JP2012241497A - ハンドガイドローラ - Google Patents

Abstract

【課題】車体後進時に障害物が舗装面上に存在する場合であってもその障害物を確実に検出することができ、作業性及び安全性を向上させたハンドガイドローラを提供する。
【解決手段】ハンドガイドローラ（１）は、車体（２）内に回転軸を介して回動自在に配設され、一方の端部に連結された前後進操作レバー（１２）が傾動することにより回転軸を中心に回動して前進位置、停止位置、後進位置の間をそれぞれ移動して車体の駆動機構を制御するコントロールレバー（２０）と、転圧輪（４）の後側に取り付けられ、転圧輪の幅方向に亘って延び、転圧輪に対して接離方向に移動可能な障害物検出部材（３０）と、車体が後進時、障害物検出部材が障害物に当接して転圧輪に接近する方向に移動したときに、障害物検出部材と連動してコントロールレバーの他方の端部に当接して押し込む方向に移動させ、コントロールレバーを前進位置又は停止位置に回動させる押し込み部材（３２，３４）とを備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、作業性を高めたハンドガイドローラに関する。

ハンドガイドローラに関する発明が特許文献１に開示されている。このハンドガイドローラは、道路工事や配管工事等において、地盤の締固め作業に使用されるためのものである。
特許文献１のハンドガイドローラは、転圧輪を有する走行機体（車体）の後部に配置され、走行機体の後方に向けて延びる操縦桿を備えている。この操縦桿の先端部、即ち、操作ハンドルボックスには、オペレータの把持部となるハンドルと、ハンドガイドローラを前進又は後進させるための前後進操作レバーとが配設されている。

さらに、操作ハンドルボックスには、端部に略円形のパッドが取り付けられたロッドが配設されている。このロッドは操作ハンドルボックスの後面から後方に向けて略水平に延び、ハンドガイドローラの前後方向に移動可能であり、前後進操作レバーの前後進切り替え機構と連結されている。すなわち、パッドがオペレータに当たり、ロッドが前方向に移動することによって後方側に倒されていた操作レバーを中立位置に移動させることができ、走行機体の後進を解除することができる。また、パッドはロッドの外径より大きい外径を有し、ハンドガイドローラの後端縁を規定している。

すなわち、オペレータがハンドガイドローラを後進させて締め固め作業を実施しているとき、オペレータの体や壁等の障害物がパッドに当接すると、ロッドがパッドを介して前方側に押し込まれる。そして、ロッドが前進するとともに前後進操作レバーを後進位置から中立位置に移動させることで、ハンドガイドローラは停止する。

特開２００８−２４８５４１号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載されるハンドガイドローラにおいて、後進作業時、転圧輪付近に障害物があった場合、障害物が転圧輪の下側に入り込むことがあり、作業性の悪化を招く。このような入り込みは特許文献１のパッドでは防止することができない。なお、上記のような入り込みは安全上も好ましいものではない。

本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、車体後進時に障害物が路面上に存在する場合であってもその障害物を確実に検出することができ、作業性及び安全性を向上させたハンドガイドローラを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、請求項１の発明では、少なくとも後輪を兼用する転圧輪を有する車体と、前記車体の後部に取り付けられ、前記車体の後方に向けて延びる操縦桿と、前記操縦桿に対して前後方向に傾動可能に取り付けられ、前記車体の前進、停止又は後進を制御する前後進操作レバーと、前記車体内に回転軸を介して回動自在に配設され、一方の端部に連結された前記前後進操作レバーが傾動することにより前記回転軸を中心に回動して前進位置、停止位置、後進位置の間をそれぞれ移動して前記車体の駆動機構を制御するコントロールレバーと、前記転圧輪の後側に取り付けられ、前記転圧輪の幅方向に亘って延び、前記転圧輪に対して接離方向に移動可能な障害物検出部材と、前記車体が後進時、前記障害物検出部材が障害物に当接して前記転圧輪に接近する方向に移動したときに、前記障害物検出部材と連動して前記コントロールレバーの他方の端部に当接して押し込む方向に移動させ、前記コントロールレバーを前記前進位置又は前記停止位置に回動させる押し込み部材とを備えたことを特徴とするハンドガイドローラが提供される。

また、請求項２の発明では、前記障害物検出部材は、板形状であり、その上端縁が前記操縦桿の下側、且つ、前記車体の後側に取り付けられたブラケットに回転可能に支持されていることを特徴としている。
また、請求項３の発明では、前記障害物検出部材は、透明又は半透明であることを特徴としている。

また、請求項４の発明では、前記障害物検出部材の下端縁と路面との間隔は略５０ｍｍ〜１００ｍｍであることを特徴としている。

請求項１の発明によれば、車体が後進時、障害物検出部材が障害物に当接して転圧輪に接近する方向に移動したときに、コントロールレバーの他方の端部に当接して押し込み、コントロールレバーを前進位置又は停止位置に回動させる押し込み部材が備わる。このため、例えば路面に障害物があった場合にこれが障害物検出部材に当たって転圧輪に接する方向に移動すると、押し込み部材がコントロールレバーを前進又は停止位置まで回動させる。これにより、後進時に、転圧輪付近の路面上に障害物があった場合、障害物が障害物検出部材に当接することで障害物検出部材が転圧輪に接近する方向に移動する。したがって、障害物を目視できなくてもこれを検出することができ、障害物検出部材の移動に伴い車体を前進又は停止させて障害物が転圧輪の下側に入り込むことを防止できる。これにより、作業性が向上する。また、このような入り込みを確実に防止して安全上好ましいものとすることができる。

請求項２の発明によれば、障害物検出部材が板形状であるため、障害物を確実に捉えることができる。また、障害物検出部材の上端縁が操縦桿の下側、且つ、車体の後側に取り付けられたブラケットに回転可能に支持されているため、既存のハンドガイドローラにブラケットを介してそのまま取り付けることができ、利便性が高い。
請求項３の発明によれば、障害物検出部材は透明又は半透明であるので、オペレータは障害物検出部材を通して転圧状況を確認することができる。したがって、締め固め作業の作業性向上を図ることができる。

請求項４の発明によれば、障害物検出部材の下端縁と路面との間隔は、略５０ｍｍ〜１００ｍｍであるので、障害物検出部材は小さな障害物であっても確実に検出することができる。

本発明に係るハンドガイドローラの斜視図である。 本発明に係るハンドガイドローラの概略側面図である。 中立位置にあるコントロールレバー及び前後進操作レバーの概略図である。 後進位置にあるコントロールレバー及び前後進操作レバーの概略図である。 障害物検出部材が障害物と当接した際、中立位置に回動されたコントロールレバー及び前後進操作レバーの概略図である。 障害物検出部材が障害物と当接した際、前進位置に回動されたコントロールレバー及び前後進操作レバーの概略図である。

以下、本発明に係るにハンドガイドローラついて図面を参照して説明する。
図１及び図２を参照すれば、ハンドガイドローラ１は車体２を備え、この車体２はその前後に車輪を兼用する転圧輪４をそれぞれ有している。また、車体２の後部には、車体２の後方に向けて延びる操縦桿６が取り付けられている。この操縦桿６の先端部、即ち、操作ボックス８には、オペレータの把持部となるハンドル１０と、車体２を前進又は後進操作するための前後進操作レバー１２とが配設されている。この前後進操作レバー１２は、操縦桿６に対して前後方向に傾動可能に取り付けられ、車体２の前進、停止、又は後進を制御する。

また、操作ボックス８には、その端部に略円形のパッド１４が取り付けられたロッド１６が配設されている。このロッド１６は、操作ボックス８の後面から車体２の後方に向けて略水平に延び、車体２の前後方向に移動可能である。また、ロッド１６はパッドとは反対側の端部にて前後進操作レバー１２の前後進切換機構（図示しない）と連結されている。この前後進切換機構は、ロッド１６が車体２の前方向に移動することによって前後進操作レバー１２を中立位置に移動させることができる。即ち、ロッド１６は車体２の後進を解除することができる。また、パッド１４はロッド１６の外径より大きい外径を有し、ハンドガイドローラ１の後端縁を規定している。

また、車体２にはタンク装置、駆動機構及びこの駆動機構を制御するためのコントロールレバー２０とが配設されている。タンク装置は燃料タンク及び作動油タンク１８から構成されている。また、駆動機構は、エンジン１９及び油圧ポンプ（図示しない）を含む。油圧ポンプは転圧輪４の走行用モータ等と閉回路、即ち、ＨＳＴ回路を形成している。このため、油圧ポンプは、エンジン１９により駆動されると、走行用モータ等に向けて作動油タンク１８に貯留されている作動油を供給する。さらに、図３に示すように、コントロールレバー２０は、回転軸２４を中心に回動自在に取り付けられ、この回転軸２４を介して一方の端部２１及び他方の端部２２を有している。なお、作図の都合上、図３〜図６において、コントロールレバー１２は平面視であり、その他は側方視である。

コントロールレバー２０の一方の端部２１は、ワイヤ２６を介して前述した前後進操作レバー１２に連結されている。図２に示すように、例えばワイヤ２６は、第１のワイヤ２６ａ、第２のワイヤ２６ｂ、及び第３のワイヤから構成されている。第１のワイヤ２６ａはコントロールレバー２０の一方の端部２１に連結されている。一方、第３のワイヤ２６ｃは前後進操作レバー１２の下端部に連結されている。第２のワイヤ２６ｂはその両端で連結部材２７ａ，２７ｂを介して第１及び第３のワイヤ２６ａ，２６ｃに連結されている。以上のような構成により、ワイヤ２６は前後進操作レバー１２の下端部とコントロールレバー２０の一方の端部２１を連結している。このため、前後進操作レバー１２が車体２の前後方向に傾動することにより、コントロールレバー２０はワイヤ２６を介して回転軸２４を中心に回動する。すなわち、コントロールレバー２０は前進位置Ｆ、停止位置Ｓ、後進位置Ｒ(それぞれの位置は図６、図３、図４、参照)の間をそれぞれ移動して車体２の駆動機構を制御する。

例えば、図３に示すように、前後進操作レバー１２が中立位置（例えば路面に対して鉛直方向）にある場合、コントロールレバー２０は停止位置Ｓに規定されている。この場合、駆動機構、即ち、油圧ポンプは走行用モータに向けて作動油を供給しないから、走行用モータは回転せず、車体２は停止している。
また、車体２には、障害物検出部材３０が取り付けられている。この障害物検出部材３０は、後輪たる転圧輪４の後側に取り付けられ、この転圧輪４の幅方向に亘って延びている（図１参照）。また、障害物検出部材３０は、転圧輪４に対して接離方向に移動可能である。

より詳しくは、図１及び図２に示されるように、障害物検出部材３０は板形状を有し、その上端縁３０ｕが操縦桿６の下側、且つ、車体２の後側に取り付けられたブラケット２８に回転可能に支持されている。ブラケット２８は一対の板材からなり、これら板材は車体２の後面から後方に向けて突出している。そしてブラケット２８を形成する各板材には車幅方向に貫通するピン孔（図示しない）が形成されている。また、障害物検出部材３０からは一対の取付板３１が一体（又は別体）として突出し、これら取付板３１がブラケット２８を形成する各板材に挟持され、支持されている。この支持は、取付板３１に設けられたピン孔（図示しない）及び上述したブラケット２８を形成する各板材に形成されたピン孔の両方にピン４０を挿通することにより行う。したがって、障害物検出部材３０はブラケット２８にピン４０廻り、即ち、転圧輪４との接離方向に回転可能に支持されている。

このように障害物検出部材３０が板形状であれば、障害物５０を検出する検出面の面積を大きくすることができるので、障害物５０を確実に捉えることができる。また、障害物検出部材３０の上端縁３０ｕが操縦桿６の下側、且つ、車体２の後側に取り付けられたブラケット２８に回転可能に支持されているため、既存のハンドガイドローラ１にブラケット２８を介してそのまま取り付けることができ、利便性が高い。なお、このような障害物検出部材３０は、ハンドガイドローラ１を倉庫等の壁際に寄せて収容する際に車体２の側面を保護する保護カバーとしても機能する。

また、障害物検出部材３０は、転圧輪４の周面に対向する対向面及び車体２の後方に向けられた検出面を有している。障害物検出部材３０は通常において、その対向面及び検出面が路面に対して略鉛直となる待機姿勢を維持している。あるいは、所定の角度を維持するような機構で上記ブラケット２８にて支持してもよい。
また、障害物検出部材３０の対向面には押し込み部材としてのワイヤ３２が連結されており、このワイヤ３２は車体２内に向けて延びている。ワイヤ３２の前方側の先端は、コントロールレバー２０の他方の端部２２(図３参照)の近傍に位置し、車体２内にて固定された支持台３６（図２参照）に車体２の前後方向に移動可能に支持されている。また、ワイヤ３２の先端には押当片３４が取り付けられており、この押当片３４はコントロールレバー２０の他方の端部２２の近傍に位置付けられている。このため、押当片３４はワイヤ３２を介して障害物検出部材３０の前後方向の移動に連動してコントロールレバー２０の他方の端部２２に接離可能である。

詳しくは、コントロールレバー２０が図３に示す停止位置Ｓにある場合、押当片３４はコントロールレバー２０と離間した位置に位置付けられている。
一方で、障害物検出部材３０の待機姿勢は、例えば付勢部材を用いて規定されている。詳しくは、図２〜図６に示されるように、付勢部材は、例えば圧縮コイルばね４４であり、この圧縮コイルばね４４は、押当片３４と、車体２に固定された固定台４２との間に架け渡されている。固定台４２は、図３に示すように、例えば停止位置Ｓにあるコントロールレバー２０の他方の端部２２の下側に位置付けられている。このため、圧縮コイルばね４４は、ワイヤ３２を介して障害物検出部材３０を転圧輪４から離れる方向に付勢している。

さらに、障害物検出部材３０の下端縁３０ｌと路面との間隔は、略５０ｍｍ〜１００ｍｍである。この場合、障害物検出部材３０は小さな障害物であっても確実に検出することができる。
また、障害物検出部材３０は透明又は半透明な材料から形成されている。このような障害物検出部材３０であれば、オペレータは障害物検出部材３０を通して転圧状況を確認することができる。したがって、締め固め作業の作業性向上を図ることができる。

以下、図４及び図５を参照して、路面上の障害物を検出した際の動作を説明する。
図４に示すように、中立位置（図３参照）から前後進操作レバー１２が後方に傾動すると、車体２は後進する。このとき、前後進操作レバー１２の下端部は車体２の前方に向けて移動する。即ち、前後進操作レバー１２はワイヤ２６を介してコントロールレバー２０の一方の端部２１を車体２の前方に向けて押し出すので、コントロールレバー２０は後進位置Ｒに規定される（図４参照）。この場合、油圧ポンプは走行用モータの後進側への作動油の供給を許容されるので、走行用モータは後進方向に回転する。

コントロールレバー２０が図４に示すような後進位置Ｒにある場合、即ち、前後進操作レバー１２が後方に傾動している場合であっても、押当片３４は上述した圧縮コイルばね４４にて付勢されているので、コントロールレバー２０と若干の間隔を存して離間した位置に位置付けられている。このコントロールレバー２０が後進位置Ｒにある状態、即ち、車体２が後進している状態において、路面に障害物５０があると、障害物５０が障害物検出部材３０の検出面に当接する。さらに車体２が後進すると、図５に示すように、障害物検出部材３０が相対的に障害物５０によって車体２の前方に押し込まれ、転圧輪４に接近する方向に移動する。

このとき、押当片３４は、障害物検出部材３０の移動に伴いワイヤ３２を介して移動し、圧縮コイルばね４４の付勢力に抗してコントロールレバー２０の他方の端部２２に当接して押し込み、コントロールレバー２０を停止位置Ｓに回動させる。換言すると、この障害物検出部材３０の移動に連動して、押当片３４がワイヤ３２を介して車体２の前方に向けて押し込まれ、コントロールレバー２０の他方の端部２２に当接する。そして、この他方の端部２２をさらに前方に押し込む。この結果、図５に示すように、ワイヤ３２を介して押当片３４はコントロールレバー２０を停止位置Ｓに回動させる。すなわち、車体２は停止する。

このように、ワイヤ（押し当て部材）３２は、ハンドガイドローラ１の後進時、障害物検出部材３０が転圧輪４に接近する方向、即ち、前方に移動したときに、コントロールレバー２０の他方の端部２２に当接してこれを押し込む。そして、コントロールレバー２０を停止位置Ｓに回動させる。このため、ハンドガイドローラ１の後進時、図５に示すように、路面上に障害物５０があった場合、この障害物５０が障害物検出部材３０の検出面に当たって障害物検出部材３０が転圧輪４に接近する方向に移動すると、ワイヤ３２を介して押当片３４がコントロールレバー２０を停止位置Ｓまで回動させる。

これにより、その後進時、オペレータが後方を見ながらハンドガイドローラ１を走行させているときに、転圧輪４付近の路面上に障害物５０があった場合であっても、障害物５０が障害物検出部材３０に当接することで障害物検出部材３０が転圧輪４に接近する方向に移動する。したがって、障害物５０を目視できなくてもこれを検出することができ、障害物検出部材３０の移動に伴い車体２を停止させて障害物５０が転圧輪４の下側に入り込むことを防止できる。これにより、作業性が向上する。また、このような入り込みを確実に防止して安全上好ましいものとすることができる。

その後、障害物５０が除去されれば、圧縮コイルばね４４の復元力により押当片３４及び障害物検出部材３０は元の位置に戻される。すなわち、押当片３４はコントロールレバー２０の他方の端部２２から離間する。このような圧縮コイルばね４４を用いることで、障害物検出部材３０を待機姿勢に確実に戻すことができる。
また、万が一、オペレータが転んだ場合でも、巻き込まれることを防止できる。
以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施形態を逸脱しない範囲で種々の変更ができる。

例えば、図６に示されるように、障害物検出部材３０が障害物５０を検出したとき、ワイヤ３２を介して障害物検出部材３０の移動に連動させ、コントロールレバー２０の他方の端部２２と押当片３４を当接させて、車体２の前方に向けてコントロールレバー２０を前進位置Ｆまで回動させるようにしてもよい。この場合であっても、ハンドガイドローラ１の後進時、オペレータが後方を見ながらハンドガイドローラ１を走行させているときに、転圧輪４付近の路面上に障害物５０があった場合、障害物５０を目視できなくてもこれを検出することができるとともに、この検出に伴い車体２を前進に切り換えて障害物５０が転圧輪４の下側に入り込むことを防止できる。この構造によっても安全性を高めることができる。

また、押し込み部材としてのワイヤ３２はその先端部に押当片３４を取り付けずに、ワイヤ３２の先端にて直接コントロールレバー２０の他方の端部２２に当接させるようにしてもよい。
また、障害物検出部材３０は板形状に限定されず、如何なる形状であってもよい。

１ ハンドガイドローラ
２ 車体
４ 転圧輪
６ 操縦桿
８ 操作ボックス
１０ ハンドル
１２ 前後進操作レバー
１４ パッド
１６ ロッド
１８ 作動油タンク
１９ エンジン
２０ コントロールレバー
２１ 一方の端部
２２ 他方の端部
２４ 回転軸
２６ ワイヤ
２８ ブラケット
３０ 障害物検出部材
３０ｕ 上端縁
３０ｌ 下端縁
３１ 取付板
３２ ワイヤ（押し込み部材）
３４ 押当片
３６ 支持台
４０ ピン
４２ 固定台
４４ 圧縮コイルばね
５０ 障害物
６０ 付勢部材
Ｆ 前進位置
Ｓ 停止位置
Ｒ 後進位置

Claims (4)

1. 少なくとも後輪を兼用する転圧輪を有する車体と、
   前記車体の後部に取り付けられ、前記車体の後方に向けて延びる操縦桿と、
   前記操縦桿に対して前後方向に傾動可能に取り付けられ、前記車体の前進、停止又は後進を制御する前後進操作レバーと、
   前記車体内に回転軸を介して回動自在に配設され、一方の端部に連結された前記前後進操作レバーが傾動することにより前記回転軸を中心に回動して前進位置、停止位置、後進位置の間をそれぞれ移動して前記車体の駆動機構を制御するコントロールレバーと、
   前記転圧輪の後側に取り付けられ、前記転圧輪の幅方向に亘って延び、前記転圧輪に対して接離方向に移動可能な障害物検出部材と、
   前記車体が後進時、前記障害物検出部材が障害物に当接して前記転圧輪に接近する方向に移動したときに、前記障害物検出部材と連動して前記コントロールレバーの他方の端部に当接して押し込む方向に移動させ、前記コントロールレバーを前記前進位置又は前記停止位置に回動させる押し込み部材と
   を備えたことを特徴とするハンドガイドローラ。
2. 前記障害物検出部材は、板形状であり、その上端縁が前記操縦桿の下側、且つ、前記車体の後側に取り付けられたブラケットに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のハンドガイドローラ。
3. 前記障害物検出部材は、透明又は半透明であることを特徴とする請求項１又は２に記載のハンドガイドローラ。
4. 前記障害物検出部材の下端縁と路面との間隔は略５０ｍｍ〜１００ｍｍであることを特徴とする請求項２又は３に記載のハンドガイドローラ。

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