CN220445350U - 龙门式钢板焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种龙门式钢板焊接机，包括工作台、龙门架机构、焊接机构及压紧机构；龙门架机构包括支架、第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件分别与工作台及支架连接，第二驱动组件与第一驱动组件连接，焊接机构包括第三驱动组件及焊接组件，第三驱动组件与第二驱动组件连接，焊接组件与第三驱动组件连接，压紧机构包括第四驱动组件及压紧组件，第四驱动组件与第一驱动组件连接，压紧组件与第四驱动组件连接；压紧机构跟随第一驱动组件移动，也即跟随支架移动，压紧组件可对第二驱动组件驱动方向上的待焊接钢板进行持续压紧，对待焊接钢板进行分段按压，解决了焊接过程中大型钢板难以压紧的问题，提高了钢板的焊接质量。

Description

龙门式钢板焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体地，涉及一种龙门式钢板焊接机。

背景技术

钢板焊接机是一种用于对两块或者多块钢板进行焊接操作的机械台，利用自动编程焊接臂自动对钢板进行焊接操作，更加方便，此外焊接机还能够根据需要完成单点或者多点焊接操作，是一种常见的焊接工具。

在大型钢板加工作业中，常要利用激光焊接装置将两块重叠的钢板焊接在一起，但两块钢板重叠在一起时，由于表面不平整、弯曲等情况，使得两块钢板之间会出现空气等残留，现有的钢板焊接设备中，由于钢板体积较大，故很难采用按压工具对重叠的钢板进行按压夹紧，从而影响了钢板的激光焊接质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种龙门式钢板焊接机。

本申请公开的一种龙门式钢板焊接机包括：工作台、龙门架机构、焊接机构及压紧机构；龙门架机构包括支架、第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件分别与工作台及支架连接，第二驱动组件与第一驱动组件连接，焊接机构包括第三驱动组件及焊接组件，第三驱动组件与第二驱动组件连接，焊接组件与第三驱动组件连接，压紧机构包括第四驱动组件及压紧组件，第四驱动组件与第一驱动组件连接，压紧组件与第四驱动组件连接。

优选地，压紧组件包括按压臂、连接件及压紧块，按压臂两端分别连接第四驱动组件，连接件位于工作台与按压臂之间，并与按压臂连接，压紧块与连接件远离按压臂的一端连接。

优选地，按压臂包括两连接座及两悬臂，两连接座分别位于工作台两侧，并分别与第四驱动组件连接，悬臂沿垂直于支架移动的方向设置，且悬臂两端分别连接两连接座，两悬臂间隔设置；连接件位于悬臂与工作台之间并与悬臂连接。

优选地，压紧组件包括多个压紧块，多个压紧块沿压紧臂长度方向间隔设置。

优选地，所述连接件包括导向柱及弹性件，所述导向柱一端与所述按压臂滑动连接，另一端与所述压紧块连接，所述弹性件套设于所述导向柱外，且其一端面向所述按压臂，另一端与所述压紧块连接。

优选地，压紧组件包括多个连接件，连接件数量为压紧块数量的两倍，多个连接件沿压紧臂长度方向间隔设置，每个压紧块对应连接两个相邻连接件，压紧块一端连接其中一连接件，另一端连接另一连接件。

优选地，第一驱动组件包括轨道、第一驱动件、传动件及滑块；轨道与工作台连接，并沿工作台长度方向设置，轨道具有齿条，滑块与轨道滑动连接，第一驱动件与滑块固定连接，传动件与第一驱动件传动连接，传动件还与齿条相啮合；支架及第四驱动组件均设于滑块上，并与滑块连接。

优选地，第一驱动组件包括两个，两第一驱动组件分别位于工作台两侧，并分别与工作台连接，两第一驱动组件驱动方向相平行，支架两端分别连接两第一驱动组件。

优选地，工作台包括台架及桌面，桌面包括台板及垫片，台板位于台架一侧并与其连接，垫片位于台板背向台架的一侧并与台板可拆卸连接。

优选地，垫片采用绝缘材料制成。

本申请的有益效果在于：通过第一驱动组件与第二驱动组件的配合，使得焊接组件可移动至待焊接钢板的任意位置，而压紧机构跟随第一驱动组件移动，也即跟随支架移动，压紧组件可对第二驱动组件驱动方向上的待焊接钢板进行持续压紧，使得焊接组件焊接处的钢板持续保持压紧状态，对待焊接钢板进行分段按压，解决了焊接过程中大型钢板难以压紧的问题，提高了钢板的焊接质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中龙门式钢板焊接机立体图；

图2为实施例中压紧机构机构示意图之一；

图3为实施例中压紧机构机构示意图之二；

图4为实施例中隐藏部分弹性件后的压紧机构结构示意图；

图5为实施例中龙门架机构结构示意图；

图6为实施例中连接件结构示意图。

附图标记：

1-工作台；2-龙门架机构；3-焊接机构；4-压紧机构

11-台架；12-桌面；

21-支架；22-第一驱动组件；23-第二驱动组件；

31-第三驱动组件；32-焊接组件；

41-第四驱动组件；42-压紧组件；

121-台板；122-垫片；

221-轨道；222-第一驱动件；223-传动件；224-滑块；

421-按压臂；422-连接件；423-压紧块；

4211-连接座；4212-悬臂；4213-通孔；

4221-导向柱；4222-弹性件；

42211-本体；42212-限位件；。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的申请内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

请参阅图1，图1为龙门式钢板焊接机立体图，本实施例中的龙门式钢板焊接机包括工作台1、龙门架机构2、焊接机构3及压紧机构4，工作台1用于承载龙门架机构2及钢板，龙门架机构2用于支撑并驱动焊接机构3及压紧机构4，焊接机构3用于对工作台1上的钢板进行焊接，压紧机构4用于焊接机构3焊接过程压紧钢板。

其中，龙门架机构2包括支架21、第一驱动组件22及第二驱动组件23，第一驱动组件22一端与工作台1连接，另一端与机架21连接，第二驱动组件23与第一驱动组件22连接，第一驱动组件22驱动方向沿工作台的长度方向，第二驱动组件22驱动方向沿工作台的宽度方向，焊接机构3包括第三驱动组件31及焊接组件32，第三驱动组件31与第二驱动组件23连接，焊接组件32与第三驱动组件31连接，压紧机构4包括第四驱动组件41及压紧组件42，第四驱动组件41与第一驱动组件22连接，压紧组件42与第四驱动组件41连接。

本实施例中，工作台横剖面呈方形，支架21为龙门架，驱动组件选用气缸或电机驱动，焊接组件32选用可进行激光焊接的组件；第一驱动组件22驱动支架21于工作台1移动，第二驱动组件23驱动焊接机构3于支架21上移动，第一驱动组件22驱动方向与第二驱动组件23驱动方向相垂直，第三驱动组件31用于调节焊接组件32于工作台1的高度，以便焊接组件32聚焦，第四驱动组件41一端与支架21连接，另一端与第一驱动组件22连接，第四驱动组件41驱动压紧组件42对待焊接的钢板进行按压。

具体应用时，工作人员将待焊接的钢板放置于工作台1后，第一驱动组件22驱动支架21移动至工作台1其中一端，也即驱动支架21移动至待焊接钢板的其中一端，随后第二驱动组件23驱动焊接组件32移动至工作台1其中一侧，也即驱动焊接组件32移动至钢板其中一侧，此时焊接机构3到达焊接的起始点，而后第三驱动组件31调节焊接组件32至合适的高度，与此同时，第四驱动组件41对焊接组件32所在处的待焊接钢板进行按压，使得待焊接的两重叠钢板紧密贴合，而后焊接组件32对压紧组件42所在处的钢板进行焊接，而后，第二驱动组件23驱动焊接组件32朝向工作台1另一侧移动，压紧组件42相对工作台1静止，焊接组件32在第二驱动组件23驱动移动后继续进行焊接工作，如此反复，直至焊接组件32到达工作台1的另一侧，而后第四驱动组件41驱动压紧组件42离开钢板，第一驱动组件22朝向工作台1的另一端移动，过程中，焊接机构3与压紧机构4重复上述工作，直至第一驱动组件22驱动支架21移动至工作台1的另一端，龙门式钢板焊接机完成待焊接钢板的焊接。

如此，通过第一驱动组件22与第二驱动组件23的配合，使得焊接组件32可移动至待焊接钢板的任意位置，而压紧机构4跟随第一驱动组件22移动，也即跟随支架21移动，压紧组件42可对第二驱动组件23驱动方向上的待焊接钢板进行持续压紧，使得焊接组件32焊接处的钢板持续保持压紧状态，对待焊接钢板进行分段按压，解决了焊接过程中大型钢板难以压紧的问题，提高了钢板的焊接质量。

请参阅图2，图2为压紧机构机构示意图之一，进一步地，压紧组件42包括按压臂421、连接件422及压紧块423，按压臂421两端分别连接第四驱动组件41，连接件422位于工作台1与按压臂421之间，并与按压臂421连接，压紧块423与连接件422远离按压臂421的一端连接。

本实施例中，按压臂421一端至另一端横跨工作台1两侧。

如此，于按压臂421上设置连接件422及压紧块423，连接件422及压紧块423缩短了按压臂421与工作台之间的距离，通过压紧块423对带焊接钢板进行按压，提高了按压组件对待焊接钢板的调控范围，使得压紧组件42可以倾斜角度大的待焊接钢板进行按压。

请参阅图3及图4并复阅图2，图3为压紧机构机构示意图之二，图4为隐藏部分弹性件后的压紧机构结构示意图，进一步地，按压臂421包括两连接座4211及两悬臂4212，两连接座4211分别位于工作台1两侧，并分别与第四驱动组件41连接，悬臂4212沿垂直于支架21移动的方向设置，且悬臂4212两端分别连接两连接座4211，两悬臂4212间隔设置；连接件422位于悬臂4212与工作台1之间并与悬臂4212连接。

具体地，连接座4211及悬臂4212的横剖面均呈长方形，两连接座4211相互平行设置，两悬臂4212相互平行设置。

通过连接座4211对两悬臂4212进行承载，两悬臂4212间隔设置，使得焊接组件32产生的激光束可从两悬臂4212之间穿过并到达待焊接钢板，从而实现对钢板的焊接，如此，两悬臂4212分别位于钢板焊接位置的两侧，提升了压紧组件42对待焊接钢板的压紧效果。

进一步地，压紧组件42包括多个压紧块423，多个压紧块423沿按压臂421长度方向间隔设置。

如此，通过于悬臂4212长度方向间隔设置多个压紧块423，使得压紧组件42与待焊接钢板的接触面积增加，进而可以更好的对钢板进行按压，同时避免了压紧组件42对钢板造成损坏。

进一步地，请参阅图6并复阅图3及图4，图6为连接件结构示意图，连接件422包括导向柱4221及弹性件4222，导向柱4221一端接与按压臂421滑动连接，另一端与压紧块423连接，弹性件4222套设于导向柱4221外，且其一端面向按压臂421，另一端与压紧块423连接。

具体地，导向柱4221包括本体42211及限位件42212，限位件42212连接于本体42211的其中一端，本体42211的另一端与压紧块423连接，按压臂421具有通孔4213，通孔4213位于悬臂4212面向工作台的一面上，本体42211贯穿通孔4213内并与按压臂421滑动连接，限位件42212周壁的直径大于通孔4213的内径，弹性件套设于本体42211上，限位件42212用于防止本体42211从按压臂421上滑落，一端抵接于压紧块423，另一端可伸入通孔4213内并与按压臂421连接，也可于通孔4213外并与按压臂421抵接，也可在松弛状态下不与压紧臂连接，在本体42211滑动后，弹性件可被压紧块423与压紧臂挤压即可，优选地，弹性件内径大于通孔4213内径。

如此，压紧组件42对钢板进行按压时，导向柱4221与按压臂发生滑动，按压臂与压紧块423共同挤压弹性件4222，进而使得压紧块423与钢板之间的压力可调，进一步避免了压紧组件42对钢板造成损坏。

更进一步地，压紧组件42包括多个连接件422，连接件422数量为压紧块423数量的两倍，多个连接件422沿按压臂421长度方向间隔设置，每个压紧块423对应连接两个相邻连接件422，压紧块423一端连接其中一连接件422，另一端连接另一连接件422。

具体地，压紧块423数量为N个，N为大于2的整数，连接件422数量为2N个，每两个相邻的连接件422对应连接一个压紧块423，连接件422对压紧块423进行支撑固定。

如此，对应同一个压紧块423的两个连接件422分别连接至该压紧块423的两端，在压紧组件42对钢板按压时，连接件422可更好地承载压紧块423与按压臂421之间的压力，避免了连接件422折断或损坏。

请参阅图5，图5为龙门架机构结构示意图，进一步地，第一驱动组件22包括轨道221、第一驱动件222、传动件223及滑块224；轨道221与工作台1连接，并沿工作台1长度方向设置，轨道221具有齿条，滑块224与轨道221滑动连接，第一驱动件222与滑块224固定连接，传动件223与第一驱动件222传动连接，传动件223还与齿条相啮合；支架21及第四驱动组件41均设于滑块224上，并与滑块224连接。

具体地，第一驱动件222选用电机驱动，传动件223选用齿轮传动。

如此，第一驱动组件22通过传动件223与齿条啮合传动，带动滑块224运动，从而驱动支架21以及第四驱动组件41运动，可通过调节传动件223与齿条的参数，保证第一驱动组件22驱动支架21以及第四驱动组件41运动的精度，从而提高焊接质量。

进一步地，第一驱动组件22包括两个，两第一驱动组件22分别位于工作台1两侧，并分别与工作台1连接，两第一驱动组件22驱动方向相平行，支架21两端分别连接两第一驱动组件22。

如此，可更好地提高支架21的稳定性，尤其是在大型钢板的加工中，通过设置两第一驱动组件22与工作台1两侧，不仅可以对大型的架体进行支撑承重，还可提高第一驱动组件22的动力。

请复阅图1，进一步地，工作台1包括台架11及桌面12，桌面12包括台板121及垫片122，台板121位于台架11一侧并与其连接，垫片122位于台板121背向台架11的一侧并与台板121可拆卸连接。

如此，可通过更换垫片122来调整工作台1桌面12的高度，从而适用不同种类钢板的焊接。

更进一步地，垫片122采用绝缘材料制成。

具体地，垫片122为高密度的电木垫片。

如此，在焊接组件32对待焊接的钢板进行焊接时，垫片122可隔绝待焊接钢板与台板121，避免待焊接钢板与台板121接触造成的分流，垫片122在焊接时起到防分流的效果。

综上，通过第一驱动组件与第二驱动组件的配合，使得焊接组件可移动至待焊接钢板的任意位置，而压紧机构跟随第一驱动组件移动，也即跟随支架移动，压紧组件可对第二驱动组件驱动方向上的待焊接钢板进行持续压紧，使得焊接组件焊接处的钢板持续保持压紧状态，对待焊接钢板进行分段按压，解决了焊接过程中大型钢板难以压紧的问题，提高了钢板的焊接质量。

以上仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种龙门式钢板焊接机，其特征在于，包括：工作台(1)、龙门架机构(2)、焊接机构(3)及压紧机构(4)；所述龙门架机构(2)包括支架(21)、第一驱动组件(22)及第二驱动组件(23)，所述第一驱动组件(22)分别与所述工作台(1)及所述支架(21)连接，所述第二驱动组件(23)与所述第一驱动组件(22)连接，所述焊接机构(3)包括第三驱动组件(31)及焊接组件(32)，所述第三驱动组件(31)与所述第二驱动组件(23)连接，所述焊接组件(32)与所述第三驱动组件(31)连接，所述压紧机构(4)包括第四驱动组件(41)及压紧组件(42)，所述第四驱动组件(41)与所述第一驱动组件(22)连接，所述压紧组件(42)与所述第四驱动组件(41)连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式钢板焊接机，其特征在于，所述压紧组件(42)包括按压臂(421)、连接件(422)及压紧块(423)，所述按压臂(421)两端分别连接所述第四驱动组件(41)，所述连接件(422)位于所述工作台(1)与所述按压臂(421)之间，并与所述按压臂(421)连接，所述压紧块(423)与所述连接件(422)远离所述按压臂(421)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的龙门式钢板焊接机，其特征在于，所述按压臂(421)包括两连接座(4211)及两悬臂(4212)，两所述连接座(4211)分别位于所述工作台(1)两侧，并分别与第四驱动组件(41)连接，所述悬臂(4212)沿垂直于所述支架(21)移动的方向设置，且所述悬臂(4212)两端分别连接两所述连接座(4211)，两所述悬臂(4212)间隔设置；所述连接件(422)位于所述悬臂(4212)与所述工作台(1)之间并与所述悬臂(4212)连接。

4.根据权利要求2所述的龙门式钢板焊接机，其特征在于，所述压紧组件(42)包括多个压紧块(423)，多个所述压紧块(423)沿所述按压臂(421)长度方向间隔设置。

5.根据权利要求2所述的龙门式钢板焊接机，其特征在于，所述连接件(422)包括导向柱(4221)及弹性件(4222)，所述导向柱(4221)一端与所述按压臂(421)滑动连接，另一端与所述压紧块(423)连接，所述弹性件(4222)套设于所述导向柱(4221)外，且其一端面向所述按压臂(421)，另一端与所述压紧块(423)连接。

6.根据权利要求4所述的龙门式钢板焊接机，其特征在于，所述压紧组件(42)包括多个连接件(422)，所述连接件(422)数量为所述压紧块(423)数量的两倍，多个所述连接件(422)沿所述按压臂(421)长度方向间隔设置，每个所述压紧块(423)对应连接两个相邻所述连接件(422)，所述压紧块(423)一端连接其中一所述连接件(422)，另一端连接另一所述连接件(422)。

7.根据权利要求1所述的龙门式钢板焊接机，其特征在于，所述第一驱动组件(22)包括轨道(221)、第一驱动件(222)、传动件(223)及滑块(224)；所述轨道(221)与所述工作台(1)连接，并沿所述工作台(1)长度方向设置，所述轨道(221)具有齿条，所述滑块(224)与所述轨道(221)滑动连接，所述第一驱动件(222)与所述滑块(224)固定连接，所述传动件(223)与所述第一驱动件(222)传动连接，所述传动件(223)还与所述齿条相啮合；所述支架(21)及所述第四驱动组件(41)均设于所述滑块(224)上，并与所述滑块(224)连接。

8.根据权利要求1所述的龙门式钢板焊接机，其特征在于，所述第一驱动组件(22)包括两个，两所述第一驱动组件(22)分别位于所述工作台(1)两侧，并分别与所述工作台(1)连接，两所述第一驱动组件(22)驱动方向相平行，所述支架(21)两端分别连接两所述第一驱动组件(22)。

9.根据权利要求1所述的龙门式钢板焊接机，其特征在于，所述工作台(1)包括台架(11)及桌面(12)，所述桌面(12)包括台板(121)及垫片(122)，所述台板(121)位于所述台架(11)一侧并与其连接，所述垫片(122)位于所述台板(121)背向所述台架(11)的一侧并与所述台板(121)可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的龙门式钢板焊接机，其特征在于，所述垫片(122)采用绝缘材料制成。