JP3186854B2 - 大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置 - Google Patents
大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置Info
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Description
コラムという。)の表面を走行するようにすることによ
って直線部及び角コ−ナ−部即ち円弧部(以下R部とい
う。)における溶接速度を常に一定に確保出来るように
した水平横向自動溶接用走行装置に関するものである。
コラムの柱の水平横向溶接は、一般的に板厚が厚く多層
盛り溶接が行われているが、このような多層盛り溶接に
おいては、従来、消耗式ガスシ−ルドア−ク溶接もしく
はセルフシ−ルドア−ク溶接による半自動溶接が行われ
ていた。
は、高度な熟練を要し、近年においてはこれら熟練溶接
工の不足や高齢化が問題となっており、溶接の自動化が
望まれていた。
装置は、角コラムの直線部とR部を同一速度で溶接する
必要があることから、溶接速度制御にコンピュ−タ−を
採用していた。
になり、かつ費用が高くなること、これらの装置を操作
するオペレ−タ−の教育に多大な時間を要すること等か
ら、実際の溶接工事に適用することは非常に困難であっ
た。
人によって「大径角形鉄骨柱の円弧部の溶接のための溶
接速度制御装置」と題する発明が平成3年7月22日に
出願された(平成3年特許願第271738号)。
ミットスイッチと走行レ−ル上の一定の地点に取り付け
られた前記リミットスイッチを作動させるための装置と
の組合せからなる溶接速度制御装置である。
付けられたリミットスイッチを作動させる装置と、走行
台車に取り付けられたリミットスイッチにより、角コラ
ムの速度をA点からB点までの速度V1よりD点からE
点までの速度V2を上昇させ、さらにE点でもとのV1ま
で速度を下降させることが出来、その結果コラムの水平
横向溶接継手の直線部からR部、R部から直線部と連続
して良好な溶接を可能としたものである。
制御装置においても費用がかかること、操作するにも多
少の困難等があった。そこで、本発明は費用がかからず
操作も簡単な角コラムの水平横向き自動溶接用走行装置
を提供することを目的とするものである。
め、本発明における溶接機、走行ロ−ラ−及び走行倣い
装置を有する角コラムの水平横向自動溶接用走行装置に
おいては、前記走行ロ−ラ−がマグネットロ−ラ−であ
り、その走行マグネットロ−ラ−が角コラムの上表面に
接着するように設けられ、かつ取付板と前記走行倣い装
置の間に回転ピボットを設け、さらに前記回転ピボット
にスプリングを設けた構成を有するものである。
の寸法が100mm〜200mmであることが効果的で
あり望ましいものである。
設けられ、かつ走行ロ−ラ−がマグネットロ−ラ−であ
るため走行装置が落ちにくくなると同時に溶接速度が自
動溶接装置の速度と同じになり、溶接が非常にやりやす
くなるものである。
の力によって角コラムの上表面に維持されているが、R
部に来たときに一対の走行マグネットロ−ラ−の取付板
と走行倣い装置の角度が異なってくるので角コラムに本
装置を保っておく必要があるため、走行倣い装置の間に
回転ピボットを設けかつ回転ピボットにスプリングを取
り付けたのである。
が100mm〜200mmであるとしたのは、即ち一対
のマグネットローラーの最小寸法が100mmとしたの
は、これ以下になると走行倣い装置に取り付けた車輪の
抵抗があるため、走行マグネットローラーを角コラム上
表面に接着維持しながら走行することが困難になるから
であり、最大寸法を200mmとしたのは、角コラムの
R部の走行時に走行マグネットローラーの間の“逃げ
代”の寸法が大きくなるとともに、走行倣い装置及び溶
接トーチ倣い装置の倣い寸法が大きくなり装置そのもの
が大形になり実用的でなくなるからである。
1において、本装置における走行マグネットロ−ラ−
1,1’が角コラム2の上表面に接着され、該走行マグ
ネットロ−ラ−1,1’が駆動用ベルト3を介して走行
用モ−タ−4により回転し走行するように取り付けられ
ている。
レ−ル5上を走行する車輪10は本装置を所定位置に維
持し、走行マグネットロ−ラ−1,1’による走行のア
イドラ−輪となるものである。
隔Aは100mm〜200mmが効果的であり望まし
い。100mm以下となると走行が困難になり、200
mm以上となると“逃げ代”Bの寸法が大きくなり、そ
のため本装置が大形になり実用的でなくなるからであ
る。
た丸形レ−ル5上を走行する台車は常に角コラム2の上
表面と丸形レ−ル5の間隔が異なるため、常に走行マグ
ネットロ−ラ−1,1’を走行倣い装置6により角コラ
ム2の上表面に押し付けることにより確実な走行を確保
する働きをする。ここで角コラム2は鉄骨等走行マグネ
ットロ−ラ−1,1’と磁着する性質のものであれば良
い。
に、常に角コラム2の溶接部(溶接開先)と等間隔に保
つ必要がある事から、溶接ト−チ角度調整装置12、溶
接ト−チ上下調整装置13、溶接ト−チ前後調整装置1
4を介し、溶接ト−チ倣い装置15に固定されるように
なっており、さらに溶接ト−チ倣い装置15は取付板7
(図3、図4に図示。)にブラケット16により固定さ
れていることにより、常に溶接ト−チ11と角コラム2
の溶接部(溶接開先)の間隔を等間隔に保てる構造とし
た。
部に移動するに従い、一対の走行マグネットロ−ラ−
1,1’の取付板7と走行倣い装置6の角度が図3から
図4のように異なってくることから、走行マグネットロ
−ラ−1,1’の走行用モ−タ−4の取付板7と走行倣
い装置6の間に回転ピボット8を設け、自在に回転する
構造とし、さらに回転ピボット8にスプリング9を取り
付け常に取付板7が元の位置に復帰するようにした。
がかからず、操作も非常に簡単な角コラムの水平横向自
動溶接用走行装置を提供することが出来、さらにこの本
装置により角コラムの直線部及びR部における溶接速度
を常に一定に確保出来、溶接が良好に行うことが出来る
ものである。
面図である。
図である。
である。
Claims (2)
- 【請求項1】溶接機、走行ローラー及び走行倣い装置を
有する大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置に
おいて、前記走行ローラーがマグネットローラー(1,
1’)であり、その走行マグネットローラー(1,
1’)が大径角形鉄骨柱の上表面に接着するようにもう
けられ、かつ取付板(7)と角コラムに取り付けられた
丸形レール上を走行する走行倣い装置(6)の間に回転
ピボット(8)を設け、さらに前記回転ピボット(8)
にスプリング(9)を設けたことを特徴とする大径角形
鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置。 - 【請求項2】 前記マグネットローラー(1,1’)間
の寸法が100mm〜200mmであることを特徴とす
る大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置。
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