CN216882001U - 剪板机用送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剪板机用送料装置，剪板机用送料装置包括：车架、滑动组件和导向架，所述车架包括支撑台和磁性件，所述支撑台上用于放置被剪钢板，所述磁性件安装在所述支撑台上，所述滑动组件与所述车架相连，所述滑动组件可带动所述车架沿所述导向架的长度方向移动。本实用新型实施例的剪板机用送料装置，将被剪钢板通过永磁吸盘吸附固定于车架上，转动永磁吸盘的调节把手实现永磁吸盘的充磁和退磁，方便快捷的固定和调整被剪钢板的位置，并通过滑动组件带动被剪钢板移动，实现对被剪钢板的机动推进，提高钢板连续剪切的工作效率，避免操作人员人工推动钢板，减轻剪板机操作人员的劳动强度。

Description

剪板机用送料装置

技术领域

本实用新型涉及金属剪切加工设备技术领域，具体涉及一种剪板机用送料装置。

背景技术

剪板机主要用于金属加工行业，是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，能对各种厚度的金属板材实施剪切，使板材得到需要的尺寸，在剪切一些厚重的钢板时，由于钢板与剪板机工作台之间的摩擦力比较大，每剪完一刀后，需要多人合力推送钢板，才能将钢板移动到指定的位置，进行下一刀的剪切。相关技术中，在进行连续的剪切厚重钢板时，由于钢板难以推动，需要多人合作才能推动钢板，导致剪切效率低，操作人员劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

相关技术中，厚重钢板与剪板机工作台之间的摩擦力大，需要多人合作才能推动钢板，导致连续剪切过程中，剪切效率低，并且操作人员的劳动强度较大。

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种剪板机用送料装置，该装置为剪板机连续剪切钢板提供便利性，降低操作人员的工作强度。

本实用新型实施例的剪板机用送料装置包括：车架、滑动组件和导向架，所述车架包括支撑台和磁性件，所述支撑台上用于放置被剪钢板，所述磁性件安装在所述支撑台上，所述滑动组件与所述车架相连，所述滑动组件可带动所述车架沿所述导向架的长度方向移动。

本实用新型实施例的剪板机用送料装置，将被剪钢板通过磁性件吸附固定于车架上，并通过滑动组件带动被剪钢板移动，提高钢板连续剪切的工作效率，避免操作人员人工推动钢板，减轻剪板机操作人员的劳动强度。

在一些实施例中，所述滑动组件包括电机、前轮组和后轮组，所述前轮组与所述后轮组沿所述车架的长度方向间隔布置在所述车架上，所述电机与所述前轮组或所述后轮组传动连接。

在一些实施例中，所述前轮组包括第一转轴和第一滚轮，所述第一滚轮为两个，两个所述第一滚轮均套装在所述第一转轴上；所述后轮组包括第二转轴和第二滚轮，所述第二滚轮为两个，两个所述第二滚轮均套装在所述第二转轴上，所述电机的输出轴与所述第一转轴或所述第二转轴相连。

在一些实施例中，所述滑动组件还包括皮带轮和皮带，所述皮带轮为两个，两个所述皮带轮分别套装在所述第一转轴与所述第二转轴上，所述皮带环绕两个所述皮带轮设置。

在一些实施例中，所述车架上安装有护罩，所述皮带与所述皮带轮均位于所述护罩内。

在一些实施例中，所述导向架包括两个相互平行的导轨，两个所述导轨与两个所述第一滚轮一一对应，所述第一滚轮配合在与其对应的所述导轨上，两个所述导轨与两个所述第二滚轮一一对应，所述第二滚轮配合在与其对应的所述导轨上。

在一些实施例中，所述支撑台的顶面与配合使用的剪板机工作台的顶面位于同一平面内。

在一些实施例中，所述支撑台的宽度方向上的一端设有靠板，所述靠板沿所述支撑台的长度方向延伸，所述被剪钢板宽度方向上的一端适于与所述靠板的一端面相抵。

在一些实施例中，所述靠板与所述被剪钢板相抵的端面与所述支撑台的顶面垂直。

在一些实施例中，所述车架还包括PLC系统控制柜，所述电机与所述PLC系统控制柜电连接。

附图说明

图1是本实用新型实施例的剪板机以及剪板机用送料装置的拆除护罩后的示意图。

图2是本实用新型实施例的剪板机用送料装置的整体示意图。

图3是本实用新型实施例的剪板机用送料装置的车架和滑动组件的示意图。

图4是本实用新型实施例的剪板机以及剪板机用送料装置未安放被剪钢板的示意图。

附图标记：

车架1、支撑台101、被剪钢板1011、靠板1012、磁性件102、护罩103；

滑动组件2、电机201、连接座2011、前轮组202、第一转轴2021、第一滚轮2022、后轮组203、第二转轴2031、第二滚轮2032、皮带轮204、皮带205；

导向架3、导轨301。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的剪板机用送料装置。

如图1至图4所示，本实用新型实施例的剪板机送料装置包括：车架1、滑动组件2和导向架3。

车架1包括支撑台101和磁性件102，支撑台101上用于放置被剪钢板1011，磁性件102安装在支撑台101上，滑动组件2与车架1相连，滑动组件2可带动车架1沿导向架3的长度方向移动。

可以理解的是，支撑台101上放置被剪钢板1011，被剪钢板1011通过磁性件102的磁吸作用固定于车架1上。导向架3设置在剪板机4的周侧(如图1中剪板机4的前侧)，滑动组件2带动车架1靠近或远离剪板机4，以此完成被剪钢板1011的连续剪切工作。

可选地，磁性件102可以安装在支撑台101的侧面或底面，磁性件102在支撑台101上的安装位置不同，对被剪钢板1011的吸附固定作用也不同。

例如，磁性件102安装于支撑台101宽度方向(如图1中的左右方向)上的一端，当被剪钢板1011放置于支撑台101上时，磁性件102吸附被剪钢板1011宽度方向(如图1中的左右方向)上的一端面。此种磁性件102的安装方式，磁性件102对被剪钢板1011的吸附面积较小，固定效果较差，并且支撑台101上安装有磁性件102的一侧会阻碍操作人员放置或移动被剪钢板1011，便利性较差。

例如，磁性件102安装于支撑台101的底面，当被剪钢板1011放置于支撑台101上时，磁性件102吸附被剪钢板1011与支撑台101相接触的表面(如图1中被剪钢板1011的下表面)。此种磁性件102的安装方式，磁性件102对被剪钢板1011的吸附面积较大，固定效果好，并且还不影响操作人员放置和移动被剪钢板1011。

因此，通过比较两种磁性件102的安装位置，选择将磁性件102安装于支撑台101底面的安装方式更有利于剪切工作的进行。

进一步地，磁性件102选用永磁吸盘，将永磁吸盘均匀布置在支撑台101的底面。磁性件102具有调节把手，调节把手设置于车架1宽度方向上的一侧，通过转动调节把手来实现永磁吸盘的充磁与退磁的两种状态。需要理解的是，当永磁吸盘充磁后，被剪钢板1011被吸附固定。反之，当永磁吸盘退磁后，解除对被剪钢板1011的吸附作用。

具体地，如图1所示，将导向架3安设于剪板机4的前方，滑动组件2与导向架3相连，滑动组件2位于导向架3的上方，滑动组件2在导向架3上沿前后方向行进。车架1与滑动组件2相连，车架1上具有水平设置的支撑台101，支撑台101的下表面安装有永磁吸盘，支撑台101的上表面放置有被剪钢板1011。

可选地，滑动组件2自身具备动力源，滑动组件2依靠自身的动力源在导向架3上行进，降低操作人员的工作强度。当导向架3安设完成后，将被剪钢板1011放置于支撑台101上，转动永磁吸盘的调节把手进行充磁，被剪钢板1011吸附固定在支撑台101上。然后，启动滑动组件2，滑动组件2带动被剪钢板1011靠近剪板机4，从而进行被剪钢板1011的剪切工作。

本实用新型实施例的剪板机送料装置，将被剪钢板1011通过永磁吸盘吸附固定于车架1上，转动永磁吸盘的调节把手实现永磁吸盘的充磁和退磁，方便快捷的固定和调整被剪钢板1011的位置，并通过滑动组件2带动被剪钢板1011移动，实现对被剪钢板1011的机动推进，提高钢板连续剪切的工作效率，避免操作人员人工推动钢板，减轻剪板机4操作人员的劳动强度。

在一些实施例中，如图1所示，滑动组件2包括电机201、前轮组202和后轮组203，前轮组202与后轮组203沿车架1的长度方向间隔布置在车架1上，电机201与前轮组202或后轮组203传动连接。

可以理解的是，利用电机201作为滑动组件2的动力源，电机201与前轮组202或后轮组203传动连接，从而实现被剪钢板1011的机动推进。

可选地，电机201可以选用普通直流电机或伺服电机等不同类型的电机201，根据选取电机201的类型来确定电机201的安装方式。

例如，电机201为普通直流电机，则普通直流电机为两个，两个普通直流电机的转向相反，其中一个普通直流电机与前轮组202传动连接，另外一个普通直流电机与后轮组203传动连接。通过控制两个普通直流电机的开关，来控制滑动组件2的前进和后退。

例如，电机201为伺服电机，伺服电机与前轮组202或后轮组203任意一者传动连接，仅需要一个伺服电机便可以控制滑动组件2的前进和后退，不仅方便控制，还节省电机201的安装空间。

进一步地，如图2和图3所示，滑动组件2还包括连接座2011，连接座2011与车架1相连，电机201与连接座2011相连，连接座2011用于支撑电机201，保证电机201安装的稳定性。

具体地，如图3所示，滑动组件2包括伺服电机、连接座2011、前轮组202和后轮组203，连接座2011与车架1螺栓连接，连接座2011位于车架1的右侧，连接座2011呈U型。伺服电机与连接座2011螺栓连接，伺服电机与前轮组202传动连接。前轮组202与后轮组203沿前后方向分布在车架1上。

因此，通过伺服电机便捷控制滑动组件2的行进，避免了剪板过程中人工送料的劳动，减轻操作人员的工作轻度。

在一些实施例中，如图3所示，前轮组202包括第一转轴2021和第一滚轮2022，第一滚轮2022为两个，两个第一滚轮2022均套装在第一转轴2021上；后轮组203包括第二转轴2031和第二滚轮2032，第二滚轮2032为两个，两个第二滚轮2032均套装在第二转轴2031上，电机201的输出轴与第一转轴2021或第二转轴2031相连。

进一步地，如图1和图3所示，两个第一滚轮2022分别位于车架1的左右两侧，两个第二滚轮2032分别位于车架1的左右两侧，且两个第一滚轮2022与两个第二滚轮2032的前后位置一一对应。

具体地，如图1和图3所示，第一转轴2021与第二转轴2031均可转动地连接在车架1上，第一转轴2021与第二转轴2031均沿前后方向设置，伺服电机的输出轴与第一转轴2021相连。当伺服电机启动时，伺服电机驱动第一转轴2021旋转，并带动第一滚轮2022旋转，使得车架1在导向架3的导向作用下进行送料工作。

在一些实施例中，如图1和图3所示，滑动组件2还包括皮带轮204和皮带205，皮带轮204为两个，两个皮带轮204分别套装在第一转轴2021与第二转轴2031上，皮带205环绕两个皮带轮204设置。

可以理解的是，电机201启动时，在皮带205和皮带轮204的传导作用下，电机201驱动第一转轴2021与第二转轴2031同步转动，同时，第一滚轮2022与第二滚轮2032也同步转动，驱使车架1移动。

具体地，如图1和图3所示，两个皮带轮204分别套装在第一转轴2021与第二转轴2031上，两个皮带轮204沿前后方向分布在第一转轴2021与第二转轴2031上，皮带轮204位于第一滚轮2022和第二滚轮2032的左侧，皮带205环绕两个皮带轮204设置。

因此，前轮组202与后轮组203之间设置有皮带205传动，伺服电机可以带动前轮组202和后轮组203同步转动，以此保持伺服电机驱动车架1移动位置精度的准确性，并且利用简单的传动机构，剪切出符合技术要求的板材，使剪切工作更加简单快捷，从而降低劳动强度。

在一些实施例中，车架1上安装有护罩103，皮带205与皮带轮204均位于护罩103内。

具体地，如图2所示，护罩103为L型板，护罩103的上端具有翻边，护罩103的翻边通过螺栓紧固在车架1的左侧，将皮带205和皮带轮204以及位于车架1左侧的第一滚轮2022和第二滚轮2032与外界隔离，避免结构外露所造成的操作人员误触等安全问题，提高了送料装置的安全性能，也保护传动结构不被外界因素干涉，例如，操作人员不慎将工具掉落到正在转动的滚轮之间，导致送料装置传动结构的损坏。

在一些实施例中，如图1和图3所示，导向架3包括两个相互平行的导轨301，两个导轨301与两个第一滚轮2022一一对应，第一滚轮2022配合在与其对应的导轨301上，两个导轨301与两个第二滚轮2032一一对应，第二滚轮2032配合在与其对应的导轨301上。

可以理解的是，利用导轨301与滚轮的配合，防止车架1行进过程中出现跑偏的情况，从而实现车架1沿设定的方向行进，进一步地提高车架1移动位置精度的准确性。

具体地，如图1和图2所示，导轨301焊接在导向架3上，导轨301沿前后方向设置，两个导轨301对置于车架1的左右两侧，位于车架1左侧的导轨301与位于车架1左侧的第一滚轮2022与第二滚轮2032的上下位置对应，位于车架1右侧的导轨301与位于车架1右侧的第一滚轮2022与第二滚轮2032的上下位置对应。导轨301的上端具有凸起部，第一滚轮2022与第二滚轮2032均设有环形的凹陷部，导轨301的凸起部与位置对应的滚轮的凹陷部相互配合，以此规定车架1的移动路径。

在一些实施例中，如图4所示，支撑台101的顶面与配合使用的剪板机4工作台的顶面位于同一平面内。

可以理解的是，在剪切过程中，若被剪钢板1011存在坡度，会导致剪切后的剪切端面与钢板的上下表面不垂直，不符合工艺标准，影响生产质量。因此，支撑台101的上表面与剪板机4的工作台面位于同一平面内，保证被剪钢板1011水平放置，防止被剪钢板1011出现坡度的情况。

在一些实施例中，如图1和图2所示，支撑台101的宽度方向上的一端设有靠板1012，靠板1012沿支撑台101的长度方向延伸，被剪钢板1011宽度方向上的一端适于与靠板1012的一端面相抵。

可以理解的是，剪板机4的剪切范围有限，通过设置靠板1012来限制被剪钢板1011在支撑台101上的放置位置，确保每放置一块被剪钢板1011均处于剪板机4的剪切范围内。

具体地，如图2所示，支撑台101的右端设有靠板1012，靠板1012沿支撑台101的长度方向延伸，靠板1012的延伸长度与支撑台101的长度基本一致，被剪钢板1011的右端与靠板1012的左端面相抵。

进一步地，靠板1012与被剪钢板1011相抵的端面与支撑台101的顶面垂直，扩大了被剪钢板1011右端与靠板1012左端面的接触面积，使得被剪钢板1011沿前后方向的中心线与剪板机4的刀片垂直，提高板材的剪切精度和平行度。

在一些实施例中，车架1还包括PLC系统控制柜(图内未示出)，电机201与PLC系统控制柜电连接。

具体地，伺服电机与PLC系统控制柜电连接，PLC系统控制柜具有触摸操作屏，通过在触摸操作屏上设置和调整伺服电机的参数，在剪切钢板时，采用数控技术和PLC编程技术，设定伺服电机的参数，利用伺服电机就能将被剪钢板1011拖动到指定的位置，按设定数值及设定程序使滑动组件2自动进给，从而剪切出宽度一致的板材，使剪切出的板材的平行度符合技术要求，可以大幅度提高板材的剪切效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种剪板机用送料装置，其特征在于，包括：车架、滑动组件和导向架，所述车架包括支撑台和磁性件，所述支撑台上用于放置被剪钢板，所述磁性件安装在所述支撑台上，所述滑动组件与所述车架相连，所述滑动组件可带动所述车架沿所述导向架的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的剪板机用送料装置，其特征在于，所述滑动组件包括电机、前轮组和后轮组，所述前轮组与所述后轮组沿所述车架的长度方向间隔布置在所述车架上，所述电机与所述前轮组或所述后轮组传动连接。

3.根据权利要求2所述的剪板机用送料装置，其特征在于，所述前轮组包括第一转轴和第一滚轮，所述第一滚轮为两个，两个所述第一滚轮均套装在所述第一转轴上；

所述后轮组包括第二转轴和第二滚轮，所述第二滚轮为两个，两个所述第二滚轮均套装在所述第二转轴上，所述电机的输出轴与所述第一转轴或所述第二转轴相连。

4.根据权利要求3所述的剪板机用送料装置，其特征在于，所述滑动组件还包括皮带轮和皮带，所述皮带轮为两个，两个所述皮带轮分别套装在所述第一转轴与所述第二转轴上，所述皮带环绕两个所述皮带轮设置。

5.根据权利要求4所述的剪板机用送料装置，其特征在于，所述车架上安装有护罩，所述皮带与所述皮带轮均位于所述护罩内。

6.根据权利要求3所述的剪板机用送料装置，其特征在于，所述导向架包括两个相互平行的导轨，两个所述导轨与两个所述第一滚轮一一对应，所述第一滚轮配合在与其对应的所述导轨上，两个所述导轨与两个所述第二滚轮一一对应，所述第二滚轮配合在与其对应的所述导轨上。

7.根据权利要求1所述的剪板机用送料装置，其特征在于，所述支撑台的顶面与配合使用的剪板机工作台的顶面位于同一平面内。

8.根据权利要求1所述的剪板机用送料装置，其特征在于，所述支撑台的宽度方向上的一端设有靠板，所述靠板沿所述支撑台的长度方向延伸，所述被剪钢板宽度方向上的一端适于与所述靠板的一端面相抵。

9.根据权利要求8所述的剪板机用送料装置，其特征在于，所述靠板与所述被剪钢板相抵的端面与所述支撑台的顶面垂直。

10.根据权利要求2所述的剪板机用送料装置，其特征在于，所述车架还包括PLC系统控制柜，所述电机与所述PLC系统控制柜电连接。

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