JPH08332583A - ワークピースを結合するための方法及び薄板を複合板に溶接するための装置 - Google Patents
ワークピースを結合するための方法及び薄板を複合板に溶接するための装置Info
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
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- B23K11/241—Electric supplies
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接ステーションで溶接エネルギ源を用いて
溶接によってワークピースを結合するための方法を改善
して、２つのワークピースの結合ができるだけ経済的に
行われ、生産性が付随時間の減少によって高められるよ
うにする。 【解決手段】 共通の溶接エネルギ源（４）によって複
数のワークピース（１．１，１．２）を複数の溶接ステ
ーション（Ｓ１，Ｓ２）内で順次に互いに結合する。
溶接によってワークピースを結合するための方法を改善
して、２つのワークピースの結合ができるだけ経済的に
行われ、生産性が付随時間の減少によって高められるよ
うにする。 【解決手段】 共通の溶接エネルギ源（４）によって複
数のワークピース（１．１，１．２）を複数の溶接ステ
ーション（Ｓ１，Ｓ２）内で順次に互いに結合する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接ステーション
で溶接エネルギ源を用いて溶接によってワークピースを
結合するための方法及び、このための装置に関する。
で溶接エネルギ源を用いて溶接によってワークピースを
結合するための方法及び、このための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特に自動車のボデー部分の製造に際して
ワークピースを結合するために、種々の溶接方法が公知
である。特にマッシュシーム・抵抗ローラ溶接、レーザ
溶接などが挙げられる。
ワークピースを結合するために、種々の溶接方法が公知
である。特にマッシュシーム・抵抗ローラ溶接、レーザ
溶接などが挙げられる。
【０００３】すべての溶接方法において、溶接過程をで
きるだけ経済的に行うことは重要である。この場合、溶
接過程自体にとって所定の時間が必要である。それとい
うのは所定の溶接速度が維持されねばならないからであ
る。溶接速度は今日の技術レベルではほぼ１５ｍ／ｍｉ
ｎである。
きるだけ経済的に行うことは重要である。この場合、溶
接過程自体にとって所定の時間が必要である。それとい
うのは所定の溶接速度が維持されねばならないからであ
る。溶接速度は今日の技術レベルではほぼ１５ｍ／ｍｉ
ｎである。
【０００４】さらに、結合すべきワークピースを溶接過
程の前に位置決め、搬送、支持体への積み込み及び支持
体からの積み降ろし、研磨、冷却、並びに品質検査を行
う必要がある。このような過程は著しい時間を必要と
し、このような時間は溶接の行われない非生産的な付随
時間(Nebenzeit)である。
程の前に位置決め、搬送、支持体への積み込み及び支持
体からの積み降ろし、研磨、冷却、並びに品質検査を行
う必要がある。このような過程は著しい時間を必要と
し、このような時間は溶接の行われない非生産的な付随
時間(Nebenzeit)である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の方法及び装置を改善して、２つのワーク
ピースの結合ができるだけ経済的に行われ、装置の生産
性が付随時間の減少によって高められるようにすること
である。
に述べた形式の方法及び装置を改善して、２つのワーク
ピースの結合ができるだけ経済的に行われ、装置の生産
性が付随時間の減少によって高められるようにすること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の手段では、共通の１つの溶接エネルギ源によ
って複数のワークピースを複数の溶接ステーションで順
次に互いに結合するようになっている。
の本発明の手段では、共通の１つの溶接エネルギ源によ
って複数のワークピースを複数の溶接ステーションで順
次に互いに結合するようになっている。
【０００７】このことは、一般的に装置の高価な部分で
ある唯一の溶接エネルギ源によって複数の溶接ステーシ
ョンを操作することを、意味している。これは並列運転
(Duplexbetrieb)と呼ばれ、単独運転(Single-Betrieb)
において付随時間をもたらす要素(Element)が重複して
処理される。これによって、一面においてコスト削減が
行われ、他面において１つの溶接ステーションで溶接過
程を行っている間に、別の溶接ステーションから既に結
合されたワークピースを取り出して、新たに結合すべき
ワークピースを該別の溶接ステーションに供給して位置
決めすることができる。次いで、新たに装備された該ス
テーションに溶接エネルギ源を向けるだけでよい。従っ
て、著しくわずかな時間しか失われない。
ある唯一の溶接エネルギ源によって複数の溶接ステーシ
ョンを操作することを、意味している。これは並列運転
(Duplexbetrieb)と呼ばれ、単独運転(Single-Betrieb)
において付随時間をもたらす要素(Element)が重複して
処理される。これによって、一面においてコスト削減が
行われ、他面において１つの溶接ステーションで溶接過
程を行っている間に、別の溶接ステーションから既に結
合されたワークピースを取り出して、新たに結合すべき
ワークピースを該別の溶接ステーションに供給して位置
決めすることができる。次いで、新たに装備された該ス
テーションに溶接エネルギ源を向けるだけでよい。従っ
て、著しくわずかな時間しか失われない。
【０００８】本発明に基づく方法の実施態様において、
ワークピースを固定して、溶接ビーム、特にレーザビー
ムを溶接に際してワークピースに対して運動させること
が可能である。これとは逆に、別の実施態様においては
溶接エネルギ源及びレーザビームが溶接に際して固定さ
れ、ワークピースがレーザビームに対して運動させられ
る。溶接過程の際のワークピースの固定は、対応する緊
締テーブル、締め付けエレメント若しくは類似のものに
よって行われる。固定装置を備えたローラコンベヤを使
用することも可能である。
ワークピースを固定して、溶接ビーム、特にレーザビー
ムを溶接に際してワークピースに対して運動させること
が可能である。これとは逆に、別の実施態様においては
溶接エネルギ源及びレーザビームが溶接に際して固定さ
れ、ワークピースがレーザビームに対して運動させられ
る。溶接過程の際のワークピースの固定は、対応する緊
締テーブル、締め付けエレメント若しくは類似のものに
よって行われる。固定装置を備えたローラコンベヤを使
用することも可能である。
【０００９】溶接エネルギ源としてレーザを用いる場合
には、偏向装置をレーザビーム内に接続することによる
有利な可能性が得られる。今日提供される公知のレーザ
技術においては、レーザは定置に設けられていて、ビー
ムを常に１つの方向に放射する。このビーム内に、必要
に応じて若しくは溶接ステーションの位置に応じて偏向
装置が接続され、その結果、ビームがそれぞれの偏向装
置から集束装置及び所望の溶接ステーションに向けられ
る。
には、偏向装置をレーザビーム内に接続することによる
有利な可能性が得られる。今日提供される公知のレーザ
技術においては、レーザは定置に設けられていて、ビー
ムを常に１つの方向に放射する。このビーム内に、必要
に応じて若しくは溶接ステーションの位置に応じて偏向
装置が接続され、その結果、ビームがそれぞれの偏向装
置から集束装置及び所望の溶接ステーションに向けられ
る。
【００１０】溶接ステーションの配置も種々の形式で行
われる。溶接ステーションは直線上に配置され、若しく
は互いに並列的に配置され、若しくはサンドイッチ状に
はいちされてよい。さらに個別の溶接ステーションが互
いに任意の角度を成して配置されてもよい。
われる。溶接ステーションは直線上に配置され、若しく
は互いに並列的に配置され、若しくはサンドイッチ状に
はいちされてよい。さらに個別の溶接ステーションが互
いに任意の角度を成して配置されてもよい。
【００１１】本発明によって得られる効率は、一面にお
いて簡単な構成要素を重ね合わせるさせることにあり、
これによって高価な溶接エネルギ源に対する非生産的な
付随時間が最小限にされる。溶接エネルギ源が常にフル
運転され、このことは特に重要であり：技術レベルに基
づき、若しくは別の基準に基づき規定された溶接速度に
おいて、１つの溶接エネルギ源の使用によって可能な最
大の生産量が達成される。１つの溶接エネルギ源から２
つよりも多い溶接ステーションに供給を行うことも可能
である。
いて簡単な構成要素を重ね合わせるさせることにあり、
これによって高価な溶接エネルギ源に対する非生産的な
付随時間が最小限にされる。溶接エネルギ源が常にフル
運転され、このことは特に重要であり：技術レベルに基
づき、若しくは別の基準に基づき規定された溶接速度に
おいて、１つの溶接エネルギ源の使用によって可能な最
大の生産量が達成される。１つの溶接エネルギ源から２
つよりも多い溶接ステーションに供給を行うことも可能
である。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明に基づく装置Ｒ内で２つの
ワークピース１．１，１．２（図２）がレーザ溶接によ
って互いに結合される。装置Ｒは門形構造２の両側にそ
れぞれ１つの供給装置Ｆ１，Ｆ２を有し、かつ門形構造
内でそれぞれ１つの溶接ステーションＳ１，Ｓ２を有し
ている。溶接自体はレーザビーム３を用いて行われ、レ
ーザビームはレーザ４によって形成される。
ワークピース１．１，１．２（図２）がレーザ溶接によ
って互いに結合される。装置Ｒは門形構造２の両側にそ
れぞれ１つの供給装置Ｆ１，Ｆ２を有し、かつ門形構造
内でそれぞれ１つの溶接ステーションＳ１，Ｓ２を有し
ている。溶接自体はレーザビーム３を用いて行われ、レ
ーザビームはレーザ４によって形成される。
【００１３】レーザビーム３を一方で溶接ステーション
Ｓ１に、かつ他方で溶接ステーションＳ２に向けるため
に、レーザビーム３内に偏向装置１５．１，１５．２が
設けられており、これらの偏向装置によってレーザビー
ム３がそれぞれほぼ水平なビーム方向から垂直なビーム
方向に偏向される。
Ｓ１に、かつ他方で溶接ステーションＳ２に向けるため
に、レーザビーム３内に偏向装置１５．１，１５．２が
設けられており、これらの偏向装置によってレーザビー
ム３がそれぞれほぼ水平なビーム方向から垂直なビーム
方向に偏向される。
【００１４】レーザ４は実施例では門形構造２の角隅領
域に定置に配置されている。このレーザ４はもっぱら１
つのレーザビームを偏向装置１５．１，１５．２に向け
て放つ。偏向装置１５．１，１５．２に、集束装置１
６．１，１６．２が配設されている。偏向装置１５．２
がレーザビーム３内に接続されている場合には、集束装
置１６．２が操作される。偏向装置１５．２が外側へ旋
回させられると、レーザビーム３が偏向装置１５．１ま
で達して、そこで集束装置１６．１内に偏向される。偏
向装置１５．１，１５．２はそれぞれの集束装置１６．
１，１６．２と一緒に運動させられる。
域に定置に配置されている。このレーザ４はもっぱら１
つのレーザビームを偏向装置１５．１，１５．２に向け
て放つ。偏向装置１５．１，１５．２に、集束装置１
６．１，１６．２が配設されている。偏向装置１５．２
がレーザビーム３内に接続されている場合には、集束装
置１６．２が操作される。偏向装置１５．２が外側へ旋
回させられると、レーザビーム３が偏向装置１５．１ま
で達して、そこで集束装置１６．１内に偏向される。偏
向装置１５．１，１５．２はそれぞれの集束装置１６．
１，１６．２と一緒に運動させられる。
【００１５】両方の溶接ステーションＳ１，Ｓ２間に搬
出装置５が設けられており、該搬出装置によって、互い
に溶接されて１つの複合板(Platine)を成すワークピー
ス１．１，１．２がｙ方向に搬出される。実施例では搬
出装置５は図１に示してあるように、適当なローラコン
ベヤ６を有している。
出装置５が設けられており、該搬出装置によって、互い
に溶接されて１つの複合板(Platine)を成すワークピー
ス１．１，１．２がｙ方向に搬出される。実施例では搬
出装置５は図１に示してあるように、適当なローラコン
ベヤ６を有している。
【００１６】供給装置Ｆ１とＦ２、並びに溶接ステーシ
ョンＳ１とＳ２とは同じに構成されているので、以下１
つの例だけを説明する。
ョンＳ１とＳ２とは同じに構成されているので、以下１
つの例だけを説明する。
【００１７】供給装置Ｆはつかみ機構７を有しており、
つかみ機構はＸ１方向に走行可能に配置されている。つ
かみ機構７は水平スリット８を有しており、水平スリッ
トの両側に受容ローラ９が接続されている。ワークピー
ス１．１，１．２は受容ローラ９上に載せられ、任意の
搬送手段によって互いに接近させて水平スリット８内へ
運動させられる。次いでワークピース１．１，１．２は
水平スリット８内で締め付けて保持され、このために任
意の締め付けエレメントが設けられている。
つかみ機構はＸ１方向に走行可能に配置されている。つ
かみ機構７は水平スリット８を有しており、水平スリッ
トの両側に受容ローラ９が接続されている。ワークピー
ス１．１，１．２は受容ローラ９上に載せられ、任意の
搬送手段によって互いに接近させて水平スリット８内へ
運動させられる。次いでワークピース１．１，１．２は
水平スリット８内で締め付けて保持され、このために任
意の締め付けエレメントが設けられている。
【００１８】次いで、つかみ機構７が２つの緊締テーブ
ル１０間の溶接ステーションＳ内へ走行させられる。こ
の場合、受容ローラ９は門形構造２の外側の所定の位置
に維持されたままである。
ル１０間の溶接ステーションＳ内へ走行させられる。こ
の場合、受容ローラ９は門形構造２の外側の所定の位置
に維持されたままである。
【００１９】つかみ機構７が今やワークピース１．１，
１．２を緊締テーブル１０上に降ろして、ワークピース
１．１，１．２がそれぞれ緊締テーブル１０と圧力プレ
ート１１．１，１１．２との間に保持される。各圧力プ
レートが液圧、空気圧、若しくは機械的な任意の圧力で
負荷され、その結果、ワークピース１．１，１．２がで
きるだけ確実に固定される。
１．２を緊締テーブル１０上に降ろして、ワークピース
１．１，１．２がそれぞれ緊締テーブル１０と圧力プレ
ート１１．１，１１．２との間に保持される。各圧力プ
レートが液圧、空気圧、若しくは機械的な任意の圧力で
負荷され、その結果、ワークピース１．１，１．２がで
きるだけ確実に固定される。
【００２０】次いで、水平スリット８内でワークピース
１．１，１．２に作用する圧力が除かれて、つかみ機構
７がＸ１方向と逆の方向に溶接ステーションＳから外側
へ運動させられる。その際に、両方のワークピース１．
１，１．２間の詳細には示してない突き合わせ継ぎ目が
露出されて、該突き合わせ継ぎ目に沿ってレーザビーム
３が案内され、その結果、溶接継ぎ目が生じ、ひいては
両方のワークピースの結合が行われる。
１．１，１．２に作用する圧力が除かれて、つかみ機構
７がＸ１方向と逆の方向に溶接ステーションＳから外側
へ運動させられる。その際に、両方のワークピース１．
１，１．２間の詳細には示してない突き合わせ継ぎ目が
露出されて、該突き合わせ継ぎ目に沿ってレーザビーム
３が案内され、その結果、溶接継ぎ目が生じ、ひいては
両方のワークピースの結合が行われる。
【００２１】溶接過程中に、供給装置Ｆは再びワークピ
ースを積み込まれ、該ワークピースが溶接ステーション
Ｓ内への供給装置Ｆの走入によって、互いに溶接された
ワークピースを溶接ステーションＳから搬出装置５上に
押し出す。
ースを積み込まれ、該ワークピースが溶接ステーション
Ｓ内への供給装置Ｆの走入によって、互いに溶接された
ワークピースを溶接ステーションＳから搬出装置５上に
押し出す。
【００２２】図３に示す本発明に基づく別の実施例で
は、緊締テーブル１０．１，１０．２と１０．３，１
０．４とが互いに平行に延びるように、対応するレール
１７．１，１７．２，１７．３，１７．４上に配置され
ている。この実施例では、緊締テーブル１０．１〜１
０．４が運動可能であるのに対して、レーザ４が定置に
構成されている。レーザは１つの回転軸線を中心として
所定の角度、有利な実施例では１８０゜にわたって旋回
可能に配置されていてもよく、その結果、１つのレーザ
が緊締テーブル１０．１，１０．２をも緊締テーブル１
０．３，１０．４をも操作する。レーザを回転可能に構
成することも考えられ、これによってレーザが緊締テー
ブル１０．１，１０．２若しくは１０．３，１０．４上
でそれぞれ左側及び右側に設けられた偏向装置を操作す
る。
は、緊締テーブル１０．１，１０．２と１０．３，１
０．４とが互いに平行に延びるように、対応するレール
１７．１，１７．２，１７．３，１７．４上に配置され
ている。この実施例では、緊締テーブル１０．１〜１
０．４が運動可能であるのに対して、レーザ４が定置に
構成されている。レーザは１つの回転軸線を中心として
所定の角度、有利な実施例では１８０゜にわたって旋回
可能に配置されていてもよく、その結果、１つのレーザ
が緊締テーブル１０．１，１０．２をも緊締テーブル１
０．３，１０．４をも操作する。レーザを回転可能に構
成することも考えられ、これによってレーザが緊締テー
ブル１０．１，１０．２若しくは１０．３，１０．４上
でそれぞれ左側及び右側に設けられた偏向装置を操作す
る。
【００２３】図３においては、レーザビーム３が偏向装
置（プリズムミラー[Prismaspiegel)１５．３によって
要求に応じて左側若しくは右側へ集束装置１６．１若し
くは１６．２に向けて偏向される。集束装置１６．１，
１６．２がレーザビーム３をワークピース１．１，１．
２間の突き合わせ継ぎ目２１に向け、ワークピースがレ
ーザビーム３によって一緒に溶接される。この場合、緊
締テーブル１０．１，１０．２はｙ１方向に、両方のワ
ークピース１．１，１．２が互いに結合されるまで運動
される。この時点で緊締テーブルは突き出し装置１９．
１の近くにあり、突き出し装置は例えば工業ロボットと
して構成されている。突き出し装置が、図３の右上に示
してあるように、溶接されたワークピースの後ろ側の縁
部を押して、該ワークピースを搬出装置５上へ移動させ
る。次いで、駆動的に互いに連結されている緊締テーブ
ル１０．１，１０．２は、緊締テーブル１０．３，１
０．４によって示された位置、即ち積み込み位置に戻さ
れる。緊締テーブル１０．３，１０．４は積み込み位置
にあり、ワークピース１．３，１．４が側方から緊締テ
ーブル１０．３，１０．４上へ移動させらて、圧力プレ
ート１１．３，１１．４の下側に位置する。この際に、
両方のワークピース１．３，１．４の位置決め及び特に
突き合わせ継ぎ目を閉じるための側方からの圧力負荷が
行われる。
置（プリズムミラー[Prismaspiegel)１５．３によって
要求に応じて左側若しくは右側へ集束装置１６．１若し
くは１６．２に向けて偏向される。集束装置１６．１，
１６．２がレーザビーム３をワークピース１．１，１．
２間の突き合わせ継ぎ目２１に向け、ワークピースがレ
ーザビーム３によって一緒に溶接される。この場合、緊
締テーブル１０．１，１０．２はｙ１方向に、両方のワ
ークピース１．１，１．２が互いに結合されるまで運動
される。この時点で緊締テーブルは突き出し装置１９．
１の近くにあり、突き出し装置は例えば工業ロボットと
して構成されている。突き出し装置が、図３の右上に示
してあるように、溶接されたワークピースの後ろ側の縁
部を押して、該ワークピースを搬出装置５上へ移動させ
る。次いで、駆動的に互いに連結されている緊締テーブ
ル１０．１，１０．２は、緊締テーブル１０．３，１
０．４によって示された位置、即ち積み込み位置に戻さ
れる。緊締テーブル１０．３，１０．４は積み込み位置
にあり、ワークピース１．３，１．４が側方から緊締テ
ーブル１０．３，１０．４上へ移動させらて、圧力プレ
ート１１．３，１１．４の下側に位置する。この際に、
両方のワークピース１．３，１．４の位置決め及び特に
突き合わせ継ぎ目を閉じるための側方からの圧力負荷が
行われる。
【００２４】緊締テーブル１０．３，１０．４への積み
込みの時間中に、レーザビーム３が図示の位置でワーク
ピース１．１，１．２を互いに結合（溶接）する。この
溶接過程の終了の後に、レーザビーム３が有利には１８
０゜にわたって点線で示された位置へ転向され、この場
合、既に緊締テーブル１０．３，１０．４が前方へｙ１
方向に走行させられており、従ってレーザビーム３は該
位置で溶接過程を継続できる。今や、ワークピース１．
３，１．４が互いに溶接されるのに対して、緊締テーブ
ル１０．１，１０．２は積み降ろしされて、再び新たに
積み込みされる。ワークピース１．３，１．４に対する
溶接過程が終了すると、緊締テーブル１０．１，１０．
２が新たに積み込まれたワークピースと一緒に既に図３
に示す位置を再び占めており、レーザビーム３が再び１
８０゜にわたって転向した後に緊締テーブル１０．１，
１０．２への溶接過程を継続する。
込みの時間中に、レーザビーム３が図示の位置でワーク
ピース１．１，１．２を互いに結合（溶接）する。この
溶接過程の終了の後に、レーザビーム３が有利には１８
０゜にわたって点線で示された位置へ転向され、この場
合、既に緊締テーブル１０．３，１０．４が前方へｙ１
方向に走行させられており、従ってレーザビーム３は該
位置で溶接過程を継続できる。今や、ワークピース１．
３，１．４が互いに溶接されるのに対して、緊締テーブ
ル１０．１，１０．２は積み降ろしされて、再び新たに
積み込みされる。ワークピース１．３，１．４に対する
溶接過程が終了すると、緊締テーブル１０．１，１０．
２が新たに積み込まれたワークピースと一緒に既に図３
に示す位置を再び占めており、レーザビーム３が再び１
８０゜にわたって転向した後に緊締テーブル１０．１，
１０．２への溶接過程を継続する。
【００２５】図４に概略的に示す実施例においては、レ
ーザ４の設置が溶接ステーション若しくはワークピース
の位置及び配置に全く左右されずに行われている。この
場合にはレーザビーム内に１つの溶接ステーションのた
めの付加的な偏向装置１５．１が接続されている。ワー
クピースは対応する緊締テーブルに固定される。
ーザ４の設置が溶接ステーション若しくはワークピース
の位置及び配置に全く左右されずに行われている。この
場合にはレーザビーム内に１つの溶接ステーションのた
めの付加的な偏向装置１５．１が接続されている。ワー
クピースは対応する緊締テーブルに固定される。
【００２６】図５に示す装置Ｒ４は、図１乃至図４に示
す実施例に対してサンドイッチタイプの配置(sandwicha
rtige Anordnung)によって異なっている。この場合、レ
ーザ４は緊締テーブル１０．１，１０．２間に配置され
ており、緊締テーブルが水平に運動させられる。緊締テ
ーブル１０．１若しくは１０．２上でのワークピースの
溶接のために、レーザビーム３が相応に転向される。
す実施例に対してサンドイッチタイプの配置(sandwicha
rtige Anordnung)によって異なっている。この場合、レ
ーザ４は緊締テーブル１０．１，１０．２間に配置され
ており、緊締テーブルが水平に運動させられる。緊締テ
ーブル１０．１若しくは１０．２上でのワークピースの
溶接のために、レーザビーム３が相応に転向される。
【００２７】図３及び図５に示す実施例において、緊締
テーブルを集束装置に対して運動させること、若しくは
集束装置を偏向装置と一緒に緊締テーブルに対して運動
させることが可能である。
テーブルを集束装置に対して運動させること、若しくは
集束装置を偏向装置と一緒に緊締テーブルに対して運動
させることが可能である。
【００２８】図６には、対応する緊締テーブル上の両方
のワークピース１．１，１．２が示してあり、緊締テー
ブルが一緒に１つのシャトル(Shuttle)２２を形成して
おり、該シャトルによって複数のワークピース組が溶接
ステーションＳを通して搬送される。このことは例えば
積み込みステーションから積み降ろしステーションへ行
われる。ワークピースは圧力プレート１１．１，１１．
２を介して緊締テーブル１０．１，１０．２上に固定さ
れている。
のワークピース１．１，１．２が示してあり、緊締テー
ブルが一緒に１つのシャトル(Shuttle)２２を形成して
おり、該シャトルによって複数のワークピース組が溶接
ステーションＳを通して搬送される。このことは例えば
積み込みステーションから積み降ろしステーションへ行
われる。ワークピースは圧力プレート１１．１，１１．
２を介して緊締テーブル１０．１，１０．２上に固定さ
れている。
【００２９】溶接ステーションでは最初に、ヨーロッパ
特許出願−Ａ−０５６５８４６号明細書に記載してある
ように、ワークピース１．１，１．２の研磨が突き合わ
せ継ぎ目の領域で行われる。このために研磨装置２３が
配置されている。
特許出願−Ａ−０５６５８４６号明細書に記載してある
ように、ワークピース１．１，１．２の研磨が突き合わ
せ継ぎ目の領域で行われる。このために研磨装置２３が
配置されている。
【００３０】研磨に続いて突き合わせ継ぎ目の検査が監
視装置(Scout)２４によって行われる。この場合、特に
突き合わせ継ぎ目の経過が後続のレーザビーム３に関連
して検出される。
視装置(Scout)２４によって行われる。この場合、特に
突き合わせ継ぎ目の経過が後続のレーザビーム３に関連
して検出される。
【００３１】溶接の後に有利には、溶接継ぎ目がブラシ
装置２５で処理される。次いで有利には、溶接継ぎ目へ
の注油(Oelen)が行われ、これによって溶接継ぎ目が冷
却される。このことは冷却装置２６内で行われる。次い
で品質検査２７及び場合によっては後研磨装置２８内で
の後研磨(Nachglaetten)が行われる。
装置２５で処理される。次いで有利には、溶接継ぎ目へ
の注油(Oelen)が行われ、これによって溶接継ぎ目が冷
却される。このことは冷却装置２６内で行われる。次い
で品質検査２７及び場合によっては後研磨装置２８内で
の後研磨(Nachglaetten)が行われる。
【００３２】図６に概略的に示す状態は図７及び図８に
明確に示してある。図７には、図６で述べた機能を有す
る機械の横断面が示してある。図８が図７の機械の平面
を示している。
明確に示してある。図７には、図６で述べた機能を有す
る機械の横断面が示してある。図８が図７の機械の平面
を示している。
【００３３】図７に示す機械は機械フレーム１６．１，
３０を有している。機械フレーム１６．１が脚部１０．
１，１０．２を有しており、機械フレームに沿って緊締
テーブル若しくはシャトル２０を走行させるようになっ
ており、緊締テーブル若しくはシャトルはＣ字形のエレ
メント２０．１，２０．２，２９．１，２９．２を介し
て機械フレーム１６．１，３０に支えられている。マグ
ネット２３が薄板１．１，１．２のための支持面を形成
している。有利には強磁性材料から成るプレスシュー２
５が圧力エレメント２７によって薄板１．１，１．２に
向けて押圧される。圧力エレメント２７並びにマグネッ
ト２３に基づくプレスの作用は過比例的に生じ、その結
果、機械が過比例的に増大する側方向力を受け止める。
冷却通路２４．１，２４．２が図３での溶接に基づく熱
の導出を助成する。
３０を有している。機械フレーム１６．１が脚部１０．
１，１０．２を有しており、機械フレームに沿って緊締
テーブル若しくはシャトル２０を走行させるようになっ
ており、緊締テーブル若しくはシャトルはＣ字形のエレ
メント２０．１，２０．２，２９．１，２９．２を介し
て機械フレーム１６．１，３０に支えられている。マグ
ネット２３が薄板１．１，１．２のための支持面を形成
している。有利には強磁性材料から成るプレスシュー２
５が圧力エレメント２７によって薄板１．１，１．２に
向けて押圧される。圧力エレメント２７並びにマグネッ
ト２３に基づくプレスの作用は過比例的に生じ、その結
果、機械が過比例的に増大する側方向力を受け止める。
冷却通路２４．１，２４．２が図３での溶接に基づく熱
の導出を助成する。
【００３４】図８から明らかなように、両方の湾曲部材
２９．１，２９．２が装置の全長にわたって、積み込み
ステーションＦから溶接ステーションＳを通って積み降
ろしステーションＥ内へ走行するようになっており、積
み降ろしステーションで溶接されたワークピースが取り
出される。
２９．１，２９．２が装置の全長にわたって、積み込み
ステーションＦから溶接ステーションＳを通って積み降
ろしステーションＥ内へ走行するようになっており、積
み降ろしステーションで溶接されたワークピースが取り
出される。
【００３５】溶接ステーションで有利には、ヨーロッパ
特許出願−Ａ−０５６５８４６号明細書に記載してある
ように、突き合わせ継ぎ目の研磨が研磨装置３１によっ
て行われる。有利には研磨装置３１に続いて継ぎ目検出
装置３２があり、該継ぎ目検出装置によって後続のレー
ザビーム３が継ぎ目経過に沿って案内される。
特許出願−Ａ−０５６５８４６号明細書に記載してある
ように、突き合わせ継ぎ目の研磨が研磨装置３１によっ
て行われる。有利には研磨装置３１に続いて継ぎ目検出
装置３２があり、該継ぎ目検出装置によって後続のレー
ザビーム３が継ぎ目経過に沿って案内される。
【００３６】レーザ３３による突き合わせ継ぎ目の溶接
の後に有利には、溶接継ぎ目がブラシ装置３４内で後処
理されて、かつ冷却ステーション３５で注油される。次
いで、品質検査３６及び場合によっては後研磨３７が行
われる。すべての処理はワークピースをシャトルに緊締
した状態で行われる。
の後に有利には、溶接継ぎ目がブラシ装置３４内で後処
理されて、かつ冷却ステーション３５で注油される。次
いで、品質検査３６及び場合によっては後研磨３７が行
われる。すべての処理はワークピースをシャトルに緊締
した状態で行われる。
【図１】２つのワークピースを結合するための本発明に
基づく装置の概略的な側面図
基づく装置の概略的な側面図
【図２】図１の装置の平面図
【図３】本発明に基づく装置の別の実施例の平面図
【図４】本発明に基づく装置の別の実施例の平面図
【図５】本発明に基づく装置の別の実施例の平面図
【図６】図２の装置の一部分の概略的な平面図
【図７】複数の薄板組を溶接するシャトルを使用する本
発明に基づく装置の横断面図
発明に基づく装置の横断面図
【図８】図７の装置の平面図
１．１，１．２ ワークピース、 ２ 門形構造、
３ レーザビーム、４ レーザ、 ５ 搬出装置、
６ ローラコンベヤ、 ７ つかみ機構、 ８
水平スリット、 ９ 受容ローラ、 １０．１，
１０．２緊締テーブル、 １１．１，１１．２ 圧力
プレート、 １５ 偏向装置、１７ レール、 １
９ 工業ロボット、 ２１ 突き合わせ継ぎ目、２３
研磨装置、 ２４ スカウト、 ２９．１，２
９．２ 湾曲部材、３２ 継ぎ目検出装置、 Ｆ 供
給装置、 Ｒ 装置、 Ｓ１，Ｓ２溶接ステーショ
ン
３ レーザビーム、４ レーザ、 ５ 搬出装置、
６ ローラコンベヤ、 ７ つかみ機構、 ８
水平スリット、 ９ 受容ローラ、 １０．１，
１０．２緊締テーブル、 １１．１，１１．２ 圧力
プレート、 １５ 偏向装置、１７ レール、 １
９ 工業ロボット、 ２１ 突き合わせ継ぎ目、２３
研磨装置、 ２４ スカウト、 ２９．１，２
９．２ 湾曲部材、３２ 継ぎ目検出装置、 Ｆ 供
給装置、 Ｒ 装置、 Ｓ１，Ｓ２溶接ステーショ
ン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 37/04 Ｂ２３Ｋ 37/04 Ｕ Ｂ２３Ｐ 21/00 ３０３ Ｂ２３Ｐ 21/00 ３０３Ｂ Ｂ６２Ｄ 65/00 Ｂ６２Ｄ 65/00 Ａ (72)発明者 ノルベルト グロース スイス国 チューリッヒ ヴェルトシュト ラーセ ８ (72)発明者 ヴェルナー ウーレヒ スイス国 カイザーシュトゥール ライン ガッセ 28
Claims (13)
- 【請求項１】 ワークピース（１）を溶接ステーション
（Ｓ）内で溶接エネルギ源（４）によって溶接して結合
する方法において、共通の１つの溶接エネルギ源（４）
によって複数のワークピース（１．１〜１．４）を複数
の溶接ステーション（Ｓ１，Ｓ２）内で順次に互いに結
合することを特徴とする、ワークピースを結合する方
法。 - 【請求項２】 作用的に溶接エネルギ源に接続された溶
接ステーション内で溶接操作を行って、同時に、別の少
なくとも１つの溶接ステーションで溶接操作の前若しく
は後の１つ若しくは複数の関連操作、例えば別の溶接ス
テーションへのワークピースの積み込み、溶接操作に関
連したワークピースの固定、塑性的な変形による縁部形
成、ブラッシング、注油、及び又は溶接ステーションか
らの溶接されたプレートの積み降ろしを行う請求項１記
載の方法。 - 【請求項３】 溶接装置として、レーザビーム（３）を
放射するレーザ（４）を用いる請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 レーザビーム（３）を偏向装置（１５）
によって個別の溶接ステーション（Ｓ１，Ｓ２）へ偏向
して、集束装置（１６）内で集束する請求項３記載の方
法。 - 【請求項５】 偏向装置（１５．１，１５．２）をレー
ザビーム（３）内へ旋回させるようにして、レーザ
（４）を定置に維持する請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 集束装置（１６）を偏向装置（１５．
１，１５．２）と一緒に溶接ステーション（Ｓ１，Ｓ
２）内で運動させ、ワークピース（１．１〜１．４）を
固定する請求項４又は５記載の方法。 - 【請求項７】 ワークピース（１．１〜１．４）を定置
の集束装置（１６）に対して運動させる請求項４又は５
記載の方法。 - 【請求項８】 薄板を複合板に溶接するための装置にお
いて、少なくとも１つの溶接エネルギ源、及び選択して
作用的に該溶接エネルギ源に接続可能な複数の溶接ステ
ーションを有しており、この場合、溶接ステーションの
数が溶接エネルギ源の数よりも多くなっていることを特
徴とする、薄板を複合板に溶接するための装置。 - 【請求項９】 溶接エネルギ源としてレーザ装置及び該
レーザ装置のレーザビームのための転向装置が設けられ
ており、レーザビームが溶接操作の実施のためにそれぞ
れの溶接ステーションのレーザ溶接光学系に交互に向け
られるようになっている請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 各溶接ステーションがそれぞれ、溶接
すべき薄板の固定のための機構、及び溶接すべき薄板と
レーザ溶接光学系との間の相対運動のための機構、並び
に有利には塑性変形による薄板の縁部形成のための機構
を有している請求項８又は９記載の装置。 - 【請求項１１】 相対運動のための機構がシャトルとし
て構成されており、シャトルが固定のための機構を有し
ていて、積み込み領域と積み降ろし領域との間を往復走
行するようになっており、レーザ溶接光学系が積み込み
領域と積み降ろし領域との間に定置に配置されている請
求項１０記載の装置。 - 【請求項１２】 相対運動のための機構が走行可能なレ
ーザ溶接光学系として構成されており、レーザ溶接光学
系が作用的に、緊締テーブルとして構成されて固定する
ための機構の上側を往復走行するようになっている請求
項１０記載の装置。 - 【請求項１３】 溶接すべき薄板の固定のための機構が
複数の薄板組のための固定エレメントを有しており、こ
の場合、固定エレメントが有利には圧力エレメント及び
該圧力エレメントと協働するマグネットを有している請
求項１０記載の装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH140895 | 1995-05-15 | ||
| CH01408/95-2 | 1995-05-15 | ||
| CH01450/95-1 | 1995-05-17 | ||
| CH145095 | 1995-05-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08332583A true JPH08332583A (ja) | 1996-12-17 |
Family
ID=25687563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8120573A Pending JPH08332583A (ja) | 1995-05-15 | 1996-05-15 | ワークピースを結合するための方法及び薄板を複合板に溶接するための装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0743129A3 (ja) |
| JP (1) | JPH08332583A (ja) |
| CA (1) | CA2176618A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192348A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-10 | Kikuchi Co Ltd | シーム溶接装置 |
| EP2371475A1 (en) * | 2010-03-29 | 2011-10-05 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Device for patterning laminated substrate with guiding bar and roller stage |
| CN108672896A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-10-19 | 宁波春叶金属制品有限公司 | 一种用于冰箱门板铰接件上的焊接夹持装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1004483C2 (nl) * | 1996-11-11 | 1998-05-14 | Omega Laser Systems B V | Lasinrichting. |
| JP3522509B2 (ja) * | 1997-10-17 | 2004-04-26 | 富士通株式会社 | 光伝送装置及び光通信システム |
| KR20010041416A (ko) * | 1998-03-04 | 2001-05-15 | 레날드 화브레/비트 스툼프 | 파이프의 제조방법 및 제조장치 |
| AU5501699A (en) | 1998-11-13 | 2000-06-05 | Elpatronic A.G. | Method and device for producing welded blanks |
| JP3597488B2 (ja) * | 2001-04-20 | 2004-12-08 | ヤマザキマザック株式会社 | レーザ焼入れ装置 |
| ITTV20070024A1 (it) * | 2007-02-14 | 2008-08-15 | Gmi S R L | Macchina per il taglio laser, particolarmente per l'abbinamento ad una o piu' macchine per il ricamo. |
| IT201600103882A1 (it) * | 2016-10-17 | 2018-04-17 | Stv Serrature S R L | Metodo per la realizzazione di corpi scatolari per serrature |
| CN107891223A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-10 | 苏州市信德威激光科技有限公司 | 一种利用激光焊接铝塑膜的装置及工艺方法 |
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| FR2592824A1 (fr) * | 1986-01-15 | 1987-07-17 | Equip Tech App Manute | Procede et dispositif de fabrication de rouleaux equipes d'embouts de montage rotatif |
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-
1996
- 1996-05-07 EP EP96107163A patent/EP0743129A3/de not_active Withdrawn
- 1996-05-14 CA CA002176618A patent/CA2176618A1/en not_active Abandoned
- 1996-05-15 JP JP8120573A patent/JPH08332583A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0743129A3 (de) | 1997-02-05 |
| EP0743129A2 (de) | 1996-11-20 |
| CA2176618A1 (en) | 1996-11-16 |
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