CN219749276U - 一种多方向喷墨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷墨机领域，具体而言，涉及一种多方向喷墨机，包括龙门架、竖直传动机构、喷墨机构和角度调节机构，所述竖直传动机构设置在龙门架上，所述角度调节机构包括调节座和调节板，所述调节板上开设有圆弧调节通道，所述调节板与竖直传动机构之间设有固定组件，所述固定组件穿过圆弧调节通道与竖直传动机构固定连接，所述调节座固定在调节板上，所述喷墨机构固定在调节座上，所述喷墨机构的下方设有旋转放置台，产品放置在旋转放置台上，圆弧调节通道构成多个固定位置，喷墨机构可以与产品的待喷墨面相互垂直，同样可以与产品的待喷墨面之间具有角度，满足对竖直平面或曲面的喷涂。

Description

一种多方向喷墨机

技术领域

本实用新型涉及喷墨机领域，具体而言，涉及一种多方向喷墨机。

背景技术

在工业生产中，产品表面的多样性需求越来越大，工业喷墨机的需求也在随之增加，现有的喷墨机主要包括X轴传动机构和竖直传动机构，喷墨机构设置在X轴传动机构和竖直传动机构上，利用其驱动自身位置的变换，实现对产品不同位置的喷墨或对不同产品进行喷墨，具有较好的喷墨精准度和喷墨效率。但是现有喷印机对平面产品喷墨效果较高，例如申请号为202310108440.8，专利名称为一种显示屏幕加工设备的发明专利中，公开了一种喷墨机构在龙门架上进行水平方向和竖直方向上的运动，实现对产品进行喷墨，该方案中，产品和喷墨机构之间相互垂直，喷墨机构仅需要对产品顶面进行喷墨，同时产品顶面为平面，喷墨效果良好，但是，对于需要对产品内部的竖直平面或曲面进行喷墨时，该结构无法完成，适用范围较窄，实用性偏低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多方向喷墨机，能解决常规喷墨机无法对产品内部的竖直平面或曲面进行喷墨，适用范围较窄等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种多方向喷墨机，其特征在于，包括龙门架、竖直传动机构、喷墨机构和角度调节机构，所述竖直传动机构设置在龙门架上，所述角度调节机构包括调节座和调节板，所述调节板上开设有圆弧调节通道，所述调节板与竖直传动机构之间设有固定组件，所述固定组件穿过圆弧调节通道与竖直传动机构固定连接，所述调节座固定在调节板上，所述喷墨机构固定在调节座上，所述喷墨机构的下方设有旋转放置台，产品放置在旋转放置台上。

进一步的，所述竖直传动机构包括传动组件和活动设置在传动组件上的竖直安装板，所述竖直安装板上开设有多个调节孔，多个调节孔呈圆弧状依次排列，多个调节孔组成的圆弧的弧度与圆弧调节通道的弧度相同，所述固定组件穿过圆弧调节通道与调节孔固定连接。

进一步的，所述调节板上开设有第一安装孔，所述第一安装孔与圆弧调节通道的圆心相重合，所述第一安装孔内插接有转轴组件，所述转轴组件凸出于第一安装孔，并与竖直安装板固定连接。

进一步的，所述调节板上开设有至少两个第二安装孔，所述第二安装孔位于圆弧调节通道的两侧，所述调节座通过第二安装孔固定在调节板上。

进一步的，所述竖直安装板上开设有多个阵列排布的第三安装孔。

进一步的，所述旋转放置台包括旋转底座和固定在旋转底座上的平台，所述平台上固定有放置块，所述放置块上设有多个限位凸起，所述产品上开设有多个孔位，所述限位凸起和孔位一一对应，所述产品放置在平台上，并且限位凸起嵌设在孔位内。

进一步的，所述平台的中心设有吸附件，所述吸附件与产品相贴合。

进一步的，所述龙门架上设有水平滑动机构，所述水平滑动机构包括水平滑轨和水平滑块，所述水平滑块活动设置在水平滑轨上，所述竖直传动机构固定在水平滑块的侧面上。

进一步的，所述水平滑块的底面上固定有安装架，所述安装架的一侧面与竖直传动机构的背面相贴合，所述安装架向下延伸，并凸出于竖直传动机构，所述安装架的底面上固定有驱动组件和擦墨机构，所述驱动组件驱动擦墨机构朝向喷墨机构运动。

进一步的，所述驱动组件的驱动端固定有墨盒，所述擦墨机构的擦墨端嵌设在墨盒内。

本实用新型的有益效果是：

本方案中，圆弧调节通道构成多个固定位置，喷墨机构可以与产品的待喷墨面相互垂直，同样可以与产品的待喷墨面之间具有角度，满足对竖直平面或曲面的喷涂，以适配不同产品的喷墨需求，具有较高的实用性。同时旋转放置台上可以放置多个产品，驱动多个产品依次移动至喷墨机构下方进行喷墨，具有更高的喷墨效率，或者旋转放置台驱动产品进行旋转，对产品内表面的周侧进行喷墨，满足更多产品的喷墨需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本实用新型所述的多方向喷墨机的结构示意图；

图2本实用新型所述的多方向喷墨机的竖直滑轨部分结构示意图；

图3本实用新型所述的多方向喷墨机的角度调节机构爆炸结构示意图；

图4本实用新型所述的多方向喷墨机的擦胶机构结构示意图；

图5本实用新型所述的多方向喷墨机的旋转放置台结构示意图；

图6本实用新型所述的产品结构示意图。

上述说明书附图的标记说明如下：

1、龙门架；101、水平滑动机构；1011、水平滑轨；1012、水平滑块；102、竖直滑轨；103、安装架；104、安装板；105、驱动组件；1051、驱动气缸；1052、驱动板；106、擦墨机构；1061、旋转电机；1062、擦墨滚轮；107、墨盒；108、竖直安装板；1081、第三安装孔；1082、调节孔；

2、角度调节机构；201、调节座；202、调节板；2021、圆弧调节通道；2022、第一安装孔；2023、第二安装孔；

3、喷墨机构；

4、旋转放置台；401、旋转底座；402、平台；4021、限位槽；403、放置块；404、限位凸起；405、吸附件；406、限位伸缩气缸；4061、限位杆；407、挡板；

5、产品；501、孔位。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-6，本实用新型提供一种多方向喷墨机，包括龙门架1、竖直传动机构、喷墨机构3和角度调节机构2，竖直传动机构设置在龙门架1上。角度调节机构2包括调节座201和调节板202，调节板202上开设有圆弧调节通道2021，调节板202与竖直传动机构之间设有固定组件（附图中未展示），固定组件穿过圆弧调节通道2021与竖直传动机构固定连接。调节座201固定在调节板202上，喷墨机构3固定在调节座201上。喷墨机构3的下方设有旋转放置台4，产品5放置在旋转放置台4上。竖直传动机构驱动喷墨机构3在竖直方向上朝向产品5运动，进行更好的喷墨，同时圆弧调节通道2021具有多个调节位置，在圆弧调节通道2021弧长方向上对调节板202进行固定，达到对喷墨机构3角度的调节，以满足对不同角度的喷墨需求，具有较高的实用性。

请参照图1和图2，本实施例中，龙门架1上设有水平滑动机构101，水平滑动机构101包括水平滑轨1011和水平滑块1012，水平滑块1012活动设置在水平滑轨1011上，竖直传动机构固定在水平滑块1012的侧面上。竖直传动机构通过水平滑块1012在水平滑轨1011上进行运动，保证竖直传动机构上的喷墨机构3与产品5之间位置相互对应，进行更加精准的喷墨。可以在水平滑动机构101上设置水平驱动电机，水平驱动电机驱动水平滑块1012在水平滑轨1011上运动，达到自动控制喷墨机构3的位置。同样的，可以设置多个旋转放置台4，通过水平驱动电机调节喷墨机构3与多个旋转放置台4之间的位置关系，对多个旋转放置台4上的产品5进行依次喷墨，提高生产效率。同样的，可以在水平滑轨1011上设置多个竖直传动机构，利用多个竖直传动机构对多个旋转放置台4上的产品5进行同时喷墨，从而达到更高的喷墨效率。

请参照图1-3，竖直传动机构包括传动组件和活动设置在传动组件上的竖直安装板108，其中传动组件包括竖直滑轨102和竖直驱动电机，竖直安装板108活动设置在竖直滑轨102上，竖直驱动电机驱动竖直安装板108在竖直滑轨102上进行运动。竖直安装板108上开设有多个调节孔1082，多个调节孔1082呈圆弧状依次排列，多个调节孔1082组成的圆弧的弧度与圆弧调节通道2021的弧度相同，固定组件穿过圆弧调节通道2021与调节孔1082固定连接。本实施例中，固定组件为螺栓，螺栓的螺纹段穿过圆弧调节通道2021与调节孔1082旋接，螺栓的头部与调节板202顶抵接触，对调节板202进行固定。同时，调节板202上开设有第一安装孔2022，第一安装孔2022与圆弧调节通道2021的圆心相重合，第一安装孔2022内插接有转轴组件（附图中未展示），转轴组件凸出于第一安装孔2022，并与竖直安装板108固定连接。调节板202围绕第一安装孔2022进行旋转，调节板202旋转到指定位置后，螺杆穿过圆弧调节通道2021与相应位置的调节孔1082进行连接，达到对调节板202的固定，满足喷墨需求同时能够进行稳定的喷墨。

请参照图3，调节板202上开设有至少两个第二安装孔2023，本方案中，第二安装孔2023的数量为两个，两个第二安装孔2023呈对角设置，并且两个第二安装孔2023分别位于圆弧调节通道2021的两侧，调节座201通过第二安装孔2023固定在调节板202上具有更好的固定效果。本方案中，竖直安装板108上开设有多个阵列排布的第三安装孔1081，多个第三安装孔1081满足对调节板202不同位置的安装，同样的可以对其他部件进行安装，如检测摄像头、红外传感器、热风烘干设备等，满足更多的使用需求。

请参照图4，水平滑块1012的底面上固定有安装架103，安装架103的一侧面与竖直传动机构的背面相贴合，本实施例中，竖直安装板108在竖直滑轨102的正面上，安装架103的一侧面与竖直滑轨102的背面相互贴合，并通过螺栓与安装滑轨进行固定连接。安装架103向下延伸，并凸出于竖直传动机构。安装架103的底面上固定有驱动组件105和擦墨机构106，驱动组件105驱动擦墨机构106朝向喷墨机构3运动。本实施例中，安装架103的底部固定有水平设置的安装板104，驱动组件105固定在安装板104的底面上。驱动组件105为伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端朝向喷墨机构3。伸缩气缸的驱动端上固定有竖直设置的驱动板1052，伸缩气缸位于驱动板1052的一侧，擦墨机构106为驱动板1052的另一侧。擦墨机构106包括旋转电机1061，旋转电机1061的驱动端穿过驱动板1052向外延伸，并固定有擦墨滚轮1062。驱动组件105的驱动端固定有墨盒107，即墨盒107固定在驱动板1052朝向喷墨机构3的侧面上，擦墨机构106的擦墨端嵌设在墨盒107内，即伸缩气缸的驱动端衍射内至墨盒107内，擦墨滚轮1062位于墨盒107内。伸缩气缸向外驱动擦墨机构106运动至喷墨机构3下方，对喷墨机构3进行擦墨，或者伸缩气缸向后收缩，驱动擦墨机构106运动至竖直滑轨102的下方，对喷墨机构3进行让位，使得喷墨机构3能够对产品5进行喷墨。同时墨盒107对滴落的墨水进行收集，避免墨水飞溅影响整体设备的整洁。

请参照图5，旋转放置台4包括旋转底座401和固定在旋转底座401上的平台402，旋转底座401的一侧固定有限位伸缩气缸406，限位伸缩气缸406驱动连接有限位杆4061。平台402的两侧均开设有限位槽4021，限位槽4021和限位杆4061位于同一水平高度上，旋转底座401驱动平台402进行旋转，平台402旋转到制定位置时限位杆4061与限位槽4021位置相对应，限位伸缩气缸406驱动限位杆4061伸入限位槽4021内，对平台402进行限位，避免平台402在喷墨过程中发生旋转，影响喷墨效果。平台402上固定有放置块403，本实施例中，放置块403的数量为两个，两个放置块403分别设置在平台402的两侧，平台402位于两个放置块403之间设置有挡板407，在喷墨过程中，一个放置块403上的产品5位于喷墨机构3的下方进行喷墨，挡板407对墨水进行阻挡，避免墨水飞溅至另一侧放置块403上的产品5表面，影响产品5的合格率。旋转底座401驱动平台402进行旋转，平台402上的两个产品5依次移动至喷墨机构3下方进行喷墨，喷墨过程和上下料过程同时进行，满足多方向喷墨机的不间断喷墨加工，从而达到更高的喷墨效率。放置块403上设有多个限位凸起404，请参照图5，产品5上开设有多个孔位501，限位凸起404和孔位501一一对应，产品5放置在平台402上，并且限位凸起404嵌设在孔位501内。限位凸起404对产品5进行限位，保证产品5在旋转过程中保持稳定，同时产品5上的待喷墨位置保持固定，达到更好的喷墨效果。平台402的中心设有吸附件405，吸附件405与产品5相贴合。本实施例中，吸附件405为吸铁石，产品5为金属产品5，吸附件405对产品5进行吸附限位，进一步保证产品5在放置块403上的稳定性，从而达到更好的喷墨效果。

同样的，平台402上的放置台数量为一个，同时放置台位于平台402的中心，旋转底座401驱动平台402进行旋转，从而驱动产品5沿中轴线进行旋转，以达到对产品5内侧面沿其圆周进行喷墨，以满足相应的喷墨要求，具有更高的实用性。

在使用时，产品5放置在放置台上，放置台上的限位凸起404和吸附件405对产品5进行限位，旋转底座401驱动平台402上的产品5移动至指定位置供喷墨机构3进行喷墨。调节板202沿着第一安装孔2022进行旋转，直至旋转至指定位置后，通过螺栓对调节板202进行固定，从而对喷墨机构3的角度进行调节，以满足不同产品5的喷墨需求。竖直传动机构驱动喷墨机构3朝向产品5运动，对产品5进行喷墨。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多方向喷墨机，其特征在于，包括龙门架、竖直传动机构、喷墨机构和角度调节机构，所述竖直传动机构设置在龙门架上，所述角度调节机构包括调节座和调节板，所述调节板上开设有圆弧调节通道，所述调节板与竖直传动机构之间设有固定组件，所述固定组件穿过圆弧调节通道与竖直传动机构固定连接，所述调节座固定在调节板上，所述喷墨机构固定在调节座上，所述喷墨机构的下方设有旋转放置台，产品放置在旋转放置台上。

2.根据权利要求1所述的一种多方向喷墨机，其特征在于：所述竖直传动机构包括传动组件和活动设置在传动组件上的竖直安装板，所述竖直安装板上开设有多个调节孔，多个调节孔呈圆弧状依次排列，多个调节孔组成的圆弧的弧度与圆弧调节通道的弧度相同，所述固定组件穿过圆弧调节通道与调节孔固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多方向喷墨机，其特征在于：所述调节板上开设有第一安装孔，所述第一安装孔与圆弧调节通道的圆心相重合，所述第一安装孔内插接有转轴组件，所述转轴组件凸出于第一安装孔，并与竖直安装板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多方向喷墨机，其特征在于：所述调节板上开设有至少两个第二安装孔，所述第二安装孔位于圆弧调节通道的两侧，所述调节座通过第二安装孔固定在调节板上。

5.根据权利要求2所述的一种多方向喷墨机，其特征在于：所述竖直安装板上开设有多个阵列排布的第三安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种多方向喷墨机，其特征在于：所述旋转放置台包括旋转底座和固定在旋转底座上的平台，所述平台上固定有放置块，所述放置块上设有多个限位凸起，所述产品上开设有多个孔位，所述限位凸起和孔位一一对应，所述产品放置在平台上，并且限位凸起嵌设在孔位内。

7.根据权利要求6所述的一种多方向喷墨机，其特征在于：所述平台的中心设有吸附件，所述吸附件与产品相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种多方向喷墨机，其特征在于：所述龙门架上设有水平滑动机构，所述水平滑动机构包括水平滑轨和水平滑块，所述水平滑块活动设置在水平滑轨上，所述竖直传动机构固定在水平滑块的侧面上。

9.根据权利要求8所述的一种多方向喷墨机，其特征在于：所述水平滑块的底面上固定有安装架，所述安装架的一侧面与竖直传动机构的背面相贴合，所述安装架向下延伸，并凸出于竖直传动机构，所述安装架的底面上固定有驱动组件和擦墨机构，所述驱动组件驱动擦墨机构朝向喷墨机构运动。

10.根据权利要求9所述的一种多方向喷墨机，其特征在于：所述驱动组件的驱动端固定有墨盒，所述擦墨机构的擦墨端嵌设在墨盒内。