所述支架上的旋转机构，所述伸缩杆一端与所述支架固定连接，另一端与所述安装座固定连接，所述旋转机构包括竖直安设于所述支架上的旋转轴以及可驱使所述旋转轴水平转动的驱动件，于所述旋转轴的其中一端部处固定有用于安装外设打标头的转接板。

2.如权利要求1所述的打标机用调整装置，其特征在于：所述支架具有沿竖直方向设置的导向槽，所述伸缩杆以及所述安装座均位于所述导向槽内，所述伸缩杆上端连接至所述导向槽的顶部，下端与所述安装座固定连接。

3.如权利要求2所述的打标机用调整装置，其特征在于：所述支架于所述导向槽的两侧均设置有与外设所述割炬箱导轨滑动连接的至少一个滑块。

4.如权利要求1所述的打标机用调整装置，其特征在于：所述旋转轴上套设有传动齿轮，所述驱动件为电机，所述传动齿轮与所述电机的输出轴啮合连接。

5.如权利要求1所述的打标机用调整装置，其特征在于：所述旋转机构还包括与转接板固定连接且竖直设置的套管，所述套管与所述旋转轴之间通过球轴承连接，所述球轴承具有安装至所述支架上的立座。

6.如权利要求1所述的打标机用调整装置，其特征在于：所述支架包括竖直设置的导向板以及水平设置于所述导向板下端处的连接板，所述伸缩杆固定于所述导向板上，所述驱动件安设于所述连接板处。

7.如权利要求6所述的打标机用调整装置，其特征在于：所述支架还包括竖直设置的安装板，所述连接板的两端部分别连接所述安装板与所述导向板，且所述旋转轴以及所述驱动件均安装于所述安装板上。

8.如权利要求6所述的打标机用调整装置，其特征在于：所述导向板的上端部呈渐缩状，所述伸缩杆抵顶至所述导向板的上端部。

9.如权利要求1所述的打标机用调整装置，其特征在于：所述伸缩杆为升降气缸，其缸体与所述安装座固定连接，其伸缩轴与所述支架通过螺母固定连接。

10.一种钢针打标机，包括割炬箱以及打标头，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的打标机用调整装置，所述割炬箱与所述安装座固定，所述打标头安装于所述转接板上。