JP2812135B2 - コーナー倣い隅肉溶接装置 - Google Patents
コーナー倣い隅肉溶接装置Info
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- JP2812135B2 JP2812135B2 JP5110635A JP11063593A JP2812135B2 JP 2812135 B2 JP2812135 B2 JP 2812135B2 JP 5110635 A JP5110635 A JP 5110635A JP 11063593 A JP11063593 A JP 11063593A JP 2812135 B2 JP2812135 B2 JP 2812135B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、格子状スチフナー付き
パネル材のスチフナーが交差するコーナー部の隅肉溶接
が可能な溶接装置に関するものである。
パネル材のスチフナーが交差するコーナー部の隅肉溶接
が可能な溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】格子状スチフナー付きパネル材は、例え
ば、船殻ブロックの組立部材として使用されている。こ
のような格子状スチフナー付きパネル材のスチフナーと
パネル材の隅肉溶接においては、スチフナーが交差する
コーナー部近傍（単に、コーナー部という）の溶接不可
能長さを無くすることが望ましい。この溶接不可能長さ
の短縮を図るために、図８に示すような溶接トーチの把
持部８が溶接線に平行に移動できる機能を有する隅肉溶
接装置１が開発され、使用されている。
ば、船殻ブロックの組立部材として使用されている。こ
のような格子状スチフナー付きパネル材のスチフナーと
パネル材の隅肉溶接においては、スチフナーが交差する
コーナー部近傍（単に、コーナー部という）の溶接不可
能長さを無くすることが望ましい。この溶接不可能長さ
の短縮を図るために、図８に示すような溶接トーチの把
持部８が溶接線に平行に移動できる機能を有する隅肉溶
接装置１が開発され、使用されている。
【０００３】この隅肉溶接装置１は、倣いローラ２を第
１のスチフナー３に当接させて走行するとき、溶接トー
チ６の先端がパネル板５と第１のスチフナー３の溶接線
７に沿って移動し、隅肉溶接ができるようになってい
る。隅肉溶接装置１が、矢印イの向きに走行して溶接し
て行くと、終には、第１のスチフナー３に直交する第２
のスチフナー４が障害となり、それ以上走行できない限
界点に達し、停止する。この限界点以降は、隅肉溶接装
置１は走行を停止したまま把持部８を隅肉溶接装置１の
走行方向に移動（移動距離Ｌ）させ、溶接することによ
って、コーナー部（スチフナー３とスチフナー４の交差
部の近傍）の溶接不可能長さの短縮を図っている。
１のスチフナー３に当接させて走行するとき、溶接トー
チ６の先端がパネル板５と第１のスチフナー３の溶接線
７に沿って移動し、隅肉溶接ができるようになってい
る。隅肉溶接装置１が、矢印イの向きに走行して溶接し
て行くと、終には、第１のスチフナー３に直交する第２
のスチフナー４が障害となり、それ以上走行できない限
界点に達し、停止する。この限界点以降は、隅肉溶接装
置１は走行を停止したまま把持部８を隅肉溶接装置１の
走行方向に移動（移動距離Ｌ）させ、溶接することによ
って、コーナー部（スチフナー３とスチフナー４の交差
部の近傍）の溶接不可能長さの短縮を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、溶接ト
ーチの把持部が移動可能な機能を有する前記の隅肉溶接
装置においても、未だ、溶接不可能部分が残り、その部
分を後で人手により溶接しなければならないという問題
点がある。
ーチの把持部が移動可能な機能を有する前記の隅肉溶接
装置においても、未だ、溶接不可能部分が残り、その部
分を後で人手により溶接しなければならないという問題
点がある。
【０００５】即ち、図９において、隅肉溶接装置１の走
行限界点で溶接トーチ６をコーナー側に移動しても、溶
接トーチの把持部の移動機構上スチフナー４側に長さｌ
1 、スチフナー９側に長さｌ2 の溶接不可能部ができ
る。スチフナー４側とスチフナー９側で溶接不可能長さ
が異なるのは、溶接トーチの把持部８がスチフナー９側
寄りに取付けてあるためである。本発明は上記課題を解
決するためになされたものであり、上記溶接不可能部を
なくすることを目的とする。
行限界点で溶接トーチ６をコーナー側に移動しても、溶
接トーチの把持部の移動機構上スチフナー４側に長さｌ
1 、スチフナー９側に長さｌ2 の溶接不可能部ができ
る。スチフナー４側とスチフナー９側で溶接不可能長さ
が異なるのは、溶接トーチの把持部８がスチフナー９側
寄りに取付けてあるためである。本発明は上記課題を解
決するためになされたものであり、上記溶接不可能部を
なくすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、２対のガイ
ドローラが被溶接部材面に磁石により溶接線と所定の間
隔で平行に固定された走行ガイドをはさむように設けら
れ、被溶接部材の上を溶接線と平行に移動可能な台車
と、前記台車上に設けられた前記被溶接部材面と平行な
平面内で台車の走行方向と直交する方向に移動可能な第
１の機枠と、第１の機枠を前記台車上で位置決め固定す
る位置決め固定手段と、第１の機枠上に設けられ、前記
被溶接部材面と平行な平面内で前記台車の移動方向と直
交する方向に移動可能な第２の機枠と、第２の機枠上に
設けられ、前記被溶接材に垂直な回転軸を中心として溶
接ト−チを回動させる溶接ト−チ回動手段と、第２の機
枠に設けられ前記溶接ト−チ回動手段に同期して回動す
るカムと、第１の機枠に設けられ前記カムに係合しカム
の回動に応じて第２の機枠を前記被溶接部材面と平行な
平面内で台車の走行方向と直交する方向に移動させるカ
ムフォロアと、第１の機枠と第２の機枠間に設けられ前
記カムフォロアに引き寄せるように付勢する付勢手段と
を有し、前記カム形状は、前記溶接ト−チ回動手段によ
り溶接ト−チを回動したとき、溶接ト−チの先端が前記
台車の走行方向と平行に移動するような形状に形成され
ていることを特徴とするコ−ナ−倣い隅肉溶接装置によ
って解決する。
ドローラが被溶接部材面に磁石により溶接線と所定の間
隔で平行に固定された走行ガイドをはさむように設けら
れ、被溶接部材の上を溶接線と平行に移動可能な台車
と、前記台車上に設けられた前記被溶接部材面と平行な
平面内で台車の走行方向と直交する方向に移動可能な第
１の機枠と、第１の機枠を前記台車上で位置決め固定す
る位置決め固定手段と、第１の機枠上に設けられ、前記
被溶接部材面と平行な平面内で前記台車の移動方向と直
交する方向に移動可能な第２の機枠と、第２の機枠上に
設けられ、前記被溶接材に垂直な回転軸を中心として溶
接ト−チを回動させる溶接ト−チ回動手段と、第２の機
枠に設けられ前記溶接ト−チ回動手段に同期して回動す
るカムと、第１の機枠に設けられ前記カムに係合しカム
の回動に応じて第２の機枠を前記被溶接部材面と平行な
平面内で台車の走行方向と直交する方向に移動させるカ
ムフォロアと、第１の機枠と第２の機枠間に設けられ前
記カムフォロアに引き寄せるように付勢する付勢手段と
を有し、前記カム形状は、前記溶接ト−チ回動手段によ
り溶接ト−チを回動したとき、溶接ト−チの先端が前記
台車の走行方向と平行に移動するような形状に形成され
ていることを特徴とするコ−ナ−倣い隅肉溶接装置によ
って解決する。
【０００７】
【作用】本発明に係るコーナー倣い隅肉溶接装置におい
ては、従来技術における隅肉溶接装置と同様に、被溶接
部材の上を溶接線と平行に台車が移動することにより溶
接トーチの先端が溶接線に沿って移動する。台車が移動
限界に達したとき、溶接トーチ回動手段により溶接トー
チが台車の進行方向に向かって回動される。溶接トーチ
の回動に同期して第２の機枠に設けられているカムが回
動する。このカムには第１の機枠に設けられたカムフォ
ロアが係合しており、付勢手段によりカムとカムフォロ
アが接触している。カムの回動に伴ってカムの中心とカ
ムフォロアの中心間の距離が変化し、この変化に応じて
第２の機枠が、被溶接部材面と平行な平面内で台車移動
可能方向と異なる方向に移動する。
ては、従来技術における隅肉溶接装置と同様に、被溶接
部材の上を溶接線と平行に台車が移動することにより溶
接トーチの先端が溶接線に沿って移動する。台車が移動
限界に達したとき、溶接トーチ回動手段により溶接トー
チが台車の進行方向に向かって回動される。溶接トーチ
の回動に同期して第２の機枠に設けられているカムが回
動する。このカムには第１の機枠に設けられたカムフォ
ロアが係合しており、付勢手段によりカムとカムフォロ
アが接触している。カムの回動に伴ってカムの中心とカ
ムフォロアの中心間の距離が変化し、この変化に応じて
第２の機枠が、被溶接部材面と平行な平面内で台車移動
可能方向と異なる方向に移動する。
【０００８】カムの形状は、溶接トーチ回動手段により
溶接トーチを回動したとき溶接トーチの先端が台車の走
行方向と平行に移動するような形状に形成されているの
で、溶接トーチの回動にともなって、溶接トーチの先端
は溶接線に沿って更に台車の進行方向に移動することに
なり、従来技術における隅肉溶接装置に比して溶接不可
能部を小さくすることができる。また、コーナー部の溶
接が終了した後、溶接トーチを回転させて中立位置に戻
し、装置を反対側コーナー部に向かって走行させれば両
側コーナー部の溶接ができる。
溶接トーチを回動したとき溶接トーチの先端が台車の走
行方向と平行に移動するような形状に形成されているの
で、溶接トーチの回動にともなって、溶接トーチの先端
は溶接線に沿って更に台車の進行方向に移動することに
なり、従来技術における隅肉溶接装置に比して溶接不可
能部を小さくすることができる。また、コーナー部の溶
接が終了した後、溶接トーチを回転させて中立位置に戻
し、装置を反対側コーナー部に向かって走行させれば両
側コーナー部の溶接ができる。
【０００９】図５は、第２の機枠の移動方向が被溶接部
材面と平行な平面内で台車の移動可能方向と直角な場合
において、溶接トーチが回転したとき、溶接トーチの先
端を溶接線に倣わせるため溶接トーチの前進量を求める
図である。溶接トーチがＯを回転中心とし、回転半径Ｒ
で中立位置Ｃから反時計方向にθ°だけ回転したとき、
溶接トーチの先端が溶接線に倣うため溶接トーチが前進
すべき量ａは、図から下記の（１）式で求められる。 ａ＝Ｒ（１− cosinθ）・・・（１）
材面と平行な平面内で台車の移動可能方向と直角な場合
において、溶接トーチが回転したとき、溶接トーチの先
端を溶接線に倣わせるため溶接トーチの前進量を求める
図である。溶接トーチがＯを回転中心とし、回転半径Ｒ
で中立位置Ｃから反時計方向にθ°だけ回転したとき、
溶接トーチの先端が溶接線に倣うため溶接トーチが前進
すべき量ａは、図から下記の（１）式で求められる。 ａ＝Ｒ（１− cosinθ）・・・（１）
【００１０】よって、この場合には、溶接トーチの回動
手段の歯車の軸に取付けたカムの形状は、（１）式に基
づいて形成すればよい。また、（１）式に基づいてカム
の形状を形成したとき、回転半径Ｒの値が一定であるこ
とが前提となる。従って、溶接作業に先立ち、位置決め
手段により第１の機枠を移動させて目標の回転半径が得
られるように調整し、第１の機枠を台車上に固定してお
く必要がある。
手段の歯車の軸に取付けたカムの形状は、（１）式に基
づいて形成すればよい。また、（１）式に基づいてカム
の形状を形成したとき、回転半径Ｒの値が一定であるこ
とが前提となる。従って、溶接作業に先立ち、位置決め
手段により第１の機枠を移動させて目標の回転半径が得
られるように調整し、第１の機枠を台車上に固定してお
く必要がある。
【００１１】なお、（１）式は、第２の機枠の移動方向
が被溶接部材面と平行な平面内で台車の移動可能方向と
直角な場合にあてはまるものであるが、第２の機枠の移
動方向はこれに限られるものではなく、溶接部材面と平
行な平面内で台車の走行方向と異なる方向であれば目的
を達成でき、カムの形状は適宜設計することができる。
が被溶接部材面と平行な平面内で台車の移動可能方向と
直角な場合にあてはまるものであるが、第２の機枠の移
動方向はこれに限られるものではなく、溶接部材面と平
行な平面内で台車の走行方向と異なる方向であれば目的
を達成でき、カムの形状は適宜設計することができる。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて以下に説明
する。図１は本発明装置の断面図、図２は第２の機枠の
機器を示す図１のＡ−Ａ矢視図、図３は台車の機器を示
す図１のＢ−Ｂ矢視図、図４は本発明に係る溶接トーチ
の回動歯車列およびカム機構の斜視図である。
する。図１は本発明装置の断面図、図２は第２の機枠の
機器を示す図１のＡ−Ａ矢視図、図３は台車の機器を示
す図１のＢ−Ｂ矢視図、図４は本発明に係る溶接トーチ
の回動歯車列およびカム機構の斜視図である。
【００１３】図において、走行台車４０の上に第１の機
枠３０が設けられている。走行台車４０は、２個の駆動
車輪４６と２個の従動車輪４７を備えている。駆動車輪
４６は、電動機４３によりウオーム４４およびウオーム
ホイール４５を介して回転駆動される。走行台車４０
は、２対のガイドローラ４８と４９を備えている。５０
は走行ガイドで、複数個の磁石５１を有している。走行
ガイド５０は、磁石５１がパネル板５に吸着することに
よりパネル板５に固定される。２対のガイドローラ４
８、４９の間に走行ガイド５０が位置するように走行台
車４０を置くことにより、走行台車４０は走行ガイド５
０に案内されて被溶接部材であるパネル板５の上を溶接
線と平行に走行する。
枠３０が設けられている。走行台車４０は、２個の駆動
車輪４６と２個の従動車輪４７を備えている。駆動車輪
４６は、電動機４３によりウオーム４４およびウオーム
ホイール４５を介して回転駆動される。走行台車４０
は、２対のガイドローラ４８と４９を備えている。５０
は走行ガイドで、複数個の磁石５１を有している。走行
ガイド５０は、磁石５１がパネル板５に吸着することに
よりパネル板５に固定される。２対のガイドローラ４
８、４９の間に走行ガイド５０が位置するように走行台
車４０を置くことにより、走行台車４０は走行ガイド５
０に案内されて被溶接部材であるパネル板５の上を溶接
線と平行に走行する。
【００１４】走行台車４０の上に第１のリニアベアリン
グガイド（第１の案内手段）４２がが設けられており、
このリニアベアリングガイド４２が第１の機枠３０を走
行台車の走行方向に直交する方向に移動可能に支持して
いる。走行台車４０の上に軸支片５５ａおよび５５ｂが
設けられており、これらの間にねじ棒５６が回動可能に
設けられている。第１の機枠３０の下面にねじ棒５６に
螺合するナット部材３５が取付けられ、位置決め手段を
構成している。ねじ棒５６を回転することにより第１の
機枠３０を第１のリニアベアリングガイド４２上を前後
進させるとができる。このねじ棒５６は溶接トーチ７０
の先端を溶接線７に合わせ目的の回転半径を得るために
使用される。
グガイド（第１の案内手段）４２がが設けられており、
このリニアベアリングガイド４２が第１の機枠３０を走
行台車の走行方向に直交する方向に移動可能に支持して
いる。走行台車４０の上に軸支片５５ａおよび５５ｂが
設けられており、これらの間にねじ棒５６が回動可能に
設けられている。第１の機枠３０の下面にねじ棒５６に
螺合するナット部材３５が取付けられ、位置決め手段を
構成している。ねじ棒５６を回転することにより第１の
機枠３０を第１のリニアベアリングガイド４２上を前後
進させるとができる。このねじ棒５６は溶接トーチ７０
の先端を溶接線７に合わせ目的の回転半径を得るために
使用される。
【００１５】第１の機枠３０の上方に第２の機枠２０が
設けられている。第１の機枠３０上には２本の第２のリ
ニアベアリングガイド（第２の案内手段）３６が設けら
れており、このリニアベアリングガイド３６が第２の機
枠２０を走行台車の走行方向に直交する方向に移動可能
に支持している。第２の歯車２３の軸２４は下部板２０
ｂを貫通してその下端を下部板２０ｂと第１の機枠３０
の間に突出している。軸２４の突出部にカム２７が取付
けられている。カム２７は、回転角θ°により（１）式
の前進量ａが得られるようにその外形が形成されてい
る。
設けられている。第１の機枠３０上には２本の第２のリ
ニアベアリングガイド（第２の案内手段）３６が設けら
れており、このリニアベアリングガイド３６が第２の機
枠２０を走行台車の走行方向に直交する方向に移動可能
に支持している。第２の歯車２３の軸２４は下部板２０
ｂを貫通してその下端を下部板２０ｂと第１の機枠３０
の間に突出している。軸２４の突出部にカム２７が取付
けられている。カム２７は、回転角θ°により（１）式
の前進量ａが得られるようにその外形が形成されてい
る。
【００１６】第１の機枠３０上にカム２７と係合するカ
ムフォロア３４が回転自在に設けられている。第２の機
枠の下部板２０ｂの下面に固着する係止片３２と第１の
機枠３０の上面に固着する係止片３１の間にコイルばね
（引張）３３が取付けられている。このコイルばね３３
は、第２の機枠２０と軸２４を介してカム２７をカムフ
ォロア３４側に引っ張っているので、カム２７とカムフ
ォロア３４は常に接触している。
ムフォロア３４が回転自在に設けられている。第２の機
枠の下部板２０ｂの下面に固着する係止片３２と第１の
機枠３０の上面に固着する係止片３１の間にコイルばね
（引張）３３が取付けられている。このコイルばね３３
は、第２の機枠２０と軸２４を介してカム２７をカムフ
ォロア３４側に引っ張っているので、カム２７とカムフ
ォロア３４は常に接触している。
【００１７】第２の機枠２０は、上下に間隔をもって配
設された上部板２０ａと下部板２０ｂで構成されてい
る。電動機２１が出力軸２７を上部板２０ａを貫通させ
て上部板２０ａ上に設けられており、出力軸２７は上部
板２０ａと下部板２０ｂの間に突出している。出力軸２
７に第１の歯車２２が取付けられている。第１の歯車２
２に第２の歯車２３が歯合しており、第２の歯車２３の
軸２４が上部板２０ａと下部板２０ｂに軸受けによりに
回転可能に取付けられている。
設された上部板２０ａと下部板２０ｂで構成されてい
る。電動機２１が出力軸２７を上部板２０ａを貫通させ
て上部板２０ａ上に設けられており、出力軸２７は上部
板２０ａと下部板２０ｂの間に突出している。出力軸２
７に第１の歯車２２が取付けられている。第１の歯車２
２に第２の歯車２３が歯合しており、第２の歯車２３の
軸２４が上部板２０ａと下部板２０ｂに軸受けによりに
回転可能に取付けられている。
【００１８】第２の歯車２３に扇形歯車２５が歯合して
おり、扇形歯車２５の軸２６が上部板２０ａと下部板２
０ｂに軸受けにより回転可能に取付けられている。扇形
歯車２５の歯の刻設部と反対側にブラケット６０が取付
けられている。ブラケット６０の先端部に調整ねじ６１
とブロック６３が取付けられており、ブロック６３は調
整ねじ６１により上下動できるようになっている。ブロ
ック６３に把持ブロック６２が取付けられいる。把持ブ
ロック６２は、溶接トーチ７０を把持するものである。
おり、扇形歯車２５の軸２６が上部板２０ａと下部板２
０ｂに軸受けにより回転可能に取付けられている。扇形
歯車２５の歯の刻設部と反対側にブラケット６０が取付
けられている。ブラケット６０の先端部に調整ねじ６１
とブロック６３が取付けられており、ブロック６３は調
整ねじ６１により上下動できるようになっている。ブロ
ック６３に把持ブロック６２が取付けられいる。把持ブ
ロック６２は、溶接トーチ７０を把持するものである。
【００１９】即ち、溶接ト−チ７０は、電動機２１を回
転することにより、第１の歯車２２、第２の歯車２３お
よび扇形歯車２５を介して回動される。即ち、電動機２
１、第１の歯車２２、第２の歯車２３および扇形歯車２
５が、溶接ト−チ回動手段を構成しており、これらよ
り、溶接ト−チは、被溶接材であるパネル５に垂直な回
転軸２６を中心として回動する。
転することにより、第１の歯車２２、第２の歯車２３お
よび扇形歯車２５を介して回動される。即ち、電動機２
１、第１の歯車２２、第２の歯車２３および扇形歯車２
５が、溶接ト−チ回動手段を構成しており、これらよ
り、溶接ト−チは、被溶接材であるパネル５に垂直な回
転軸２６を中心として回動する。
【００２０】また、図３に示すように、走行台車４０の
溶接トーチ側の走行方向の両端部に走行限界リミットス
イッチＬｓ4 、Ｌｓ5 が取付けられている。これらのリ
ミットスイッチが作動すると、電動機２１が起動するよ
うになっている。
溶接トーチ側の走行方向の両端部に走行限界リミットス
イッチＬｓ4 、Ｌｓ5 が取付けられている。これらのリ
ミットスイッチが作動すると、電動機２１が起動するよ
うになっている。
【００２１】図６はコーナー部において、溶接トーチ７
０の旋回範囲を制御するリミットスイッチ（Ｌｓ）の配
置を示したものであり、溶接トーチ７０の旋回角度を４
０°としているが、溶接トーチ７０の旋回半径、走行限
界位置から近接するスチフナーまでの距離により旋回角
度が変るので、リミットスイッチＬｓ2 とリミットスイ
ッチＬｓ3 の取付け位置は旋回角度に合わせて変更しな
ければならない。
０の旋回範囲を制御するリミットスイッチ（Ｌｓ）の配
置を示したものであり、溶接トーチ７０の旋回角度を４
０°としているが、溶接トーチ７０の旋回半径、走行限
界位置から近接するスチフナーまでの距離により旋回角
度が変るので、リミットスイッチＬｓ2 とリミットスイ
ッチＬｓ3 の取付け位置は旋回角度に合わせて変更しな
ければならない。
【００２２】本発明装置による隅肉溶接方法の一例を次
に説明する。 走行ガイド５０は溶接線（スチフナー３）に平行に
配置され、ねじ棒５６により溶接トーチ７０の先端が所
定の回転半径で隅肉溶接ができる位置にセットされる。
に説明する。 走行ガイド５０は溶接線（スチフナー３）に平行に
配置され、ねじ棒５６により溶接トーチ７０の先端が所
定の回転半径で隅肉溶接ができる位置にセットされる。
【００２３】 図７（Ａ）において、本発明装置８０
が、Ｐ位置からスチフナー４側に走行し、Ｌｓ5 が作動
した位置で停止する。Ｌｓ5 が作動すると、電動機２１
の出力軸２７が反時計周りに回転し、回動手段を介して
溶接トーチ７０が、中立位置から反時計周りに（スチフ
ナー４側に）旋回する。この間、軸２４は時計周りに回
転し、カム２７が同方向に回転する。カム２７、カムフ
ロワー３４およびコイルばね３３の協同作用により溶接
トーチ７０が、（１）式の前進量ａだけ溶接線７の方向
に前進する。即ち、溶接トーチ７０の先端は、溶接線７
に倣って直線運動する。扇形歯車の他方の側面２５ｂが
リミットスイッチＬｓ3 を叩くと溶接トーチ７０の旋回
が停止する。このとき、溶接トーチ７０の先端はスチフ
ナー４とスチフナー３のコーナー（イ）に位置する。な
お、この間は溶接を行わない。
が、Ｐ位置からスチフナー４側に走行し、Ｌｓ5 が作動
した位置で停止する。Ｌｓ5 が作動すると、電動機２１
の出力軸２７が反時計周りに回転し、回動手段を介して
溶接トーチ７０が、中立位置から反時計周りに（スチフ
ナー４側に）旋回する。この間、軸２４は時計周りに回
転し、カム２７が同方向に回転する。カム２７、カムフ
ロワー３４およびコイルばね３３の協同作用により溶接
トーチ７０が、（１）式の前進量ａだけ溶接線７の方向
に前進する。即ち、溶接トーチ７０の先端は、溶接線７
に倣って直線運動する。扇形歯車の他方の側面２５ｂが
リミットスイッチＬｓ3 を叩くと溶接トーチ７０の旋回
が停止する。このとき、溶接トーチ７０の先端はスチフ
ナー４とスチフナー３のコーナー（イ）に位置する。な
お、この間は溶接を行わない。
【００２４】 図７（Ｂ）において、リミットスイッ
チＬｓ3 が作動すると、電動機２１の出力軸２７が時計
周りに回転する。溶接トーチ７０は、溶接線に倣って溶
接しつつ、扇形歯車２５の一方の側面２５ａがリミット
スイッチＬｓ1 を叩くまで時計周りに旋回する。これに
より、コーナー部の（イ）〜（ロ）が隅肉溶接される。
扇形歯車２５の一方の側面２５ａがリミットスイッチＬ
ｓ1 を叩くと、旋回を停止（位置：中立位置）する。
チＬｓ3 が作動すると、電動機２１の出力軸２７が時計
周りに回転する。溶接トーチ７０は、溶接線に倣って溶
接しつつ、扇形歯車２５の一方の側面２５ａがリミット
スイッチＬｓ1 を叩くまで時計周りに旋回する。これに
より、コーナー部の（イ）〜（ロ）が隅肉溶接される。
扇形歯車２５の一方の側面２５ａがリミットスイッチＬ
ｓ1 を叩くと、旋回を停止（位置：中立位置）する。
【００２５】 図７（Ｃ）において、溶接トーチ７０
が旋回を停止すると、溶接装置８０がスチフナー９側に
走行を開始する。溶接装置８０は、リミットスイッチＬ
ｓ4が作動するまで走行し、リミットスイッチＬｓ4 が
作動した位置で停止する。この間、（ロ）〜（ハ）の範
囲が隅肉溶接される。
が旋回を停止すると、溶接装置８０がスチフナー９側に
走行を開始する。溶接装置８０は、リミットスイッチＬ
ｓ4が作動するまで走行し、リミットスイッチＬｓ4 が
作動した位置で停止する。この間、（ロ）〜（ハ）の範
囲が隅肉溶接される。
【００２６】 図７（Ｄ）において、リミットスイッ
チＬｓ4 が作動すると、溶接トーチ７０が時計周りに旋
回を開始し、扇形歯車の一方の側面２５ａがリミットス
イッチＬｓ2 を叩くと旋回を停止する。旋回の停止と同
時に溶接トーチの溶接が中止される。この間、コーナー
部の（ハ）〜（ニ）が隅肉溶接される。 その後、溶接装置８０と走行ガイド５０を他の箇所
に段取り変えして、その箇所について〜の工程を繰
り返し隅肉溶接を行う。
チＬｓ4 が作動すると、溶接トーチ７０が時計周りに旋
回を開始し、扇形歯車の一方の側面２５ａがリミットス
イッチＬｓ2 を叩くと旋回を停止する。旋回の停止と同
時に溶接トーチの溶接が中止される。この間、コーナー
部の（ハ）〜（ニ）が隅肉溶接される。 その後、溶接装置８０と走行ガイド５０を他の箇所
に段取り変えして、その箇所について〜の工程を繰
り返し隅肉溶接を行う。
【００２７】
【発明の効果】本発明装置においては、溶接トーチ回動
手段により溶接トーチを回動したとき、歯車列とカム機
構により溶接トーチの先端が台車の走行方向と平行に移
動するように構成されているので、次のような効果が得
られる。 （１）装置の小型化が可能となる。 （２）コーナー部全長の溶接が可能となり、従来装置で
発生していた人手による溶接が無くなる。
手段により溶接トーチを回動したとき、歯車列とカム機
構により溶接トーチの先端が台車の走行方向と平行に移
動するように構成されているので、次のような効果が得
られる。 （１）装置の小型化が可能となる。 （２）コーナー部全長の溶接が可能となり、従来装置で
発生していた人手による溶接が無くなる。
【図１】本発明装置の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】本発明に係る溶接トーチの回動歯車列およびカ
ム機構の斜視図である。
ム機構の斜視図である。
【図５】溶接トーチの前進量を求める図である。
【図６】本発明に係る溶接トーチの旋回範囲を制御する
リミットスイッチの配置図である。
リミットスイッチの配置図である。
【図７】本発明装置による格子状スチフナー付きパネル
材の隅肉溶接方法の説明図である。
材の隅肉溶接方法の説明図である。
【図８】従来装置の説明図である。
【図９】従来装置による格子状スチフナー付きパネル材
の隅肉溶接方法の説明図である。
の隅肉溶接方法の説明図である。
２０ 第２の機枠 ２１ 電動機 ２４ 第２の歯車 ２５ 扇形歯車 ２７ カム ３０ 第１の機枠 ３３ コイルばね ３４ カムフロア ３６ 第２のリニアベアリングガイド ４０ 走行台車 ４２ 第１のリニアベアリングガイド ７０ 溶接トーチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−15286（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−15287（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−238448（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 9/127 503 B23K 9/02
Claims (1)
- 【請求項１】２対のガイドローラが被溶接部材面に磁石
により溶接線と所定の間隔で平行に固定された走行ガイ
ドをはさむように設けられ、被溶接部材の上を溶接線と
平行に移動可能な台車と、前記台車上に設けられた前記
被溶接部材面と平行な平面内で台車の走行方向と直交す
る方向に移動可能な第１の機枠と、第１の機枠を前記台
車上で位置決め固定する位置決め固定手段と、第１の機
枠上に設けられ、前記被溶接部材面と平行な平面内で前
記台車の移動方向と直交する方向に移動可能な第２の機
枠と、第２の機枠上に設けられ、前記被溶接材に垂直な
回転軸を中心として溶接ト−チを回動させる溶接ト−チ
回動手段と、第２の機枠に設けられ前記溶接ト−チ回動
手段に同期して回動するカムと、第１の機枠に設けられ
前記カムに係合しカムの回動に応じて第２の機枠を前記
被溶接部材面と平行な平面内で台車の走行方向と直交す
る方向に移動させるカムフォロアと、第１の機枠と第２
の機枠間に設けられ前記カムフォロアに引き寄せるよう
に付勢する付勢手段とを有し、前記カム形状は、前記溶
接ト−チ回動手段により溶接ト−チを回動したとき、溶
接ト−チの先端が前記台車の走行方向と平行に移動する
ような形状に形成されていることを特徴とするコ−ナ−
倣い隅肉溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5110635A JP2812135B2 (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | コーナー倣い隅肉溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5110635A JP2812135B2 (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | コーナー倣い隅肉溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320273A JPH06320273A (ja) | 1994-11-22 |
| JP2812135B2 true JP2812135B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=14540735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5110635A Expired - Lifetime JP2812135B2 (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | コーナー倣い隅肉溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2812135B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100442200B1 (ko) * | 2001-09-27 | 2004-07-30 | 우성기전산업 주식회사 | Ｌ형 자동용접 캐리지와 캐리지 용접제어방법 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0673747B2 (ja) * | 1987-07-09 | 1994-09-21 | 日本鋼管株式会社 | 桝目溶接ロボット |
-
1993
- 1993-05-12 JP JP5110635A patent/JP2812135B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06320273A (ja) | 1994-11-22 |
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