CN103302998A - 自动打标装置、自动打标焊接系统及其控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明提供了自动打标装置、自动打标焊接系统及其控制电路，自动打标装置包括打标机、工作台、回转压紧机构、回转卸料机构和滑道，打标机的打标针可相对工作台上下伸缩，回转压紧机构包括垂直安装于支撑台上的回转压紧气缸，其活塞杆固接一压紧臂，压紧臂能在回转压紧气缸的带动下，实现回转压紧动作；回转卸料机构的回转气缸固接有一回转臂，还设有一回转止挡部，回转臂回转行程受工作台和止挡部的限位，回转臂前端设有多个电磁铁；滑道紧邻回转止挡部并位于回转臂前端的回转行程的下方，滑道的滑动上表面与支撑台的水平表面成锐角夹角，滑道出口朝向流水线。本发明可自动完成打标和卸料，并设置了双手同步启动功能，提高了工作效率和安全性。

Description

自动打标装置、自动打标焊接系统及其控制电路

技术领域

本发明创造属于汽车零部件加工设备领域，尤其是涉及一种可实现自动化对工件进行打标的装置，以及包括该自动打标装置并附加有自动焊接机构的自动打标焊接系统，另外，还提供了上述打标装置及系统的控制电路。

背景技术

在现有的技术中，针对汽车后副车架线分总成焊接的工序，主要进行上下板、摆臂及稳定杆的点合焊接，如图1所示其工作流程为：A员工操作打标机对工件进行打标，由于打标工位距焊接工位有500米距离，须由B员工将打标后的工件进行运输，送到C员工，并由C员工将打标后的工件与后副车架进行装件，装件完成后将两者进行焊接，焊接完成将半成品后副车架转入下一序。

缺点：1、打标机不能实现自动操作；2、人员浪费，须多人合作方能完成工作；3、劳动强度大，中间搬运过程比较多；4、线体有工件积压，不利于形成一个流操作规程；5、由于打标不是自动完成，打标时需有人员值守在打标机旁进行操作，打标产生的噪音对人员听觉造成较大伤害。

发明内容

本发明创造首先提供一种自动打标装置，解决打标机不能实现自动打标操作的问题，人员将待打标工件安放在打标装置的工作台上，启动整个装置，即可不需在旁值守，自动完成打标和卸料，打标时人员远离，就减轻甚至避免了打标噪音对听觉的伤害。

具体方案为：自动打标装置，包括安装于水平的支撑台上的打标机41、工作台42、回转压紧机构、回转卸料机构和滑道45；

所述工作台具有一安放待打标工件的放置部，放置部设有与待打标工件的两个相互垂直的内面相对应的相互垂直的前端面423和上端面422，打印机的打印针411位于工作台的放置部上端面422的上方，并且打印针能够实现上、下移动的伸出及回缩复位动作；还包括一用于检测打印针是否已经回缩复位到位的复位检测行程开关SQ3；

回转压紧机构包括垂直安装于支撑台上的回转压紧气缸442，回转压紧气缸442的活塞杆固接有一与其垂直的压紧臂441，压紧臂441前端位于工作台的放置部上端面422的上方，并在回转压紧气缸的带动下，实现绕活塞杆轴心的回转动作以及与放置部上端面放置的工件表面压紧及脱离的上下位移动作，即回转压紧动作；还包括有一用于检测压紧臂前端与工件表面是否压紧的压紧检测行程开关SQ1，和一用于检测压紧臂前端与工件表面脱离后压紧臂进行回转是否到位的松开检测行程开关SQ2；

回转卸料机构包括垂直安装于支撑台上的回转气缸432，回转气缸432的转动杆固接有一与其垂直的回转臂431，还设有一回转止挡部434，回转止挡部上装有一回转检测行程开关SQ4，回转臂在回转气缸带动下能实现绕转动杆轴心的回转，并且回转臂前端的回转行程受工作台的放置部前端面和回转检测开关的限位，回转臂前端设有多个电磁铁433；所述滑道紧邻回转止挡部并位于回转臂前端的回转行程的下方，滑道的滑动上表面与支撑台的水平表面成锐角夹角，滑道出口朝向流水线。

进一步，放置部的前表面上还设有限位凸起。

本发明还提供了一种自动打标焊接系统，除了包括上述的自动打标装置外，还包括了一自动焊接装置，自动焊接装置包括焊接平台和设置于焊接平台上的焊接机器人，焊接平台上还设有用于夹装待焊接在一起的工件的夹装工装。

本发明提供了一种自动打标机的控制电路结构，控制电路包括多条并联连接在电源两端的分路，其中，

第一分路包括依次串联的第一双手按钮（SB1）的常开触点、第一时间继电器（KT1）的常闭延时断开触点、第一继电器（KA1）的线圈；第一双手按钮（SB1）的常开触点还与第一继电器（KA1）的第一常开触点（KA1-1）并联；第一时间继电器（KT1）的常闭延时断开触点和第一继电器（KA1）的线圈两者串联后还与第一时间继电器（KT1）的线圈并联；

第二分路包括依次串联的第二双手按钮（SB2）的常开触点、第二时间继电器（KT2）的常闭延时断开触点、第二继电器（KA2）的线圈；第二双手按钮（SB2）的常开触点还与第二继电器（KA2）的第一常开触点（KA2-1）并联；第二时间继电器（KT2）的常闭延时断开触点和第二继电器（KA2）的线圈两者串联后还与第二时间继电器（KT2）的线圈并联；

第三分路包括依次串联的第一继电器的第二常开触点（KA1-2）、第二继电器的第二常开触点（KA2-2）和第三继电器的线圈；

第四分路包括依次串联的第三继电器（KA3）的常开触点、第六继电器（KA6）的常闭触点和第四继电器（KA4）的线圈；第三继电器（KA3）的常开触点还与第四继电器（KA4）的常开触点并联，第四继电器（KA4）的线圈还与控制回转压紧气缸442换向动作的第一执行器（YA1）的线圈并联；第一执行器（YA1）可以是一自复式二位五通电磁阀，也可以是一执行部件用于控制自复式二位五通电磁阀，由自复式二位五通电磁阀换向从而使回转压紧气缸442的旋转换向，实现压紧或松开；

第五分路包括依次串联的回转压紧机构的压紧检测行程开关（SQ1）的常开触点、第三时间继电器（KT3）的常闭触点和第五继电器（KA5）的线圈；第三时间继电器（KT3）的常闭触点和第五继电器（KA5）的线圈两者串联后还与第三时间继电器（KT3）的线圈并联；

第六分路包括依次串联的打标机的复位检测行程开关SQ3的常开触点、第四时间继电器（KT4）的常闭触点和第六继电器的线圈；并且，第四时间继电器（KT4）的常闭触点和第六继电器的线圈两者串联后还与第四时间继电器（KT4）的线圈并联；

第七分路包括依次串联的回转压紧机构的松开检测行程开关（SQ2）的常开触点、第五时间继电器（KT5）的常闭触点和第七继电器（KA7）的线圈；并且，第五时间继电器（KT5）的常闭触点和第七继电器（KA7）的线圈两者串联后还与第五时间继电器（KT5）的线圈并联；

第八分路包括依次串联的第七继电器（KA7）的常开触点、第十继电器（KA10）的常闭触点和第八继电器（KA8）的线圈；并且，第七继电器（KA7）的常开触点还与第八继电器（KA8）的常开触点并联，第八继电器（KA8）的线圈还与第六时间继电器（KT6）的线圈以及第二执行器（YA2）并联；所述第二执行器（YA2）即所述回转卸料机构的电磁铁433的线圈；

第九分路包括依次串联的第六时间继电器（KT6）的常开触点、第七时间继电器（KT7）的常闭触点和第九继电器（KA9）的线圈；并且，第六时间继电器（KT6）的常开触点还与第九继电器（KA9）的常开触点并联，第九继电器（KA9）的线圈还与第三执行器（YA3）的线圈并联；所述第三执行器（YA3）可以是一自复式二位五通电磁阀，也可以是一执行部件用于控制自复式二位五通电磁阀，由自复式二位五通电磁阀换向从而使回转卸料机构的回转气缸432的旋转换向；

第十分路包括依次串联的回转卸料机构的回转检测行程开关（SQ4）和第十继电器（KA10）的线圈；并且，第十继电器（KA10）的线圈还与第七间继电器（KT7）的线圈并联；

同时，第五继电器（KA5）的常开触点还与打标机的控制电路相联。

自动打标焊接系统中的自动打标机和自动焊接装置的自动联动，也可以有多种控制电路结构，本发明也提供了该系统的控制电路结构，即在包括上述的自动打标机的控制电路结构基础上，还设有第三继电器的第二常开触点与焊接机器人的控制电路相联。

本发明创造具有的优点和积极效果是：实现自动完成打标和卸料，打标时人员远离，就减轻甚至避免了打标噪音对听觉的伤害；减免了搬运流程，提高了工作效率；减少了人员投入，由三人缩减至一人，极大的降低了成本；控制电路设置了双手不同步则禁止启动功能，保证操作者的安全，并且采用基本电器元件，投入小，作用大，性价比较高。

附图说明

图1是现有技术工序流程图

图2是自动打标装置在打标状态下的结构示意图

图3是自动打标装置在卸料状态下的结构示意图

图4是自动打标装置、自动焊接装置及两者间控制电路连接示意图

图5和图6是控制电路的电路原理图

具体实施方式

如图2和图3所示，自动打标装置，包括安装于水平的支撑台上的打标机41、工作台42、回转压紧机构、回转卸料机构和滑道45；

由于待打标工件具有相互基本垂直的类似于角铁形式的两个内面，因此，所述工作台具有一安放待打标工件的放置部，放置部也设有与待打标工件的两个相互垂直的内面相对应的相互垂直的前端面423和上端面422，打印机的打印针411位于工作台的放置部上端面422的上方，并且打印针能够实现上、下移动的伸出及回缩复位动作；还包括一用于检测打印针是否已经回缩复位到位的复位检测行程开关SQ3；打印针的回缩和伸出可以是打印针自身的动作，也可以是打印机整体进行上、下位移，从而使得打印针相对工作台的放置部的上、下的伸出、回缩。

回转压紧机构包括垂直安装于支撑台上的回转压紧气缸442，回转压紧气缸442的活塞杆固接有一与其垂直的压紧臂441，压紧臂441前端位于工作台的放置部上端面422的上方，并在回转压紧气缸的带动下，实现绕活塞杆轴心的回转动作以及与放置部上端面放置的工件表面压紧及脱离的上下位移动作，即回转压紧动作；还包括有一用于检测压紧臂前端与工件表面是否压紧的压紧检测行程开关SQ1，和一用于检测压紧臂前端与工件表面脱离后压紧臂进行回转是否到位的松开检测行程开关SQ2；

回转卸料机构包括垂直安装于支撑台上的回转气缸432，回转气缸432的转动杆固接有一与其垂直的回转臂431，还设有一回转止挡部434，回转止挡部上装有一回转检测行程开关SQ4，回转臂在回转气缸带动下能实现绕转动杆轴心的回转，并且回转臂前端的回转行程受工作台的放置部前端面和回转检测开关的限位，回转臂前端设有多个电磁铁433（本实施例图中所示电磁铁的数量为2个）；所述滑道紧邻回转止挡部并位于回转臂前端的回转行程的下方，滑道的滑动上表面与支撑台的水平表面成锐角夹角，滑道出口朝向流水线，工件掉落到滑道上后，可通过滑道自动滑入流水线上，提供给下道工序准备。

为使待打标工件在工作台的放置部上更牢固的限位，避免打标过程中产生横向偏移，放置部的前表面上还设有限位凸起，本实施例图中所示凸起为两个，如果待打标工件对应放置部前表面的工件面上有孔，则限位凸起可与其孔对应设置，如果没有孔，则限位凸起可卡住工件面两侧，起到限制其横向的偏移即可。

本发明的自动打标装置的工作原理为：将待打标工件02（比如是稳定杆支架）放到工作台的放置部上，启动自动打标装置，回转压紧机构的回转压紧气缸作用，带动压紧臂选择到待打标工件02上方，回转压紧气缸的回程运动，使压紧臂压住待打标工件的上表面。同时，回转卸料机构的回转气缸驱动回转臂旋转至使电磁体与待打标工件02的前表面贴合（也起到压紧的作用）。此时，打标机进行打标，打标完成后，打标针自动回复原位。接下来，回转压紧气缸反向动作，使得压紧臂脱离工件并回复原位，解除压紧。回转臂的电磁铁得电，吸住工件，回转气缸反向动作，带动回转臂旋转，当回转臂转至与回转止挡部434上的回转检测行程开关SQ4接触时，电磁铁失电，工件落入滑道中，进而转入流水线的下一道工序。

本发明还提供了一种自动打标焊接系统，除了包括上述的自动打标装置外，还包括了一自动焊接装置，自动焊接装置包括焊接平台03和设置于焊接平台上的焊接机器人01，焊接平台上还设有用于夹装待焊接在一起的工件的夹装工装，待焊接在一起的工件是指比如要将打标过的工件焊接在后副车架07上。

自动打标机实现自动化操作可以有多种实现控制的电路结构，本发明提供了一种自动打标机的控制电路结构，此控制电路由交直流转换模块将220伏交流电转换后的24伏直流电提供电源，交直流转换模块前串接一断路器QF，闭合断路器QF，为整个控制电路提供直流电源，更加安全。

控制电路包括多条并联连接在电源两端的分路，其中，

第一分路包括依次串联的第一双手按钮（SB1）的常开触点、第一时间继电器（KT1）的常闭延时断开触点、第一继电器（KA1）的线圈；第一双手按钮（SB1）的常开触点还与第一继电器（KA1）的第一常开触点（KA1-1）并联；第一时间继电器（KT1）的常闭延时断开触点和第一继电器（KA1）的线圈两者串联后还与第一时间继电器（KT1）的线圈并联；

第二分路包括依次串联的第二双手按钮（SB2）的常开触点、第二时间继电器（KT2）的常闭延时断开触点、第二继电器（KA2）的线圈；第二双手按钮（SB2）的常开触点还与第二继电器（KA2）的第一常开触点（KA2-1）并联；第二时间继电器（KT2）的常闭延时断开触点和第二继电器（KA2）的线圈两者串联后还与第二时间继电器（KT2）的线圈并联；

第三分路包括依次串联的第一继电器的第二常开触点（KA1-2）、第二继电器的第二常开触点（KA2-2）和第三继电器的线圈；

第四分路包括依次串联的第三继电器（KA3）的常开触点、第六继电器（KA6）的常闭触点和第四继电器（KA4）的线圈；第三继电器（KA3）的常开触点还与第四继电器（KA4）的常开触点并联，第四继电器（KA4）的线圈还与控制回转压紧气缸442换向动作的第一执行器（YA1）的线圈并联；第一执行器（YA1）可以是一自复式二位五通电磁阀，也可以是一执行部件用于控制自复式二位五通电磁阀，由自复式二位五通电磁阀换向从而使回转压紧气缸442的旋转换向，实现压紧或松开；

第五分路包括依次串联的回转压紧机构的压紧检测行程开关（SQ1）的常开触点、第三时间继电器（KT3）的常闭触点和第五继电器（KA5）的线圈；第三时间继电器（KT3）的常闭触点和第五继电器（KA5）的线圈两者串联后还与第三时间继电器（KT3）的线圈并联；

第六分路包括依次串联的打标机的复位检测行程开关SQ3的常开触点、第四时间继电器（KT4）的常闭触点和第六继电器的线圈；并且，第四时间继电器（KT4）的常闭触点和第六继电器的线圈两者串联后还与第四时间继电器（KT4）的线圈并联；

第七分路包括依次串联的回转压紧机构的松开检测行程开关（SQ2）的常开触点、第五时间继电器（KT5）的常闭触点和第七继电器（KA7）的线圈；并且，第五时间继电器（KT5）的常闭触点和第七继电器（KA7）的线圈两者串联后还与第五时间继电器（KT5）的线圈并联；

第八分路包括依次串联的第七继电器（KA7）的常开触点、第十继电器（KA10）的常闭触点和第八继电器（KA8）的线圈；并且，第七继电器（KA7）的常开触点还与第八继电器（KA8）的常开触点并联，第八继电器（KA8）的线圈还与第六时间继电器（KT6）的线圈以及第二执行器（YA2）并联；所述第二执行器（YA2）即所述回转卸料机构的电磁铁433的线圈；

第九分路包括依次串联的第六时间继电器（KT6）的常开触点、第七时间继电器（KT7）的常闭触点和第九继电器（KA9）的线圈；并且，第六时间继电器（KT6）的常开触点还与第九继电器（KA9）的常开触点并联，第九继电器（KA9）的线圈还与第三执行器（YA3）的线圈并联；所述第三执行器（YA3）可以是一自复式二位五通电磁阀，也可以是一执行部件用于控制自复式二位五通电磁阀，由自复式二位五通电磁阀换向从而使回转卸料机构的回转气缸432的旋转换向；

第十分路包括依次串联的回转卸料机构的回转检测行程开关（SQ4）和第十继电器（KA10）的线圈；并且，第十继电器（KA10）的线圈还与第七间继电器（KT7）的线圈并联；

同时，第五继电器（KA5）的常开触点还与打标机的控制电路相联。

另外，实现自动打标焊接系统中的自动打标机和自动焊接装置的自动联动，也可以有多种控制电路结构，本发明也提供了该系统的控制电路结构，即在包括上述的自动打标机的控制电路结构基础上，还设有第三继电器的第二常开触点与焊接机器人的控制电路相联。

下面介绍一下控制电路的工作原理：

本发明特别设置了双手不同步则禁止启动功能，保证操作者的安全，第一时间继电器KT1和第二时间继电器KT2的设置时间为0.5秒，只有同时按下双手按钮SB1及SB2且中间相差时间不超过0.5秒，才能将启动信号给出，强制改变操作者陋习，禁止按住一个按钮，只控制另一按钮的危险行为，防止工装导致的意外夹伤。

在左右手信号同时给进且不超过0.5秒的前提下，第一继电器KA1的第二常开触点KA1-2短暂闭合，同时第二继电器KA2的第二常开触点KA2-2也短暂闭合，第三继电器KA3的线圈得电，使第四分路中的第三继电器KA3的常开触点短暂闭合，给机器人启动信号，机器人开始进行焊接工作。同时，第四继电器KA4的线圈得电，使第四继电器KA4的常开触点闭合并自锁，第一执行部件YA1的线圈得电使回转压紧气缸442转向带动压紧臂，将待打标工件被固定于自动打标机的工作台的放置部之上。

当回转压紧气缸442回转压紧动作到位时，压紧检测行程开关（SQ1）的常开触点闭合，第五继电器KA5得电，第五继电器KA5的常开触点闭合，第三时间继电器KT3线圈得电并开始计时，1秒后第三时间继电器KT3将其常闭触点断开，第五继电器KA5失电，形成一次脉冲信号给进给打标机使其启动，开始进行打标。

打标完成后，打标针自复位，复位检测行程开关SQ3的常开触点闭合接通，经第六继电器KA6与第四时间继电器KT4的配合，给出一次脉冲信号，第六继电器KA6的常闭触点断开，第四继电器KA4停止自锁，第一执行器YA1 失电，使回转压紧气缸442带动压紧臂换向旋转松开，可以进行工件（稳定杆支架）的拿取。

当回转压紧气缸442松开到位，压紧臂打开，第七分路的松开检测行程开关SQ2的常开触点闭合接通，经第七继电器KA7与第五时间继电器KT5的配合，给第八分路一次脉冲信号，告知回转压紧气缸已松开。

当第八分路得到回转压紧气缸松开的一次脉冲信号，第八继电器KA8得电并自锁，由电磁铁YA2（第二执行器YA2）执行工件的拿取，1秒后，第六时间继电器KT6的常开触点闭合给控制回转气缸432的第九分路信号。

接收到时间继电器KT6的信号给进，第九继电器KA9 得电自锁，回转气缸432动作，进行工件（稳定杆支架）的搬运。

当回转气缸432旋转到位时，回转检测行程开关SQ4常开触点被闭合接通，第十继电器KA10得电，其在第八分路中的常闭触点断开，第八继电器KA8停止自锁，电磁铁YA2失电，工件（稳定杆支架）被掉入进滑道，流入下一序，1秒后第七时间继电器KT7动作，第九分路中的第九继电器KA9停止自锁，第三执行器YA3使回转气缸换向旋转归位，等待下一次信号的给进。

Claims (5)

1.一种自动打标装置，其特征在于，包括安装于水平的支撑台上的打标机（41）、工作台（42）、回转压紧机构、回转卸料机构和滑道45；

所述工作台具有一安放待打标工件的放置部，放置部设有与待打标工件的两个相互垂直的内面相对应的相互垂直的前端面（423）和上端面（422），打印机的打印针（411）位于工作台的放置部上端面（422）的上方，并且打印针能够实现上、下移动的伸出及回缩复位动作；还包括一用于检测打印针是否已经回缩复位到位的复位检测行程开关（SQ3）；

回转压紧机构包括垂直安装于支撑台上的回转压紧气缸（442），回转压紧气缸的活塞杆固接有一与其垂直的压紧臂（441），压紧臂前端位于工作台的放置部上端面（422）的上方，并在回转压紧气缸的带动下，实现绕活塞杆轴心的回转动作以及与放置部上端面放置的工件表面压紧及脱离的上下位移动作，即回转压紧动作；还包括有一用于检测压紧臂前端与工件表面是否压紧的压紧检测行程开关（SQ1），和一用于检测压紧臂前端与工件表面脱离后压紧臂进行回转是否到位的松开检测行程开关（SQ2）；

回转卸料机构包括垂直安装于支撑台上的回转气缸（432），回转气缸（432）的转动杆固接有一与其垂直的回转臂（431），还设有一回转止挡部（434），回转止挡部上装有一回转检测行程开关（SQ4），回转臂在回转气缸带动下能实现绕转动杆轴心的回转，并且回转臂前端的回转行程受工作台的放置部前端面和回转检测开关的限位，回转臂前端设有多个电磁铁（433）；所述滑道紧邻回转止挡部并位于回转臂前端的回转行程的下方，滑道的滑动上表面与支撑台的水平表面成锐角夹角，滑道出口朝向流水线。

2.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于：放置部的前表面上还设有限位凸起。

3.一种自动打标焊接系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的自动打标装置以及一自动焊接装置，所述自动焊接装置包括焊接平台和设置于焊接平台上的焊接机器人，焊接平台上还设有用于夹装待焊接在一起的工件的夹装工装。

4.一种如权利要求1所述的自动打标装置的控制电路结构，其特征在于：包括多条并联连接在电源两端的分路，其中，

第一分路包括依次串联的第一双手按钮（SB1）的常开触点、第一时间继电器（KT1）的常闭延时断开触点、第一继电器（KA1）的线圈；第一双手按钮（SB1）的常开触点还与第一继电器（KA1）的第一常开触点（KA1-1）并联；第一时间继电器（KT1）的常闭延时断开触点和第一继电器（KA1）的线圈两者串联后还与第一时间继电器（KT1）的线圈并联；

第二分路包括依次串联的第二双手按钮（SB2）的常开触点、第二时间继电器（KT2）的常闭延时断开触点、第二继电器（KA2）的线圈；第二双手按钮（SB2）的常开触点还与第二继电器（KA2）的第一常开触点（KA2-1）并联；第二时间继电器（KT2）的常闭延时断开触点和第二继电器（KA2）的线圈两者串联后还与第二时间继电器（KT2）的线圈并联；

第三分路包括依次串联的第一继电器的第二常开触点（KA1-2）、第二继电器的第二常开触点（KA2-2）和第三继电器的线圈；

第四分路包括依次串联的第三继电器（KA3）的常开触点、第六继电器（KA6）的常闭触点和第四继电器（KA4）的线圈；第三继电器（KA3）的常开触点还与第四继电器（KA4）的常开触点并联，第四继电器（KA4）的线圈还与控制回转压紧气缸442换向动作的第一执行器（YA1）的线圈并联；第一执行器（YA1）可以是一自复式二位五通电磁阀，也可以是一执行部件用于控制自复式二位五通电磁阀，由自复式二位五通电磁阀换向从而使回转压紧气缸442的旋转换向，实现压紧或松开；

第五分路包括依次串联的回转压紧机构的压紧检测行程开关（SQ1）的常开触点、第三时间继电器（KT3）的常闭触点和第五继电器（KA5）的线圈；第三时间继电器（KT3）的常闭触点和第五继电器（KA5）的线圈两者串联后还与第三时间继电器（KT3）的线圈并联；

第六分路包括依次串联的打标机的复位检测行程开关SQ3的常开触点、第四时间继电器（KT4）的常闭触点和第六继电器的线圈；并且，第四时间继电器（KT4）的常闭触点和第六继电器的线圈两者串联后还与第四时间继电器（KT4）的线圈并联；

第七分路包括依次串联的回转压紧机构的松开检测行程开关（SQ2）的常开触点、第五时间继电器（KT5）的常闭触点和第七继电器（KA7）的线圈；并且，第五时间继电器（KT5）的常闭触点和第七继电器（KA7）的线圈两者串联后还与第五时间继电器（KT5）的线圈并联；

第八分路包括依次串联的第七继电器（KA7）的常开触点、第十继电器（KA10）的常闭触点和第八继电器（KA8）的线圈；并且，第七继电器（KA7）的常开触点还与第八继电器（KA8）的常开触点并联，第八继电器（KA8）的线圈还与第六时间继电器（KT6）的线圈以及第二执行器（YA2）并联；所述第二执行器（YA2）即所述回转卸料机构的电磁铁433的线圈；

第九分路包括依次串联的第六时间继电器（KT6）的常开触点、第七时间继电器（KT7）的常闭触点和第九继电器（KA9）的线圈；并且，第六时间继电器（KT6）的常开触点还与第九继电器（KA9）的常开触点并联，第九继电器（KA9）的线圈还与第三执行器（YA3）的线圈并联；所述第三执行器（YA3）可以是一自复式二位五通电磁阀，也可以是一执行部件用于控制自复式二位五通电磁阀，由自复式二位五通电磁阀换向从而使回转卸料机构的回转气缸432的旋转换向；

第十分路包括依次串联的回转卸料机构的回转检测行程开关（SQ4）和第十继电器（KA10）的线圈；并且，第十继电器（KA10）的线圈还与第七间继电器（KT7）的线圈并联；

同时，第五继电器（KA5）的常开触点还与打标机的控制电路相联。

5.一种如权利要求3所述的自动打标焊接系统的控制电路结构，其特征在于：包括如权利要求4所述的控制电路结构，还设有第三继电器的第二常开触点与焊接机器人的控制电路相联。

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