CN112356580A

CN112356580A - 一种喷头调整装置和喷墨打印设备

Info

Publication number: CN112356580A
Application number: CN202010987896.2A
Authority: CN
Inventors: 辛文涛; 李奇; 王冠明; 周川堰
Original assignee: Ji Hua Laboratory
Current assignee: Ji Hua Laboratory
Priority date: 2020-09-18
Filing date: 2020-09-18
Publication date: 2021-02-12

Abstract

本申请涉及显示面板生产的技术领域，公开了一种喷头调整装置和喷墨打印设备，喷头调整装置包括驱动电机、壳体、上转轴、下转轴、上轴承、下轴承，驱动电机包括电机定子和电机转子，电机转子固定于上转轴；电机定子环绕电机转子设置；上轴承设置于上转轴上，与电机转子相邻设置；下转轴连接于上转轴的下方；下轴承设置于下转轴的上端，与电机转子相邻设置；壳体环绕上轴承、电机定子和下轴承的外侧面设置；喷头装置与下转轴连接。通过驱动电机带动转轴转动从而对喷头装置进行调整，绕竖直方向上自动调整喷头装置角度，保证喷头分布角度与打印基板平行，提高喷墨打印质量。

Description

一种喷头调整装置和喷墨打印设备

技术领域

本申请涉及显示面板生产的技术领域，具体涉及一种喷头调整装置和喷墨打印设备。

背景技术

OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)显示设备因其轻薄、色彩鲜艳、可柔性弯曲等特点，现在已经成为高端手机、电视、手表等电子设备的首选设备。目前，采用喷墨打印方法制作 OLED产品的设备和工艺日趋成熟，具体地，可将用于制作OLED显示基板的材料溶解在喷墨打印溶剂中形成喷墨打印墨水，通过喷墨打印装置中的喷头将喷墨打印墨水喷到玻璃基板上，打印像素图案。

在喷墨打印过程中，由于移动结构的制造精度问题，在厚度、表面的平面度、粗糙度和直线度等方面在制造时会有误差，在喷头装置经过这些位置的时候就会发生偏移，导致喷头装置对位不准确。

发明内容

鉴于上述的不足之处，本申请的目的在于提供一种喷头调整装置及其调整方法和喷墨打印设备，保证喷头装置对位准确。

为了实现上述目的，本申请提供的技术方案为：一种喷头调整装置，用于调整喷头装置，包括驱动电机、壳体、上转轴、下转轴、上轴承、下轴承，所述驱动电机包括电机定子和电机转子，所述电机转子固定于所述上转轴；所述电机定子环绕所述电机转子设置；所述上轴承设置于所述上转轴上，与所述电机转子相邻设置；所述下转轴与所述上转轴连接；所述下轴承设置于所述下转轴上，与所述电机转子相邻设置；所述壳体环绕所述上轴承、电机定子和下轴承的外侧面设置；所述喷头装置与所述下转轴连接。

进一步地，所述喷头调整装置还包括角度编码器，一端与所述上转轴转动连接，另一端与所述上轴承固定连接。

进一步地，所述上轴承和下轴承为气浮轴承，所述上轴承以气浮的方式与所述上转轴连接，所述下轴承以气浮的方式与所述下转轴连接。

进一步地，所述壳体包括进气道，所述上轴承包括上气道，所述上气道与所述进气道连通，所述上轴承还包括多个节流孔，分别与所述上气道连通，另一端口正对所述上转轴。

进一步地，所述上轴承包括上环形气槽，槽口正对所述壳体，所述喷头调整装置包括第一密封圈和第二密封圈，分别设置于所述上环形气槽的两侧，将所述上环形气槽密封；所述上气道通过所述上环形气槽与所述进气道连通。

进一步地，所述壳体包括进气道，所述下轴承包括下气道，所述下气道与所述进气道连通，所述下轴承还包括多个节流孔，分别与所述下气道连通，另一端口正对所述下转轴。

进一步地，所述下轴承包括下环形气槽，槽口正对所述壳体，所述喷头调整装置包括第三密封圈和第四密封圈，分别设置于所述下环形气槽的两侧，将所述下环形气槽密封；所述上气道通过所述下环形气槽与所述进气道连通。

进一步地，所述节流孔包括竖直方向的节流孔和水平方向的节流孔。

进一步地，所述壳体包括出气道，分别与所述上轴承的上气道接通，与所述下轴承的下气道接通，用于排气。

本申请还提供的技术方案为：一种喷墨打印设备，包括喷头装置、图像采集装置以及如上所述的喷头调整装置，通过所述喷头调整装置对所述喷头装置进行位置调整。

有益效果：

本申请通过将电机转子固定在上转轴上，上转轴与下转轴连接，喷头装置连接在下转轴底部，通过驱动电机带动转轴转动从而对喷头装置进行调整，绕竖直方向上自动调整喷头装置角度，保证喷头分布角度与打印基板平行，且角度误差可保持在角秒级的重复精度与定位精度，提高喷墨打印质量。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一实施例的一种喷墨打印设备的示意图；

图2是本申请的一实施例的一种喷头调整装置的示意图；

图3是本申请的一实施例的一种喷头调整装置的剖面的示意图；

图4是本申请的一实施例的一种喷头调整装置的仰视的示意图；

图5是图4的c的局部放大示意图；

图6是图3的a的局部放大示意图；

图7是图3的b的局部放大示意图。

其中，1、电机定子；2、电机转子；3、上轴承；4、壳体；42、出气道；5、上转轴；6、角度编码器；7、下转轴；8、喷头装置；82、喷头；9、下轴承；10、第一密封圈；11、第二密封圈；12、第三密封圈；13、第四密封圈；201、进气道；203、下环形气槽；204、下气道；303、上环形气槽；304、上气道；306、节流孔；310、高压气膜；100、喷头调整装置；200、图像采集装置；300、喷墨打印设备。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/ 或其组合。

另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请是通过喷墨打印技术来生产OLED显示面板。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作进一步说明。

如图1所示，本申请实施例公开了一种喷墨打印设备300，包括喷头装置8、图像采集装置200以及如上所述的喷头调整装置100，所述喷头装置8包括喷头82，通过所述喷头调整装置100对所述喷头装置8进行位置调整。如图2-4所示，所述喷头调整装置100包括驱动电机、壳体4、上转轴5、下转轴7、上轴承3、下轴承9，所述驱动电机包括电机定子1和电机转子2，所述电机转子2环绕固定于所述上转轴5的下部；所述电机定子1环绕所述电机转子2的设置；所述上轴承3环绕所述上转轴5的中部设置，位于所述电机定子1的上方；所述下转轴7连接于所述上转轴5的下方；所述下轴承9环绕所述下转轴7的上部设置，位于所述电机转子2的下方；所述壳体4 环绕所述上轴承3、电机定子1和下轴承9的外侧面设置；所述喷头装置8连接于所述下转轴7的下方。所述喷头调整装置100通过实施壳体4的上螺栓连接位与实施喷墨打印设备300的Z轴相连接，喷头装置8通过螺栓连接与所述喷头调整装置100的下转轴7相连接。

本申请通过将电机转子2固定在上转轴5上，上转轴5与下转轴 7连接，喷头装置8连接在下转轴7底部，通过驱动电机带动转轴转动从而对喷头装置8进行调整，绕竖直(Z轴)方向上自动调整喷头装置8的角度，保证喷头82分布角度与打印基板平行，且角度误差可保持在角秒级的重复精度与定位精度，提高喷墨打印质量。

进一步地，所述喷头调整装置100还包括角度编码器6，一端与所述上转轴5转动连接，另一端与所述上轴承3固定连接。通过角度编码器6来对调整的角位移的精确控制，使得对喷头装置8的调整更为精确，角度误差可保持在角秒级的重复精度与定位精度，以保证喷头82分布角度与打印基板平行，提高喷墨打印质量。

角度编码器6可进行精确的位置反馈，驱动电机及角度编码器6 与喷墨打印设备300的控制系统相连接。根据喷墨打印设备300的图像采集装置200提供的打印基板的实时位置信息，喷墨打印设备300 控制系统控制驱动电机及角度编码器6，实现喷头装置8的高精度旋转定位。如图5所示，若喷墨打印设备300图像采集装置200检测到打印基板角度为φ，装置则带动喷头装置8旋转φ角度，以保证喷头 82分布角度与打印基板平行。打印过程中，若打印基板位置发生变化，此装置可实时自动调整喷头装置8角度，以确保喷头82分布角度与打印基板平行，保证喷墨打印质量。

具体的，所述上轴承3和下轴承9为气浮轴承，所述上轴承3以气浮的方式与所述上转轴5连接，所述下轴承9以气浮的方式与所述下转轴7连接。所述上转轴5和下转轴7以欺负的方式连接，在转轴转动的时候，不与其他物体接触，呈浮空的状态，大大地减小了摩擦力，使转轴的转动更为顺畅，使得喷头调整装置100的精确度更高，对所述喷头装置8的调整更为精确，同时，由于有气压的原因，不会有杂质进入到轴承与转轴之间，防止轴承和转轴刮伤，也可以防止轴承和转轴之间的相互刮蹭的，延长喷头调整装置100的使用寿命。

其中，如图6和7所示，箭头表示气体流动方向。所述壳体4包括进气道201，所述上轴承3包括上气道304，所述上气道304与所述进气道201连通，所述上轴承3还包括多个节流孔306，分别与所述上气道304连通，另一端口正对所述上转轴5，所述下轴承9包括下气道204，所述下气道204与所述进气道201连通，所述下轴承9 还包括多个节流孔306，分别与所述下气道204连通，另一端口正对所述下转轴7，所述上气道304、进气道201和下气道204处于同一竖直线上；所述上、下轴承9分别对上、下转轴7的水平方向和竖直方向上的面都有作用力，所述节流孔306包括竖直方向的节流孔306 和水平方向的节流孔306。通过壳体4的进气道201输入气体，再分别输送到上、下轴承9的上、下气道204中，从壳体4处集中输送，减少开孔和操作步骤；将上气道304、进气道201和下气道204设置在同一竖直线上，使气压传输更为顺畅；然后在上、下气道204分叉出竖直方向和水平方向上的节流孔306，从节流孔306喷出气压，在上、下轴承9与上、下转轴7之间形成一层高压气膜310，分别对上、下转轴7进行无接触式轴向支撑和无接触式径向支撑，使转轴旋转更顺滑和稳定。

所述壳体4包括出气道42，分别与所述上轴承3的上气道304 接通，与所述下轴承9的下气道204接通，气体经过上、下气道204 和节流孔306之后，最后从出气道42排出，防止气体在上、下气道 204和节流孔306中积压，将上、下轴承9撑坏。

进一步地，所述上轴承3包括上环形气槽303，所述下轴承9包括下环形槽，槽口都正对所述壳体4，所述上环形气槽303和下环形气槽203的大小和形状都相等，所述上环形气槽303和下环形气槽 203的宽度大于所述上气道304和下气道204的宽度，所述上环形气槽303和下环形气槽203的宽度还大于所述进气道201的宽度，所述上气道304通过所述上环形气槽303与所述进气道201连通，所述下气道204通过所述下环形气槽203与所述进气道201连通；所述喷头调整装置100包括第一密封圈10、第二密封圈11、第三密封圈12和第四密封圈13，所述第一密封圈10和第二密封圈11分别设置于所述上环形气槽303的两侧，将所述上环形气槽303密封，所述第三密封圈12和第四密封圈13分别设置于所述下环形气槽203的两侧，将所述下环形气槽203密封。分别在上、下气道204与进气道201连接的地方设置宽度较大的环形气槽，对连接处起到缓冲的作用，较小连接处的气压，防止高压从连接处的缝隙中吹入，将轴承从壳体4上吹起来导致在连接处漏气，无法生成高压气膜310；再通过在上环形气槽303和下环形气槽203的两侧设置密封圈，将环形气槽密封，以防止高压气体泄漏。

以上内容是结合具体的可选的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims

1.一种喷头调整装置，其特征在于，用于调整喷头装置，包括驱动电机、壳体、上转轴、下转轴、上轴承、下轴承，所述驱动电机包括电机定子和电机转子，所述电机转子固定于所述上转轴；所述电机定子环绕所述电机转子设置；所述上轴承设置于所述上转轴上，与所述电机转子相邻设置；所述下转轴与所述上转轴连接；所述下轴承设置于所述下转轴上，与所述电机转子相邻设置；所述壳体环绕所述上轴承、电机定子和下轴承的外侧面设置；所述喷头装置与所述下转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷头调整装置，其特征在于，还包括角度编码器，一端与所述上转轴转动连接，另一端与所述上轴承固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷头调整装置，其特征在于，所述上轴承和下轴承为气浮轴承，所述上轴承以气浮的方式与所述上转轴连接，所述下轴承以气浮的方式与所述下转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种喷头调整装置，其特征在于，所述壳体包括进气道，所述上轴承包括上气道，所述上气道与所述进气道连通，所述上轴承还包括多个节流孔，分别与所述上气道连通，另一端口正对所述上转轴。

5.根据权利要求4所述的一种喷头调整装置，其特征在于，所述上轴承包括上环形气槽，槽口正对所述壳体，所述喷头调整装置包括第一密封圈和第二密封圈，分别设置于所述上环形气槽的两侧，将所述上环形气槽密封；

所述上气道通过所述上环形气槽与所述进气道连通。

6.根据权利要求3所述的一种喷头调整装置，其特征在于，所述壳体包括进气道，所述下轴承包括下气道，所述下气道与所述进气道连通，所述下轴承还包括多个节流孔，分别与所述下气道连通，另一端口正对所述下转轴。

7.根据权利要求6所述的一种喷头调整装置，其特征在于，所述下轴承包括下环形气槽，槽口正对所述壳体，所述喷头调整装置包括第三密封圈和第四密封圈，分别设置于所述下环形气槽的两侧，将所述下环形气槽密封；

所述上气道通过所述下环形气槽与所述进气道连通。

8.根据权利要求5或7所述的一种喷头调整装置，其特征在于，所述节流孔包括竖直方向的节流孔和水平方向的节流孔。

9.根据权利要求3所述的一种喷头调整装置，其特征在于，所述壳体包括出气道，分别与所述上轴承的上气道接通，与所述下轴承的下气道接通，用于排气。

10.一种喷墨打印设备，其特征在于，包括喷头装置、图像采集装置以及如权利要求1至9任意一项所述的喷头调整装置，通过所述喷头调整装置对所述喷头装置进行位置调整。