JPH06246449A - 自動溶接機 - Google Patents
自動溶接機Info
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- JPH06246449A JPH06246449A JP3589193A JP3589193A JPH06246449A JP H06246449 A JPH06246449 A JP H06246449A JP 3589193 A JP3589193 A JP 3589193A JP 3589193 A JP3589193 A JP 3589193A JP H06246449 A JPH06246449 A JP H06246449A
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- Japan
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- welding
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 水平部材２上に配設された垂直部材３に適当
な間隔をおいて跨がると共に、上記水平部材２上に走行
可能に載置される正面視逆Ｕ字状の作業台車５が、その
中央部から左右の台車部材５ａ，５ｂに２分割されると
共に、該両台車部材５ａ，５ｂがボルト８により互いに
一体的に連結され、その一方の台車部材５ａに一方の溶
接トーチ２３と駆動ローラ９とが配設され、その他方の
台車部材５ｂに他方の溶接トーチ２３と従動ローラ１２
とが配設されている。 【効果】 駆動ローラ９と従動ローラ１２との間の対向
間隔Ｈを垂直部材３の厚さＴに合わせて調整することが
できるから、一つの自動溶接機で、厚さＴの異なる複数
種類の垂直部材３を水平部材２に溶接することができ
る。
な間隔をおいて跨がると共に、上記水平部材２上に走行
可能に載置される正面視逆Ｕ字状の作業台車５が、その
中央部から左右の台車部材５ａ，５ｂに２分割されると
共に、該両台車部材５ａ，５ｂがボルト８により互いに
一体的に連結され、その一方の台車部材５ａに一方の溶
接トーチ２３と駆動ローラ９とが配設され、その他方の
台車部材５ｂに他方の溶接トーチ２３と従動ローラ１２
とが配設されている。 【効果】 駆動ローラ９と従動ローラ１２との間の対向
間隔Ｈを垂直部材３の厚さＴに合わせて調整することが
できるから、一つの自動溶接機で、厚さＴの異なる複数
種類の垂直部材３を水平部材２に溶接することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水平部材と、該水平部
材上に配設された垂直部材との間の２箇所の隅部を同時
に連続溶接するための自動溶接機に関する。
材上に配設された垂直部材との間の２箇所の隅部を同時
に連続溶接するための自動溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動溶接機は、正面視逆
Ｕ字状に一体形成された作業台車と、該作業台車に配設
された左右一対の溶接トーチとを有し、上記作業台車を
垂直部材に遊嵌合させて水平部材上に載置すると共に、
作業台車に配設した駆動ローラと従動ローラとで垂直部
材を挟持した後、上記駆動ローラを回転駆動することに
より、作業台車を垂直部材に沿って走行させて、両溶接
トーチで水平部材と垂直部材との間の２箇所の隅部を同
時に連続溶接するようになっている。
Ｕ字状に一体形成された作業台車と、該作業台車に配設
された左右一対の溶接トーチとを有し、上記作業台車を
垂直部材に遊嵌合させて水平部材上に載置すると共に、
作業台車に配設した駆動ローラと従動ローラとで垂直部
材を挟持した後、上記駆動ローラを回転駆動することに
より、作業台車を垂直部材に沿って走行させて、両溶接
トーチで水平部材と垂直部材との間の２箇所の隅部を同
時に連続溶接するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動溶接装
置では、作業台車が正面視逆Ｕ字状に一体形成されてお
り、その作業台車に配設された駆動ローラと従動ローラ
との間の対向間隔が一定範囲に限定されているため、そ
の両ローラにより挟持することができる垂直部材の厚さ
も限定されている。
置では、作業台車が正面視逆Ｕ字状に一体形成されてお
り、その作業台車に配設された駆動ローラと従動ローラ
との間の対向間隔が一定範囲に限定されているため、そ
の両ローラにより挟持することができる垂直部材の厚さ
も限定されている。
【０００４】従って、厚さの異なる複数種類の垂直部材
を水平部材に溶接するためには、駆動ローラと従動ロー
ラとの間の対向間隔が異なる複数の自動溶接機を製作
し、垂直部材の厚さに応じて、適当な自動溶接機を用い
る必要があり、当然、これでは製作費が著しく高くなる
という欠点がある。
を水平部材に溶接するためには、駆動ローラと従動ロー
ラとの間の対向間隔が異なる複数の自動溶接機を製作
し、垂直部材の厚さに応じて、適当な自動溶接機を用い
る必要があり、当然、これでは製作費が著しく高くなる
という欠点がある。
【０００５】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、垂直部
材の厚さに応じて駆動ローラと従動ローラとの間の対向
間隔を自在に変更調整することができる自動溶接機を提
供することを目的としている。
材の厚さに応じて駆動ローラと従動ローラとの間の対向
間隔を自在に変更調整することができる自動溶接機を提
供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、水平部材上に配設された垂直部材に跨が
ると共に、上記水平部材上に走行可能に載置される正面
視逆Ｕ字状の作業台車と、該作業台車に配設される左右
一対の溶接トーチとを有し、上記作業台車に配設した駆
動ローラと従動ローラとで垂直部材を挟持した後、上記
駆動ローラを回転駆動することにより、作業台車を垂直
部材に沿って走行させて、両溶接トーチで水平部材と垂
直部材との間の２箇所の隅部を同時に連続溶接する自動
溶接機であって、上記作業台車は、その中央部から左右
の台車部材に２分割されると共に、該両台車部材は連結
具により互いに一体的に連結され、その一方の台車部材
に上記一方の溶接トーチと駆動ローラとが配設され、そ
の他方の台車部材に上記他方の溶接トーチと従動ローラ
とが配設されていることを特徴とする。
め、本発明は、水平部材上に配設された垂直部材に跨が
ると共に、上記水平部材上に走行可能に載置される正面
視逆Ｕ字状の作業台車と、該作業台車に配設される左右
一対の溶接トーチとを有し、上記作業台車に配設した駆
動ローラと従動ローラとで垂直部材を挟持した後、上記
駆動ローラを回転駆動することにより、作業台車を垂直
部材に沿って走行させて、両溶接トーチで水平部材と垂
直部材との間の２箇所の隅部を同時に連続溶接する自動
溶接機であって、上記作業台車は、その中央部から左右
の台車部材に２分割されると共に、該両台車部材は連結
具により互いに一体的に連結され、その一方の台車部材
に上記一方の溶接トーチと駆動ローラとが配設され、そ
の他方の台車部材に上記他方の溶接トーチと従動ローラ
とが配設されていることを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成において、作業台車を垂直部材に遊嵌
合させて水平部材上に載置すると共に、作業台車に配設
した駆動ローラと従動ローラとで垂直部材を挟持した
後、上記駆動ローラを回転駆動することにより、作業台
車を垂直部材に沿って走行させて、両溶接トーチで水平
部材と垂直部材との間の２箇所の隅部を同時に連続溶接
することができる。
合させて水平部材上に載置すると共に、作業台車に配設
した駆動ローラと従動ローラとで垂直部材を挟持した
後、上記駆動ローラを回転駆動することにより、作業台
車を垂直部材に沿って走行させて、両溶接トーチで水平
部材と垂直部材との間の２箇所の隅部を同時に連続溶接
することができる。
【０００８】そして、上記駆動ローラと従動ローラとの
間の対向間隔が溶接しようとする垂直部材の厚さに合わ
ない場合には、作業台車を左右の台車部材に分離し、そ
の両台車部材間に所定厚さのスペーサを挟むか、また
は、その間に挟まれていたスペーサを取外した後、再び
両台車部材を連結具で一体的に連結するだけで、前記駆
動ローラと従動ローラとの間の対向間隔をこれから溶接
しようとする垂直部材の厚さに合わせることができる。
間の対向間隔が溶接しようとする垂直部材の厚さに合わ
ない場合には、作業台車を左右の台車部材に分離し、そ
の両台車部材間に所定厚さのスペーサを挟むか、また
は、その間に挟まれていたスペーサを取外した後、再び
両台車部材を連結具で一体的に連結するだけで、前記駆
動ローラと従動ローラとの間の対向間隔をこれから溶接
しようとする垂直部材の厚さに合わせることができる。
【０００９】
【実施例】図１及び図２は、本発明の一実施例である自
動溶接機１によりバルクキャリヤーの船殻構造部材であ
るロンジテュージナル部材のフランジ（水平部材）２と
ウエブ（垂直部材）３との間の２箇所の隅部４，４を同
時に連続溶接している状態を示している。
動溶接機１によりバルクキャリヤーの船殻構造部材であ
るロンジテュージナル部材のフランジ（水平部材）２と
ウエブ（垂直部材）３との間の２箇所の隅部４，４を同
時に連続溶接している状態を示している。
【００１０】上記自動溶接機１の作業台車５は、正面視
逆Ｕ字状に形成されており、その下面中央から上部にか
けて形成された凹部６を上記ウエブ３に遊嵌させること
により、フランジ２上に車輪７を介して載置されるよう
になっている。また、この作業台車５は、その中央部か
ら左右の台車部材５ａ，５ｂに２分割されると共に、該
両台車部材５ａ，５ｂは多数のボルト（連結具）８によ
り一体的に連結されている。
逆Ｕ字状に形成されており、その下面中央から上部にか
けて形成された凹部６を上記ウエブ３に遊嵌させること
により、フランジ２上に車輪７を介して載置されるよう
になっている。また、この作業台車５は、その中央部か
ら左右の台車部材５ａ，５ｂに２分割されると共に、該
両台車部材５ａ，５ｂは多数のボルト（連結具）８によ
り一体的に連結されている。
【００１１】上記一方の台車部材５ａには、図３にも示
すように、ウエブ３の一方側面に当接する一対の駆動ロ
ーラ９，９と、該駆動ローラ９，９を歯車機構１０を介
して回転駆動させる駆動モータ１１とが配設され、ま
た、他方の台車部材５ｂには、ウエブ３の他方側面に当
接する従動ローラ１２と、該従動ローラ１２をウエブ３
に押し付けるためのトグルクランプ１３とが配設されて
いる。
すように、ウエブ３の一方側面に当接する一対の駆動ロ
ーラ９，９と、該駆動ローラ９，９を歯車機構１０を介
して回転駆動させる駆動モータ１１とが配設され、ま
た、他方の台車部材５ｂには、ウエブ３の他方側面に当
接する従動ローラ１２と、該従動ローラ１２をウエブ３
に押し付けるためのトグルクランプ１３とが配設されて
いる。
【００１２】上記トグルクランプ１３は、他方の台車部
材５ｂに設けたガイドレール１４に移動自在に支持され
た移動枠１５と、該移動枠１５と従動ローラ１２の支持
枠１６との間に介装されたばね１７と、上記移動枠１５
を押し引きするための回動レバー１８とからなり、該レ
バー１８を起立させたクランプ状態では（図１実線参
照）、移動枠１５がウエブ３側に移動されて、ばね１７
が圧縮されることにより、従動ローラ１２と駆動ローラ
９，９とでウエブ３が挟持されており、このクランプ状
態から駆動ローラ９，９を回転駆動することにより、作
業台車５をウエブ３に沿って移動させることができる。
材５ｂに設けたガイドレール１４に移動自在に支持され
た移動枠１５と、該移動枠１５と従動ローラ１２の支持
枠１６との間に介装されたばね１７と、上記移動枠１５
を押し引きするための回動レバー１８とからなり、該レ
バー１８を起立させたクランプ状態では（図１実線参
照）、移動枠１５がウエブ３側に移動されて、ばね１７
が圧縮されることにより、従動ローラ１２と駆動ローラ
９，９とでウエブ３が挟持されており、このクランプ状
態から駆動ローラ９，９を回転駆動することにより、作
業台車５をウエブ３に沿って移動させることができる。
【００１３】また、上記クランプ状態からレバー１８を
倒すだけで、ばね１７の圧縮が解消され、アンクランプ
状態にすることができる（図１仮想線参照）。図１に示
すように、上記両台車部材５ａ，５ｂの対向面２０，２
０間には、所定厚さのスペーサ２１を挿入してあり、こ
れによって、駆動ローラ９，９と従動ローラ１２との間
の対向間隔Ｈをウエブ３の厚さＴに対応させてあるが、
図１に示すものよりも厚さＴが小さいウエブ３をフラン
ジ２に溶接する場合には、ボルト８を取外して両台車部
材５ａ，５ｂを分離し、スペーサ２１を取除いた後、両
台車部材５ａ，５ｂの対向面２０，２０どうしを当接さ
せて、再び両台車部材５ａ，５ｂをボルト８により一体
的に連結し、駆動ローラ９，９と従動ローラ１２との対
向間隔Ｈを狭くすればよい。
倒すだけで、ばね１７の圧縮が解消され、アンクランプ
状態にすることができる（図１仮想線参照）。図１に示
すように、上記両台車部材５ａ，５ｂの対向面２０，２
０間には、所定厚さのスペーサ２１を挿入してあり、こ
れによって、駆動ローラ９，９と従動ローラ１２との間
の対向間隔Ｈをウエブ３の厚さＴに対応させてあるが、
図１に示すものよりも厚さＴが小さいウエブ３をフラン
ジ２に溶接する場合には、ボルト８を取外して両台車部
材５ａ，５ｂを分離し、スペーサ２１を取除いた後、両
台車部材５ａ，５ｂの対向面２０，２０どうしを当接さ
せて、再び両台車部材５ａ，５ｂをボルト８により一体
的に連結し、駆動ローラ９，９と従動ローラ１２との対
向間隔Ｈを狭くすればよい。
【００１４】また、その反対に、図１に示すものよりも
厚さＴが大きいウエブ３をフランジ２に溶接する場合に
は、上記スペーサ２１に換えて、厚さＴが大きいスペー
サ２１を両台車部材５ａ，５ｂ間に介装すればよい。
厚さＴが大きいウエブ３をフランジ２に溶接する場合に
は、上記スペーサ２１に換えて、厚さＴが大きいスペー
サ２１を両台車部材５ａ，５ｂ間に介装すればよい。
【００１５】ここで、具体例を示すと、例えば、ウエブ
３の厚さＴが１０〜３２ｍｍのものをフランジ２に溶接
する場合、従来では、駆動ローラ９，９と従動ローラ１
２との対向間隔Ｈが１０〜１９ｍｍ、２０〜２９ｍｍ、
３０〜３９ｍｍの三つの自動溶接機が必要であったが、
本発明によれば、所定厚さのスペーサ２１を用いること
により、一つの自動溶接機１だけで、ウエブ３の１０〜
３２ｍｍの厚さＴに対応することができ、その製作費を
安くすることができる。
３の厚さＴが１０〜３２ｍｍのものをフランジ２に溶接
する場合、従来では、駆動ローラ９，９と従動ローラ１
２との対向間隔Ｈが１０〜１９ｍｍ、２０〜２９ｍｍ、
３０〜３９ｍｍの三つの自動溶接機が必要であったが、
本発明によれば、所定厚さのスペーサ２１を用いること
により、一つの自動溶接機１だけで、ウエブ３の１０〜
３２ｍｍの厚さＴに対応することができ、その製作費を
安くすることができる。
【００１６】上記両台車部材５ａ，５ｂを一体的に連結
する際の位置決めは位置決めピン（図示せず）を用いる
ことにより簡単に行うことができる。また、駆動ローラ
９，９の外周面は摩擦抵抗が大きく、耐熱性に優れたゴ
ム（例えばネオプレーンゴム）で被覆されており、駆動
ローラ９，９を空回りさせることなく、回転駆動させ
て、作業台車５を確実に走行させることができるように
なっている。更に、両台車部材５ａ，５ｂは軽量化のた
め、アルミ材で形成されており、容易に操作できるよう
になっている。
する際の位置決めは位置決めピン（図示せず）を用いる
ことにより簡単に行うことができる。また、駆動ローラ
９，９の外周面は摩擦抵抗が大きく、耐熱性に優れたゴ
ム（例えばネオプレーンゴム）で被覆されており、駆動
ローラ９，９を空回りさせることなく、回転駆動させ
て、作業台車５を確実に走行させることができるように
なっている。更に、両台車部材５ａ，５ｂは軽量化のた
め、アルミ材で形成されており、容易に操作できるよう
になっている。
【００１７】前記各台車部材５ａ，５ｂの後部には、ト
ーチ倣い装置２２，２２を介して溶接トーチ２３，２３
が取付けられている。上記トーチ倣い装置２２，２２
は、図２に示すように、各台車部材５ａ，５ｂの後部に
設けた支持枠２４に昇降自在に支持された昇降部材２５
に支持アーム２６を介して取付けられると共に、ばね
（図示せず）により下方に付勢されてフランジ２に当接
する上下倣いローラ２７と、上記昇降部材２５に水平移
動自在に支持された横行部材２８に支持アーム２９を介
して取付けられると共に、ばね３０（図１参照）に付勢
されてウエブ３に当接する水平倣いローラ３１とを有
し、上記横行部材２８にトーチ支持アーム３２を介して
取付けられた前記溶接トーチ２３，２３をフランジ２と
ウエブ３との間の隅部４，４に所定の対向間隔をおいて
常に対向させることができるようになっている。
ーチ倣い装置２２，２２を介して溶接トーチ２３，２３
が取付けられている。上記トーチ倣い装置２２，２２
は、図２に示すように、各台車部材５ａ，５ｂの後部に
設けた支持枠２４に昇降自在に支持された昇降部材２５
に支持アーム２６を介して取付けられると共に、ばね
（図示せず）により下方に付勢されてフランジ２に当接
する上下倣いローラ２７と、上記昇降部材２５に水平移
動自在に支持された横行部材２８に支持アーム２９を介
して取付けられると共に、ばね３０（図１参照）に付勢
されてウエブ３に当接する水平倣いローラ３１とを有
し、上記横行部材２８にトーチ支持アーム３２を介して
取付けられた前記溶接トーチ２３，２３をフランジ２と
ウエブ３との間の隅部４，４に所定の対向間隔をおいて
常に対向させることができるようになっている。
【００１８】なお、図１中、３３は溶接ケーブル３４及
び電線ケーブル（図示せず）の支持ブラケットである。
溶接の要領を説明すると、まず、両台車部材５ａ，５ｂ
の対向面２０，２０どうしを直接当接させるか、また
は、その対向面２０，２０間に所定厚さのスペーサ２１
を介装した後、ボルト８で両台車部材５ａ，５ｂを一体
的に連結して、駆動ローラ９，９と従動ローラ１２との
間の対向間隔Ｈを溶接しようとするウエブ３の厚さＴに
合わせ、作業台車５を組み立てる。
び電線ケーブル（図示せず）の支持ブラケットである。
溶接の要領を説明すると、まず、両台車部材５ａ，５ｂ
の対向面２０，２０どうしを直接当接させるか、また
は、その対向面２０，２０間に所定厚さのスペーサ２１
を介装した後、ボルト８で両台車部材５ａ，５ｂを一体
的に連結して、駆動ローラ９，９と従動ローラ１２との
間の対向間隔Ｈを溶接しようとするウエブ３の厚さＴに
合わせ、作業台車５を組み立てる。
【００１９】次に、両台車部材５ａ，５ｂ間の凹部６を
ウエブ３に遊嵌合させて、作業台車５をフランジ２上に
載置し、トグルクランプ１３のレバー１８を起立させて
クランプ状態にし、駆動ローラ９，９と従動ローラ１２
とでウエブ３を挟持する。
ウエブ３に遊嵌合させて、作業台車５をフランジ２上に
載置し、トグルクランプ１３のレバー１８を起立させて
クランプ状態にし、駆動ローラ９，９と従動ローラ１２
とでウエブ３を挟持する。
【００２０】続いて、駆動モータ１１を駆動することに
より、駆動ローラ９，９を回転駆動させて、作業台車５
を走行させ、溶接トーチ２３，２３による溶接を開始す
る。この場合、上下倣いローラ２７がフランジ２に沿っ
て移動し、水平倣いローラ３１がウエブ３に沿って移動
することから、溶接トーチ２３，２３をフランジ２とウ
エブ３との間の隅部４，４に所定の対向間隔をおいて常
に対向させることができ、これによって、その両隅部
４，４を同時に連続溶接することができる。
より、駆動ローラ９，９を回転駆動させて、作業台車５
を走行させ、溶接トーチ２３，２３による溶接を開始す
る。この場合、上下倣いローラ２７がフランジ２に沿っ
て移動し、水平倣いローラ３１がウエブ３に沿って移動
することから、溶接トーチ２３，２３をフランジ２とウ
エブ３との間の隅部４，４に所定の対向間隔をおいて常
に対向させることができ、これによって、その両隅部
４，４を同時に連続溶接することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、作業台車が左右の台車
部材に２分割されているから、その両台部材間に所定厚
さのスペーサを挟むか、または、その挟まれていたスペ
ーサを取外すだけで、駆動ローラと従動ローラとの間の
対向間隔を、その間に挟まれる垂直部材の厚さに対応し
て自在に変更調整することができる。
部材に２分割されているから、その両台部材間に所定厚
さのスペーサを挟むか、または、その挟まれていたスペ
ーサを取外すだけで、駆動ローラと従動ローラとの間の
対向間隔を、その間に挟まれる垂直部材の厚さに対応し
て自在に変更調整することができる。
【００２２】従って、一つの自動溶接機で、厚さの異な
る複数種類の垂直部材を水平部材に溶接することがで
き、従来のように、垂直部材の厚さに合わせて複数の自
動溶接機を製作する必要がなく、その製作費を安くする
ことができる。
る複数種類の垂直部材を水平部材に溶接することがで
き、従来のように、垂直部材の厚さに合わせて複数の自
動溶接機を製作する必要がなく、その製作費を安くする
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である自動溶接機により溶接
している状態を示す背面図である。
している状態を示す背面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同平面図である。
２ フランジ（水平部材） ３ ウエブ（垂直部材） ４ 隅部 ５ 作業台車 ５ａ，５ｂ 台車部材 ８ ボルト（連結具） ９ 駆動ローラ １２ 従動ローラ ２３ 溶接トーチ
フロントページの続き (72)発明者 井奥 孝一 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 松栄 則正 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 木南 修介 大阪府大阪市天王寺区石ヶ辻町18番26号 キナミ機工株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】水平部材上に配設された垂直部材に跨がる
と共に、上記水平部材上に走行可能に載置される正面視
逆Ｕ字状の作業台車と、該作業台車に配設される左右一
対の溶接トーチとを有し、上記作業台車に配設した駆動
ローラと従動ローラとで垂直部材を挟持した後、上記駆
動ローラを回転駆動することにより、作業台車を垂直部
材に沿って走行させて、両溶接トーチで水平部材と垂直
部材との間の２箇所の隅部を同時に連続溶接する自動溶
接機であって、上記作業台車は、その中央部から左右の
台車部材に２分割されると共に、該両台車部材は連結具
により互いに一体的に連結され、その一方の台車部材に
上記一方の溶接トーチと駆動ローラとが配設され、その
他方の台車部材に上記他方の溶接トーチと従動ローラと
が配設されていることを特徴とする自動溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3589193A JPH06246449A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 自動溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3589193A JPH06246449A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 自動溶接機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246449A true JPH06246449A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12454655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3589193A Pending JPH06246449A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 自動溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246449A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100464830B1 (ko) * | 1999-04-20 | 2005-01-05 | 현대중공업 주식회사 | 연속 작업용 론지 피터-업 장치 |
| KR100467960B1 (ko) * | 2001-12-19 | 2005-01-24 | 대우조선해양 주식회사 | Ｌｎｇ선의 앵커링 바 자동 용접 장치 |
| CN101844288A (zh) * | 2009-03-26 | 2010-09-29 | (株)靑松产业机械 | 一种焊接小车 |
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1993
- 1993-02-25 JP JP3589193A patent/JPH06246449A/ja active Pending
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