CN111659784A - 一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域,具体是涉及一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,包括有滚子链上料机构、托料模块、压紧卡爪机构、工作台、第一旋压机构、第二旋压机构、开门机构和送料机构,托料模块安装于工作台的顶部,压紧卡爪机构安装于工作台上,滚子链上料机构的出料口朝向托料模块的工作端,第一旋压机构和第二旋压机构分别位于工作台的两侧,工作台上设有出料口,开门机构安装与工作台的底部,送料机构的进料端位于开门机构的底部,托料模块由第一底部托料机构和第二底部托料机构组成,该技术方案可以对胚料进行快速上料、下料以及加工,大大提高了生产效率。

Description

一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域,具体是涉及一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机。
背景技术
消声器是指对于同时具有噪声传播的气流管道,可以用附有吸声衬里的管道及弯头或利用截面积突然改变及其他声阻抗不连续的管道等降噪器件,使管道内噪声得到衰减或反射回去。前者称为阻性消声器,后者称为抗性消声器,也有阻抗复合式的消声器;
根据汽车底部的空间状况,消声器外罩可加工成瓦状或卷成锅状。锅状消声器的外罩是用圆形心棒将外罩材料成型并咬合或用焊接连接整体安装,并将焊接的部件装入接口。锅状消声器由内管、转向弯管和中间底板组成,之后外部底板通过合槽或焊接与外罩相连,当汽车底部空间状况复杂,安装锅状消声器困难时则可采用深拉伸的瓦状消声器。它几乎可做成任何的形式。轿车消声器的总容积为发动机排量的8~12倍;
中国专利:CN201921297410.1汽车三元催化消声器,包括主催化转化器和前消声器总成,主催化转化器包括催化器壳体,前消声器总成包括消声器壳体,所述催化器壳体和所述消声器壳体为一体加工成型。本实用新型的汽车三元催化消声器,通过将催化器壳体和消声器壳体设置成一体加工成型,减少了零件数量,降低了排气系统成本和重量,减小布置难度。但是此专利中的催化器壳体和消声器壳体,为由坯料通过旋压工艺一体加工成型的,催化器壳体和消声器壳体形成一体式的壳体结构,但是目前的现有的设备无法对完全适配专利中的坯料,所以我们提出了一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,可以对胚料进行快速上料、下料以及加工,大大提高了生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,该技术方案可以对胚料进行快速上料、下料以及加工,大大提高了生产效率。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
提供了一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,包括有滚子链上料机构、托料模块、压紧卡爪机构、工作台、第一旋压机构、第二旋压机构、开门机构和送料机构;
托料模块安装于工作台的顶部,压紧卡爪机构安装于工作台上,并且压紧卡爪机构的工作端朝向托料模块的工作端,滚子链上料机构的出料口朝向托料模块的工作端,第一旋压机构和第二旋压机构分别位于工作台的两侧,工作台上设有出料口,开门机构安装与工作台的底部,并且开门机构的工作端位于工作台出料口处,送料机构的进料端位于开门机构的底部;
托料模块由第一底部托料机构和第二底部托料机构组成,第一底部托料机构和第二底部托料机构的工作端工作方向相对。
优选的,第一底部托料机构和第二底部托料机构的结构一致,第一底部托料机构包括有第一气缸、滑动板、第一托架和第二托架,第一气缸固定安装于工作台上,滑动板与工作台滑动连接,并且滑动板的一侧与第一气缸的输出端连接,第一托架和第二托架均位于滑动板的另一侧,并且第一托架和第二托架均与滑动板固定连接。
优选的,第一托架和第二托架的结构一致,第一托架由圆杆和托块组成,圆杆的一端与滑动板一侧固定连接,托块与圆杆的另一端固定连接,托块的形状为矩形块,并且矩形块的一角被切除四分之一圆。
优选的,压紧卡爪机构包括有盖板、转动杆、压紧支撑架和反转气缸,压紧支撑架固定安装于工作台上,盖板通过转动杆安装于压紧支撑架上,盖板为矩形块,矩形块的一侧设有弧形切口,翻转气缸安装于工作台上,并且翻转气缸的输出端与盖板的另一侧连接。
优选的,滚子链上料机构包括有链轮架、主动轮、从动轮、张紧轮、第一伺服电机和链条,主动轮和从动轮分别安装于链轮架的两端,并且主动轮与从动轮均与链轮架可转动连接,主动轮和从动轮之间通过链条传动连接,张紧轮安装于链轮架上,并且张紧轮的工作端抵触链条,链条上设有盛料卡件,第一伺服电机安装于链轮架上,并且第一伺服电机的输出端与主动轮的受力端连接。
优选的,第一旋压机构和第二旋压机构的结构一致,第一旋压机构包括有塑形组件、旋转连动组件、旋转增速机构和直线驱动器,旋转连动组件安装于直线驱动器的工作端,旋转增速机构安装于旋转连动组件上,并且旋转增速机构的输出端与旋转连动组件的受力端连接,塑形组件安装于旋转连动组件的输出端。
优选的,塑形组件包括有环形圈、过渡模块和保护模块,过渡模块的形状为喇叭状,环形圈位于过渡模块喇叭状的大口处,保护模块位于过渡模块喇叭状的小口处,保护模块为圆筒形,一端开口,一端闭合,保护模块开口处与过渡模块连接,保护模块闭合处于旋转连动组件的输出端连接。
优选的,旋转连动组件包括有底板、轴承座和驱动杆,底板安装于直线驱动器的工作端,轴承座安装于底板上,驱动杆安装于轴承座上,并且驱动杆与轴承座可转动连接,塑形组件的受力端和旋转增速机构的输出端分别于驱动杆的两端连接。
优选的,旋转增速机构包括有第二伺服电机、第一齿轮和第二齿轮,第二伺服电机安装与底板上,第一齿轮安装于第一伺服电机上,第二齿轮安装于驱动杆的一端,第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径,第一齿轮和第二齿轮之间通过链条传动连接。
优选的,开门机构包括有门板、铰接座和第二气缸,门板位于工作台底部的出料端,并且门板的一侧与工作台铰接,第二气缸的固定端安装于铰接座上,铰接座与工作台固定连接,第二气缸的输出但与门板的底部铰接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:消声器由坯料通过旋压工艺一体加工成型的,催化器壳体和消声器壳体形成一体式的壳体结构,坯料为铜管,催化器壳体和消声器壳体的形状一致,两者对称设置于铜管的两端,首先工作人员将坯料放置于滚子链上料机构的工作端,滚子链上料机构开始工作,滚子链上料机构的工作端带动坯料移动至托料模块的进料端,此处需要对托料模块进行说明以便于理解,托料模块是有第一底部托料机构和第二底部托料机构两者组成,当坯料在滚子链上料机构出料端落下前,第一底部托料机构和第二底部托料机构同时开始工作,第一底部托料机构和第二底部托料机构的工作端互相靠近,通过这两者工作端互相靠近后形成盛料空间,坯料就落入盛料空间内,由于此时位于盛料空间内的坯料没有被固定,所以压紧卡爪机构开始工作,压紧卡爪的工作端通过与第一底部托料机构和第二底部托料机构工作端的共同配和下将坯料固定,然后第一旋压机构和第二旋压机构同时开始工作,第一旋压机构和第二旋压机构的工作端同时靠近坯料的两端,第一旋压机构和第二旋压机构的工作端在一边移动的同时一边旋转,最后坯料的两端通过第一旋压机构和第二旋压机构作用下成型为消声管,然后压紧卡爪机构、第一底部托料机构和第二底部托料机构同时开始工作,压紧卡爪机构、第一底部托料机构和第二底部托料机构的工作端同时进行复位,在复位的过程中时消声管将会因为失去承载而下落,在这时开门机构开始工作,开门机构的工作端打开,所以消声管通过工作台的出料口落至送料机构的进料端,送料机构开始工作,送料机构的工作端带动消声管移动至下一工序处。
通过本设备的设置,可以对胚料进行快速上料、下料以及加工,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机的立体结构示意图;
图2为本发明的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机的第一底盘托料机构、第二底盘托料机构、工作台、压紧卡爪机构、第一旋压机构和第二旋压机构的立体结构示意图;
图3为本发明的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机的工作台和开门机构的立体结构示意图;
图4为本发明的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机的第一底盘托料机构、第二底盘托料机构、工作台、压紧卡爪机构的立体结构示意图一;
图5为本发明的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机的第一底盘托料机构、第二底盘托料机构、工作台、压紧卡爪机构的立体结构示意图二;
图6为本发明的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机的滑动板、第一托架和第二托架的立体结构示意图;
图7为本发明的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机的第一旋压机构的正视图;
图8为本发明的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机的第一旋压机构的立体结构示意图;
图9为本发明的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机的塑形组件的内部机构示意图;
图10为本发明的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机的滚子链上料机构的立体结构示意图。
图中标号为:
1、滚子链上料机构;1a、链轮架;1b、主动轮;1c、从动轮;1d、张紧轮;1e、第一伺服电机;1f、盛料卡件;
2、第一底部托料机构;2a、第一气缸;2b、滑动板;2c、第一托架;2c1、圆杆;2c2、托块;2d、第二托架;
3、第二底部托料机构;
4、压紧卡爪机构;4a、盖板;4b、转动杆;4c、压紧支撑架;4d、翻转气缸;
5、工作台;
6、第一旋压机构;6a、塑形组件;6a1、环形圈;6a2、过渡模块;6a3、保护模块;6b、旋转连动组件;6b1、底板;6b2、轴承座;6b3、驱动杆;6c、旋转增速机构;6c1、第二伺服电机;6c2、第一齿轮;6c3、第二齿轮;6d、直线驱动器;6e、旋压机架;
7、第二旋压机构;
8、开门机构;8a、门板;8b、铰接座;8c、第二气缸;
9、送料机构;
10、消声器;10a坯料。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图10所示的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,包括有滚子链上料机构1、托料模块、压紧卡爪机构4、工作台5、第一旋压机构6、第二旋压机构7、开门机构8和送料机构9;
托料模块安装于工作台5的顶部,压紧卡爪机构4安装于工作台5上,并且压紧卡爪机构4的工作端朝向托料模块的工作端,滚子链上料机构1的出料口朝向托料模块的工作端,第一旋压机构6和第二旋压机构7分别位于工作台5的两侧,工作台5上设有出料口,开门机构8安装与工作台5的底部,并且开门机构8的工作端位于工作台5出料口处,送料机构9的进料端位于开门机构8的底部;
托料模块由第一底部托料机构2和第二底部托料机构3组成,第一底部托料机构2和第二底部托料机构3的工作端工作方向相对;
消声器10由坯料10a通过旋压工艺一体加工成型的,催化器壳体和消声器10壳体形成一体式的壳体结构,坯料10a为铜管,催化器壳体和消声器10壳体的形状一致,两者对称设置于铜管的两端,首先工作人员将坯料10a放置于滚子链上料机构1的工作端,滚子链上料机构1开始工作,滚子链上料机构1的工作端带动坯料10a移动至托料模块的进料端,此处需要对托料模块进行说明以便于理解,托料模块是有第一底部托料机构2和第二底部托料机构3两者组成,当坯料10a在滚子链上料机构1出料端落下前,第一底部托料机构2和第二底部托料机构3同时开始工作,第一底部托料机构2和第二底部托料机构3的工作端互相靠近,通过这两者工作端互相靠近后形成盛料空间,坯料10a就落入盛料空间内,由于此时位于盛料空间内的坯料10a没有被固定,所以压紧卡爪机构4开始工作,压紧卡爪的工作端通过与第一底部托料机构2和第二底部托料机构3工作端的共同配和下将坯料10a固定,然后第一旋压机构6和第二旋压机构7同时开始工作,第一旋压机构6和第二旋压机构7的工作端同时靠近坯料10a的两端,第一旋压机构6和第二旋压机构7的工作端在一边移动的同时一边旋转,最后坯料10a的两端通过第一旋压机构6和第二旋压机构7作用下成型为消声管,然后压紧卡爪机构4、第一底部托料机构2和第二底部托料机构3同时开始工作,压紧卡爪机构4、第一底部托料机构2和第二底部托料机构3的工作端同时进行复位,在复位的过程中时消声管将会因为失去承载而下落,在这时开门机构8开始工作,开门机构8的工作端打开,所以消声管通过工作台5的出料口落至送料机构9的进料端,送料机构9开始工作,送料机构9的工作端带动消声管移动至下一工序处。
如图5所示第一底部托料机构2和第二底部托料机构3的结构一致,第一底部托料机构2包括有第一气缸2a、滑动板2b、第一托架2c和第二托架2d,第一气缸2a固定安装于工作台5上,滑动板2b与工作台5滑动连接,并且滑动板2b的一侧与第一气缸2a的输出端连接,第一托架2c和第二托架2d均位于滑动板2b的另一侧,并且第一托架2c和第二托架2d均与滑动板2b固定连接;
第一底部托料机构2开始工作,第一气缸2a开始工作,第一气缸2a的工作端推动滑动板2b,滑动板2b带动第一托架2c和第二托架2d靠近第二底部托料机构3的工作端,通过两个第一托架2c和两个第二托架2d的工作端组合形成盛料空间,坯料10a的两端受到支撑。
如图6所示第一托架2c和第二托架2d的结构一致,第一托架2c由圆杆2c1和托块2c2组成,圆杆2c1的一端与滑动板2b一侧固定连接,托块2c2与圆杆2c1的另一端固定连接,托块2c2的形状为矩形块,并且矩形块的一角被切除四分之一圆;
圆杆2c1用于托块2c2与滑动板2b的连接,托块2c2上切除的四分之一圆半径为坯料10a的半径,所以当两个托块2c2互相靠近后两个四分之一的切口就会组成二分之一切口,而坯料10a就落于此处。
如图4所示压紧卡爪机构4包括有盖板4a、转动杆4b、压紧支撑架4c和反转气缸,压紧支撑架4c固定安装于工作台5上,盖板4a通过转动杆4b安装于压紧支撑架4c上,盖板4a为矩形块,矩形块的一侧设有弧形切口,翻转气缸4d安装于工作台5上,并且翻转气缸4d的输出端与盖板4a的另一侧连接;
压紧卡爪机构4开始工作,翻转气缸4d开始工作,翻转气缸4d的工作端推动盖板4a,盖板4a开始转动,盖板4a的弧形口处于坯料10a的外缘直径一致,盖板4a通过弧形口处将坯料10a压紧于第一底部托料机构2和第二底部托料机构3的工作端。
如图10所示滚子链上料机构1包括有链轮架1a、主动轮1b、从动轮1c、张紧轮1d、第一伺服电机1e和链条,主动轮1b和从动轮1c分别安装于链轮架1a的两端,并且主动轮1b与从动轮1c均与链轮架1a可转动连接,主动轮1b和从动轮1c之间通过链条传动连接,张紧轮1d安装于链轮架1a上,并且张紧轮1d的工作端抵触链条,链条上设有盛料卡件1f,第一伺服电机1e安装于链轮架1a上,并且第一伺服电机1e的输出端与主动轮1b的受力端连接;
滚子链上料机构1开始工作,第一伺服电机1e开始工作,第一伺服电机1e的输出端带动主动轮1b转动,主动轮1b带动链条转动,链条通过盛料卡件1f带动坯料10a移动至滑料到,通过滑料到坯料10a落入托料模块的工作端,从动轮1c用于支撑链条和配合转动,张紧轮1d用于张紧链条防止其松动,盛料卡件1f用于支撑坯料10a。
如图7所示第一旋压机构6和第二旋压机构7的结构一致,第一旋压机构6包括有塑形组件6a、旋转连动组件6b、旋转增速机构6c和直线驱动器6d,旋转连动组件6b安装于直线驱动器6d的工作端,旋转增速机构6c安装于旋转连动组件6b上,并且旋转增速机构6c的输出端与旋转连动组件6b的受力端连接,塑形组件6a安装于旋转连动组件6b的输出端;
第一旋压机构6开始工作,直线驱动器6d开始工作,直线驱动器6d的工作端带动旋转连动组件6b移动,旋转连动组件6b带动塑形组件6a的工作端靠近坯料10a一端的同时旋转增速机构6c开始工作,旋转增速机构6c的输出端通过旋转连动组件6b的受力端带动塑形组件6a转动,使得塑形组件6a一边在靠近坯料10a一端的同时一边旋转将坯料10a的端部旋压成型。
如图9所示塑形组件6a包括有环形圈6a1、过渡模块6a2和保护模块6a3,过渡模块6a2的形状为喇叭状,环形圈6a1位于过渡模块6a2喇叭状的大口处,保护模块6a3位于过渡模块6a2喇叭状的小口处,保护模块6a3为圆筒形,一端开口,一端闭合,保护模块6a3开口处与过渡模块6a2连接,保护模块6a3闭合处于旋转连动组件6b的输出端连接;
当塑形组件6a一边靠近坯料10a端部的同时一边旋转,由环形圈6a1开始坯料10a的端部进入,继而通过旋转压迫的方式使坯料10a端部直径顺着过渡模块6a2的喇叭形状逐渐缩小直到进入保护模块6a3内,由于整个塑形组件6a内部的形状就是消声管端部的形状,所以此时的坯料10a端部已经完成旋压,保护模块6a3的闭合处保护坯料10a不会在进一步移动。
如图8所示旋转连动组件6b包括有底板6b1、轴承座6b2和驱动杆6b3,底板6b1安装于直线驱动器6d的工作端,轴承座6b2安装于底板6b1上,驱动杆6b3安装于轴承座6b2上,并且驱动杆6b3与轴承座6b2可转动连接,塑形组件6a的受力端和旋转增速机构6c的输出端分别于驱动杆6b3的两端连接;
旋转增速机构6c的输出端带动驱动杆6b3转动,驱动杆6b3带动塑形组件6a开始转动,轴承座6b2用于支撑驱动杆6b3,底板6b1用于支撑轴承座6b2。
如图8所示旋转增速机构6c包括有第二伺服电机6c1、第一齿轮6c2和第二齿轮6c3,第二伺服电机6c1安装与底板6b1上,第一齿轮6c2安装于第一伺服电机1e上,第二齿轮6c3安装于驱动杆6b3的一端,第一齿轮6c2的直径大于第二齿轮6c3的直径,第一齿轮6c2和第二齿轮6c3之间通过链条传动连接;
第二伺服电机6c1开始转动,由于第一齿轮6c2的直径大于第二齿轮6c3的直径所以,第一齿轮6c2通过链条带动第二齿轮6c3加速转动,第二齿轮6c3带动驱动杆6b3加速转动。
如图3所示开门机构8包括有门板8a、铰接座8b和第二气缸8c,门板8a位于工作台5底部的出料端,并且门板8a的一侧与工作台5铰接,第二气缸8c的固定端安装于铰接座8b上,铰接座8b与工作台5固定连接,第二气缸8c的输出但与门板8a的底部铰接;
开门机构8开始工作,第二气缸8c的输出端收缩,门板8a受力后开始转动,并打开了工作台5底部的出料端。
本发明的工作原理:消声器10由坯料10a通过旋压工艺一体加工成型的,催化器壳体和消声器10壳体形成一体式的壳体结构,坯料10a为铜管,催化器壳体和消声器10壳体的形状一致,两者对称设置于铜管的两端,首先工作人员将坯料10a放置于滚子链上料机构1的盛料卡件1f上,滚子链上料机构1开始工作,第一伺服电机1e开始工作,第一伺服电机1e的输出端带动主动轮1b转动,主动轮1b带动链条转动,链条通过盛料卡件1f带动坯料10a移动至滑料到,通过滑料到坯料10a落入托料模块的工作端,此处需要对托料模块进行说明以便于理解,托料模块是由第一底部托料机构2和第二底部托料机构3两者组成,当坯料10a在滚子链上料机构1出料端落下前,第一底部托料机构2和第二底部托料机构3同时开始工作,第一气缸2a开始工作,第一气缸2a的工作端推动滑动板2b,滑动板2b带动第一托架2c和第二托架2d靠近第二底部托料机构3的工作端,通过两个第一托架2c和两个第二托架2d的工作端组合形成盛料空间,坯料10a就落入盛料空间内,由于此时位于盛料空间内的坯料10a没有被固定,所以压紧卡爪机构4开始工作,翻转气缸4d开始工作,翻转气缸4d的工作端推动盖板4a,盖板4a开始转动,盖板4a的弧形口处于坯料10a的外缘直径一致,盖板4a通过弧形口处将坯料10a压紧于第一底部托料机构2和第二底部托料机构3的工作端,第一旋压机构6和第二旋压机构7开始工作,直线驱动器6d开始工作,直线驱动器6d的工作端带动旋转连动组件6b移动,旋转连动组件6b带动塑形组件6a的工作端靠近坯料10a一端的同时旋转增速机构6c开始工作,第二伺服电机6c1开始转动,由于第一齿轮6c2的直径大于第二齿轮6c3的直径所以,第一齿轮6c2通过链条带动第二齿轮6c3加速转动,第二齿轮6c3带动驱动杆6b3加速转动,驱动杆6b3带动塑形组件6a一边靠近坯料10a端部的同时一边旋转,由环形圈6a1开始坯料10a的端部进入,继而通过旋转压迫的方式使坯料10a端部直径顺着过渡模块6a2的喇叭形状逐渐缩小直到进入保护模块6a3内,由于整个塑形组件6a内部的形状就是消声管端部的形状,所以此时的坯料10a端部已经完成旋压,保护模块6a3的闭合处保护坯料10a不会在进一步移动,最后坯料10a的两端通过第一旋压机构6和第二旋压机构7作用下成型为消声管,然后压紧卡爪机构4、第一底部托料机构2和第二底部托料机构3同时开始工作,压紧卡爪机构4、第一底部托料机构2和第二底部托料机构3的工作端同时进行复位,在复位的过程中时消声管将会因为失去承载而下落,在这时开门机构8开始工作,第二气缸8c的输出端收缩,门板8a受力后开始转动,并打开了工作台5底部的出料端,消声管通过工作台5的出料口落至送料机构9的进料端,送料机构9开始工作,送料机构9的工作端带动消声管移动至下一工序处。

Claims (10)

1.一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,其特征在于,包括有滚子链上料机构(1)、托料模块、压紧卡爪机构(4)、工作台(5)、第一旋压机构(6)、第二旋压机构(7)、开门机构(8)和送料机构(9);
托料模块安装于工作台(5)的顶部,压紧卡爪机构(4)安装于工作台(5)上,并且压紧卡爪机构(4)的工作端朝向托料模块的工作端,滚子链上料机构(1)的出料口朝向托料模块的工作端,第一旋压机构(6)和第二旋压机构(7)分别位于工作台(5)的两侧,工作台(5)上设有出料口,开门机构(8)安装与工作台(5)的底部,并且开门机构(8)的工作端位于工作台(5)出料口处,送料机构(9)的进料端位于开门机构(8)的底部;
托料模块由第一底部托料机构(2)和第二底部托料机构(3)组成,第一底部托料机构(2)和第二底部托料机构(3)的工作端工作方向相对。
2.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,其特征在于,第一底部托料机构(2)和第二底部托料机构(3)的结构一致,第一底部托料机构(2)包括有第一气缸(2a)、滑动板(2b)、第一托架(2c)和第二托架(2d),第一气缸(2a)固定安装于工作台(5)上,滑动板(2b)与工作台(5)滑动连接,并且滑动板(2b)的一侧与第一气缸(2a)的输出端连接,第一托架(2c)和第二托架(2d)均位于滑动板(2b)的另一侧,并且第一托架(2c)和第二托架(2d)均与滑动板(2b)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,其特征在于,第一托架(2c)和第二托架(2d)的结构一致,第一托架(2c)由圆杆(2c1)和托块(2c2)组成,圆杆(2c1)的一端与滑动板(2b)一侧固定连接,托块(2c2)与圆杆(2c1)的另一端固定连接,托块(2c2)的形状为矩形块,并且矩形块的一角被切除四分之一圆。
4.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,其特征在于,压紧卡爪机构(4)包括有盖板(4a)、转动杆(4b)、压紧支撑架(4c)和反转气缸,压紧支撑架(4c)固定安装于工作台(5)上,盖板(4a)通过转动杆(4b)安装于压紧支撑架(4c)上,盖板(4a)为矩形块,矩形块的一侧设有弧形切口,翻转气缸(4d)安装于工作台(5)上,并且翻转气缸(4d)的输出端与盖板(4a)的另一侧连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,其特征在于,滚子链上料机构(1)包括有链轮架(1a)、主动轮(1b)、从动轮(1c)、张紧轮(1d)、第一伺服电机(1e)和链条,主动轮(1b)和从动轮(1c)分别安装于链轮架(1a)的两端,并且主动轮(1b)与从动轮(1c)均与链轮架(1a)可转动连接,主动轮(1b)和从动轮(1c)之间通过链条传动连接,张紧轮(1d)安装于链轮架(1a)上,并且张紧轮(1d)的工作端抵触链条,链条上设有盛料卡件(1f),第一伺服电机(1e)安装于链轮架(1a)上,并且第一伺服电机(1e)的输出端与主动轮(1b)的受力端连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,其特征在于,第一旋压机构(6)和第二旋压机构(7)的结构一致,第一旋压机构(6)包括有塑形组件(6a)、旋转连动组件(6b)、旋转增速机构(6c)和直线驱动器(6d),旋转连动组件(6b)安装于直线驱动器(6d)的工作端,旋转增速机构(6c)安装于旋转连动组件(6b)上,并且旋转增速机构(6c)的输出端与旋转连动组件(6b)的受力端连接,塑形组件(6a)安装于旋转连动组件(6b)的输出端。
7.根据权利要求6所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,其特征在于,塑形组件(6a)包括有环形圈(6a1)、过渡模块(6a2)和保护模块(6a3),过渡模块(6a2)的形状为喇叭状,环形圈(6a1)位于过渡模块(6a2)喇叭状的大口处,保护模块(6a3)位于过渡模块(6a2)喇叭状的小口处,保护模块(6a3)为圆筒形,一端开口,一端闭合,保护模块(6a3)开口处与过渡模块(6a2)连接,保护模块(6a3)闭合处于旋转连动组件(6b)的输出端连接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,其特征在于,旋转连动组件(6b)包括有底板(6b1)、轴承座(6b2)和驱动杆(6b3),底板(6b1)安装于直线驱动器(6d)的工作端,轴承座(6b2)安装于底板(6b1)上,驱动杆(6b3)安装于轴承座(6b2)上,并且驱动杆(6b3)与轴承座(6b2)可转动连接,塑形组件(6a)的受力端和旋转增速机构(6c)的输出端分别于驱动杆(6b3)的两端连接。
9.根据权利要求8所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,其特征在于,旋转增速机构(6c)包括有第二伺服电机(6c1)、第一齿轮(6c2)和第二齿轮(6c3),第二伺服电机(6c1)安装与底板(6b1)上,第一齿轮(6c2)安装于第一伺服电机(1e)上,第二齿轮(6c3)安装于驱动杆(6b3)的一端,第一齿轮(6c2)的直径大于第二齿轮(6c3)的直径,第一齿轮(6c2)和第二齿轮(6c3)之间通过链条传动连接。
10.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机,其特征在于,开门机构(8)包括有门板(8a)、铰接座(8b)和第二气缸(8c),门板(8a)位于工作台(5)底部的出料端,并且门板(8a)的一侧与工作台(5)铰接,第二气缸(8c)的固定端安装于铰接座(8b)上,铰接座(8b)与工作台(5)固定连接,第二气缸(8c)的输出但与门板(8a)的底部铰接。
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