CN202151944U - 全自动打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动打标机，包括打标机构、供墨机构和限位机构，打标机构包括底座、气缸、打标头支撑杆和固定于该打标头支撑杆上的打标头，所述气缸浮动地连接于该底座上，打标头支撑杆与气缸的气缸杆通过转轴构成转动连接，所述底座的两平行侧壁上开设有轨道，构成转轴的运行轨迹；所述供墨机构包括墨瓶和墨瓶固定装置，取墨时所述打标头与墨瓶内的墨汁接触；所述限位机构包括取墨限位块和打标限位块，取墨时所述打标头支撑杆被该取墨限位块限位，打标时所述打标头支撑杆被该打标限位块限位。本实用新型包括一供墨机构，循环工作时自动为打标头供给墨汁，实现自动化、连续打标，工作效率高。

Description

全自动打标机

技术领域

本实用新型涉及一种打标机，具体涉及一种全自动打标机。

背景技术

在机械、电子、化工等很多行业，常需要在产品上打印符号标识，通过打标或喷墨等工序实现，通过在产品上打印标记可以把外观相同或者相似的产品清晰地区分开，或者用以标识某一种产品的型号。为实现打标的各种功能，自动的打标装置已被各行各业广泛采用，如中国实用新型专利CN2595677Y公开了一种焊管在线自动打防伪标记装置，由机体、压轮、字头、凸轮、气缸、支撑杆、连杆以及弹簧组成，若干字头固定在压轮上，压轮轴连接支撑杆的一端，支撑杆在机体上滑动，支撑杆的另一端与凸轮接触连接，凸轮通过连杆与气缸连接，弹簧固定在支撑杆与机体之间。本实用新型的气缸动作，通过凸轮将支撑杆压下，压轮向下运动，压轮上固定的字头压在焊管坯上，完成在线打防伪标记任务。本实用新型的支撑杆随凸轮的旋动上下运动，使压轮随之运动，打标时字头与焊管坯接触，不打标时字头与焊管坯分离，自动化操作、打标快速。目前市场上多为类似此实用新型公开的自动打标装置，需要在产品上打印墨迹标记时，只需将字头更换成带墨汁的打标头即可，但是此类装置上均没有设置供墨机构，当打标头上无墨汁时，需要先暂停自动打标装置，然后利用工具给打标头添加墨汁，造成工作的不连续，浪费时间，效率低。

自动化追求的使快速、高效，如何实现打标装置的自动供墨、提高工作效率成为设计自动打标装置时亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种全自动打标机，通过结构的改进，打标头自动取墨、自动打标，工作效率高。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动打标机，包括打标机构，该打标机构包括底座、气缸、打标头支撑杆和固定于该打标头支撑杆一端的打标头，所述气缸浮动地连接于该底座上，所述气缸的气缸杆通过一转轴与该打标头支撑杆构成转动连接；

所述底座的两平行的侧壁上对应地开设有轨道，所述转轴的两端分别横插于两轨道内，该转轴通过气缸杆的伸缩动作与所述轨道构成滚动连接；

所述打标机还包括供墨机构和限位机构，所述供墨机构和限位机构分别固定于两分居于轨道两侧且与轨道所在侧壁垂直的底座侧壁上；

所述供墨机构由墨瓶和固装于底座侧壁上的墨瓶固定装置构成，所述墨瓶固定于该墨瓶固定装置内，且所述墨瓶的瓶口较之其瓶底靠近所述打标头，取墨时该打标头与墨瓶内的墨汁接触；

所述限位机构包括间隔地固定于底座侧壁上的取墨限位块和打标限位块，所述打标头支撑杆的另一端位于该取墨限位块和打标限位块之间，所述打标头支撑杆面向取墨限位块的一侧设有第一斜面，该取墨限位块上设有与该第一斜面平行且相对的第二斜面；

所述轨道包括打标预备段，所述转轴沿该打标预备段移动时所述打标头的移动方向为垂直于被打标面的方向，打标结束后所述转轴通过气缸杆的收缩动作以及第一斜面和第二斜面之间的间距与所述打标预备段构成滚动连接；

所述转轴沿轨道的非打标预备段移动时该第一斜面与所述取墨限位块的最靠近该打标头支撑杆的侧边构成接触式滑动连接，所述打标头支撑杆通过第一斜面与取墨限位块侧边之间的滑动连接被所述取墨限位块限位；

所述转轴沿轨道的打标预备段移动时该打标头支撑杆的侧壁与所述打标限位块的最靠近该打标头支撑杆的端部构成接触式滑动连接，所述打标头支撑杆通过其侧壁与打标限位块端部之间的滑动连接被所述打标限位块限位。

全自动打标机的工作步骤如下所述：

（1） 初始时气缸的气缸杆为缩回状态，此时打标头与墨瓶内的墨水完全接触，打标头支撑杆的第一斜面被所述取墨限位块限位；

（2） 气缸进气，气缸杆伸出，带动转轴在轨道内滚动，打标头支撑杆通过其第一斜面受到的取墨限位块侧边的作用力相对于转轴转动，并跟随转轴沿轨道的延伸方向移动，驱使打标头靠近产品；

（3） 随着气缸杆的继续伸出，转轴移动至轨道的打标预备段，此时打标头支撑杆的侧壁被打标限位块限位；

（4） 转轴在气缸杆的驱动下沿着打标预备段继续滚动，打标头支撑杆连带打标头在转轴的驱使下沿垂直于被打标面的方向移动，直至打标头压紧于打标面上，实现了打标工序；

（5） 打标结束后，气缸杆回缩，转轴通过气缸杆的收缩动作以及第一斜面和第二斜面之间的间距与所述打标预备段构成滚动连接；

（6） 气缸杆继续回缩，转轴移动至轨道的非打标预备段，此时打标头支撑杆的第一斜面被取墨限位块的侧边限位；

（7） 转轴继续沿轨道运行，打标头支撑杆通过其第一斜面受到的取墨限位块侧边的作用力相对于转轴反方向转动，并跟随转轴沿轨道的反延方向移动，驱使打标头靠近墨瓶；

（8） 随着气缸杆的继续回缩，转轴继续沿轨道移动，直至打标头与墨瓶内的墨汁接触，完成取墨工序；

（9） 重复步骤（2）~（9），完成下一产品的打标，在转轴沿轨道的循环移动过程中，气缸相对于底座发生轻微浮动，自适应气缸杆的伸缩施予气缸上的作用力。

进一步的技术方案，所述气缸缸体的前端固定连接一浮动接头，该浮动接头的另一端开设有定位孔，所述底座上与该定位孔对应的位置开设有安装孔，插设于所述定位孔和安装孔内的销轴与孔之间设有间隙，所述气缸通过该间隙浮动地连接于底座上。

上述技术方案中，所述打标头和打标头支撑杆利用分设于其两者上的燕尾槽和燕尾形凸起之间的配合构成固定连接。

上述技术方案中，所述打标头支撑杆与气缸杆之间设有U形连接件，所述气缸杆与该连接件的底端固定连接，所述打标头支撑杆设于该连接件的两侧壁之间，该连接件通过贯穿其两侧壁和打标头支撑杆的所述转轴与打标头支撑杆构成转动连接。

上述技术方案中，所述墨瓶固定装置由固定于底座上的保持架、压板以及连接该保持架和压板的两弹簧构成，所述墨瓶的瓶口置于该保持架内，所述压板压设于墨瓶的瓶底上，该墨瓶利用弹簧施予压板的拉力固定于墨瓶固定装置内。

上述技术方案中，所述底座的侧壁上对应于取墨限位块和打标限位块的位置开设腰形孔，所述取墨限位块和打标限位块通过紧定螺栓固定于该腰形孔上，所述取墨限位块和打标限位块通过紧定螺栓在腰形孔内的位置调整具有在底座侧壁上的不同固定位置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1．本实用新型包括一供墨机构，循环工作时自动为打标头供给墨汁，实现自动化、连续打标，工作效率高。

2．本实用新型的转轴在气缸杆的带动下沿轨道运行，驱使打标头支撑杆带动打标头自动在墨瓶和产品之间转换，结构简单，成本低，打标一致性好。

3．本实用新型的气缸浮动地安装于底座上，自适应气缸杆伸缩过程中施予气缸的作用力，避免气缸杆带动连接件运动时产生的侧向力对气缸产生损伤，延长气缸的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是图1中底座的前壁去除后的示意图；

图3是实施例一处于取墨状态时的示意图；

图4是实施例一处于打标状态时的示意图；

其中：1、底座；100、轨道；101、安装孔；102、打标预备段；2、气缸；20、气缸杆；3、打标头支撑杆；30、第一斜面；4、打标头；5、转轴；6、墨瓶；7、取墨限位块；70、第二斜面；8、打标限位块；9、连接件；10、保持架；11、压板；12、弹簧；13、浮动接头；130、定位孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1 ~4所示，一种全自动打标机，包括打标机构、供墨机构和限位机构，所述打标机构包括底座1、气缸2、打标头支撑杆3和打标头4，所述打标头4上设有一燕尾形凸起，打标头支撑杆3上设有一燕尾槽，两者利用燕尾槽和燕尾形凸起之间的配合构成固定连接。通过上述连接结构，用户可以根据实际情况更换合适的打标头，完成不同标记的打印。所述打标头4由不锈钢的本体和覆设于该本体上的橡胶层构成。

所述气缸2缸体的前端固定连接一浮动接头13，该浮动接头13的自由端开设有定位孔130，所述底座1上与该定位孔130对应的位置开设有安装孔101，所述定位孔和安装孔内插设一销轴，该销轴外柱面与定位孔和安装孔的内孔面之间设有间隙，所述气缸2利用该间隙浮动地连接于该底座1上。通过上述结构，打标过程中，气缸相对于底座发生轻微浮动，以自适应气缸杆施予其的作用力，延长气缸的使用寿命。

所述打标头支撑杆3与气缸杆20之间设有U形连接件9，所述气缸杆20与该连接件9的底端固定连接，所述打标头支撑杆3设于该连接件9的两侧壁之间，该连接件9通过贯穿其两侧壁和打标头支撑杆的转轴5与打标头支撑杆3构成转动连接。

所述底座1的两平行的侧壁上对应地开设有轨道100，所述转轴5的两端分别横插于两轨道内，该转轴5通过气缸杆20的伸缩动作与所述轨道100构成滚动连接，即轨道100为转轴5的运行轨迹。

所述打标机还包括供墨机构和限位机构，所述供墨机构和限位机构分别固定于两分居于轨道100两侧且与轨道所在侧壁垂直的底座侧壁上。

所述供墨机构由墨瓶6和固装于底座侧壁上的墨瓶固定装置构成，所述墨瓶固定装置由固定于底座顶部的保持架10、压板11以及连接该保持架和压板之间的两弹簧12构成，所述墨瓶6的瓶口设于该保持架10内，所述压板11压设于墨瓶6的瓶底上，所述墨瓶6利用弹簧施予压板的拉力固定于墨瓶固定装置内。取墨时所述打标头4处于竖直状态，与墨瓶内的墨汁接触。墨瓶6内设有吸附墨汁的海绵，以防止墨汁滴落。

所述限位机构包括间隔地固定于底座侧壁上的取墨限位块7和打标限位块8，所述底座1的侧壁上对应于取墨限位块7和打标限位块8的位置开设腰形孔，所述取墨限位块和打标限位块通过紧定螺栓固定于该腰形孔上，所述取墨限位块和打标限位块通过紧定螺栓在腰形孔内的位置调整具有在底座侧壁上的不同固定位置。

所述打标头支撑杆3的无打标头端位于该取墨限位块7和打标限位块8之间，所述打标头支撑杆3面向取墨限位块7的一侧设有第一斜面30，该取墨限位块7上设有与该第一斜面平行且相对的第二斜面70。

所述轨道100包括打标预备段102，所述转轴5沿该打标预备段102移动时所述打标头4的移动方向为垂直于被打标面的方向，打标结束后所述转轴5通过气缸杆20的收缩动作以及第一斜面30和第二斜面70之间的间距与所述打标预备段102构成滚动连接。优选的，所述打标预备段为水平段，所述转轴5沿该打标预备段102移动时所述打标头4的移动方向为水平方向。

所述转轴5沿轨道100的非打标预备段移动时该第一斜面30与所述取墨限位块7的最靠近该打标头支撑杆3的侧边构成接触式滑动连接，所述打标头支撑杆7通过第一斜面与取墨限位块侧边之间的滑动连接被所述取墨限位块7限位。

所述转轴5沿轨道100的打标预备段102移动时该打标头支撑杆3的侧壁与所述打标限位块8的最靠近该打标头支撑杆的端部构成接触式滑动连接，所述打标头支撑杆3通过其侧壁与打标限位块端部之间的滑动连接被所述打标限位块8限位。

全自动打标机的工作步骤如下所述：

（1） 初始时气缸的气缸杆为缩回状态，此时打标头与墨瓶内的墨水完全接触，打标头支撑杆的第一斜面被所述取墨限位块限位；

（2） 气缸进气，气缸杆伸出，带动转轴在轨道内滚动，打标头支撑杆通过其第一斜面受到的取墨限位块侧边的作用力相对于转轴转动，并跟随转轴沿轨道的延伸方向移动，驱使打标头靠近产品；

（3） 随着气缸杆的继续伸出，转轴移动至轨道的打标预备段，此时打标头支撑杆的侧壁被打标限位块限位；

（4） 转轴在气缸杆的驱动下沿着打标预备段继续滚动，打标头支撑杆连带打标头在转轴的驱使下沿垂直于被打标面的方向移动，直至打标头压紧于打标面上，实现了打标工序；

（5） 打标结束后，气缸杆回缩，转轴通过气缸杆的收缩动作以及第一斜面和第二斜面之间的间距与所述打标预备段构成滚动连接；

（6） 气缸杆继续回缩，转轴移动至轨道的非打标预备段，此时打标头支撑杆的第一斜面被取墨限位块的侧边限位；

（7） 转轴继续沿轨道运行，打标头支撑杆通过其第一斜面受到的取墨限位块侧边的作用力相对于转轴反方向转动，并跟随转轴沿轨道的反延方向移动，驱使打标头靠近墨瓶；

（8） 随着气缸杆的继续回缩，转轴继续沿轨道移动，直至打标头与墨瓶内的墨汁接触，完成取墨工序；

（9） 重复步骤（2）~（9），完成下一产品的打标，在转轴沿轨道的循环移动过程中，气缸相对于底座发生轻微浮动，自适应气缸杆的伸缩施予气缸上的作用力。

Claims (6)

1.一种全自动打标机，包括打标机构，该打标机构包括底座（1）、气缸（2）、打标头支撑杆（3）和固定于该打标头支撑杆一端的打标头（4），其特征在于：所述气缸（2）浮动地连接于该底座（1）上，所述气缸的气缸杆（20）通过一转轴（5）与该打标头支撑杆（3）构成转动连接；

所述底座（1）的两平行的侧壁上对应地开设有轨道（100），所述转轴（5）的两端分别横插于两轨道内，该转轴（5）通过气缸杆（20）的伸缩动作与所述轨道（100）构成滚动连接；

所述打标机还包括供墨机构和限位机构，所述供墨机构和限位机构分别固定于两分居于轨道（100）两侧且与轨道所在侧壁垂直的底座侧壁上；

所述供墨机构由墨瓶（6）和固装于底座侧壁上的墨瓶固定装置构成，所述墨瓶（6）固定于该墨瓶固定装置内，且所述墨瓶（6）的瓶口较之其瓶底靠近所述打标头（4），取墨时该打标头（4）与墨瓶（6）内的墨汁接触；

所述限位机构包括间隔地固定于底座侧壁上的取墨限位块（7）和打标限位块（8），所述打标头支撑杆（3）的另一端位于该取墨限位块（7）和打标限位块（8）之间，所述打标头支撑杆（3）面向取墨限位块（7）的一侧设有第一斜面（30），该取墨限位块（7）上设有与该第一斜面平行且相对的第二斜面（70）；

所述轨道（100）包括打标预备段（102），所述转轴（5）沿该打标预备段（102）移动时所述打标头（4）的移动方向为垂直于被打标面的方向，打标结束后所述转轴（5）通过气缸杆（20）的收缩动作以及第一斜面（30）和第二斜面（70）之间的间距与所述打标预备段（102）构成滚动连接；

所述转轴（5）沿轨道（100）的非打标预备段移动时该第一斜面（30）与所述取墨限位块（7）的最靠近该打标头支撑杆（3）的侧边构成接触式滑动连接，所述打标头支撑杆（7）通过第一斜面与取墨限位块侧边之间的滑动连接被所述取墨限位块（7）限位；

所述转轴（5）沿轨道（100）的打标预备段（102）移动时该打标头支撑杆（3）的侧壁与所述打标限位块（8）的最靠近该打标头支撑杆的端部构成接触式滑动连接，所述打标头支撑杆（3）通过其侧壁与打标限位块端部之间的滑动连接被所述打标限位块（8）限位。

2.根据权利要求1所述的全自动打标机，其特征在于：所述气缸缸体的前端固定连接一浮动接头（13），该浮动接头（13）的另一端开设有定位孔（130），所述底座（1）上与该定位孔对应的位置开设有安装孔（101），插设于所述定位孔和安装孔内的销轴与孔之间设有间隙，所述气缸（2）通过该间隙浮动地连接于底座（1）上。

3.根据权利要求1所述的全自动打标机，其特征在于：所述打标头（4）和打标头支撑杆（3）利用分设于其两者上的燕尾槽和燕尾形凸起之间的配合构成固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动打标机，其特征在于：所述打标头支撑杆（3）与气缸杆（20）之间设有U形连接件（9），所述气缸杆（20）与该连接件（9）的底端固定连接，所述打标头支撑杆（3）设于该连接件（9）的两侧壁之间，该连接件（9）通过贯穿其两侧壁和打标头支撑杆的所述转轴（5）与打标头支撑杆（3）构成转动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动打标机，其特征在于：所述墨瓶固定装置由固定于底座上的保持架（10）、压板（11）以及连接该保持架和压板的两弹簧（12）构成，所述墨瓶（6）的瓶口置于该保持架（10）内，所述压板（11）压设于墨瓶（6）的瓶底上，该墨瓶（6）利用弹簧施予压板的拉力固定于墨瓶固定装置内。

6.根据权利要求1所述的全自动打标机，其特征在于：所述底座（1）的侧壁上对应于取墨限位块（7）和打标限位块（8）的位置开设腰形孔，所述取墨限位块和打标限位块通过紧定螺栓固定于该腰形孔上，所述取墨限位块和打标限位块通过紧定螺栓在腰形孔内的位置调整具有在底座侧壁上的不同固定位置。

Images