CN112519430B - 打印模组的移动调整机构及具有其的打印设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种打印模组的移动调整机构及具有其的打印设备，包括安装框架、丝杆、电机、角度调节盘、导轨支架、连接件和喷头模组安装板，安装框架滑动连接至喷头模组水平传动支架；安装框架上设有开口；丝杆转动安装在安装框架的内部；电机与丝杆移动连接，电机为贯穿式丝杆电机；角度调节盘贯穿安装框架的顶部侧壁与丝杆的顶部固定连接，角度调节盘上设有紧固件，紧固件与安装框架可拆卸连接；导轨支架设置在安装框架的开口处，导轨支架与丝杆固定连接，导轨支架上设有滑孔；连接件穿过滑孔与电机固定，连接件未穿过滑孔的一侧与喷头模组安装板的一侧板面固定。其整体结构更简易、紧凑、美观、占用空间小且同样的稳定可靠。

Description

打印模组的移动调整机构及具有其的打印设备

技术领域

本公开涉及打印设备领域，尤其涉及一种打印模组的移动调整机构及具有其的打印设备。

背景技术

在工业可变数据喷墨打印机的日常应用过程中，需要对喷头进行定期的清洁维护以及检修。为方便喷头维护以及检修作业，使喷头模组在一定高度范围内上升及下降便成为了一项非常重要的功能。电机+丝杆副（滚珠丝杆、T型丝杆等）的方案是实现该功能的常规设计方案，即：电机带动丝杆转动，从而带动丝杆上的丝母上升及下降。丝母与喷头模组组装在一起，丝母的升降既带动了喷头模组的升降（辅助导向机构通常为线性滑轨、导向光轴等），功能得以实现。该方案应用广泛，优点是设计思路成熟，效果稳定可靠、可实现高精度传动；缺点是占用空间较大，从而对设备整体设计风格影响较大、对于安装尺寸比较紧张的场合，空间要求较高。另外，因喷头模组在装配调试过程中还需要精确调节水平安装角度，用于调整喷头与承印物相对运动夹角，进而调节喷头输出的分辨率；或者通过调节手段调整喷头在喷头安装底板上的物理安装位置来调节喷头与承印物相对运动夹角，亦可起到同样的作用。所以，喷头的水平角度调节机构也是必不可少的。该水平角度调节机构也需要设计在喷头底板或喷头模组安装支架上，所以常规的设计方案，该机构的整体设计比较复杂。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种打印模组的移动调整机构及具有其的打印设备，其整体结构更简易、紧凑、美观、占用空间小且同样的稳定可靠。

根据本公开的一方面，提供了一种打印模组的移动调整机构，包括安装框架、丝杆、电机、角度调节盘、导轨支架、连接件和喷头模组安装板，其中，所述安装框架适用于滑动连接至喷头模组水平传动支架；

所述安装框架上设有开口，所述开口适用于开设在所述安装框架背离所述喷头模组水平传动支架的一侧；

所述丝杆转动安装在所述安装框架的内部，所述丝杆的两端分别朝向所述安装框架的顶部和所述安装框架的底部；

所述电机与所述丝杆移动连接，所述电机为贯穿式丝杆电机，以使所述电机沿所述丝杆的轴线方向移动；

所述角度调节盘贯穿所述安装框架的顶部侧壁与所述丝杆的顶部固定连接，所述角度调节盘上设有紧固件，所述紧固件与所述安装框架可拆卸连接；

所述导轨支架设置在所述安装框架的开口处，所述导轨支架与所述丝杆固定连接，所述导轨支架上设有滑孔，所述滑孔沿所述丝杆的轴线方向开设；

所述连接件穿过所述滑孔与所述电机固定连接，所述连接件未穿过所述滑孔的一侧与所述喷头模组安装板的一侧板面固定，所述喷头模组安装板的另一侧板面适用于安装喷头模组。

在一种可能的实现方式中，所述角度调节盘包括连接柱和转动盘，所述连接柱的一端贯穿所述安装框架的顶部与所述丝杆固定连接，所述转动盘的盘面与所述连接柱的顶部固定连接；

所述转动盘的盘面面积大于所述连接柱的顶部端面的面积，所述转动盘的盘面上开设有调整孔，所述调整孔呈圆弧状，所述紧固件贯穿所述调整孔与所述安装框架的顶部可拆卸连接，所述紧固件未穿过调整孔的一侧与角度调节盘抵接，以通过所述紧固件紧固所述角度调节盘和所述安装框架。

在一种可能的实现方式中，所述导轨支架包括第一架板、第二架板和第三架板，所述第一架板、所述第二架板和第三架板依次呈“U”形连接；

所述第一架板朝向所述安装框架的顶部，所述第一架板与所述丝杆的顶部固定连接，所述第三架板朝向所述安装框架的底部，所述第三架板与所述丝杆的底部固定连接，所述第一架板、所述第二架板和所述第三架板形成的“U”口朝向所述丝杆设置；

所述滑孔开设在所述第二架板的板面上，所述滑孔贯穿所述第二架板的板面，所述滑孔为长孔，所述滑孔沿所述第二架板的长度方向设置，所述第二架板未与所述第一架板、所述第三架板连接的一侧与所述喷头模组安装板滑动连接。

在一种可能的实现方式中，所述第二架板未与所述第一架板、所述第三架板连接的一侧板面上设有滑轨，所述滑轨沿所述第二架板的长度方向设置；

所述喷头模组安装板的板面上安装有滑块，所述滑块与所述连接件同侧设置，所述滑块与所述滑轨相匹配。

在一种可能的实现方式中，所述第二架板上设有位置传感器，所述位置传感器设有两个以上，两个以上的所述位置传感器均与所述第一架板同侧设置，两个以上的所述位置传感器沿所述第二架板的长度方向分布；

所述电机上设置传感器触发撞片，所述位置传感器与两个以上的所述传感器触发撞片均相匹配。

在一种可能的实现方式中，所述位置传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器沿第二架板的长度方向间隔，所述第一传感器和所述第二传感器均沿所述第二架板的边缘位置设置；

所述传感器触发撞片与所述第一传感器和所述第二传感器相匹配。

在一种可能的实现方式中，所述安装框架包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板呈“U”形板状依次连接；

所述第二侧板竖直设置，所述第二侧板背离所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板形成的“U”口的一侧板面适用于滑动安装至所述喷头模组水平传动支架。

在一种可能的实现方式中，所述电机的顶部固定有连接板，所述连接件固定安装在所述连接板的顶部板面上。

在一种可能的实现方式中，所述丝杆为“T”型丝杆。

根据本公开的另一方面，提供了一种打印设备，包括上述任一项所述的打印模组的移动调整机构。

本申请实施例打印模组的移动调整机构采用了贯穿式丝杆电机为主要的传动机构，采用丝杆固定，电机设置在丝杆的中部位置，电机的转子转动从而带动整个电机机身在丝杆上移动，在电机升降过程中丝杆处于静止状态，仅通过电机机身通过连接件带动喷头模组上升及下降。同时，丝杆的顶部轴头上固定安装有角度调节盘，当需要精确调节喷头模组的水平角度时，松开紧固角度调节盘和安装框架的紧固件，释放角度调节盘以及丝杆的旋转自由度，即可通过手动微调角度调节盘的方式带动丝杆转动，同时带动固定在丝杆上的导轨支架转动，继而带动滑动安装在导轨支架上的喷头模组安装板转动，从而带动安装在喷头模组安装板上的喷头模组转动，进而实现喷头模组的水平角度微调。综上所述，本申请实施例打印模组的移动调整机构通过角度调节盘将丝杆固定在安装框架上，电机在丝杆上移动的运动方式来实现喷头模组的上升及下降动作，并通过松开紧固件，旋转角度调节盘的方式旋转丝杆，实现了喷头与承印物相对运动夹角的调节。同时，因本申请实施例打印模组的移动调整机构的电机位于丝杆的中部，将丝杆的轴头位置解放出来，丝杆的轴头位置安装角度调节盘无需占用较大空间，使得整体结构更简易、紧凑、美观、占用空间小且同样的稳定可靠。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出本公开实施例的打印模组的移动调整机构的整体安装效果示意图；

图2示出本公开实施例的打印模组的移动调整机构的局部放大图；

图3示出本公开实施例的打印模组的移动调整机构的轴测图；

图4示出本公开实施例的打印模组的移动调整机构的主视图；

图5示出本公开实施例的打印模组的移动调整机构的爆炸图；

图6示出本公开实施例的打印模组的移动调整机构的另一侧方向上的轴测图；

图7示出本公开实施例的打印模组的移动调整机构的导轨支架图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出本公开实施例的打印模组的移动调整机构的整体安装效果示意图。图2示出本公开实施例的打印模组的移动调整机构的局部放大图。图3示出本公开实施例的打印模组的移动调整机构的轴测图。图4示出本公开实施例的打印模组的移动调整机构的主视图。图5示出本公开实施例的打印模组的移动调整机构的爆炸图。图6示出本公开实施例的打印模组的移动调整机构的另一侧方向上的轴测图。图7示出本公开实施例的打印模组的移动调整机构的导轨支架500图。如图1、图2、图3、图4、图5、图6或图7所示，该打印模组的移动调整机构包括：安装框架100、丝杆200、电机300、角度调节盘400、导轨支架500、连接件600和喷头模组安装板700，其中，安装框架100用于滑动连接至喷头模组水平传动支架800。安装框架100上设有开口，安装框架100上的开口开设在安装框架100背离喷头模组水平传动支架800的一侧。丝杆200转动安装在安装框架100的内部，丝杆200的两端分别朝向安装框架100的顶部和安装框架100的底部设置，电机300为贯穿式丝杆电机，且电机300移动安装在丝杆200上，以使电机300能够沿着丝杆200的轴线方向移动。角度调节盘400贯穿安装框架100的顶部侧壁和丝杆200的顶部固定连接，角度调节盘400设有紧固件，紧固件与安装框架100的顶部可拆卸连接。导轨支架500设置安装框架100的开口处，导轨支架500与丝杆200固定连接，导轨支架500上开设有滑孔540，滑孔540沿丝杆200的轴线方向开设。连接件600穿过滑孔540与电机300固定连接，连接件600未穿过滑孔540的一侧与喷头模组安装板700的一侧板面固定，喷头模组安装板700的另一侧板面用于安装喷头模组900。

本申请实施例打印模组的移动调整机构采用了贯穿式丝杆电机为主要的传动机构，采用丝杆200固定，电机300设置在丝杆200的中部位置，电机300的转子转动从而带动整个电机300机身在丝杆200上移动，在电机300升降过程中丝杆200处于静止状态，仅通过电机300机身通过连接件600带动喷头模组900上升及下降。同时，丝杆200的顶部轴头上固定安装有角度调节盘400，当需要精确调节喷头模组900的水平角度时，松开紧固角度调节盘400和安装框架100的紧固件，释放角度调节盘400以及丝杆200的旋转自由度，即可通过手动微调角度调节盘400的方式带动丝杆200转动，同时带动固定在丝杆200上的导轨支架500转动，继而带动滑动安装在导轨支架500上的喷头模组安装板700转动，从而带动安装在喷头模组安装板700上的喷头模组900转动，进而实现喷头模组900的水平角度微调。综上所述，本申请实施例打印模组的移动调整机构通过角度调节盘400将丝杆200固定在安装框架100上，电机300在丝杆200上移动的运动方式来实现喷头模组900的上升及下降动作，并通过松开紧固件，旋转角度调节盘400的方式旋转丝杆200，实现了喷头与承印物相对运动夹角的调节。同时，因本申请实施例打印模组的移动调整机构的电机300位于丝杆200的中部，将丝杆200的轴头位置解放出来，丝杆200的轴头位置安装角度调节盘400无需占用较大空间，使得整体结构更简易、紧凑、美观、占用空间小且同样的稳定可靠。

此处，应当指出的是，贯穿式丝杆电机为本领域相关技术人员的常规技术手段，此处，不做赘述。

在一种可能的实现方式中，角度调节盘400包括连接柱和转动盘，连接柱的一端贯穿安装框架100的顶部与丝杆200固定连接，转动盘的盘面与连接柱的顶部固定连接。转动盘的盘面的面积大于连接柱的顶部的端面的面积，转动盘的盘面上开设有调整孔410，调整孔410呈圆弧状，紧固件贯穿调整孔410与安装框架100的顶部可拆卸连接，紧固件未穿过调整孔410的一侧与角度调节盘400抵接，以通过紧固件紧固角度调节盘400和安装框架100。

此处，应当指出的是，紧固件为紧固螺栓，安装框架100的顶部侧壁上开设有螺纹孔，且紧固螺栓与螺纹孔旋合。

此处，还应当指出的是，连接柱呈圆柱状，转动盘呈圆盘状，连接柱和转动盘同轴设置，且调整孔410邻近转动盘的边缘位置设置。此处，还应的指出的是，调整孔410的圆弧可以设置成劣弧，且调整孔410的圆弧的弧线与转动盘的弧线平行设置。紧固件的直径与调整孔410的相对设置的圆弧之间的距离相等。由此，使得角度调节盘400的转动更加的方便、流畅，使得角度调节盘400可始终贴着紧固件移动。

在一种可能的实现方式中，导轨支架500包括第一架板510、第二架板520和第三架板530，第一架板510、第二架板520和第三架板530依次呈“U”形连接。第一架板510朝向安装框架100的顶部，第一架板510与丝杆200的顶部固定连接，第三架板530朝向安装框架100的底部，第三架板530与丝杆200的底部固定连接，第一架板510、第二架板520和第三架板530形成的“U”口朝向丝杆200设置。滑孔540开设在第二架板520的板面上，滑孔540贯穿第二架板520的板面，滑孔540为长孔，滑孔540沿第二架板520的长度方向设置，第二架板520未与第一架板510、第三架板530连接的一侧与喷头模组安装板700滑动连接。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，第二架板520未与第一架板510、第三架板530连接的一侧板面上设有滑轨，滑轨沿第二架板520的长度方向设置，喷头模组安装板700的板面上安装有滑块，滑块与连接件600同侧设置，滑块与滑轨相匹配。

此处，应当指出的是，滑轨包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道均沿第二架板520的长度方向设置，第一轨道和第二轨道分别设置在滑孔540的长度方向上的两侧。此处，应当指出的是，第一轨道的长度与第二架板520的长度相同，第一轨道的结构和第二轨道的结构相同。此处，还应当指出的是，第一轨道和第二轨道均设置在第二架板520的边缘位置处。通过滑轨的设置可以使得导轨支架500与喷头模组安装板700滑动连接，且将滑轨设置为第一轨道和第二轨道，可以增加导轨支架500与喷头模组安装板700之间连接的稳定性能。

此处，还应当指出的是，第一架板510、第二架板520和第三架板530为一体成型。

此处，还应的指出的是，第一架板510的板面与第二架板520的板面垂直设置，第三架板530的板面与第二架板520的板面垂直设置，第一架板510的宽度小于第二架板520的宽度，第三架板530的结构与第一架板510的结构相同，且第一架板510的大小与第三架板530的大小相等。

此处，还应当指出的是，第一架板510的板面上开设有第一通孔，第一通孔贯穿第一架板510的板面设置，第三架板530上开设有第二通孔，第二通孔贯穿第三架板530的板面，第一通孔和第二通孔同轴设置，第一通孔和第二通孔用于固定安装丝杆200。第二架板520上的滑孔540可以位于第二架板520的中间位置处，以优化本申请实施例打印模块导轨支架500的结构。

此处，还应当指出的是，可以通过采用在第一架板510的侧壁上开设第一安装孔，丝杆200顶部对应第一架板510的位置处开设第二安装孔，并通过螺栓贯穿第一安装孔和第二安装孔的方式固定连接第一架板510和丝杆200。第三架板530的侧壁上可以开设有第三安装孔，丝杆200的底部对应第三架板530的位置处开设有第四安装孔，并通过螺栓贯穿第三安装孔和第四安装孔的方式固定连接第三架板530和丝杆200。

此处，还应当指出的是，第一架板510的底部设有第一座板，第三架板530的顶部设有第二座板，第一座板成矩形板状，第一座板上开设有第三通孔，且第三通孔与第一通孔同轴设置，第三通孔的大小与第一通孔的大小相等。第二座板成矩形板状，第二座板上开设有第四通孔，且第四通孔与第二通孔同轴设置，第四通孔的大小与第二通孔的大小相等。通过第一座板和第二座板的设置增强了导轨支架500的稳定性，且保证了在角度调节盘400在对丝杆200进行转动时的转动灵活性。

此处，还应当指出的是，第一座板和第二座板可以设置为法兰轴套，将丝杆200穿入法兰轴套的内孔中，法兰轴套的外壁与第一架板510上的第一通孔、第三架板530上的第二通孔相匹配，由此，保证了在角度调节盘400在对丝杆200进行转动时的转动灵活性。此处，还应当指出的是，法兰轴套可以采用滑动轴承来实现，且法兰轴套为锡青铜材质。

此处，还应当指出的是，在滑轨包括第一轨道和第二轨道时，滑块设有四个，四个滑块两个为一组分为两组，两组滑块分别滑动安装在第一轨道和第二轨道上。且滑块均邻近喷头模组安装板700的顶部设置。

此处，还应当指出的是，连接件600呈板状，连接件600的板面与第二架板520的板面垂直设置，连接件600朝向丝杆200的一侧设置开槽，且开槽贯穿连接件600的板面设置，开槽的结构与丝杆200的结构相匹配。

在一种可能的实现方式中，第二架板520上设有位置传感器1010，位置传感器1010设有两个以上，两个以上的位置传感器1010均与第一架板510同侧设置，两个以上的位置传感器1010沿在第二架板520的长度方向分布，电机300上设置传感器触发撞片，两个以上的位置传感器1010与传感器触发撞片相匹配。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，位置传感器1010包括第一传感器1011和第二传感器1012，第一传感器1011沿第二架板520的长度方向间隔，第一传感器1011和第二传感器1012均沿第二架板520的边缘位置设置，传感器触发撞片与第一传感器1011和第二传感器1012相匹配。由此，通过传感器触发撞片与第一传感器1011、第二传感器1012相配合，控制贯穿式丝杆电机的启停位置。

此处，应当指出的是，位置传感器1010还可以包括第三传感器，第三传感器设置在第二架板520未设置第一传感1011的长度方向上的一侧，其中，第一传感器1011、第二传感器1012和第三传感器分别为上限位传感器、打印位传感器和维护位传感器。此处，还应当指出的是，还可以根据实际需求增加更多的位置传感器1010。

此处，还应的指出的是，第二架板520的背面（即，第二架板520与第一架板510连接的一侧板面）上开设有凹槽，凹槽沿第二架板520的长度方向设置，且凹槽的开设位置与滑轨的安装位置相对设置。当滑轨包括第一轨道和第二轨道时，凹槽包括第一槽体和第二槽体，其中，第一槽体和第一轨道相对设置，第二槽体和第二轨道相对设置。第一槽体和第二槽体的安装可以方便位置传感器1010的安装定位。

在一种可能的实现方式中，安装框架100包括第一侧板110、第二侧板120和第三侧板130，第一侧板110、第二侧板120和第三侧板130呈“U”形板状依次连接。第二侧板120竖直设置，第二侧板120背离第一侧板110、第二侧板120和第三侧板130形成的“U”口的一侧板面适用于滑动安装至喷头模组水平传动支架800。

此处，应当指出的是，第一侧板110、第二侧板120和第三侧板130为一体成型。连接件600朝向丝杆200的一侧开设有穿槽，穿槽贯穿连接件600的板面设置，穿槽的结构与丝杆200相匹配。

此处，还应当指出的是，第二侧板120上还固定有连接滑动块140，连接滑动块140设置在第二侧板120背离第一侧板110、第二侧板120和第三侧板130为围成的“U”口的一侧（即，设置在第二侧板120未与第一侧板110连接的一侧板面），连接滑动块140用于与喷头模组水平传动支架800滑动连接。

更进一步的，此处，还应当指出的是，连接滑动块140设有两个以上，两个以上的连接滑动块140沿第二侧板120的长度方向分布。更进一步的，此处，还应当指出的是，连接滑动块140设有两个。

此处，还应当指出的是，第一架板510朝向第一侧板110设置，第一架板510的顶部与第一侧板110的顶部内壁相贴合，第三架板530朝向第三侧板130设置，第三架板530的底部与第三侧板130的底部内壁相贴合，由此，使得安装框架100和导轨支架500两者更加的匹配。

在一种可能的实现方式中，丝杆200为“T”型丝杆200。

在一种可能的实现方式中，电机300的顶部设置有连接板1020，连接件600固定安装在连接板1020的顶部板面。此处，应当指出的是，传感器触发撞片可以固定安装在连接板1020的侧壁上，由此，方便传感器触发撞片的安装和更换。

在一种可能的实现方式中，喷头模组安装板700呈矩形板状，喷头模组安装板700上开设有两个透孔，两个透孔沿喷头模组安装板700的长度方向设置。由此，可以方便对安装在喷头模组安装板700的喷头模组900进行散热，同时使得喷头模组安装板700的结构与喷头模组900更加的匹配，同时透孔的设置，可以减少喷头模组安装板700的重量，降低电机300的运行负载。

此处，应当指出的是，连接件600位于喷头模组安装板700的长度方向上的一侧，且连接件600位于喷头模组安装板700的边缘位置，且连接件600的板面与第一架板510的板面平行设置。

基于前面任一所述的打印模组的移动调整机构，本公开还提供了一种打印设备。其中，本公开实施例的打印设备包括如上任一所述的打印模组的移动调整机构。通过将前面任一所述的打印模组的移动调整机构安装到打印设备中，使得整体结构更简易、紧凑、美观、占用空间小且同样的稳定可靠。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种打印模组的移动调整机构，其特征在于，包括安装框架、丝杆、电机、角度调节盘、导轨支架、连接件和喷头模组安装板，其中，所述安装框架适用于滑动连接至喷头模组水平传动支架；

所述安装框架上设有开口，所述开口适用于开设在所述安装框架背离所述喷头模组水平传动支架的一侧；

所述丝杆转动安装在所述安装框架的内部，所述丝杆的两端分别朝向所述安装框架的顶部和所述安装框架的底部；

所述电机与所述丝杆移动连接，所述电机为贯穿式丝杆电机，以使所述电机沿所述丝杆的轴线方向移动；

所述角度调节盘贯穿所述安装框架的顶部侧壁与所述丝杆的顶部固定连接，所述角度调节盘上设有紧固件，所述紧固件与所述安装框架可拆卸连接；

所述导轨支架设置在所述安装框架的开口处，所述导轨支架与所述丝杆固定连接，所述导轨支架上设有滑孔，所述滑孔沿所述丝杆的轴线方向开设；

所述连接件穿过所述滑孔与所述电机固定连接，所述连接件未穿过所述滑孔的一侧与所述喷头模组安装板的一侧板面固定，所述喷头模组安装板的另一侧板面适用于安装喷头模组。

2.根据权利要求1所述的打印模组的移动调整机构，其特征在于，所述角度调节盘包括连接柱和转动盘，所述连接柱的一端贯穿所述安装框架的顶部与所述丝杆固定连接，所述转动盘的盘面与所述连接柱的顶部固定连接；

所述转动盘的盘面面积大于所述连接柱的顶部端面的面积，所述转动盘的盘面上开设有调整孔，所述调整孔呈圆弧状，所述紧固件贯穿所述调整孔与所述安装框架的顶部可拆卸连接，所述紧固件未穿过调整孔的一侧与角度调节盘抵接，以通过所述紧固件紧固所述角度调节盘和所述安装框架。

3.根据权利要求1所述的打印模组的移动调整机构，其特征在于，所述导轨支架包括第一架板、第二架板和第三架板，所述第一架板、所述第二架板和第三架板依次呈“U”形连接；

所述第一架板朝向所述安装框架的顶部，所述第一架板与所述丝杆的顶部固定连接，所述第三架板朝向所述安装框架的底部，所述第三架板与所述丝杆的底部固定连接，所述第一架板、所述第二架板和所述第三架板形成的“U”口朝向所述丝杆设置；

所述滑孔开设在所述第二架板的板面上，所述滑孔贯穿所述第二架板的板面，所述滑孔为长孔，所述滑孔沿所述第二架板的长度方向设置，所述第二架板未与所述第一架板、所述第三架板连接的一侧与所述喷头模组安装板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的打印模组的移动调整机构，其特征在于，所述第二架板未与所述第一架板、所述第三架板连接的一侧板面上设有滑轨，所述滑轨沿所述第二架板的长度方向设置；

所述喷头模组安装板的板面上安装有滑块，所述滑块与所述连接件同侧设置，所述滑块与所述滑轨相匹配。

5.根据权利要求3所述的打印模组的移动调整机构，其特征在于，所述第二架板上设有位置传感器，所述位置传感器设有两个以上，两个以上的所述位置传感器均与所述第一架板同侧设置，两个以上的所述位置传感器沿所述第二架板的长度方向分布；

所述电机上设置传感器触发撞片，所述位置传感器与两个以上的所述传感器触发撞片均相匹配。

6.根据权利要求5所述的打印模组的移动调整机构，其特征在于，所述位置传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器沿第二架板的长度方向间隔，所述第一传感器和所述第二传感器均沿所述第二架板的边缘位置设置；

所述传感器触发撞片与所述第一传感器和所述第二传感器相匹配。

7.根据权利要求1所述的打印模组的移动调整机构，其特征在于，所述安装框架包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板呈“U”形板状依次连接；

所述第二侧板竖直设置，所述第二侧板背离所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板形成的“U”口的一侧板面适用于滑动安装至所述喷头模组水平传动支架。

8.根据权利要求1所述的打印模组的移动调整机构，其特征在于，所述电机的顶部固定有连接板，所述连接件固定安装在所述连接板的顶部板面上。

9.根据权利要求1所述的打印模组的移动调整机构，其特征在于，所述丝杆为“T”型丝杆。

10.一种打印设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的打印模组的移动调整机构。

Images