CN112296484B - 加工台车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业者容易使用的加工台车。对加工台车的行进驱动电动机正转驱动反转驱动的电动机驱动装置包含：起动开关、停止开关、左右限制开关及方向切换开关的串联连接电路；在起动开关瞬时闭合而串联连接电路通电的情况下将起动开关旁通而串联连接电路继续通电，通过停止开关或左右限制开关的开路使得串联连接电路停止通电的情况下，解除起动开关的旁通的自保持电路；与方向切换开关的左右方向切换联动地切换电动机的正向驱动与反向驱动的切换电路；以及在串联连接电路通电的期间经由切换电路对电动机通电的电动机通电电路。用外壳体覆盖电动机及电动机驱动装置，外壳体的正面壁与电动机之间竖立隔热板，该隔热板与电动机之间配置耐热片。

Description

加工台车

技术领域

本发明涉及一种加工台车，其搭载用于进行焊接、割断或切削等的加工焊炬并相对于加工对象材料行进，并且涉及搭载例如用于进行角焊或对接焊的焊枪并沿着焊接对象材料的坡口自行的焊接台车。

背景技术

这种加工台车由车轮支承台车主体，利用搭载于台车主体的电动机经由动力传递机构对车轮进行旋转驱动。由台车主体对加工焊炬进行支承。进行角焊的焊接台车为了根据配置于水平方向的钢板与在垂直方向上配置于该钢板上的钢板之间的坡口来行进，台车主体具备与垂直钢板抵接的仿形辊。另外，在台车主体的下侧(背侧)具备磁体，该磁体吸引水平钢板，将台车主体的车轮按压至水平钢板(例如专利文献1及2)。台车主体上的操作盘具有指示开始行进的起动开关、指示停止行进的停止开关、切换行进方向的开关及焊接/行进切换开关。上述开关均由操作者手动操作。加工台车的左右侧面分别具有停止向左行进的左限制开关及停止向右行进的右限制开关，该左限制开关与右限制开关用于在行进台车达到左行进界限时及达到右行进界限时，限制开关的操作按钮与水平钢板上或其外侧的指示构件相抵接，从而限制开关从闭合切换成开路，切断对于电动机的通电(例如专利文献1及2)。为了使得加工台车的车轮与水平钢板之间的接触摩擦增大，一般加工台车的车轮为橡胶或树脂轮胎，但为了抑制加工台车上的加工件的焊接电弧或切削火焰的热辐射造成的车轮劣化，利用隔热板来保护前车轮的侧面部。另外，使加工件的前端部从隔热板的开口突出从而利用隔热板来遮断朝向加工件后方的热辐射(例如专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3472004号公报

专利文献2：日本专利特开平10－85989号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

例如，在角焊时加工台车向左方行进的情况下，在加工台车的左侧安装有限制开关，若到达焊接的终端部，则左侧的限制开关从闭合切换成开路，加工台车停止。另一方面，在加工台车向右方行进的情况下，在加工台车的右侧安装有限制开关，若到达焊接的终端部，则右侧的限制开关从闭合切换成开路，加工台车停止。一般而言，角焊时对角焊部同时进行两面焊接，因此加工台车需要向左侧行进的加工台车和向右侧行进的加工台车这两种加工台车。然而，对于操作者来说希望能由1种加工台车简易地切换左右行进方向。另外，为了使得搬运、配置等手持搬运作业、在狭小空间内的焊接等加工作业方便执行，优选小型的加工台车，然而，加工台车越小型，则由于焊接热辐射而造成台车上电动机或电动机驱动电路的温度有越大的上升。电动机的温度上升的情况下，转速上升，台车速度(焊接速度)上升，这是不希望看到的。

本发明的目的在于提供一种作业者容易使用的加工台车。

解决技术问题所采用的技术方案

(1)一种加工台车，包括：由车轮支承的台车主体；搭载于该台车主体的电动机；将该电动机的旋转动力传递至所述车轮的动力传递机构；以及使所述电动机进行正转驱动、反转驱动，使所述台车主体进行左行进驱动、右行进驱动的电动机驱动装置，

所述电动机驱动装置包含：操作者按压操作装置时闭合松开时恢复开路的瞬时起动开关、瞬时停止开关、左右限制开关及行进方向切换开关的串联连接电路；自保持电路，该自保持电路在所述瞬时起动开关瞬时闭合而所述串联连接电路通电的情况下，将所述瞬时起动开关旁通而所述串联连接电路继续通电，通过所述停止开关或左右限制开关的开路而使得所述串联连接电路停止通电的情况下，解除所述瞬时起动开关的旁通；切换电路，该切换电路与所述行进方向切换开关的左右方向切换联动地切换所述电动机的正向驱动与反向驱动；以及电动机通电电路，该电动机通电电路在所述串联连接电路通电的期间，经由所述切换电路对所述电动机通电。

例如，将行进方向切换开关定为左向行进并瞬时闭合起动开关的情况下，自保持电路使起动开关旁通，因此即使起动开关恢复成开路的情况下，串联连接电路仍继续通电，焊接台车向左行进。在加工台车向左行进的过程中，左限制开关从闭合切换成开路的情况下，行进方向切换开关与左限制开关串联，因此串联连接电路停止通电，加工台车停止，并且自保持电路解除瞬时起动开关的旁通，因此串联连接电路继续停止通电。因此，操作者将行进方向切换开关切换为右向行进后按压起动开关的情况下，自保持电路使起动开关旁通，因此即使起动开关恢复成开路，串联连接电路仍继续通电，加工台车向右行进。也就是说，即使不按压停止开关，将行进方向切换开关切换成右向行进，然后按压起动开关则加工台车向右行进。同样，在加工台车向右行进的过程中，右限制开关从闭合切换成开路的情况下，行进方向切换开关与右限制开关串联，因此串联连接电路停止通电，加工台车停止，并且自保持电路解除瞬时起动开关的旁通，因此串联连接电路继续停止通电。因此，操作者将行进方向切换开关定为左向行进后按压起动开关的情况下，自保持电路使起动开关旁通，因此即使起动开关恢复成开路，串联连接电路仍继续通电，加工台车向左行进。也就是说，即使不按压停止开关，将行进方向切换开关切换成左向行进，然后按压起动开关则加工台车向左行进。

在加工台车行进过程中，操作者瞬时地使停止开关开路(停止)的情况下，串联连接电路停止通电，加工台车停止，自保持电路解除瞬时起动开关的旁通，因此串联连接电路继续停止通电(加工台车停止行进)。即使在上述的情况下，将行进方向切换开关设为右向行进或左向行进并按压起动开关的情况下，自保持电路使起动开关旁通，因此即使起动开关恢复成开路，串联连接电路仍继续通电，加工台车向右或向左行进。也就是说，即使不按压停止开关，将行进方向切换开关设置成右向行进或左向行进，按压起动开关则加工台车仍向右或向左行进。

(2)上述(1)所记载的加工台车中，所述自保持电路包括：通过所述串联连接电路得到供电的继电器线圈；以及与所述瞬时起动开关并联连接且通过该继电器线圈的通电来闭合而通过停止通电来开路的继电器接点。

(3)上述(1)所记载的加工台车中，所述电动机为直流电动机，所述切换电路包含通电方向切换开关，该通电方向切换开关与行进方向切换开关的左右方向切换相联动地将对于该电动机的通电在正转通电与反转通电间切换。

(4)上述(1)所记载的加工台车中，用外壳体覆盖搭载在所述台车主体上的所述电动机及所述电动机驱动装置，在该外壳体的和与安装在所述台车主体上的加工焊枪的加工对象所相对的正面壁与所述电动机之间竖立隔热板，且在该隔热板与所述电动机之间配置耐热片。

(5)上述(4)所记载的加工台车中，所述自保持电路、所述切换电路以及所述电动机通电电路配置于所述电动机的背部。

(6)上述(5)所记载的加工台车中，具备所述瞬时起动开关、所述瞬时停止开关以及所述行进方向切换开关的操作盘安装于所述外壳的所述电动机背部上方的倾斜部。

发明效果

根据上述(1)至(3)，在加工台车开始起动或行进方向切换时，操作者无需操作停止开关而仅操作起动开关就能开始加工台车的行进。也就是说，能简单地进行左右方向切换或行进再启动，使得操作者的操作变得容易。

根据上述(4)至(6)，外壳体将加工焊炬的焊接电弧或切削火焰的热辐射遮断，但外壳体正面的壁部的温度上升。在外壳体内由隔热板来遮断由于该温度上升而造成的热辐射，进而耐热片及空气层抑制因隔热板的升温而造成的热辐射影响电动机，因此外壳体内电动机的温度上升变小。由此，因温度上升而造成的电动机的转速变化变小，加工台车的行进速度变动较小，因此能进一步使加工台车小型化，并简化操作者的操作。本发明的其它目的、特征通过参照附图及以下实施方式的说明来进一步阐明。

附图说明

图1是从上方俯视本发明的一实施方式的焊接台车10的俯视图。

图2是从焊枪1的前端侧观察图1所示的焊接台车10的主视图。

图3是图1所示的焊接台车10的左侧视图。

图4是从下方仰视图1所示的焊接台车10的仰视图。

图5是图1所示的焊接台车10的左侧视图，将台车主体上的外壳体剖开来示出其内部。

图6是图1所示的焊接台车10的行进驱动机构的剖视图。

图7是图1所示的焊接台车10的台车主体的横向剖面图，示出在其下部具备的磁体。

图8是示出图5所示外壳体内配置于电动机的背部的电动机驱动装置的电路结构的电路图。

具体实施方式

参照图1，本发明一实施方式的焊接台车10的台车主体11的左右侧面安装有辊支承臂12L、12R，仿形辊13L、13R以垂直轴(z轴)为中心可自由转动地安装于该辊支承臂的前端。台车主体11的下方由四个车轮14LF、14RF、14LR、14RR(图4)支承。

参照图6，车轮14RF、14RR固接于车轴15，与车轴15一体地旋转。车轴15固定有伞齿轮16以及链轮17，与车轴15一体旋转。与伞齿轮16咬合的伞齿轮18与直流电动机19的输出轴连结。另一组车轮14LF、14LR所固接的车轴20(图4)也固定有链轮21，省略图示的链条架设于链轮17与21，由此，在车轴15旋转的情况下，车轴20以相同速度旋转。也就是说，通过直流电动机19的旋转，车轮14LF、14RF、14LR、14RR以同一速度且同一方向进行旋转。台车主体11的左右侧面具有常闭型的左限制开关35L、右限制开关35R(图1、图4)，在焊接台车10向左行进时左限制开关35L抵接左行进限制构件的情况下，该开关35L从闭合切换成开路，直流电动机19停止通电，焊接台车10停止。在焊接台车10向右行进时右限制开关35R抵接右行进限制构件的情况下，该开关35R从闭合切换成开路，直流电动机19停止通电，焊接台车10停止。隔热盖板30L、30R阻断焊枪1所产生的焊接电弧对前侧车轮14LF、14RF的热辐射(图1、图2、图4)。

参照图1至图3，台车主体11具有前后滑动机构22，由该机构22支承升降机构23，利用该升降机构23支承焊枪托架24。焊枪托架24安装有焊枪1。前后滑动机构22及升降机构23均为手动调节机构。台车主体11的右侧面固接有吊臂44的下端部，吊臂44的上端部固接有把手45。操作者握住把手45能手持搬运加工台车10。

参照图4至图7。在台车主体11的下方，厚板状的磁体26以相对于配置有焊接台车10的水平钢板的上表面呈大致平行的水平姿势及大致垂直的竖立姿势，可自由旋转地由台车主体11支承。磁体26在水平姿势下N、S极在水平钢板方向上分布，因此水平姿势下强吸引于水平钢板，而在竖立姿势下几乎没有吸引水平钢板的力。磁体26的转轴27固接有操作杆28，另外，与拉伸线圈弹簧29的一端连结(图7)。在使操作杆28如图2、图3及图7所示那样垂直直立的情况下，转轴27旋转，磁体26呈垂直于台车主体11的上表面的竖立姿势，此时的旋转角度下维持有拉伸线圈弹簧29的拉伸力。在将焊接台车载置于水平钢板上时，使操作杆28如图4及图5所示那样呈大致与水平钢板平行的水平姿势的情况下，磁体26与水平钢板大致平行，从而磁体26对于水平钢板的吸引力增大，由此维持磁体26相对于水平钢板大致平行的姿势。

参照图1至图3及图5，台车主体11安装有外壳体31。外壳体31覆盖搭载于台车主体11上的直流电动机19及电动机驱动载置32(32SH,32MD,32AS)(图5)。外壳体31的内部除了直流电动机19及电动机驱动载置32之外还具有隔热板33及耐热片34(图5)。隔热板33在焊枪1的加工对象所相对的正面壁(外壳体31的前表面壁)与直流电动机19之间遮断来自正面壁向直流电动机19的热辐射。本实施方式中，隔热板33为铝板。隔热板33与直流电动机19之间的耐热片34遮断来自隔热板33向直流电动机19的热辐射。本实施方式中，耐热片34是在硅上利用由碳化纤维织成的防火布进行双面涂布而成的防火片。外壳体31将焊枪的焊接电弧造成的热辐射遮断，而外壳体正面壁的温度上升。在外壳体31内由隔热板33来遮断由于该温度上升而造成的热辐射，进而耐热片34及空气层抑制因隔热板的升温而造成的热辐射影响直流电动机19，因此直流电动机19的温度上升较小。由此，因温度上升而造成的直流电动机19的转速变化小，焊接台车的行进速度变动小，因此能进一步使焊接台车小型化，并简化操作者的操作。

图8中示出对直流电动机19进行正向反向驱动的电动机驱动装置32的电路结构。电动机驱动装置32由串联连接电路32SC、自保持电路32SH、电动机通电电路32MD以及切换电路32AS构成。熔断器42、指示灯43、焊接/行进指示开关41及串联连接电路32SC中由操作者按下操作装置则为闭合、松开则返回为开路的瞬时起动开关36、瞬时停止开关37、行进方向切换开关38(38F,38S,38T)、以及速度设定用的可变电阻40设置于外壳31的在直流电动机19背部上方具备的倾斜部的操作盘46(图3、图5)，能由操作者进行操作。焊接/行进指示开关41的开路仅指示行进，闭合则指示行进及焊接，该指示被提供至省略图示的焊接电源。

串联连接电路32SC按顺序将起动开关36、停止开关37、左右限制开关35L、35R以及切换开关38(38F)串联连接，该串联连接电路32SC中串联连接有自保持电路32SH的继电器线圈39C。在从串联连接电路32SC对继电器线圈39C通电的情况下，继电器线圈39C将第1继电器接点39F及第2继电器接点从开路切换成闭合。第1继电器接点39F与起动开关36并联连接，因此在对继电器线圈39C通电的情况下，通过第1继电器接点39F使得起动开关36旁通。

在停止开关37、左右限制开关35L、35R或切换开关38(38F)开路，继电器线圈39C停止通电的情况下，第1继电器接点39F及第2继电器接点开路，由于第1继电器接点39F的开路，而使得起动开关36的旁通回路开路，因此继电器线圈39C持续停止通电。

继电器线圈39C停止通电时，将行进方向切换开关38(38F,38S,32AS)定为左向行进或右向行进，使得起动开关36瞬时闭合的情况下，自保持电路32SH的继电器线圈39C有通电，由此，第1继电器接点39F、第2继电器接点39S闭合，第1继电器接点39F使得起动开关36的旁通回路闭合(使得起动开关36旁通)。之后，即使起动开关36恢复开路的情况下，由于第1继电器接点39F在串联连接电路32SC的停止开关37之后通电，因此继电器线圈39C继续通电(自保持状态)。

将切换开关38(38F,38S,38T)设定为左向行进而焊接台车10进行左向行进时，左限制开关35L从闭合切换成开路的情况下，切换开关38(38F)与左限制开关35L串联，因此串联连接电路32SC停止通电，焊接台车10停止，并且自保持电路32SH的继电器线圈39C停止通电，从而自保持继电器接点39F、39S开放(开路)，瞬时起动开关36的旁通解除，因此串联连接电路32SC继续停止通电。因此，操作者将行进方向切换开关38切换成右向行进之后，瞬时地按压起动开关36的情况下，自保持电路32SH使起动开关36旁通，因此即使起动开关36恢复成开路的情况下，串联连接电路32SC仍继续通电，焊接台车向右行进。也就是说，即使不按压停止开关37，将行进方向切换开关38切换成右向行进，然后按压起动开关36则焊接台车向右行进。同样，在焊接台车10向右行进的过程中，限制开关35R从闭合切换成开路的情况下，行进方向切换开关38(38F)与右限制开关35R串联，因此串联连接电路32SC停止通电，焊接台车10停止，并且自保持电路32SH解除瞬时起动开关36的旁通，因此串联连接电路32SC继续停止通电。因此，操作者将行进方向切换开关38切换成左向行进之后，按压起动开关36的情况下，自保持电路32SH使起动开关36旁通，因此即使起动开关36恢复成开路的情况下，串联连接电路32SC仍继续通电，焊接台车向左行进。也就是说，即使不按压停止开关37，将行进方向切换开关38切换成左向行进，然后按压起动开关36则焊接台车向左行进。

在焊接台车行进过程中，操作者瞬时地使停止开关37开路(停止)的情况下，串联连接电路32SC停止通电，焊接台车10停止，自保持电路32SH解除瞬时起动开关36的旁通，因此串联连接电路32SC继续停止通电(焊接台车10停止行进)。即使在上述的情况下，将行进方向切换开关38设为右向行进或左向行进并按压起动开关36的情况下，自保持电路32SH使起动开关36旁通，因此即使起动开关36恢复成开路的情况下，串联连接电路仍继续通电，焊接台车10向右或向左行进。也就是说，即使不按压停止开关37，将行进方向切换开关38设为右向行进或左向行进并按压起动开关36的情况下，焊接台车10仍向右或向左行进。

标号说明

1：焊枪

10：焊接台车

11：台车主体

12L，12R：辊支承臂

13L，13R：仿形辊

14LF，14RF，14LR，14RR：车轮

15：车轴

16：伞齿轮

17：链轮

18：伞齿轮

19：直流电动机

20：车轴

21：链轮

22：前后滑动机构

23：升降机构

24：焊枪托架

26：磁体

27：转轴

28：操作杆

29：拉伸线圈弹簧

30L，30R：隔热盖板

31：外壳体

32(32SC，32SH，32MD，32AS)：电动机驱动装置

33：隔热板

34：耐热片

35L，35R：左限制开关、右限制开关

36：瞬时起动开关

37：瞬时停止开关

38：3接点(38F,38S,38T)切换开关

39C：继电器线圈

39F：第1继电器接点

39S：第2继电器接点

40：可变电阻(速度设置量)

41：焊接/行进指示开关

42：熔断器

43：指示灯

44：吊臂

45：把手

46：操作盘。

Claims (6)

1.一种加工台车，其特征在于，

包括：由车轮支承的台车主体；搭载于该台车主体的电动机；将该电动机的旋转动力传递至所述车轮的动力传递机构；以及使所述电动机进行正转驱动、反转驱动，并使所述台车主体进行左行进驱动、右行进驱动的电动机驱动装置，

所述电动机驱动装置包含：操作者按压操作装置时闭合而松开时恢复开路的瞬时起动开关、瞬时停止开关、左右限制开关及行进方向切换开关的串联连接电路；自保持电路，该自保持电路在所述瞬时起动开关瞬时闭合而所述串联连接电路通电的情况下，将所述瞬时起动开关旁通而所述串联连接电路继续通电，通过所述停止开关或左右限制开关的开路而使得所述串联连接电路停止通电的情况下，解除所述瞬时起动开关的旁通；切换电路，该切换电路与所述行进方向切换开关的左右方向切换联动地切换所述电动机的正向驱动与反向驱动；以及电动机通电电路，该电动机通电电路在所述串联连接电路通电的期间，经由所述切换电路对所述电动机通电。

2.如权利要求1所述的加工台车，其特征在于，

所述自保持电路包括：通过所述串联连接电路得到供电的继电器线圈；以及与所述瞬时起动开关并联连接且通过该继电器线圈的通电来闭合而通过停止通电来开路的继电器接点。

3.如权利要求1所述的加工台车，其特征在于，

所述电动机为直流电动机，所述切换电路包含通电方向切换开关，该通电方向切换开关与行进方向切换开关的左右方向切换相联动地将对于该电动机的通电在正转通电与反转通电间切换。

4.如权利要求1所述的加工台车，其特征在于，

用外壳体覆盖搭载在所述台车主体上的所述电动机及所述电动机驱动装置，在该外壳体的和安装在所述台车主体上的加工焊枪的加工对象所相对的正面壁与所述电动机之间竖立隔热板，且在该隔热板与所述电动机之间配置耐热片。

5.如权利要求4所述的加工台车，其特征在于，

所述自保持电路、所述切换电路以及所述电动机通电电路配置于所述电动机的背部。

6.如权利要求5所述的加工台车，其特征在于，

具备所述瞬时起动开关、所述瞬时停止开关以及所述行进方向切换开关的操作盘安装于所述外壳的所述电动机背部上方的倾斜部。

Images