CN110802319B - 一种汽车离合器的激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光焊接领域，尤其涉及一种汽车离合器的激光焊接设备，包括焊接部和焊接压装部，焊接压装部包括至少一个焊接压装组件，焊接压装组件设有夹具回转装置和夹紧机构，夹具回转装置用于装载和输送工件，装载工件时夹具回转装置远离焊接工位，保障了操作人员的人身安全，夹紧机构用于对两种不同连接方式的焊接工件进行夹紧固定，优化了设备的夹紧功能；焊接部包括可转动的支撑组件，支撑组件一端设有激光焊接头，且焊接部周边设有多个焊接压装组件，激光焊接头可连续对焊接压装组件上的焊接工件进行焊接，一个焊接周期能够对多个焊接工件进行焊接，极大的提高本发明设备的焊接效率。

Description

一种汽车离合器的激光焊接设备

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种汽车离合器的激光焊接设备。

背景技术

众所周知，离合器是汽车传动装置中重要的零部件，伴随着生活节奏的不断加快，汽车已经成为首选的出行方式，因此便直接造成了离合器的频繁使用，现如今，为保证行车安全以及离合器的使用寿命，离合器已逐渐朝向结合稳定、分离速度彻底、耐磨性好等方向发展，因此对离合器的生产加工要求也逐渐提高。

激光焊接解决了其他焊接方法所造成的焊接偏熔、热影响造成变形量大的问题，并且激光焊接的焊接速度快、焊接所造成工件变形量极小、后期维护成本低，但是，由于离合器种类繁多，结构多样，传统的离合器焊接设备只能焊接一种型号规格的工件，并且焊接时工件之间的连接方式单一，在焊接另一型号规格的工件时，则需要对设备的夹具进行更换，不仅如此，传统的离合器焊接设备上料时长大于焊接时长，极大的影响焊接效率。

技术方案内容

本发明解决的技术问题在于，提供一种汽车离合器的激光焊接设备，解决了汽车离合器的激光焊接设备焊接工件单一、焊接效率低的技术问题。

本发明提供一种汽车离合器的激光焊接设备，包括焊接压装部，所述焊接压装部包括至少一个焊接压装组件，所述焊接压装组件设有夹具回转装置；以及焊接部，所述焊接部包括可转动的支撑组件，所述支撑组件一端设有激光焊接头。

优选地，所述夹具回转装置包括架体，所述架体设有用于承载焊接工件的载物台。

优选地，所述焊接压装组件设有夹紧机构。

优选地，所述夹紧机构包括第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括与所述焊接压装组件固定连接的固定架，所述固定架一端设有第一驱动装置，所述第一驱动装置连接有用于夹紧焊接工件的内支架压板。

优选地，所述夹紧机构包括第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括滑动压板以及第二驱动装置，所述第二驱动装置与滑动压板连接。

优选地，所述焊接压装组件设有支撑板，所述支撑板端面设有用于驱动夹具回转装置的输送驱动机构。

优选地，所述输送驱动机构包括设于支撑板端面的导轨，所述导轨设有与夹具回转装置连接的滑块，所述导轨一端设有用于驱动夹具回转装置的动力装置。

优选地，所述支撑板设有防尘罩。

优选地，所述焊接压装组件设有检测装置。

优选地，所述支撑组件包括转动台和机械手臂，所述转动台一端连接机械手臂，所述机械手臂一端与激光焊接头连接。

本发明的有益效果在于，通过设置多个焊接压装组件，该焊接压装组件设有夹具回转装置和夹紧机构，夹紧机构用于对两种不同连接方式的焊接工件进行夹紧固定，解决了传统设备焊接工件型号规格与连接方式单一的问题，优化了设备的夹紧功能；本发明设备的焊接部包括可转动的支撑组件，支撑组件一端设有激光焊接头，且在焊接部四周设有多个焊接压装部，焊接压装部包括焊接压装组件，在本设备进行焊接时，激光焊接头可连续对多个焊接工位上的焊接工件进行焊接，极大的提高本发明设备的焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他附图。

图1为本发明实施例中汽车离合器的激光焊接设备结构示意图；

图2为本发明实施例中汽车离合器的激光焊接设备另一视角示意图；

图3为本发明实施例中夹具回转装置结构示意视图；

图4为本发明实施例中第一检测组件、第二检测组件位置示意图；

图5为本发明实施例中其一的焊接压装部结构示意图；

图6为本发明实施例中另一焊接压装部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

根据本发明实施例提供的一种汽车离合器的激光焊接设备，请参阅图1、图2，该汽车离合器的激光焊接设备包括焊接压装部1和焊接部2，所述焊接压装部1包括至少一个焊接压装组件11，所述焊接压装组件11设有夹具回转装置12；所述焊接部2包括可转动的支撑组件21，所述支撑组件21一端设有激光焊接头22。

本发明通过设置焊接压装部1和焊接部2，该焊接压装部1包括有至少一个用于输送、夹紧焊接工件的焊接压装组件11，焊接部2包括可转动的支撑组件21，该支撑组件21一端设有激光焊接头22，激光焊接头22可连续地对多个焊接压装组件11上的焊接工件进行焊接，一个焊接周期能够对多个焊接工件进行焊接，极大的提高了本发明设备的焊接效率。该焊接压装组件11设置有夹具回转装置12，夹具回转装置12用于对该汽车离合器的激光焊接设备进行上料、运输，上料时上料位置远离焊接工位一侧，可避免激光对人身安全造成威胁，有效的保护了工作人员的人身安全。

在本实施例中，焊接压装部1围绕焊接部2呈左、右、前三面分布，并且焊接压装部1均位于激光焊接头22的焊接轨迹范围，其中，分布在焊接部2前侧与右侧的焊接压装部1各设有两个焊接压装组件11，左侧焊接压装部1设有一个焊接压装组件11。

详细地，焊接压装部1包括焊接压装组件11，焊接压装组件11设有夹具回转装置12，本实施例中五个焊接压装组件11以焊接部2为中心呈左、右、前三面布置，且五个焊接压装组件11与焊接部2的之间的径直距离相同，其中，前侧与右侧的焊接压装部1均设有两个焊接压装组件11，左侧焊接压装部1设有一个焊接压装组件11，焊接过程中，转动支撑组件21使激光焊接头22对焊接压装组件11上的焊接工件连续进行焊接，焊接过程中不需要调整激光焊接头22的伸展幅度，减少了焊接工序，并且一个焊接周期能够对多个焊接工件进行焊接，极大的提高了本发明设备的焊接效率。

在其他一些实施例中，焊接压装部1可设置在焊接部2周边任一或多个方向。

详细地，焊接压装组件11设置在焊接部2周边，可理解为，部分的焊接压装组件11与焊接部2的距离相同，另一部分焊接压装组件11与焊接部2的距离不同，或是所有的焊接压装组件11与焊接部2的距离均不相同。在对焊接工件连续焊接过程中，焊接压装组件11承载焊接工件，支撑组件21可根据焊接压装组件的实际位置调整激光焊接头22的运动轨迹，从而满足对多个焊接工件进行焊接。

请参阅图3，所述夹具回转装置12包括架体121，所述架体121设有用于承载焊接工件的载物台122。

请参阅图6，所述焊接压装组件11还包括支撑板14，所述支撑板14设有用于驱动夹具回转装置12的输送驱动机构15。

具体地，所述输送驱动机构15包括设于支撑板14端面的导轨151，所述导轨151设有与夹具回转装置12连接的滑块302，所述导轨151一端设有用于驱动夹具回转装置12的动力装置154。

在本实施例中，支撑板14端面设有导轨151，该导轨151设置为双轨道，有利于提高夹具回转装置12运输焊接工件时的稳定性，动力装置154固定设置于导轨151的一端，该动力装置154为电机、电池或其他动力源中的一种。

在本实施例中，动力装置154优选电机，动力装置154的一端设有丝杆153，通过丝杆153驱动夹具回转装置12沿导轨151延伸方向移动，在设备进行上料时，PLC控制系统启动动力装置154，动力装置154通过丝杆153驱动夹具回转装置12移动至远离焊接工位的一端等待装载焊接工件，焊接工件装载在夹具回转装置12上之后，动力装置154再通过丝杆153驱动使夹具回转装置12沿导轨151靠近焊接工位一端移动，移动至焊接工位时，结束工件输送工作。本实施例中，汽车离合器的激光焊接设备通过动力装置154带动丝杆153驱动夹具回转装置12对焊接工件进行输送，相较于手动输送焊接工件的方式，降低了工作人员的劳动强度，上料时承载焊接工件的夹具回转装置12远离焊接工位，避免激光照射对人体造成威胁，有效的保护了上料人员的人身安全。

在一些实施例中，该汽车离合器的激光焊接设备可采用齿轮传动，皮带传动、链条传动、连杆传动中的一种方式用于驱动夹紧回转装置12。

请参阅图4，所述焊接压装组件设有检测装置。

所述检测装置包括第一检测组件17和第二检测组件18，第一检测组件17用于检测夹具回转装置12是否装载有焊接工件，第二检测组件18用于检测夹具回转装置12是否滑动到位。

在本实施例中，第一检测组件17设于焊接压装组件11，该第一检测组件17位于夹具回转装置12周边邻近位置，第二检测组件18设于支撑板14上，焊接工件装载在夹具回转装置12上后，在返回焊接工位的过程中，第一检测组件17检测夹具回转装置12上是否存在焊接工件，第二检测组件18检测夹具回转装置12是否滑动到导轨151靠近焊接工位的一端，即最佳焊接工位处，如果第一检测组件17检测到夹具回转装置12上存在焊接工件，并且第二检测组件18检测到夹具回转装置12已滑动最佳焊接工位，则由PLC控制系统发出压紧指令，由设备对焊接工件执行压紧工序。

如果第一检测组件17检测到夹具回转装置12上无焊接工件存在，和/或是第二检测组件18未检测到夹具回转装置12滑动没有到位，则PLC控制系统发出报警信号，提示在场操作人员该设备处于非正常工作运行状态，便于及时排除故障。该第一检测组件17的设置避免设备发生空焊现象，第二检测组件18的设置实现了对夹具回转装置12进行监控，避免焊接时出现漏焊、错焊，保障了该设备的焊接质量。

请参阅图5、图6，所述焊接压装组件11设有两种不同结构的夹紧机构，其中的一种夹紧机构包括第一夹紧装置131和第二夹紧装置132，另一种夹紧机构包括第二夹紧装置132。

详细地，所述第一夹紧装置131设有与所述焊接压装组件11固定连接的固定架1312，所述固定架1312一端设有第一驱动装置1311，所述第一驱动装置1311连接有用于夹紧焊接工件的内支架压板1314；所述夹紧机构设有第二夹紧装置132，所述第二夹紧装置132包括滑动压板1322以及第二驱动装置1323，所述第二驱动装置1323与滑动压板1322连接。

进一步地，本实施例中，第一驱动装置1311连接有内支架压紧轴1313，该内支架压紧轴1313的一端与内支架压板1314连接；焊接压装组件11一端面设置有导滑柱1321，第二驱动装置1323驱动滑动压板1322沿该导滑柱1321滑动。

在本实施例中汽车离合器的激光焊接设备设有五组焊接压装组件11，其中有三组焊接压装组件11设置有第一夹紧装置131和第二夹紧装置132，用于对其一连接方式的两焊接工件进行夹紧，其余两组焊接压装组件11设置有第二夹紧装置132，用于对另一连接方式的焊接工件进行夹紧，两种不同的夹紧装置可对不同连接方式的焊接工件进行夹紧，优化了该设备的夹紧功能。

在其他一些实施例中，设备的任意一组或多组焊接压装组件11设有第一夹紧装置131和第二夹紧装置132，其余的焊接压装组件11仅设有第二夹紧装置132。

本实施例中对焊接工件采用了两种连接方式进行焊接，其中一种连接方式为对接式连接方法，另一种连接方式为重叠式连接方法。

当采用对接式连接方法进行焊接时，即两个焊接工件放置在同一水平方向，焊接位置处于两焊接工件的连接位置处，焊接压装组件11设置有第一夹紧装置131和第二夹紧装置132，第一夹紧装置131用于夹紧其一的焊接工件，在第一驱动装置1311的推动下内支架压紧轴1313向下移动，使其一的焊接工件压紧于内支架压板1314与内支架压紧轴1313之间，第二夹紧装置132用于夹紧另一焊接工件，在第二驱动装置1323带动滑动压板1322沿导滑柱1321下移，滑动压板1322下移过程将另一焊接工件压紧于内支架压板1314与滑动压板1322之间，从而令两块焊接工件水平对接并将两者同时夹紧，随后激光焊接头22伸入焊接工位并对两焊接工件的连接位置处进行焊接。

当焊接工件采用重叠式连接方法连接时，焊接位置为两焊接工件的同一侧边，该焊接压装组件11设有第二夹紧装置132，上料作业结束后，第二驱动装置1323推动滑动压板1322下移，将重叠放置的两块焊接工件夹紧于内支架压板1314与滑动压板1322之间，随后激光焊接头22伸入焊接工位并对两焊接工件的同一侧边进行焊接。本实施例的汽车离合器激光焊接的设备设有两种不同结构的夹紧装置，可满足对两种不同连接方式的焊接工件进行夹紧固定，优化了夹紧功能。

在另一实施例中，所述夹紧机构可以设置为第一夹紧装置131，当需要对焊接工件夹紧并进行焊接操作时，第一驱动装置1311驱动内支架压板1314对焊接工件进行夹紧。

请参阅图6，所述支撑板14设有防尘罩13。

在本实施例中，支撑板14设有防尘罩13，防尘罩13可用于防止焊接产生的废屑掉落至导轨151上，避免影响导轨151的正常输送作业。

请参阅图2，所述支撑组件21包括转动台211和机械手臂212，所述转动台211连接机械手臂212一端，所述机械手臂212另一端与激光焊接头22连接。

在本实施例中，转动台211固定设于水平地面上，该转动台211的一端设有机械手臂212，，机械手臂212的另一端与激光焊接头22连接，转动台211可用于支撑机械手臂212和激光焊接头22，机械手臂212可用于控制激光焊接头22的伸展范围，焊接过程中，转动台211和机械手臂可212可根据焊接工件所处位置对激光焊接头22的位置进行调整，便于调节激光焊接头22的焊接范围。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种汽车离合器的激光焊接设备，其特征在于，包括：

焊接压装部，所述焊接压装部包括至少一个焊接压装组件，所述焊接压装组件设有夹具回转装置，所述焊接压装组件还设有夹紧机构，所述夹紧机构设有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括与所述焊接压装组件固定连接的固定架，所述固定架一端设有第一驱动装置，所述第一驱动装置连接有内支架压紧轴，所述夹紧机构包括内支架压板；所述夹紧机构还设有第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括滑动压板以及第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述滑动压板连接；

焊接部，所述焊接部包括可转动的支撑组件，所述支撑组件一端设有激光焊接头；

当采用对接式连接方法进行焊接时，即两个焊接工件放置在同一水平方向，焊接位置处于两个焊接工件的连接位置处，所述第一夹紧装置用于夹紧其一的焊接工件，在所述第一驱动装置的推动下所述内支架压紧轴向下移动，使其一的焊接工件压紧于所述内支架压板与所述内支架压紧轴之间，所述第二夹紧装置用于夹紧另一焊接工件，所述第二驱动装置带动所述滑动压板下移，将另一焊接工件压紧于所述内支架压板与所述滑动压板之间，从而令所述两个焊接工件水平对接并将两者同时夹紧，随后所述激光焊接头伸入焊接工位并对所述两个焊接工件的连接位置处进行焊接；

当焊接工件采用重叠式连接方法连接时，焊接位置为两个焊接工件的同一侧边，上料作业结束后，所述第二驱动装置推动所述滑动压板下移，将重叠放置的两个焊接工件夹紧于所述内支架压板与所述滑动压板之间，随后所述激光焊接头伸入焊接工位并对两个焊接工件的同一侧边进行焊接。

2.根据权利要求1所述的汽车离合器的激光焊接设备，其特征在于：所述夹具回转装置包括架体，所述架体上设有用于承载焊接工件的载物台。

3.根据权利要求1所述的汽车离合器的激光焊接设备，其特征在于：所述焊接压装组件还设有支撑板，所述支撑板端面上设有用于驱动夹具回转装置的输送驱动机构。

4.根据权利要求3所述的汽车离合器的激光焊接设备，其特征在于：所述输送驱动机构包括设于支撑板端面的导轨，所述导轨上设有与所述夹具回转装置连接的滑块，所述导轨一端设有用于驱动夹具回转装置的动力装置。

5.根据权利要求4所述的汽车离合器的激光焊接设备，其特征在于：所述支撑板上设有防尘罩。

6.根据权利要求1所述的汽车离合器的激光焊接设备，其特征在于：所述焊接压装组件上设有检测装置。

7.根据权利要求1所述的汽车离合器的激光焊接设备，其特征在于：所述支撑组件包括转动台和机械手臂，所述转动台一端连接所述机械手臂，所述机械手臂一端与所述激光焊接头连接。

Images