CN111660051B - 一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件制造技术领域，具体是涉及一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，包括有防脱落组件、推动原组件、机架、夹紧组件和螺纹驱动组件，防脱落组件位于机架的一侧，并且防脱落组件与机架固定连接，推动源组件安装于机架上，并且推动源组件的输出度与防脱落组件的受力端连接，夹紧组件的受力端套设于防脱落组件上，夹紧组件的受力端与防脱落组件可转动连接，并且夹紧组件的工作端朝向防脱落组件的输出端，螺纹驱动组件安装于机架上，并且螺纹驱动组件的输出端与夹紧组件的受力端连接，该技术方案可以方便、快捷的对消声器隔板进行装配，大大提高了生产效率。

Description

一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造技术领域，具体是涉及一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备。

背景技术

消声器是指对于同时具有噪声传播的气流管道，可以用附有吸声衬里的管道及弯头或利用截面积突然改变及其他声阻抗不连续的管道等降噪器件，使管道内噪声得到衰减或反射回去。前者称为阻性消声器，后者称为抗性消声器，也有阻抗复合式的消声器；

根据汽车底部的空间状况，消声器外罩可加工成瓦状或卷成锅状。锅状消声器的外罩是用圆形心棒将外罩材料成型并咬合或用焊接连接整体安装，并将焊接的部件装入接口。锅状消声器由内管、转向弯管和中间底板组成，之后外部底板通过合槽或焊接与外罩相连，当汽车底部空间状况复杂，安装锅状消声器困难时则可采用深拉伸的瓦状消声器。它几乎可做成任何的形式。轿车消声器的总容积为发动机排量的8~12倍；

中国专利：CN201921297410.1 汽车三元催化消声器，包括主催化转化器和前消声器总成，主催化转化器包括催化器壳体，前消声器总成包括消声器壳体，所述催化器壳体和所述消声器壳体为一体加工成型。本发明的汽车三元催化消声器，通过将催化器壳体和消声器壳体设置成一体加工成型，减少了零件数量，降低了排气系统成本和重量，减小布置难度，但是目前还没有用于此专利隔板安装的设备，所以我们提出了一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，可以方便、快捷的对消声器隔板进行装配，大大提高了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，该技术方案可以方便、快捷的对消声器隔板进行装配，大大提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，包括有防脱落组件、推动原组件、机架、夹紧组件和螺纹驱动组件；

防脱落组件位于机架的一侧，并且防脱落组件与机架固定连接，推动源组件安装于机架上，并且推动源组件的输出度与防脱落组件的受力端连接，夹紧组件的受力端套设于防脱落组件上，夹紧组件的受力端与防脱落组件可转动连接，并且夹紧组件的工作端朝向防脱落组件的输出端，螺纹驱动组件安装于机架上，并且螺纹驱动组件的输出端与夹紧组件的受力端连接。

优选的，防脱落组件包括有内管、第一张臂和第二张臂，内管的一端与机架固定连接，内管的另一端设有滑动架，滑动架对称设置内管轴向的两侧，第一张臂和第二张臂的结构一致，并且第一张臂上设有贯穿槽道，第一张臂和第二张臂分别于对称设置的滑动架通过槽道滑动连接，并且第一张臂和第二张臂互相靠近的的一端均于推动源组件的输出端连接。

优选的，防脱落组件还包括有第一连接模块和第二连接模块，第一连接模块和第二连接模块分别位于内管的两端并且均与其固定连接，第一连接模块和第二连接模块的结构一致，第一连接模块包括有轴承和限位环，限位环宇内管的一端固定连接，轴承套设于内管外，并且轴承位于夹紧组件与限位环之间。

优选的，推动原组件包括有多头连接器和驱动杆，多头连接器包括为三通管式结构，并且其相邻的两端均为铰接头，多头连接器的两端均通过铰接头分别于防脱落组件的两个受力端连接，驱动杆与内管共轴线设置，并且驱动杆的两端分别与多头连接器的第三端固定连接和推动气缸的输出端连接。

优选的，夹紧组件包括有外筒、压紧环、螺母和限位杆，外筒与防脱落组件可转动连接，外筒的外缘设有螺纹，压紧环通过螺母与外筒螺纹连接， 限位杆安装于压紧环上，并且限位杆与机架滑动连接。

优选的，螺纹驱动组件包括有伺服电机、第一皮带轮和第二皮带轮，伺服电机安装于机架上，第一皮带轮安装于伺服电机的输出端，第二皮带轮安装于外筒上，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：消声器的在成为成品之前为铜管，本设备是帮助铜管内隔片的装配，首先当铜管放置于工作台进行固定后，本设备开始工作，工作人员将隔片套设于夹紧组件上，此时的隔片可以随意的滑动，所以需要将其进行固定，推动源组件开始工作，推动源组件的工作端开始推动防脱落组件的受力端，防脱落组件的受力端受力后呈雨伞状张开，隔片的可以进行滑动的一端方向便受到了限制，此时螺纹驱动组件开始工作，螺纹驱动组件的输出端带动夹紧组件的受力端转动，此时隔板位于防脱落组件工作端和夹紧组件工作端之间，夹紧组件的工作端朝向防脱落组件的工作端移动并将隔板夹紧，然后通过外设的推动机构将此设备的隔板处推入铜管内，最后再通过焊接机器人通过本设备与铜管之间预留的缝隙进入将隔板与铜管焊接。

通过本设备的设置，可以方便、快捷的对消声器隔板进行装配，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备的俯视图；

图4为本发明的一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备的剖视图；

图5为本发明的图4的A处放大图；

图6为本发明的一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备的内筒透视状态下的防脱落组件、推动源组件和机架的立体结构示意图。

图中标号为：

1、防脱落组件；1a、内筒；1a1、滑动架1b、第一张臂；1c、第二张臂；1d、第一连接模块；1d1、轴承；1d2、限位环；1e、第二连接模块；

2、推动源组件；2a、多头连接器；2b、驱动杆；2c、推动气缸；

3、机架；

4、夹紧组件；4a、外筒；4b、压紧环；4c、螺母；4d、限位杆；

5、螺纹驱动组件；5a、伺服电机；5b、第一皮带轮；5c、第二皮带轮；

6、铜管；

7、隔板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图6所示的一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，其特征在于，包括有防脱落组件1、推动原组件、机架3、夹紧组件4和螺纹驱动组件5；

防脱落组件1位于机架3的一侧，并且防脱落组件1与机架3固定连接，推动源组件2安装于机架3上，并且推动源组件2的输出度与防脱落组件1的受力端连接，夹紧组件4的受力端套设于防脱落组件1上，夹紧组件4的受力端与防脱落组件1可转动连接，并且夹紧组件4的工作端朝向防脱落组件1的输出端，螺纹驱动组件5安装于机架3上，并且螺纹驱动组件5的输出端与夹紧组件4的受力端连接；

消声器的在成为成品之前为铜管6，本设备是帮助铜管6内隔片的装配，首先当铜管6放置于工作台进行固定后，本设备开始工作，工作人员将隔片套设于夹紧组件4上，此时的隔片可以随意的滑动，所以需要将其进行固定，推动源组件2开始工作，推动源组件2的工作端开始推动防脱落组件1的受力端，防脱落组件1的受力端受力后呈雨伞状张开，隔片的可以进行滑动的一端方向便受到了限制，此时螺纹驱动组件5开始工作，螺纹驱动组件5的输出端带动夹紧组件4的受力端转动，此时隔板7位于防脱落组件1工作端和夹紧组件4工作端之间，夹紧组件4的工作端朝向防脱落组件1的工作端移动并将隔板7夹紧，然后通过外设的推动机构将此设备的隔板7处推入铜管6内，最后再通过焊接机器人通过本设备与铜管6之间预留的缝隙进入将隔板7与铜管6焊接。

如图3和图4所示防脱落组件1包括有内筒1a、第一张臂1b和第二张臂1c，内筒1a的一端与机架3固定连接，内筒1a的另一端设有滑动架1a1，滑动架1a1对称设置内筒1a轴向的两侧，第一张臂1b和第二张臂1c的结构一致，并且第一张臂1b上设有贯穿槽道，第一张臂1b和第二张臂1c分别于对称设置的滑动架1a1通过槽道滑动连接，并且第一张臂1b和第二张臂1c互相靠近的的一端均于推动源组件2的输出端连接；

第一张臂1b和第二张臂1c在非工作状态下时均位于内筒1a内部，只有连接处仍与略微外露与滑动架1a1连接，推动源组件2的输出端同时推动第一张臂1b和第二张臂1c，第一张臂1b和第二张臂1c同时被推出内筒1a，此时的第一张臂1b和第二张臂1c呈雨伞张开后的直线状将隔板7的一端滑动方向限制，滑动架1a1用于第一张臂1b和第二张臂1c与之的连接。

如图5所示防脱落组件1还包括有第一连接模块1d和第二连接模块1e，第一连接模块1d和第二连接模块1e分别位于内筒1a的两端并且均与其固定连接，第一连接模块1d和第二连接模块1e的结构一致，第一连接模块1d包括有轴承1d1和限位环1d2，限位环1d2宇内筒1a的一端固定连接，轴承1d1套设于内筒1a外，并且轴承1d1位于夹紧组件4与限位环1d2之间；

通过限位环1d2的设置保证了夹紧组件4的受力端不会脱离内筒1a，通过轴承1d1的设置可以保证夹紧组件4的受力端可以与其可转动连接。

如图4和图5所示推动原组件包括有多头连接器2a和驱动杆2b，多头连接器2a包括为三通管式结构，并且其相邻的两端均为铰接头，多头连接器2a的两端均通过铰接头分别于防脱落组件1的两个受力端连接，驱动杆2b与内筒1a共轴线设置，并且驱动杆2b的两端分别与多头连接器2a的第三端固定连接和推动气缸2c的输出端连接；

推动气缸2c开始工作，推动气缸2c的输出端推动驱动杆2b，驱动杆2b推动多头连接器2a，多头连接器2a的输出端将防脱落组件1内的两个受力端同时推出。

如图3和图5所示夹紧组件4包括有外筒4a、压紧环4b、螺母4c和限位杆4d，外筒4a与防脱落组件1可转动连接，外筒4a的外缘设有螺纹，压紧环4b通过螺母4c与外筒4a螺纹连接， 限位杆4d安装于压紧环4b上，并且限位杆4d与机架3滑动连接；

螺纹驱动组件5开始工作，螺纹驱动组件5的输出端带动外筒4a开始转动，由于机架3固定，限位杆4d又与机架3滑动连接，外筒4a通过螺母4c带动压紧环4b移动靠近防脱落组件1将隔板7夹紧。

如图4所示螺纹驱动组件5包括有伺服电机5a、第一皮带轮5b和第二皮带轮5c，伺服电机5a安装于机架3上，第一皮带轮5b安装于伺服电机5a的输出端，第二皮带轮5c安装于外筒4a上，第一皮带轮5b和第二皮带轮5c之间通过皮带传动连接；

伺服电机5a的输出端带动第一皮带轮5b转动，第一皮带轮5b通过皮带带动第二皮带轮5c转动，第二片皮带轮带动外筒4a转动。

本发明的工作原理：消声器的在成为成品之前为铜管6，本设备是帮助铜管6内隔片的装配，首先当铜管6放置于工作台进行固定后，本设备开始工作，工作人员将隔片套设于外筒4a上，此时的隔片可以随意的滑动，所以需要将其进行固定，推动源组件2开始工作，推动气缸2c开始工作，推动气缸2c的输出端推动驱动杆2b，驱动杆2b推动多头连接器2a，多头连接器2a的输出端将防脱落组件1内的两个受力端同时推出，第一张臂1b和第二张臂1c在非工作状态下时均位于内筒1a内部，只有连接处仍与略微外露与滑动架1a1连接，推动源组件2的输出端同时推动第一张臂1b和第二张臂1c，第一张臂1b和第二张臂1c同时被推出内筒1a，此时的第一张臂1b和第二张臂1c呈雨伞张开后的直线状将隔板7的一端滑动方向限制，此时螺纹驱动组件5开始工作，伺服电机5a的输出端带动第一皮带轮5b转动，第一皮带轮5b通过皮带带动第二皮带轮5c转动，第二片皮带轮带动外筒4a转动，由于机架3固定，限位杆4d又与机架3滑动连接，外筒4a通过螺母4c带动压紧环4b移动靠近防脱落组件1将隔板7夹紧，然后通过外设的推动机构将此设备的隔板7处推入铜管6内，最后再通过焊接机器人通过本设备与铜管6之间预留的缝隙进入将隔板7与铜管6焊接。

Claims (5)

1.一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，其特征在于，包括有防脱落组件（1）、推动源组件、机架（3）、夹紧组件（4）和螺纹驱动组件（5）；

防脱落组件（1）位于机架（3）的一侧，并且防脱落组件（1）与机架（3）固定连接，推动源组件（2）安装于机架（3）上，并且推动源组件（2）的输出度与防脱落组件（1）的受力端连接，夹紧组件（4）的受力端套设于防脱落组件（1）上，夹紧组件（4）的受力端与防脱落组件（1）可转动连接，并且夹紧组件（4）的工作端朝向防脱落组件（1）的输出端，螺纹驱动组件（5）安装于机架（3）上，并且螺纹驱动组件（5）的输出端与夹紧组件（4）的受力端连接；

防脱落组件（1）包括有内筒（1a）、第一张臂（1b）和第二张臂（1c），内筒（1a）的一端与机架（3）固定连接，内筒（1a）的另一端设有滑动架（1a1），滑动架（1a1）对称设置内筒（1a）轴向的两侧，第一张臂（1b）和第二张臂（1c）的结构一致，并且第一张臂（1b）上设有贯穿槽道，第一张臂（1b）和第二张臂（1c）分别于对称设置的滑动架（1a1）通过槽道滑动连接，并且第一张臂（1b）和第二张臂（1c）互相靠近的的一端均于推动源组件（2）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，其特征在于，防脱落组件（1）还包括有第一连接模块（1d）和第二连接模块（1e），第一连接模块（1d）和第二连接模块（1e）分别位于内筒（1a）的两端并且均与其固定连接，第一连接模块（1d）和第二连接模块（1e）的结构一致，第一连接模块（1d）包括有轴承（1d1）和限位环（1d2），限位环（1d2）与内筒（1a）的一端固定连接，轴承（1d1）套设于内筒（1a）外，并且轴承（1d1）位于夹紧组件（4）与限位环（1d2）之间。

3.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，其特征在于，推动源组件包括有多头连接器（2a）和驱动杆（2b），多头连接器（2a）包括为三通管式结构，并且其相邻的两端均为铰接头，多头连接器（2a）的两端均通过铰接头分别与防脱落组件（1）的两个受力端连接，驱动杆（2b）与内筒（1a）共轴线设置，并且驱动杆（2b）的两端分别与多头连接器（2a）的第三端固定连接和推动气缸（2c）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，其特征在于，夹紧组件（4）包括有外筒（4a）、压紧环（4b）、螺母（4c）和限位杆（4d），外筒（4a）与防脱落组件（1）可转动连接，外筒（4a）的外缘设有螺纹，压紧环（4b）通过螺母（4c）与外筒（4a）螺纹连接， 限位杆（4d）安装于压紧环（4b）上，并且限位杆（4d）与机架（3）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，其特征在于，螺纹驱动组件（5）包括有伺服电机（5a）、第一皮带轮（5b）和第二皮带轮（5c），伺服电机（5a）安装于机架（3）上，第一皮带轮（5b）安装于伺服电机（5a）的输出端，第二皮带轮（5c）安装于外筒（4a）上，第一皮带轮（5b）和第二皮带轮（5c）之间通过皮带传动连接。

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