JPH11285893A - 溶接台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高価なレ−ルを要しない溶接台車を提供。ロ
ンジ溶接に使用して好適な溶接台車を提供。 【解決手段】 基台，倣いロ−ラ，車輪，車輪を回転駆
動する駆動機構および溶接ト−チホルダ１８ａ，１８ｂ
を備え、ｙ方向に延びる条体３２のｘ，ｙ面に車輪を載
せ、倣いロ−ラにて条体をｘ方向に挟持する溶接台車に
おいて、磁性体の車輪，磁性体の車軸および車軸を周回
する電気コイル１０ａ，１０ｂを備え；倣いロ−ラは、
ｚ軸を中心に回転自在であって錐面を有し、倣いロ−ラ
を条体を境にして一方側と他方側に２組に区分すると、
少くとも１組の倣いロ−ラ５ａ，５ｂは、ｙ方向に延び
るピン３ｂを中心に回動可に支持されたフレ−ム４ａ，
４ｂにて支持し、かつスプリング７ａ，７ｂで回動強制
した；ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、溶接ト−チを担持
し、条体にて案内されて条体に沿って移動する溶接台車
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の溶接台車の代表的なものの１つ
には、溶接対象材上に載置されたレ−ルを、台車に装備
した倣いロ−ラにて挟持し、台車に装備した駆動機構の
ピニオンをレ−ル上のラックに噛み合せて、ピニオンを
回転駆動することにより走行するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
レ−ルはラックを備えるので高価なものとなる。また、
上述のような特別製のレ−ルを設置しにくい場合もあ
る。例えば、造船や橋梁の製造において、パネルにＬロ
ンジやＴロンジを溶接する場合、複数の仮付溶接したロ
ンジが狭いピッチで並んでいると、隣り合うロンジ間に
レ−ルを置いても、溶接台車又はその上の装備がロンジ
とつかえて、溶接台車の走行が無理の場合もある。

【０００４】本発明は、高価なレ−ルを要しない溶接台
車を提供することを第１の目的とし、ロンジ溶接に使用
して好適な溶接台車を提供することを第２の目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（１）本発明の第１態様
は、基台(1)，複数個の倣いロ−ラ(5a〜5d)，複数個の
車輪(8a〜8d)，車輪を回転駆動する駆動機構および溶接
ト−チホルダ(18a,18b)を備え、ｙ方向に延びる条体(3
2)のｘ，ｙ面に車輪を載せ、倣いロ−ラ(5a〜5d)にて該
条体(32)をｘ方向に挟持する溶接台車において、前記倣
いロ−ラ(5a〜5d)は、ｚ軸を中心に回転自在であって前
記条体(32)のｙ，ｚ平面に当接するための周面を有し、
前記倣いロ−ラ(5a〜5d)を前記条体(32)を境にして一方
側と他方側に２組に区分すると、少くとも１組の倣いロ
−ラ(5a,5b)は、ｙ方向に延びる軸体(3b)を中心に回動
可に基台(1)に支持された回動部材(4a,4b)にて支持し、
かつ該回動部材(4a,4b)は、それが支持する倣いロ−ラ
(5a,5b)が前記条体(32)のｙ，ｚ平面に近づく方向に、
ばね部材(7a,7b)で回動強制したことを特徴とする。

【０００６】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号を、参
考までに付記した。

【０００７】これによれば、駆動機構によって車輪(10
c,10d)が回転駆動されると、条体(32)上を溶接台車が走
行する。条体(32)のｘ方向の幅が広いところでは、前記
１組の倣いロ−ラ(5a,5b)が条体(32)でｘ方向に押され
て、ばね部材(7a,7b)が与える回転モ−メントに抗して
その逆方向に、軸体(3b)を中心に外広がりに回動する。
ｘ方向の幅が広いところでは、その逆に、ばね部材(7a,
7b)が与える回転モ−メントで軸体(3b)を中心に内向き
に回動する。すなわち倣いロ−ラ(5a,5b)の倣い移動
は、ｙ方向に延びる軸体(3b)を中心にした回動である。
かくして、倣いロ−ラ(5a〜5d)が常に条体(32)を挟持
し、溶接台車が条体(32)を倣って移動する。倣い移動が
軸体(3b)を中心にした回動であるので倣い機構が簡易と
なり、しかも倣い移動が滑らかである。

【０００８】条体(32)は、ラックなどの付加要素を備え
る必要がなく、廉価なものを用いうる。パネルにロンジ
を溶接する場合には、ロンジのフェ−ス（天辺）をその
まま前記条体として用いて、例えば図１に示すように、
ロンジ３０のフェ−ス３２の上面に車輪(10c,10d)を載
せることにより、比較的に短いピッチで複数のロンジが
パネルに仮付けされているときにも、適用しうる。ま
た、図１に示すように、２つの溶接ト−チ２０ａ，２０
ｂを溶接台車に装備して、パネル４０とロンジの脚辺３
１とがなす表，裏コ−ナを、同時に溶接することができ
る。

【０００９】（２）本発明の第２態様は、基台(1)，複
数個の倣いロ−ラ(5a〜5d)，複数個の車輪(8a〜8d)，車
輪を回転駆動する駆動機構および溶接ト−チホルダ(18
a,18b)を備え、ｙ方向に延びる磁性条体(32)のｘ，ｙ面
に車輪を載せ、倣いロ−ラ(5a〜5d)にて該条体(32)をｘ
方向に挟持する溶接台車において、ｘ方向に相対向して
対をなす磁性体の車輪(8a〜8d)およびそれらを支持する
磁性体の車軸(10c,10d)ならびに該車軸(10c,10d)を周回
する電気コイル(10a,10b)、を備えることを特徴とす
る。

【００１０】これによれば、駆動機構によって車輪(10
c,10d)が回転駆動されると、溶接台車は倣いロ−ラ(5a
〜5d)にて条体(32)を挟持して該条体(32)上を走行す
る。電気コイル(10a,10b)に通電すると、車軸(10c,10d)
が磁化されてそれに結合した一対の車輪の一方がＮ極、
他方がＳ極となり、車輪が磁性条体(32)に吸着する。こ
れにより車輪スリップがなく、溶接台車の走行速度が安
定なものとなる。

【００１１】条体(32)は、ラックなどの付加要素を備え
る必要がなく、廉価なものを用いうる。パネルにロンジ
を溶接する場合には、ロンジのフェ−ス（天辺）をその
まま前記条体として用いて、例えば図１に示すように、
ロンジ３０のフェ−ス３２の上面に車輪(10c,10d)を載
せることにより、比較的に短いピッチで複数のロンジが
パネルに仮付けされているときにも、適用しうる。ま
た、図１に示すように、２つの溶接ト−チ２０ａ，２０
ｂを溶接台車に装備して、パネル４０とロンジの脚辺３
１とがなす表，裏コ−ナを、同時に溶接することができ
る。

【００１２】（３）本発明の第３態様は、基台(1)，複
数個の倣いロ−ラ(5a〜5d)，複数個の車輪(8a〜8d)，車
輪を回転駆動する駆動機構および溶接ト−チホルダ(18
a,18b)を備え、ｙ方向に延びる条体(32)のｘ，ｙ面に車
輪を載せ、倣いロ−ラ(5a〜5d)にて該条体(32)をｘ方向
に挟持する溶接台車において、ｘ方向に相対向して対を
なす磁性体の車輪(8a〜8d)およびそれらを支持する磁性
体の車軸(10c,10d)ならびに該車軸(10c,10d)を周回する
電気コイル(10a,10b)を備え；前記倣いロ−ラ(5a〜5d)
は、ｚ軸を中心に回転自在であって前記条体(32)のｙ，
ｚ平面に当接するための周面を有し、前記倣いロ−ラ(5
a〜5d)を前記条体(32)を境にして一方側と他方側に２組
に区分すると、少くとも１組の倣いロ−ラ(5a,5b)は、
ｙ方向に延びる軸体(3b)を中心に回動可に基台(1)に支
持された回動部材(4a,4b)にて支持し、かつ該回動部材
(4a,4b)は、それが支持する倣いロ−ラ(5a,5b)が前記条
体(32)のｙ，ｚ平面に近づく方向に、ばね部材(7a,7b)
で回動強制した；ことを特徴とする。

【００１３】これによれば、上記（１）および（２）の
作用，効果が共に得られる。ロ−ラ(5a,5b)の倣い移動
が、ｙ方向に延びる軸体(3b)を中心にした回動であり、
ばね部材(7a,7b)が与える回転モ−メントは、倣いロ−
ラ(5a,5b)を介して溶接台車(の車輪)を条体(32)から離
す(浮かせる)向きとなるが、車輪と条体との間に働く磁
気吸引力がそれとは逆方向であるので、条体に対する車
輪の加圧接触が確保される。

【００１４】

【発明の実施の形態】（４）前記倣いロ−ラ(5a〜5d)の
中の、少くとも回動部材(4a,4b)にて支持された倣いロ
−ラ(5a,5b)は、ｚ方向に条体(32)を受入れるとき条体
の当接により、前記ばね部材(7a,7b)の回動強制の方向
と逆方向の回転モ−メントを受ける錐面を有する(図
1)。

【００１５】これによれば、溶接台車を条体(32)に対し
て装着するとき、条体(32)に対してｚ方向に溶接台車を
降ろすだけで、倣いロ−ラ(5a,5b)が条体を受け入れ、
倣い位置となる。溶接台車を条体(32)から取り外すと
き、条体(32)に対してｚ方向に溶接台車を引き上げるだ
けで、倣いロ−ラ(5a,5b)が条体から外れる。条体(32)
に対する溶接台車の着脱が簡単である。

【００１６】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１７】

【実施例】図１に、本発明の一実施例を示す。図１は、
本発明の一実施例の溶接台車を、パネル４０に仮付けさ
れたロンジ３０のフェ−ス３２に載せた状態の、正面図
である。溶接台車の基台１の上面には、支柱支持用のス
リ−ブ１４が固着されており、このスリ−ブ１４に支柱
１５の下端が挿入され、スリ−ブ１４に対する蝶ねじの
締め込みにより、支柱１５がスリ−ブ１４に固着されて
いる。結果として、支柱１５は基台１に立てられ固着さ
れている。支柱１５には、溶接台車を持ち運ぶための取
っ手２２が固着されている。

【００１８】支柱１５には、ア−ムガイドブロック１６
が固着されており、このブロック１６で、ト−チ支持ア
−ム１７が、ｘ方向に移動自在に支持され、ブロック１
６にねじ込まれた蝶ねじの締め込みにより、該移動が拘
止されている。ト−チ支持ア−ム１７には、ト−チホル
ダ１８ａ，１８ｂがｘ方向に移動自在に支持され、レバ
−付の拘止機構により、該移動が拘止されている。レバ
−を操作することによって、拘止を解除することができ
る。

【００１９】ト−チホルダ１８ａ，１８ｂには、ト−チ
支持脚１９ａ，１９ｂがあり、それに溶接ト−チ２０
ａ，２０ｂが装着されている。図１上では、溶接ト−チ
２０ａ，２０ｂは、パネル４０とそれに仮付けされたロ
ンジ３０とがなす表，裏コ−ナを溶接狙い位置としてい
る。

【００２０】図２に、溶接台車の基台１の底面を示す。
この底面は、図１に示すパネル４０側から基台１を見上
げた形で示している。基台１には、４個のロ−ラ支持フ
レ−ム２ａ〜２ｃが固着されている。倣いロ−ラ５ａ〜
５ｄは、ロ−ラ軸にベアリングを介してロ−ラ輪を結合
したものであり、ロ−ラ軸の上端面にはねじ穴がある。

【００２１】基準ロ−ラ５ｃ，５ｄは、ロ−ラ支持フレ
−ム２ｃ，２ｄを貫通する蝶ねじを、ロ−ラ軸のねじ穴
にねじ込んでロ−ラ軸の上端面と蝶ねじで、ワッシャを
介してロ−ラ支持フレ−ム２ｃ，２ｄを加圧する形で、
フレ−ム２ｃ，２ｄに固着されている（図１の５ｄ，図
３）。ロ−ラ支持フレ−ム２ｃ，２ｄには、ロンジ３０
のフェ−ス３２のｘ方向の幅に応じて、予めロ−ラ５
ｃ，５ｄのｘ位置を調整するための、王形の蝶ねじ通し
抜き穴６ａ，６ｂ（図２，図４）があり、蝶ねじを緩め
てそれを抜き穴６ａ，６ｂの王形状の範囲内でｘ方向に
ずらし、そして蝶ねじを締め込むことにより、ロ−ラ５
ｃ，５ｄのｘ位置を調整することができる。

【００２２】再度図１を参照する。ロ−ラ支持フレ−ム
２ｂには、ｙ方向に延びるピン３ｂが立てられ、このピ
ン３ｂに、それを中心に回動可の倣いフレ−ム４ｂが結
合しており、この倣いフレ−ム４ｂに、倣い移動ロ−ラ
５ｂのロ−ラ軸が固着されている。ロ−ラ支持フレ−ム
２ｂと倣いフレ−ム４ｂとの間には、圧縮コイルスプリ
ング７ｂが介挿され、それを倣いフレ−ム４ｂの過度の
開き回動を止めるストッパねじ７ｄが貫通し、該ストッ
パねじ７ｄの上端と下端は、それぞれロ−ラ支持フレ−
ム２ｂと倣いフレ−ム４ｂに係合し、圧縮コイルスプリ
ング７ｂは、ｘ，ｙ方向の移動が拘止されている。図１
に示す状態では、圧縮コイルスプリング７ｂの反発力
で、倣いフレ−ム４ｂには、ピン３ｂを中心とする反時
計方向の回動強制力が加わり、これにより倣い移動ロ−
ラ５ｂがフェ−ス３２のｙ，ｚ面に圧接し、その結果、
倣い移動ロ−ラ５ｂと基準ロ−ラ５ｄが、フェ−ス３２
をｘ方向に挟圧している。

【００２３】もう１つの倣いフレ−ム４ａ（図２，図
５）も、上述の倣いフレ−ム４ｂと同様に、ロ−ラ支持
フレ−ム２ａに、ｙ方向に延びる図示しないピンを中心
に回動可に結合しており、この倣いフレ−ム４ａが倣い
移動ロ−ラ５ａを支持し、圧縮コイルスプリング７ａ
が、倣い移動ロ−ラ５ａをフェ−ス３２のｙ，ｚ面に圧
接するように、倣いフレ−ム４ａを回動強制している。
したがって、倣い移動ロ−ラ５ａと基準ロ−ラ５ｃが、
フェ−ス３２をｘ方向に挟圧している。

【００２４】再度図２を参照する。基台１の下面には車
軸受けがあり、それらにｙ方向に延びる２本の車軸１０
ｃ，１０ｄが回転自在に保持されている。車軸１０ｃに
は１対の磁性体車輪８ａ，８ｃが固着されており、車軸
１０ｄには１対の磁性体車輪８ｂ，８ｄが固着されてい
る。車軸１０ｃは、基台１に固定された電気コイル１０
ａを貫通し、車軸１０ｄは、基台１に固定された電気コ
イル１０ｂを貫通している。すなわち、基台１に固定さ
れた電気コイル１０ａ，１０ｂは、車軸１０ｃ，１０ｄ
を周回しており、これらに通電があると、車軸１０ｃ，
１０ｄが磁化されて１対の車輪８ａ，８ｃの一方がＮ極
に、他方がＳ極になり、同様に１対の車輪８ｂ，８ｄの
一方がＮ極に、他方がＳ極になり、車輪８ａ〜８ｄが、
ロンジ３０のフェ−ス３２に吸着する。

【００２５】車軸１０ｃ，１０ｄにはそれぞれ歯付プ−
リが固着されており、これらの歯付プ−リに噛み合う歯
付ベルト９が、減速機付モ−タ１１（図３）の減速機出
力軸に固着された歯付プ−リ１２（図２）にも噛み合っ
ている。モ−タ１１が通電されてプ−リ１２が回転する
ことにより、車軸１０ｃ，１０ｄが回転して車輪８ａ〜
８ｄが回転し、溶接台車はｙ方向に移動する。

【００２６】図４には、溶接台車の上面を、図５には左
側面を示す。基台１には、減速機付モ−タ１１の上方
に、操作盤１３が設けられており、その中に、減速機付
モ−タ１１を回転駆動するモ−タドライバ，電気コイル
１０ａ，１０ｂに通電するソレノイドドライバおよび走
行制御回路が格納されている。

【００２７】図６に、操作盤１３の盤面を示す。操作盤
１３の盤面には、電源スイッチ，走行方向指示スイッ
チ，走行速度指示器（ポテンショメ−タ）、運転スタ−
ト／ストップスイッチ，手動走行スイッチおよび指定速
度表示器があり、これらが走行制御回路に接続されてい
る。また、台車１のｙ方向前後には、リミットスイッチ
２１ａ，２１ｂ（図２，図３）があり、これらはモ−タ
ドライバおよびソレノイドドライバに接続されている。

【００２８】溶接台車をフェ−ス３２から外していると
きには、倣い移動ロ−ラ５ａ，５ｂは、圧縮コイルスプ
リング７ａ，７ｂの反発力でピン（３ｂ）を中心にｚ軸
よりやや傾斜している。取っ手２２を持って溶接台車を
フェ−ス３２の上方に運び、フェ−ス３２上に降ろすと
き、フェ−ス３２が、倣いロ−ラ５ａ〜５ｄの下半分の
錐面（テ−パ周面）に当り、これにより倣い移動ロ−ラ
５ａ，５ｂが、ピン（３ｂ）を中心に回動して、対向す
る基準ロ−ラ５ｃ，５ｄとの間にフェ−ス３２を受入
れ、図１に示すように溶接台車がロンジ３０のフェ−ス
３２を跨ぎ、かつ車輪８ａ〜８ｄがフェ−ス３２に乗
る。

【００２９】作業者が手動走行スイッチを閉（入）にす
ると閉（入）の間、操作盤１３のモ−タドライバが、所
定速度（固定値）で、走行方向指示スイッチの指定方向
にモ−タ１１を回転駆動する。したがって作業者は、例
えば溶接開始位置（ｙ方向）を調整するために、手動走
行スイッチを操作して溶接台車をｙ方向所望位置に駆動
することができる。

【００３０】作業者が運転スタ−ト／ストップスイッチ
（モ−メンタリ−スイッチ）を押すと、操作盤１３のモ
−タドライバが、走行方向指示スイッチの指定方向かつ
走行速度調整器で指定された速度で、モ−タ１１を回転
駆動し、かつ、ソレノイドドライバが電気コイル１０
ａ，１０ｂに通電する。運転スタ−ト／ストップスイッ
チがもう一度押されるとモ−タ１１の回転駆動を停止
し、電気コイル１０ａ，１０ｂの通電を停止する。この
操作がなく、進行方向で前方側に位置するリミットスイ
ッチ（２１ａ，２１ｂの一方）が、フェ−ス３２上に置
かれた図示しない当て片（ストッパ）に当ったときに
は、該スイッチが閉から開に切換わり、モ−タドライバ
はモ−タ１１の回転駆動を停止し、ソレノイドドライバ
は電気コイル１０ａ，１０ｂへの通電を停止する。

【００３１】倣いロ−ラ５ａ〜５ｄの下部が錐面（テ−
パ周面）になっているので、作業者が取っ手２２を持っ
て溶接台車を上方に引き上げると、フェ−ス３２が倣い
ロ−ラ間から抜ける。

【００３２】パネル４０に仮付け溶接されたロンジ３０
の表，裏下コ−ナ部を溶接する場合、図１に示すよう
に、溶接台車がフェ−ス３２上に乗って倣いロ−ラがフ
ェ−ス３２を挟持して、溶接台車がフェ−ス３２上を、
それが延びるｙ方向に走行する。複数のロンジが、ト−
チホルダ１８ａ，１８ｂ間の距離と同程度又はそれより
短いピッチでｘ方向に分布している場合でも、各ロンジ
の表，裏下コ−ナ部を同時に自動溶接することができ
る。フェ−ス３２に対する溶接台車の装着は、単に、溶
接台車をフェ−ス３２上に降ろすことによって完了し、
フェ−ス３２からの取り外しは、単に、溶接台車をフェ
−ス３２の上方に引き上げることにより完了し、溶接台
車の着，脱作業が簡易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の正面図である。

【図２】 図１に示す基台１の底面図である。

【図３】 図１に示す溶接台車の右側面図であり、一部
は縦断面を示す。

【図４】 図１に示す溶接台車の上面図である。

【図５】 図１に示す溶接台車の左側面図である。

【図６】 図５に示す操作盤１３の拡大平面図である。

【符号の説明】

１：基台 ２ａ〜２ｄ：ロ−ラ支
持フレ−ム ３ｂ：ピン ４ａ，４ｂ：倣いフレ
−ム ５ａ〜５ｄ：倣いロ−ラ ６ａ，６ｂ：抜き穴 ７ａ，７ｂ：圧縮コイルスプリング ７ｃ，７ｄ：ストッパねじ ８ａ〜８ｄ：車輪 ９：歯付ベルト １０ａ，１０ｂ：電気
コイル １０ｃ，１０ｄ：車軸 １１：減速機付モ−タ １２：歯付プ−リ １３：操作盤 １４：スリ−ブ １５：支柱 １６：ア−ムガイドブロック １７：ト−チ支持ア−
ム １８ａ，１８ｂ：ト−チホルダ １９ａ，１９ｂ：ト−
チ支持脚 ２０ａ，２０ｂ：溶接ト−チ ２１ａ，２１ｂ：リミ
ットスイッチ ２２：取っ手 ３０：ロンジ ３１：脚辺 ３２：フェ−ス ４０：パネル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台，複数個の倣いロ−ラ，複数個の車
   輪，車輪を回転駆動する駆動機構および溶接ト−チホル
   ダを備え、ｙ方向に延びる条体のｘ，ｙ面に車輪を載
   せ、倣いロ−ラにて該条体をｘ方向に挟持する溶接台車
   において、 前記倣いロ−ラは、ｚ軸を中心に回転自在であって前記
   条体のｙ，ｚ平面に当接するための周面を有し、前記倣
   いロ−ラを前記条体を境にして一方側と他方側に２組に
   区分すると、少くとも１組の倣いロ−ラは、ｙ方向に延
   びる軸体を中心に回動可に基台に支持された回動部材に
   て支持し、かつ該回動部材は、それが支持する倣いロ−
   ラが前記条体のｙ，ｚ平面に近づく方向に、ばね部材で
   回動強制したことを特徴とする、溶接台車。
2. 【請求項２】基台，複数個の倣いロ−ラ，複数個の車
   輪，車輪を回転駆動する駆動機構および溶接ト−チホル
   ダを備え、ｙ方向に延びる磁性条体のｘ，ｙ面に車輪を
   載せ、倣いロ−ラにて該条体をｘ方向に挟持する溶接台
   車において、 ｘ方向に相対向して対をなす磁性体の車輪およびそれら
   を支持する磁性体の車軸ならびに該車軸を周回する電気
   コイル、を備えることを特徴とする溶接台車。
3. 【請求項３】基台，複数個の倣いロ−ラ，複数個の車
   輪，車輪を回転駆動する駆動機構および溶接ト−チホル
   ダを備え、ｙ方向に延びる磁性条体のｘ，ｙ面に車輪を
   載せ、倣いロ−ラにて該条体をｘ方向に挟持する溶接台
   車において、 ｘ方向に相対向して対をなす磁性体の車輪およびそれら
   を支持する磁性体の車軸ならびに該車軸を周回する電気
   コイルを備え；前記倣いロ−ラは、ｚ軸を中心に回転自
   在であって前記条体のｙ，ｚ平面に当接するための周面
   を有し、前記倣いロ−ラを前記条体を境にして一方側と
   他方側に２組に区分すると、少くとも１組の倣いロ−ラ
   は、ｙ方向に延びる軸体を中心に回動可に基台に支持さ
   れた回動部材にて支持し、かつ該回動部材は、それが支
   持する倣いロ−ラが前記条体のｙ，ｚ平面に近づく方向
   に、ばね部材で回動強制した；ことを特徴とする、溶接
   台車。
4. 【請求項４】前記倣いロ−ラの中の、少くとも回動部材
   にて支持された倣いロ−ラは、ｚ方向に条体を受入れる
   とき条体の当接により、前記ばね部材の回動強制の方向
   と逆方向の回転モ−メントを受ける錐面を有する、請求
   項１又は請求項３記載の溶接台車。