KR20130019235A - 무 레일형 용접장치의 주행대차 - Google Patents

무 레일형 용접장치의 주행대차 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저 센서를 설치하여 지지대나 가이드없이 용접선을 따라 용접하므로써 제작단가를 줄이고, 용접장치의 무게를 감소시킬 수 있는 무 레일형 용접장치의 주행대차를 제공한다. 또한, 좌우측 구동장치를 독립적으로 구동가능하게 하므로써 직선 방향뿐만 아니라 곡선 방향 및 회동 이동이 가능하도록 하여 용접 생산성을 높일 수 있도록 하는 무 레일형 용접장치의 주행대차를 제공한다. 본 발명에 따른 무 레일형 용접장치의 주행대차는 내부공간(22)을 갖고, 상측에 용접장치(100)가 설치되는 본체(20)와; 본체(20)의 내부공간(22)에 위치되는 구동장치(30)와; 구동장치(30)와 접속되어 이동가능하게 형성되는 바퀴(50) 및; 본체(20)에 설치되어 용접선을 검출하기 위한 레이저 센서(60)를 포함하되; 구동장치(30)는 모터(31)와 접속되는 제 1 기어(32)와; 제 1 기어(32)와 맞물리도록 형성되는 제 2 기어(33)와; 일측이 스프리킷(342)이 형성되고, 제 2 기어(33)의 중심홀(332)에 삽입되는 샤프트(34)와; 샤프트(34)에 삽입되고, 일측이 제 2 기어(33)와 접속 및 비접속을 이루는 클러치(35)와; 클러치(35)의 외측에 설치되는 고정구(36)와; 클러치(35)의 타측에 위치되는 압축스프링(37)을 포함하여, 본체(20)의 내부공간(22)의 중심측을 중심으로 좌우측에 위치되어 독립적으로 구동되도록 좌측구동장치(30a)와 우측구동장치(30b)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

무 레일형 용접장치의 주행대차{A car large driving of a welding device-type a nihility rail}
본 발명은 무 레일형 용접장치의 주행대차에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 레이저 센서를 설치하여 지지대나 가이드없이 용접선을 따라 용접하므로써 제작단가를 줄이고, 용접장치의 무게를 감소시킬 수 있는 무 레일형 용접장치의 주행대차에 관한 것이다. 또한, 좌우측 구동장치를 독립적으로 구동가능하게 하므로써 직선 방향뿐만 아니라 곡선 방향 및 회동 이동이 가능하도록 하여 용접 생산성을 높일 수 있도록 하는 무 레일형 용접장치의 주행대차에 관한 것이다.
일반적으로 넓은 강 평판 용접을 하는데 있어서 용접 장치는 고 중량의 용접 자동화 장치로서 용접 장치의 원활한 구동을 위하여 필수적으로 용접 장치의 바퀴아래에 지지대 내지는 가이드를 설치하여 강 평판 용접 장치가 원활한 이동을 하게끔 되어 있다. 하지만 고 중량의 강 평판 용접 장치는 용접 장치의 바퀴 아래 설치되어지는 지지대 내지는 가이드로 인하여 한쪽 방향으로만 이동하도록 되어 있어 일직선 상태의 용접 외에는 다른 용접을 할 수 없도록 되어 있다. 강 평판 용접에 있어서 다양한 용접 방향이 있음에도 불구하고 용접 장치의 일직선 방향으로의 이송 이라는 특성 때문에 다른 방향 용접을 할 수 없는 불편하고 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 레이저 센서를 설치하여 지지대나 가이드없이 용접선을 따라 용접하므로써 제작단가를 줄이고, 용접장치의 무게를 감소시킬 수 있는 새로운 형태의 무 레일형 용접장치의 주행대차를 제공하는데 있다.
또한, 좌우측 구동장치를 독립적으로 구동가능하게 하므로써 직선 방향뿐만 아니라 곡선 방향 및 회동 이동이 가능하도록 하여 용접 생산성을 높일 수 있도록 하는 새로운 형태의 무 레일형 용접장치의 주행대차를 제공하는데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 내부공간(22)을 갖고, 상측에 용접장치(100)가 설치되는 본체(20)와; 상기 본체(20)의 내부공간(22)에 위치되는 구동장치(30)와; 상기 구동장치(30)와 접속되어 이동가능하게 형성되는 바퀴(50) 및; 상기 본체(20)에 설치되어 용접선을 검출하기 위한 레이저 센서(60)를 포함하되; 상기 구동장치(30)는 모터(31)와 접속되는 제 1 기어(32)와; 상기 제 1 기어(32)와 맞물리도록 형성되는 제 2 기어(33)와; 일측이 스프리킷(342)이 형성되고, 상기 제 2 기어(33)의 중심홀(332)에 삽입되는 샤프트(34)와; 상기 샤프트(34)에 삽입되고, 일측이 상기 제 2 기어(33)와 접속 및 비접속을 이루는 클러치(35)와; 상기 클러치(35)의 외측에 설치되는 고정구(36)와; 상기 클러치(35)의 타측에 위치되는 압축스프링(37)을 포함하여, 상기 본체(20)의 내부공간(22)의 중심측을 중심으로 좌우측에 위치되어 독립적으로 구동되도록 좌측구동장치(30a)와 우측구동장치(30b)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 무 레일형 용접장치의 주행대차에서 상기 구동장치(30)는 상기 본체(20)의 내부공간(22)의 중심측에 고정판(38)이 위치되고, 상기 고정판(38)을 중심으로 좌우측에 위치되어 일측이 레버(39)와 접속되고, 타측이 상기 고정구(36)와 접속되는 링크(40)에 의해 좌측구동장치(30a) 및 우측구동장치(30b)가 구동되는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 따른 무 레일형 용접장치의 주행대차에 의하면, 레이저 센서를 설치하여 지지대나 가이드없이 용접선을 따라 용접하므로써 제작단가를 줄이고, 용접장치의 무게를 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 좌우측 구동장치를 독립적으로 구동가능하게 하므로써 직선 방향뿐만 아니라 곡선 방향 및 회동 이동이 가능하도록 하여 용접 생산성을 높일 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무 레일형 용접장치의 주행대차의 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무 레일형 용접장치의 주행대차의 분리사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무 레일형 용접장치의 주행대차에 용접장치가 설치된 상태를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 3에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무 레일형 용접장치의 주행대차는 내부공간(22)을 갖고, 상측에 용접장치(100)가 설치되는 본체(20)와, 본체(20)의 내부공간(22)에 위치되는 구동장치(30)와, 구동장치(30)와 접속되어 이동가능하게 형성되는 바퀴(50) 및 본체(20)에 설치되어 용접선을 검출하기 위한 레이저 센서(60)를 포함하여 이루어진다.
본체(20)는 내부공간(22)을 갖는 박스형상의 프레임(24)을 갖고, 상측과 하측이 개방되며, 프레임(24)의 전방과 후방에 손잡이(26)가 형성된다. 이때, 개방된 상하측에는 덮개(28a, 28b)가 결합되어진다.
구동장치(30)는 본체(20)의 내부공간(22)의 중심측을 기준으로 좌우측에 위치되어 독립적으로 구동되는 좌측구동장치(30a)와 우측구동장치(30b)로 구성된다. 이때, 좌측구동장치(30a)와 우측구동장치(30b)의 구성은 동일하게 구성된다.
구동장치는 모터(31)와 접속되는 제 1 기어(32)와, 제 1 기어(32)와 맞물리도록 형성되는 제 2 기어(33)와, 일측이 스프리킷(342)이 형성되고, 제 2 기어(33)의 중심홀(332)에 삽입되는 샤프트(34)와, 샤프트(34)에 삽입되고, 일측이 제 2 기어(33)와 접속 및 비접속을 이루는 클러치(35)와, 클러치(35)의 외측에 설치되는 고정구(36)와, 클러치(35)의 타측에 위치되는 압축스프링(37)을 포함하여 이루어진다.
한편, 구동장치(30)의 모터(31)는 다른 속도로 회전가능하도록 구성되어 주행시 회전 및 곡선주행이 가능하도록 구성되고, 제 1 , 2 기어(32, 33)는 축과 나란히 톱니가 절삭되어 있는 대표적인 기어인 평기어로 구성되어 진다.
한편, 구동장치(30)는 본체(20)의 내부공간(22)의 중심측에 고정판(38)이 위치되고, 고정판(38)을 중심으로 좌우측에 위치되어 일측이 레버(39)와 접속되고, 타측이 고정구(36)와 접속되는 링크(40)에 의해 좌측구동장치(30a) 및 우측구동장치(30b)가 곡선 운동이 가능하도록 구동되어 진다.
바퀴(50)는 좌측구동장치(30a)와 우측구동장치(30b)에 각각 설치되어 좌측구동장치(30a)와 우측구동장치(30b)의 구동에 따라 구동을 하는 것으로, 체인(52)으로 연결되어진다. 이때, 바퀴(50)는 탄성력이 있는 재질로 구성되어 굽어진 곳이나 회전 구동이 가능하도록 형성된다.
레이저 센서(60)는 본체(20)의 일측 전후에 설치되어 주행기준을 검출하여 주행대차(10)가 신호에 따라 이동가능하게 하는 것이다.
도 3은 본발명의 바람직한 실시에에 따른 무 레일형 용접장치의 주행대차(10)에 용접장치(100)가 설치된 상태를 설명하기 위한 것으로, 본체(20)의 상측덮개(28a)에 플레이트(도 1 참조, 110)가 설치되고, 플레이트(110)의 상부에 용접장치(100)가 설치되어 레이저 센서(60)에서 검출된 주행기준 신호를 따라 이동하면서 용접을 수행하게 되는 것이다.
이와 같은 구성을 갖는 주행대차(10)에서 레버(39)는 링크(40)로 연결되어 있어서 레버(39)가 좌, 우로 움직일 때에 구동장치(30)도 같이 움직이도록 구성되어 있으며 고정판(38)은 고정구(36)와 연결 되도록 구성되어 있다. 또한 좌, 우 대칭을 위하여 중간에 고정되어 있는 중심 고정판(38)을 중심으로 링크(40), 압축 스프링(37), 클러치(35), 제 2 기어(33), 샤프트(34), 바퀴(50) 순으로 연결되어 있으며 레버(39)를 움직일 때마다 클러치(35)가 연결과 분리가 이루어져 구동의 시작과 정지가 이루어지도록 되어 있다, 이러한 연결 구조는 중심 고정판(38)을 중심으로 양쪽으로 대칭으로 구성되도록 하였다. 또한, 전방 및 후방 바퀴(50)를 연결하고 있는 체인(52)으로 인하여 동시 구동이 가능하도록 되어 있으며 중심 고정판(38)을 중심으로 좌, 우로 구성되어 있어서 좌측과 우측이 별도로 구동하도록 되어 있어서 자유로운 이동이 가능하도록 되어 있다.
이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무 레일형 용접장치의 주행대차는 레이저 센서를 설치하여 지지대나 가이드없이 용접선을 따라 용접하므로써 제작단가를 줄이고, 용접장치의 무게를 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 좌우측 구동장치를 독립적으로 구동가능하게 하므로써 직선 방향뿐만 아니라 곡선 방향 및 회동 이동이 가능하도록 하여 용접 생산성을 높일 수 있도록 하는 효과가 있다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무 레일형 용접장치의 주행대차를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10 : 무 레일형 용접장치의 주행대차
20 : 본체 22 : 내부공간
30 : 구동장치 31 : 모터
32 : 제 1 기어 33 : 제 2 기어
34 : 샤프트 35 : 클러치
36 : 고정구 37 : 압축 스프링
38 : 고정판 39 : 레버
40 : 링크 50 : 바퀴
60 : 레이저 센서

Claims (2)

  1. 내부공간(22)을 갖고, 상측에 용접장치(100)가 설치되는 본체(20)와;
    상기 본체(20)의 내부공간(22)에 위치되는 구동장치(30)와;
    상기 구동장치(30)와 접속되어 이동가능하게 형성되는 바퀴(50) 및;
    상기 본체(20)에 설치되어 용접선을 검출하기 위한 레이저 센서(60)를 포함하되;
    상기 구동장치(30)는 모터(31)와 접속되는 제 1 기어(32)와;
    상기 제 1 기어(32)와 맞물리도록 형성되는 제 2 기어(33)와;
    일측이 스프리킷(342)이 형성되고, 상기 제 2 기어(33)의 중심홀(332)에 삽입되는 샤프트(34)와;
    상기 샤프트(34)에 삽입되고, 일측이 상기 제 2 기어(33)와 접속 및 비접속을 이루는 클러치(35)와;
    상기 클러치(35)의 외측에 설치되는 고정구(36)와;
    상기 클러치(35)의 타측에 위치되는 압축스프링(37)을 포함하여,
    상기 본체(20)의 내부공간(22)의 중심측을 중심으로 좌우측에 위치되어 독립적으로 구동되도록 좌측구동장치(30a)와 우측구동장치(30b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무 레일형 용접장치의 주행대차.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동장치(30)는 상기 본체(20)의 내부공간(22)의 중심측에 고정판(38)이 위치되고, 상기 고정판(38)을 중심으로 좌우측에 위치되어 일측이 레버(39)와 접속되고, 타측이 상기 고정구(36)와 접속되는 링크(40)에 의해 좌측구동장치(30a) 및 우측구동장치(30b)가 구동되는 것을 특징으로 하는 무 레일형 용접장치의 주행대차.
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