CN114261204A - 一种喷墨打印装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种喷墨打印装置,包括支撑框架,支撑框架上安装有固定支架,固定支架上安装有若干打印模块,打印模块可相对于固定支架前后移动,打印模块沿左右方向间隔倾斜设置,以使若干打印模块的下端的底板的底端面形成整体接近圆弧面的多段平面;通过前安装调整装置和后安装调整装置对底板的高度、倾斜角度、偏转角度和前后位置进行调整;通过压紧装置将底板的前后两端分别压紧固定于前安装调整装置和后安装调整装置上;后支撑板的高度高于前支撑板的高度;打印模块架设于前支撑板和后支撑板上之后,若干打印模块的前端面相互不平齐。本发明具有打印质量高、结构紧凑、维护方便、底板安装和调整精度高的有益效果。

Description

一种喷墨打印装置
技术领域
本发明涉及喷墨打印设备技术领域,具体涉及一种喷墨打印装置。
背景技术
喷墨打印机的打印方式分为扫描式和一遍式打印方式。扫描式打印方式指打印时打印区域内的打印介质静止,通过打印小车沿横向扫描打印,扫描结束后打印介质相对于打印小车纵向步进运动,以备下次的横向扫描打印,以此方式完成整个图案的打印。一遍式打印方式指打印小车静止不动,通过打印介质的纵向运动实现整个图案的打印。在大型高速一遍式喷墨打印机中,打印小车保持不动,打印介质放置于打印小车下方的打印平台上,为了实现多色高速宽幅面的打印,需安装多组喷头组,每组喷头组由多个喷头纵向交错拼接而成,多个喷头组沿打印介质移动方向并列排布,因此打印模块整体所占的面积较大,则其下方配合的打印平台沿打印介质移动方向的尺寸也会较长,当打印平台较长时,打印介质与平台的贴合度将会降低,导致打印介质的平整度下降,在打印介质的移动过程中,容易出现鼓包现象,不仅使打印介质的运动控制精度变差、打印图案质量差,鼓起的打印介质容易刮蹭喷头导致喷头损坏;另外,安装多组喷头组,对喷头检修或者拆卸时,工具难以伸入喷头组内部,使得喷头的维护较麻烦。
在打印过程中,对喷头的打印精度的要求很高,为了保证打印精度,现有技术通常在底板上设置每颗喷头的调整装置以调整喷头的位置。但在实际使用中,还存在如下问题:由于底板本身的加工误差或底板加工后的变形,或者由于打印模块的结构设计,使得喷头与底板的水平接触面会产生倾斜角度,倾斜安装后的喷头喷射的墨滴的落点不准确,影响打印质量,而单独调节每颗喷头的倾斜角度费时费力,此外,底板距离打印介质的高度也需保持在预设范围内,因此需要对底板的高度和倾斜角度进行调整;实际打印中,打印模块位于打印平台的上方,打印介质平铺于打印平台上,首颗喷头与打印介质的边线之间的距离需符合预定要求,且喷头喷射出的墨滴所形成的图案与打印介质在同一方向的边线需相互平行,但是打印模块在安装时,喷头的边线整体与打印介质的边线常具有一定的偏转角度或者喷头距打印介质的边线不符合要求,因此还需要对底板的前后位置和偏转角度进行调整。
喷头在工作一段时间后,或者堵塞需要压墨时,需要喷头维护装置处对打印喷头进行维护。当喷头需要维护时,通常将承载有喷头的打印小车移动至喷头维护装置处对喷头进行清洗维护,维护完毕后打印小车返回原打印位置;或者将打印小车升高,将喷头维护装置移动至打印小车的下方对喷头进行清洗维护,维护完毕后使喷头维护装置移出,将打印小车降低至原打印位置。采用如上两种方式的任何一种都会使已经调整好位置精度的打印喷头因发生位移而丧失精度,还需要对喷头的位置进行再次调整,而由于第一次调整时各喷头已经相互匹配至合适的精度,再次调整时,往往牵一发而动全身,调整一个喷头的位置后就需要对每个喷头进行二次调整,耗费大量的时间和人力。
综上,现有技术存在如下问题:
1)打印平台沿打印介质移动方向尺寸较长,导致打印介质与平台的贴合度低,进而导致打印质量差、刮伤喷头的情况出现;
2)安装多组喷头组时,对喷头检修或者拆卸时,工具难以伸入喷头组内部,使得喷头的维护较麻烦;
3)需要一种可以对底板整体进行高度、倾斜角度、前后位置、偏转角度调整的装置;
4)现有技术中的喷头维护时的运动方式,打印平台不动而使小车移动,导致已经调整好位置精度的喷头因发生位移而丧失精度,对喷头位置进行二次调整时费时费力。
发明内容
本发明意在提供一种喷墨打印装置,以解决现有技术中存在的不足,本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
一种喷墨打印装置,包括支撑框架,所述支撑框架上安装有固定支架,所述固定支架上安装有若干打印模块,所述打印模块可相对于所述固定支架前后移动,所述打印模块沿左右方向间隔倾斜设置,以使若干所述打印模块的下端的底板的底端面形成整体接近圆弧面的多段平面。
优选的,所述固定支架包括位于前侧的前安装板和位于后侧的后安装板,所述打印模块纵向设于所述前安装板和后安装板之间并沿横向间隔倾斜设置,所述打印模块的左右两侧分别设有纵向安装于所述前安装板和所述后安装板之间的侧安装板,所述侧安装板与所述打印模块之间安装有分别与所述侧安装板和所述打印模块相连接的抽屉滑轨,以使所述打印模块可相对于所述固定支架前后移动。
优选的,所述支撑框架上前后间隔安装有前支撑板和后支撑板,所述打印模块架设于所述前支撑板和所述后支撑板上,并且所述打印模块的打印区域置于所述前支撑板和所述后支撑板之间。
优选的,所述前支撑板上安装有前安装调整装置,所述后支撑板上安装有后安装调整装置,所述底板与所述打印模块的下端活动连接,所述底板的前后两端分别抵接于所述前安装调整装置和所述后安装调整装置上,通过所述前安装调整装置和所述后安装调整装置对所述底板的高度、倾斜角度、偏转角度和前后位置进行调整。
优选的,所述打印模块的前后两侧设有压紧装置,所述压紧装置用于将所述底板的前后两端分别压紧固定于所述前安装调整装置和所述后安装调整装置上。
优选的,所述压紧装置包括支架、压板、支撑柱、调整弹簧和气缸,所述支架与所述打印模块固定连接,所述压板与所述底板的上端固定连接,所述支撑柱的下端卡接与所述压板与所述底板之间,所述支撑柱的上端穿设于所述支架上的通孔中并可相对于所述支架活动,所述调整弹簧套设于所述所述支撑柱的外部并置于所述支撑柱的上端与所述支架的上端面之间;所述气缸安装于所述打印模块上,所述气缸的输出轴与所述支架固定连接,并且所述输出轴的端部抵接于所述压板上。
优选的,所述后支撑板的高度高于所述前支撑板的高度,所述打印模块架设于所述前支撑板和所述后支撑板上之后,所述打印模块的底端面的前后两端的高度平齐。
优选的,所述前安装调整装置安装于所述前支撑板的上端面上,所述后安装调整装置安装于所述后支撑板的前侧面上。
优选的,所述打印模块架设于所述前支撑板和所述后支撑板上之后,若干所述打印模块的前端面相互不平齐,以使若干所述打印模块的打印零线不平齐。
优选的,所述前安装调整装置包括位于底部的安装座,所述安装座的上方安装有顶盖,所述安装座内设有调整单元,所述顶盖将所述调整单元固定于所述安装座内;所述调整单元包括高度调整单元、水平位置调整单元和自动复位单元,所述高度调整单元包括套筒和嵌套安装于所述套筒内部的调节柱,所述调节柱的上端设有定位槽,所述底板的前部底端的定位珠抵接于所述定位槽上,通过调整调节柱相对于套筒的高度调节所述定位珠的高度,进而调整底板前端的高度;所述水平位置调整单元用于对所述套筒的前后位置和左右位置进行调整。
优选的,所述水平位置调整单元包括设于所述安装座内左侧的左顶块,所述左顶块的左侧与所述安装座的内壁相抵接、右侧与所述套筒的外侧面相抵接,所述安装座的前侧穿设有左调节钉,所述左调节钉与所述左顶块螺纹连接,所述左顶块的右侧设有斜台,所述斜台的斜面与所述套筒相抵接。
优选的,所述水平位置调整单元包括安装于所述安装座前端的前调节钉,所述前调节钉的后端面与所述套筒相抵接。
优选的,所述水平位置调整单元包括设于所述安装座内右侧的右顶块,所述右顶块的右侧与所述安装座的内壁相抵接、左侧与所述套筒的右侧相抵接,所述安装座的前端右侧安装有右调节钉,所述右调节钉的后端面抵接于所述右顶块的前端面上,所述右顶块的有侧面为斜面,所述斜面与所述安装座的内壁相配合抵接。
优选的,所述自动复位单元包括第一弹簧,所述第一弹簧的一端与所述右顶块相连接、另一端与所述安装座相连接。
优选的,所述自动复位单元包括第二弹簧,所述第二弹簧的一端与所述套筒相连接、另一端与所述安装座的右前端相连接。
优选的,所述后安装调整装置包括安装块,所述安装块的左侧设有定位座,所述定位座的上端设有前后贯穿的V形槽,所述V形槽的高度可调节,所述安装块的右侧设有支撑座,所述支撑座的高度可调节,所述底板的后端左右两侧分别设有定位珠,左侧的定位珠卡接与所述V形槽内,右侧的定位珠抵接于所述支撑座的上端面上。
优选的,所述安装块的左侧设有第二凹槽,用于容置所述定位座,所述安装块的左侧设有贯穿其上下端面的第二通槽,所述第二通槽的右侧与所述第二凹槽相连通。
优选的,所述安装块的左侧设有前后贯穿的锁紧孔,所述锁紧孔内安装有锁紧钉,通过锁紧钉与锁紧孔的配合安装将所述定位座固定于所述第二凹槽内。
优选的,所述定位座包括位于外部的定位柱,所述V形槽设于所述定位柱的上端部,所述定位块的内部螺纹连接有调节钉,所述调节钉的底端设有调节孔,所述第二凹槽的底部设有通孔,所述通孔的尺寸与所述调节孔的尺寸相匹配。
优选的,所述定位柱的侧面设有第二销孔,所述第二销孔内安装有定位销,所述安装块上设有与所述定位销位置相对应的容置槽,所述容置槽用于容置所述定位销并为所述定位销提供上下移动的空间。
本发明提供的一种喷墨打印装置,具有如下有益效果:
1)将打印区域划分为接近圆弧面的多个小平面,使得打印平面缩短,避免了因打印平台较长而引起的打印介质与平台的贴合度低以及打印介质平整度低的问题,提高了打印质量,同时避免了因打印介质鼓包而导致的刮蹭喷头的问题;
2)打印模块可通过抽拉进行前后移动,压紧装置对底板的压紧和释放操作简单,使得喷头的维护更加方便;
3)将安装有喷头的底板与打印模块之间活动连接,而与具有较高加工精度的前支撑板和后支撑板固定连接,保证了喷头的安装和定位精度,进而保证打印质量;
4)在对喷头进行维护时,使位置精度要求高的喷头维持保持不动,而使对位置要求较低的打印平台和喷头维护装置进行移动,通过提高后支撑板的高度而对喷头维护装置的前后移动进行让位,在保证打印质量的前提下,使得打印装置的结构更加紧凑;
5)通过将打印模块的打印零线错开的方式进行打印,以使拼接后的两个喷头的首尾拼接的拼缝相互错开,使得打印过程中深色道不因叠加而变深、白色道因被别的颜色覆盖而不明显,最大限度的降低色道对打印质量的影响;
6)通过三点定位的方式,实现对底板的高度、倾斜角度、前后位置和偏转角度的调整,调整完毕后,通过压紧装置将底板固定于具有高精度的前支撑板和后支撑板上,设计巧妙,结构紧凑,保证了底板的安装和位置调整精度,提高了打印质量;
7)打印模块归位时,无需再次调节底板的位置,减少了劳动强度的同时,节约了调整时间,使得维护工作更加简化便捷。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的另一立体结构示意图;
图3为本发明的前视结构示意图;
图4为本发明中打印模块的安装结构示意图;
图5为本发明中固定支架的结构示意图;
图6为本发明中前支撑板的立体结构示意图;
图7为本发明中前支撑板的俯视结构示意图;
图8为本发明中后支撑板的立体结构示意图;
图9为本发明中后支撑板的俯视结构示意图;
图10为本发明中压紧装置的安装结构示意图;
图11为本发明中打印模块的前视结构示意图;
图12为本发明中打印模块的后视结构示意图;
图13为本发明中前安装调整装置的爆炸结构示意图;
图14为本发明中前安装调整装置的剖面结构示意图;
图15为本发明中前安装调整装置的立体结构示意图;
图16为本发明前安装调整装置中的安装座的结构示意图;
图17为本发明中后安装调整装置的结构示意图;
图18为本发明中后安装调整装置的剖面结构示意图;
图19为本发明中后安装调整装置的俯视结构示意图;
图20为本发明后安装调整装置中的安装块的剖面结构示意图;
图21为本发明一个实施例中平台安装装置的结构示意图;
附图中的附图标记依次为:1、支撑框架,2、前支撑板,21、第一安装槽,22、第一安装孔,3、后支撑板,31、第二安装槽,32、第二安装孔,4、打印模块,41、底板,42、定位珠,431、压板,432、支架,433、支撑柱,434、调整弹簧,44、压块,451、气缸,452、球头压柱,46、前侧板,47、后侧板,48、拖链,19、拖链支架,5、前安装调整装置,51、安装座,511、第一凹槽,512、沉孔,513、第一螺纹孔,514、第二螺纹孔,515、第一通孔,516、第一通槽,517、第一凸台,518、第二凸台,519、第二通孔,52、顶盖,521、第三通孔,531、套筒,5311、第一销孔,5312、沟槽,532、调节柱,5321、定位槽,5322、内六角通孔,541、左顶块,542、左调节钉,543、前调节钉,544、右顶块,545、右调节钉,551、第一弹簧,552、固定钉,553、第二弹簧,554、柱销,555、定位块,6、后安装调整装置,61、安装块,611、第二凹槽,612、通孔,613、第三螺纹孔,614、第二通槽,615、锁紧孔,616、容置槽,617、沉槽,62、定位座,621、定位柱,6211、V形槽,6212、第四螺纹孔,6213、第二销孔,622、调节钉,6221、调节孔,63、支撑座,64、锁紧钉,65、定位销,71、前安装板,72、后安装板,73、侧安装板,74、抽屉滑轨,8、喷头维护装置,9、UV灯,a、平台安装装置,a1、打印平台,a2、传动辊。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1:
参照图1至图4所示,一种喷墨打印装置,其改进之处在于:包括支撑框架1,所述支撑框架1上安装有固定支架,所述固定支架上安装有若干打印模块4,所述打印模块4可相对于所述固定支架前后移动,所述打印模块4沿左右方向间隔倾斜设置,以使若干所述打印模块4的下端的底板41的底端面形成整体接近圆弧面的多段平面。
本实施例中,打印模块4的下端安装有底板41,底板41上安装有若干喷头,打印模块4可相对于固定支架前后移动,当某个打印模块4中的喷头需要维修或者更换时,将打印模块4向前移动,以对该打印模块的底板上的喷头进行检修或拆装,使得喷头的维护更加方便。如图21所示,支撑框架1上位于打印模块的下方设有平台安装装置a,平台安装装置a的上端安装有打印平台a1,打印平台a1在平台安装装置a的上端横向间隔倾斜排布,以形成整体接近圆弧面的多段平面,打印平台a1的左右两侧分别设有传动辊a2,所述打印平台a1的上表面所在平面分别与其左右两侧的传动辊a2相切;打印模块4位于平台安装装置a的上方并沿左右方向间隔倾斜设置,倾斜的底板41之间形成整体接近圆弧面的多段平面,以使打印模块4的位置与打印平台a1的位置相对应,并且打印模块4下端的底板41与其下方的打印平台a1的上表面相互平行,以使底板41上的喷头垂直向打印介质上表面喷射墨滴,并且喷头距其下方打印介质的高度相等,接近圆弧面的多段打印平台a1的平面结构,将整体打印平面划分为多个较短平面,传动辊a2一方面用于带动打印介质移动,另一方面将的打印平台a1上方的打印介质支撑开呈一个小的打印平面,使得打印平面缩短,避免了因打印平台较长而引起的打印介质与平台的贴合度低以及打印介质平整度低的问题,提高了打印质量,同时避免了因打印介质鼓包而导致的刮蹭喷头的问题。
进一步的,所述打印模块4的一侧安装有UV灯9,打印UV墨水时,UV灯用于将打印后的打印介质上表面的墨水进行照射固化。
进一步的,参照图5所示,所述固定支架包括位于前侧的前安装板71和位于后侧的后安装板72,所述打印模块4纵向设于所述前安装板71和后安装板72之间并沿横向间隔倾斜设置,所述打印模块4的左右两侧分别设有纵向安装于所述前安装板71和所述后安装板72之间的侧安装板73,所述侧安装板73与所述打印模块4之间安装有分别与所述侧安装板73和所述打印模块4相连接的抽屉滑轨74,以使所述打印模块4可相对于所述固定支架前后移动。
进一步的,所述打印模块4的上端安装有拖链支架49,所述拖链支架49上方安装有拖链48,所述拖链48的另一端与所述前安装板71固定连接。拖链48安装于打印模块4的上端,使得整个打印装置的结构更加紧凑,减小打印装置的体积。拖链48用于容置打印模块4与其他零部件相连接的管线,并在打印模块4前后移动时带动管线跟随移动,一方面使得打印装置的外观更加整洁美观,另一方面可以避免管线在移动时的硬性折弯以及干涉,延长管线的使用寿命。
进一步的,所述支撑框架1上前后间隔安装有前支撑板2和后支撑板3,所述打印模块4架设于所述前支撑板2和所述后支撑板3上,并且所述打印模块4的打印区域置于所述前支撑板2和所述后支撑板3之间。
本实施例中,前支撑板2和后支撑板3分别经过机床加工,一方面给予打印模块4以安装的定位基准,提高组装精度;另一方面,前后两个支撑板的设置方式,最大限度的节省材料,减小打印装置的重量。
进一步的,所述前支撑板2上安装有前安装调整装置5,所述后支撑板3上安装有后安装调整装置6,所述底板41与所述打印模块4的下端活动连接,所述底板41的前后两端分别抵接于所述前安装调整装置5和所述后安装调整装置6上,通过所述前安装调整装置5和所述后安装调整装置6对所述底板41的高度、倾斜角度、偏转角度和前后位置进行调整。
进一步的,所述打印模块4的前后两侧设有压紧装置,所述压紧装置用于将所述底板41的前后两端分别压紧固定于所述前安装调整装置5和所述后安装调整装置6上。
实施例2:
在实施例1的基础上,参照图10至图12所示,所述压紧装置包括支架432、压板431、支撑柱433、调整弹簧434和气缸451,所述支架432与所述打印模块4固定连接,所述压板431与所述底板41的上端固定连接,所述支撑柱433的下端卡接与所述压板431与所述底板41之间,所述支撑柱433的上端穿设于所述支架432上的通孔中并可相对于所述支架432活动,所述调整弹簧434套设于所述所述支撑柱433的外部并置于所述支撑柱433的上端与所述支架432的上端面之间;所述气缸451安装于所述打印模块4上,所述气缸451的输出轴与所述支架432固定连接,并且所述输出轴的端部抵接于所述压板431上。
本实施例中,底板41未被气缸451压紧固定时,底板41的前后两端分别与前安装调整装置5和后安装调整装置6相抵接,底板41的前后两端的上表面分别安装有压板431,底板41的前后两端通过支撑柱433、调整弹簧434和支架432分别与打印模块4的前侧板46和后侧板47活动连接;气缸451输出轴的端部固定安装有球头压柱452,球头压柱452的球头部抵接于压板431的上表面,压紧时,气缸451的输出轴向下伸出,球头压柱452向下压紧以将底板41的前后两端分别压紧固定于前安装调整装置5和后安装调整装置6上。
本实施例中,因打印模块4可前后移动,所以打印模块4本身的安装精度不高,多次前后移动以后,其定位精度也大幅降低,而打印时对喷头的打印精度要求非常高,因此,本实施例中,将安装有喷头的底板41与打印模块4之间活动连接,通过前安装调整装置5和后安装调整装置6对底板41的高度、倾斜角度、偏转角度和前后位置进行调整,并将底板41与前安装调整装置5和后安装调整装置6固定连接,进而与具有较高加工精度的前支撑板2和后支撑板3固定连接,以保证喷头的安装和定位精度,进而保证打印质量。
实施例3:
在实施例1或2的基础上,参照图2和图4所示,所述后支撑板3的高度高于所述前支撑板2的高度,所述打印模块4架设于所述前支撑板2和所述后支撑板3上之后,所述打印模块4的底端面的前后两端的高度平齐。
本实施例中,如图1和图21所示,支撑框架1的后部安装有喷头维护装置8,平台安装装置a位于打印模块4的下方。打印前,将底板41和喷头的位置进行调整,使其符合打印要求,并进行打印工作;当需要对喷头进行清洗维护时,平台安装装置a下降,喷头维护装置8前移至打印模块4的下方,以对喷头进行清洗维护,维护完毕后,喷头维护装置8后移,平台安装装置a上升,以进行后续的打印工作。后支撑板3的高度低于前支撑板2的高度,当喷头维护装置8进行前后移动时,可以对喷头维护装置8进行让位。
本实施例中,在对喷头进行维护时,使位置精度要求高的喷头维持保持不动,而使对位置要求较低的打印平台和喷头维护装置进行移动,通过提高后支撑板3的高度而对喷头维护装置的前后移动进行让位,在保证打印质量的前提下,使得打印装置的结构更加紧凑。
进一步的,所述前安装调整装置5安装于所述前支撑板2的上端面上,所述后安装调整装置6安装于所述后支撑板3的前侧面上。
进一步的,参照图6所示,所述前支撑板2的上端面上设有若干第一安装槽21,所述前安装调整装置5安装于所述第一安装槽21内。
进一步的,参照图8所示,所述后支撑板3的前侧面上设有若干第二安装槽31,所述后安装调整装置6安装于所述第二安装槽31内。更进一步的,所述后安装调整装置6安装于第二安装槽31的下部。
此种结构设计,在后支撑板3的高度高于前支撑板2的高度的前提下,使得打印模块4架设于所述前支撑板2和所述后支撑板3上之后,所述打印模块4的底端面的前后两端的高度平齐,以保证底板41与其下方的打印平台a1相互平行。
实施例4
在上述任一实施例的基础上,所述打印模块4架设于所述前支撑板2和所述后支撑板3上之后,若干所述打印模块4的前端面相互不平齐,以使若干所述打印模块4的打印零线不平齐。
进一步的,参照图6所示,所述第一安装槽21内设有第一安装孔22,所述前安装调整装置5与第一安装孔22配合安装。
进一步的,参照图8所示,所述第二安装槽31内设有第二安装孔32,所述第二安装孔32设置于所述第二安装槽31的下部,所述后安装调整装置6与所述第二安装孔32配合安装。
进一步的,参照图7所示,所述前支撑板2上端的若干第一安装槽21内的第一安装孔22的位置从左至右逐渐后移。
进一步的,参照图9所示,所述后支撑板3前侧面的第二安装槽31的深度从左至右逐渐加深。
本实施例中,喷头在底板41上纵向尾首部交错拼接,如此,既可以保证打印的分辨率,又可以保证打印宽度。以打印分辨率为600dpi的图案为例,符合此分辨率的喷头上相邻两个喷孔之间的间距为0.04mm,而拼接后的两个喷头的尾首重合区内纵向相邻接的两个喷孔之间的间距也需要为0.04mm,但拼接后的喷孔的间距依赖于喷头底板的加工精度,而加工精度因加工误差的原因无法满足该要求,精加工的喷头底板安装打印喷头后,仅仅使得尾首重合区内纵向相邻接的两个喷孔之间的间距在0.35~0.45mm范围内。以此范围的两个端点值为例,当间距为0.35mm时,由于两个喷孔之间的间距过近而使得分辨率高于600dpi,拼接喷头打印过后的打印介质上会出现深色道;当间距为0.45mm时,两个喷孔之间的间距较远,拼接喷头打印过后的打印介质上会出现浅色道,尤其当多组横向排列的拼接喷头组同时打印时,深色道和/或浅色道会更加明显。因此,尾首重合区内纵向相邻接的两个喷孔之间的间距会影响打印图案的质量。
为了尽可能的降低深色道和/或浅色道的影响,本实施例通过将打印模块的打印零线错开的方式进行打印,以使拼接后的两个喷头的首尾拼接的拼缝相互错开,使得打印过程中深色道不因叠加而变深、白色道因被别的颜色覆盖而不明显,最大限度的降低色道对打印质量的影响。
实施例5:
在上述任一实施例的基础上,参照图13至图16所示,所述前安装调整装置5包括位于底部的安装座51,所述安装座51的上方安装有顶盖52,所述安装座51内设有调整单元,所述顶盖52将所述调整单元固定于所述安装座51内;所述调整单元包括高度调整单元、水平位置调整单元和自动复位单元,所述高度调整单元包括套筒531和嵌套安装于所述套筒531内部的调节柱532,所述调节柱532的上端设有定位槽5321,所述底板41的前部底端的定位珠42抵接于所述定位槽5321上,通过调整调节柱532相对于套筒531的高度调节所述定位珠42的高度,进而调整底板41前端的高度;所述水平位置调整单元用于对所述套筒531的前后位置和左右位置进行调整。
本实施例中,通过调整调节柱532相对于套筒531的高度以调整底板41前端的高度,调整时,通过扳手从安装座51底端穿过第二通孔519,深入调节柱532底端的内六角通孔5322中进行旋拧调节。调节柱532上端定位槽5321呈凹陷的半球形状,在对底板41的高度、倾斜角度和偏转角度进行调整时,半球形的定位槽5321使得定位珠42可相对于定位槽5321呈任一角度滑动或旋转,设计巧妙。
进一步的,所述顶盖52通过螺钉固定安装于所述安装座51的上方。
进一步的,所述安装座51内设有第一凹槽511,所述调整单元设于所述第一凹槽511内。
进一步的,所述套筒531的内壁设有内螺纹,所述调节柱532的外表面设有外螺纹,所述套筒531与所述调节柱532之间螺纹连接。
进一步的,所述顶盖52上设有与所述调节柱532位置相对应的第三通孔521,所述第三通孔521的尺寸大于所述调节柱532的尺寸且小于所述套筒531的尺寸。
进一步的,所述套筒531的上端面抵接于所述顶盖2的下端面上。
进一步的,所述安装座51的底端设有与所述调节柱532位置相对应的第二通孔519,所述第二通孔519的尺寸小于所述套筒531的尺寸。
进一步的,所述调节柱532的中心设有上下贯穿的内六角通孔5322。
进一步的,所述水平位置调整单元包括设于所述安装座51内左侧的左顶块541,所述左顶块541的左侧与所述安装座51的内壁相抵接、右侧与所述套筒531的外侧面相抵接,所述安装座51的前侧穿设有左调节钉542,所述左调节钉542与所述左顶块541螺纹连接,所述左顶块541的右侧设有斜台,所述斜台的斜面与所述套筒531相抵接。
进一步的,所述安装座51内第一凹槽511的左侧设有第一凸台517,所述左顶块541设于所述第一凸台517上且可相对于所述第一凸台517的上表面移动。
进一步的,所述安装座51上设有贯穿其前端的沉孔512,所述左调节钉542从前向后穿设于所述沉孔512内并与所述左顶块541螺纹连接。
进一步的,所述水平位置调整单元包括安装于所述安装座51前端的前调节钉543,所述前调节钉543的后端面与所述套筒531相抵接。
进一步的,所述安装座51上设有贯穿其前端的第一螺纹孔513,所述前调节钉513安装于所述第一螺纹孔513内。
进一步的,所述水平位置调整单元包括设于所述安装座51内右侧的右顶块544,所述右顶块544的右侧与所述安装座51的内壁相抵接、左侧与所述套筒531的右侧相抵接,所述安装座51的前端右侧安装有右调节钉545,所述右调节钉545的后端面抵接于所述右顶块544的前端面上,所述右顶块544的有侧面为斜面,所述斜面与所述安装座51的内壁相配合抵接。
进一步的,所述安装座51的右侧设有第一通槽516,所述右顶块544设于所述第一通槽516上。
进一步的,所述右顶块544右侧的斜面为向左倾斜的斜面。
进一步的,所述安装座51上设有贯穿其前端的第二螺纹孔514,所述右调节钉545安装于所述第二螺纹孔514内。
进一步的,所述右顶块544上设有定位块555,所述定位块555用于对所述右顶块544的高度进行限位。
进一步的,所述第一通槽516上设有第二凸台518,所述第二凸台518的高度与所述右顶块544的高度相匹配,所述定位块555安装于所述第二凸台518上。
进一步的,所述自动复位单元包括第一弹簧551,所述第一弹簧551的一端与所述右顶块544相连接、另一端与所述安装座51相连接。
进一步的,所述第一弹簧551置于所述第一通槽516上。
进一步的,所述第一通槽516内靠近所述安装座51前端右侧的位置安装有固定钉552,所述第一弹簧551的一端安装于所述右顶块544上、另一端穿设于所述固定钉552上。
进一步的,所述自动复位单元包括第二弹簧553,所述第二弹簧553的一端与所述套筒531相连接、另一端与所述安装座51的右前端相连接。
进一步的,所述套筒531上设有上下贯穿的第一销孔5311,所述第一销孔5311内设有定位销,所述套筒531的外侧设有沟槽5312,所述安装座51的右前侧竖直设有柱销554,所述第二弹簧553的一端设于所述沟槽5312内并穿设于所述定位销554的外部,所述第二弹簧553的另一端穿过所述安装座51的前端并穿设于所述柱销554的外部。
进一步的,所述安装座51上设有第一通孔515,所述第二弹簧553置于所述第一通孔515内,所述柱销554设于所述第一通孔515的外侧端口处。
进一步的,所述沟槽5312的数量为两个且分别位于所述套筒531的上下端部,所述第一通孔515的数量为两个且位置与所述沟槽5312相对应,所述第二弹簧553的数量为两个且分别置于两个所述第一通孔515内。
进一步的,所述柱销554的数量为两个且分别置于两个所述第一通孔515的外侧端口处。
进一步的,参照图17至图20所示,所述后安装调整装置6包括安装块61,所述安装块61的左侧设有定位座62,622所述定位座62的上端设有前后贯穿的V形槽6211,所述V形槽6211的高度可调节,所述安装块61的右侧设有支撑座63,所述支撑座63的高度可调节,所述底板41的后端左右两侧分别设有定位珠42,左侧的定位珠42卡接与所述V形槽6211内,右侧的定位珠42抵接于所述支撑座63的上端面上。
本实施例中,通过V形槽6211和支撑座63分别对底板41后端左右两侧的高度进行调整时,配合前安装调整装置5对底板41前端的高度调整,可以实现对底板41整体高度和倾斜角度的调整。通过前安装调整装置5对底板41前端的前后位置进行调整时,V形槽6211和支撑座63的上端面分别给予底板41后端底部左右两侧的定位珠42以前后移动的空间,且V形槽6211对底板41后端底部左侧的定位珠42的前后移动进行导向和限位,避免定位珠42左右偏移,使得底板后端的两个定位珠42仅进行前后方向的移动,以实现对底板41前后位置的调整。通过前安装调整装置5对底板41前端的左右位置进行调整时,V形槽6211和支撑座63分别给予底板41后端底部左右两侧的定位珠42以旋转的空间,同时,V形槽6211对底板41后端底部左侧的定位珠42进行限位,避免定位珠42的左右偏移,使得底板41后端的两个定位珠42仅进行原位置上的旋转运动,进而实现对底板41的水平面内的偏转角度的调整。
进一步的,所述安装块61的左侧设有第二凹槽611,用于容置所述定位座62,所述安装块61的左侧设有贯穿其上下端面的第二通槽614,所述第二通槽614的右侧与所述第二凹槽611相连通。
进一步的,所述安装块61的左侧设有前后贯穿的锁紧孔615,所述锁紧孔615内安装有锁紧钉64,通过锁紧钉64与锁紧孔615的配合安装将所述定位座62固定于所述第二凹槽611内。
进一步的,所述定位座62包括位于外部的定位柱621,所述V形槽6211设于所述定位柱621的上端部,所述定位块621的内部螺纹连接有调节钉622,所述调节钉622的底端设有调节孔6221,所述第二凹槽611的底部设有通孔612,所述通孔612的尺寸与所述调节孔6221的尺寸相匹配。
进一步的,所述定位柱621的中心设有上下贯穿的第四螺纹孔6212,所述调节钉622的外侧面上设有螺纹部,所述螺纹部与所述第四螺纹孔6212相互配合连接。
进一步的,所述调节孔6221为内六角孔。
进一步的,所述定位柱621的侧面设有第二销孔6213,所述第二销孔6213内安装有定位销65,所述安装块61上设有与所述定位销65位置相对应的容置槽616,所述容置槽616用于容置所述定位销65并为所述定位销65提供上下移动的空间。
本实施例中,安装块61左侧由第二通槽614分裂为前后两部分,使用时,锁紧钉64穿设于锁紧孔615内,未将安装块61左侧的前后两部分拉紧,定位柱621与调节钉622配合连接,定位销65安装于第二销孔6213内,将定位座62的V形槽6211朝上、调节钉622朝下、定位销65与容置槽616位置对应,然后放置于第二凹槽611内,此时调节钉622的下端抵接于第二凹槽611的底部。通过扳手从下方穿过通孔612,伸入调节钉622底部的调节孔6221内对调节钉622进行旋拧,调节钉622一方面由于重力和上方底板的压力作用,一方面由于扳手的拉持作用,一直处于第二凹槽611的底端,定位销65一端安装于定位柱621上、另一端置于容置槽616内,限制了定位柱621的旋转,定位柱621由于与调节钉622的螺纹配合作用随着调节钉622的左右旋转而上下移动,从而实现对底板后端左侧高度的调整。
进一步的,所述安装块61的右侧设有上下贯穿的第三螺纹孔613,所述支撑座63的下部设有螺纹部,所述螺纹部与所述第三螺纹孔613相互配合连接。
进一步的,所述支撑座63的底部设有一字槽。一字槽的设置便于工具从支撑座63的底部对支撑座63进行旋拧。
进一步的,所述安装块61上位于所述第三螺纹孔613的上端设有沉槽617,所述沉槽617的直径大于所述第三螺纹孔613的直径。
进一步的,所述底板41的后端上方安装有压块44,底板41后端的定位珠42分别设于所述压块44底端的左右两侧。
本实施例中,采用三点定位的方式,通过设置于底板41前端下方的一个定位珠42和分别设置于底板41后端下方左右两侧的两个定位珠42,搭配前安装调整装置5和后安装调整装置6实现对底板的高度、倾斜角度、前后位置和偏转角度的调整,调整完毕后,通过压紧装置将底板41的前后两端分别压紧固定于前安装调整装置5和后安装调整装置6上,进而固定于具有高精度的前支撑板2和后支撑板3上,保证了底板的安装精度,进而提高了打印质量。
当喷头或打印模块4内的其他零部件需要维修或更换时,仅需控制压紧装置的气缸451的输出端收缩,将底板41从前安装调整装置5和后安装调整装置6上释放,即可将打印模块4向前抽拉移动,对零部件进行维修或更换,操作简单便捷。操作完毕后,将打印模块4推回至打印区域,此时,前安装调整装置5和后安装调整装置6的定位基准未改变,仅需将定位柱42对应放置于原位置即可,无需再次调节底板的位置,减少了劳动强度的同时,节约了调整时间,使得维护工作更加简化便捷。
本实施例中,对底板41的高度、倾斜角度、前后位置和偏转角度的调整的具体操作方法如下:
①调整底板的高度和倾斜角度:
通过分别调整调节柱532、V形槽6211和支撑座63的高度实现对底板41的高度和倾斜角度的调整。
②调整底板的前后位置:
旋拧前安装调整装置5中左侧的左调节钉542,使左调节钉542伸入左顶块541的长度缩短,以使左顶块541向后移动,给予套筒531以后移的空间,此时,套筒531在第二弹簧553的拉力作用下始终与前调节钉543和右顶块544顶紧;然后旋拧前侧的前调节钉543,使前调节钉543伸出安装座51内壁的长度增加,以推动套筒531后移至与左顶块541右侧的斜台相抵接,此时右侧的右调节钉545不动,右顶块544在第一弹簧551的拉力作用下其右侧的斜面顶紧于安装座51的内壁上、其前端面向前顶紧于右调节钉545的后端面上,因此,右顶块544的位置没有移动,即套筒531的左右位置没有移动,以此完成对套筒531的后移调整,进而使得底板41的前端底部的定位珠42后移。
旋拧前侧的前调节钉543,以使前调节钉543伸出安装座51内壁的长度缩短,然后旋拧左侧的左调节钉542,使左调节钉542伸入左顶块541的长度增加,以使左顶块541向前移动,与第二弹簧553的共同作用下带动套筒531向前移动至与前调节钉543相抵接,此时右侧的右调节钉545不动,右顶块544在第一弹簧551的拉力作用下其右侧的斜面顶紧于安装座51的内壁上、其前端面向前顶紧于右调节钉545的后端面上,因此,右顶块544的位置没有移动,即套筒531的左右位置没有移动,以此完成对套筒531的前移调整,进而使得底板41的前端底部的定位珠42前移。
与此同时,底板41后端底部的定位珠42前后移动,V形槽6211对定位珠42的前后移进行导向和限位,避免其左右移动,以实现对底板41的前后位置的调整。
③调整底板的偏转角度:
旋拧左侧的左调节钉542,以使左顶块541向后移动,给以套筒531以左移的空间,然后旋拧右侧的右调节钉545,以使右顶块544后移,因右顶块544的右侧面为斜面,因此右顶块544在后移的过程中在斜面的导向作用下同时会向左移动,进而推动套筒531向左移动至与左顶块541右侧的斜台相抵接,以此完成对套筒531的左移调整,进而使得底板41前端底部的定位珠42向左移动。
旋拧右侧的右调节钉545,使其伸出安装座51内壁的长度缩短,此时右顶块544在弹簧第一弹簧551的拉力作用下向右前移动至与右调节钉545相抵接,套筒531在弹簧第二弹簧553的拉力作用下向右前移动至与右顶块544的左侧面相抵接,然后旋拧左侧的左调节钉542,使其伸入左顶块541的长度伸长,以使得左顶块541前移至与套筒531的左后侧方相抵接,以此完成对套筒531的右移调整,进而使得底板41前端底部的定位珠42右移。
与此同时,底板后端底部左右两侧的定位珠42在V形槽6211的限位作用下在原位置旋转,进而实现底板41的偏转角度的调整。
④也可结合前述三种方式综合调整底板41的位置。
应该指出,上述详细说明都是示例性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式。此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位,如旋转90度或处于其他方位,并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在上面详细的说明中,参考了附图,附图形成本文的一部分。在附图中,类似的符号典型地确定类似的部件,除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下,其他实施方案可以被使用,并且可以作其他改变。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷墨打印装置,其特征在于:包括支撑框架(1),所述支撑框架(1)上安装有固定支架,所述固定支架上安装有若干打印模块(4),所述打印模块(4)可相对于所述固定支架前后移动,所述打印模块(4)沿左右方向间隔倾斜设置,以使若干所述打印模块(4)的下端的底板(41)的底端面形成整体接近圆弧面的多段平面。
2.根据权利要求1所述的一种喷墨打印装置,其特征在于:所述固定支架包括位于前侧的前安装板(71)和位于后侧的后安装板(72),所述打印模块(4)纵向设于所述前安装板(71)和后安装板(72)之间并沿横向间隔倾斜设置,所述打印模块(4)的左右两侧分别设有纵向安装于所述前安装板(71)和所述后安装板(72)之间的侧安装板(73),所述侧安装板(73)与所述打印模块(4)之间安装有分别与所述侧安装板(73)和所述打印模块(4)相连接的抽屉滑轨(74),以使所述打印模块(4)可相对于所述固定支架前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种喷墨打印装置,其特征在于:所述支撑框架(1)上前后间隔安装有前支撑板(2)和后支撑板(3),所述打印模块(4)架设于所述前支撑板(2)和所述后支撑板(3)上,并且所述打印模块(4)的打印区域置于所述前支撑板(2)和所述后支撑板(3)之间。
4.根据权利要求3所述的一种喷墨打印装置,其特征在于:所述前支撑板(2)上安装有前安装调整装置(5),所述后支撑板(3)上安装有后安装调整装置(6),所述底板(41)与所述打印模块(4)的下端活动连接,所述底板(41)的前后两端分别抵接于所述前安装调整装置(5)和所述后安装调整装置(6)上,通过所述前安装调整装置(5)和所述后安装调整装置(6)对所述底板(41)的高度、倾斜角度、偏转角度和前后位置进行调整。
5.根据权利要求4所述的一种喷墨打印装置,其特征在于:所述打印模块(4)的前后两侧设有压紧装置,所述压紧装置用于将所述底板(41)的前后两端分别压紧固定于所述前安装调整装置(5)和所述后安装调整装置(6)上;
优选的,所述压紧装置包括支架(432)、压板(431)、支撑柱(433)、调整弹簧(434)和气缸(451),所述支架(432)与所述打印模块(4)固定连接,所述压板(431)与所述底板(41)的上端固定连接,所述支撑柱(433)的下端卡接与所述压板(431)与所述底板(41)之间,所述支撑柱(433)的上端穿设于所述支架(432)上的通孔中并可相对于所述支架(432)活动,所述调整弹簧(434)套设于所述所述支撑柱(433)的外部并置于所述支撑柱(433)的上端与所述支架(432)的上端面之间;所述气缸(451)安装于所述打印模块(4)上,所述气缸(451)的输出轴与所述支架(432)固定连接,并且所述输出轴的端部抵接于所述压板(431)上。
6.根据权利要求4所述的一种喷墨打印装置,其特征在于:所述后支撑板(3)的高度高于所述前支撑板(2)的高度,所述打印模块(4)架设于所述前支撑板(2)和所述后支撑板(3)上之后,所述打印模块(4)的底端面的前后两端的高度平齐;
优选的,所述前安装调整装置(5)安装于所述前支撑板(2)的上端面上,所述后安装调整装置(6)安装于所述后支撑板(3)的前侧面上。
7.根据权利要求3所述的一种喷墨打印装置,其特征在于:所述打印模块(4)架设于所述前支撑板(2)和所述后支撑板(3)上之后,若干所述打印模块(4)的前端面相互不平齐,以使若干所述打印模块(4)的打印零线不平齐。
8.根据权利要求4所述的一种喷墨打印装置,其特征在于:所述前安装调整装置(5)包括位于底部的安装座(51),所述安装座(51)的上方安装有顶盖(52),所述安装座(51)内设有调整单元,所述顶盖(52)将所述调整单元固定于所述安装座(51)内;所述调整单元包括高度调整单元、水平位置调整单元和自动复位单元,所述高度调整单元包括套筒(531)和嵌套安装于所述套筒(531)内部的调节柱(532),所述调节柱(532)的上端设有定位槽(5321),所述底板(41)的前部底端的定位珠(42)抵接于所述定位槽(5321)上,通过调整调节柱(532)相对于套筒(531)的高度调节所述定位珠(42)的高度,进而调整底板(41)前端的高度;所述水平位置调整单元用于对所述套筒(531)的前后位置和左右位置进行调整;
优选的,所述水平位置调整单元包括设于所述安装座(51)内左侧的左顶块(541),所述左顶块(541)的左侧与所述安装座(51)的内壁相抵接、右侧与所述套筒(531)的外侧面相抵接,所述安装座(51)的前侧穿设有左调节钉(542),所述左调节钉(542)与所述左顶块(541)螺纹连接,所述左顶块(541)的右侧设有斜台,所述斜台的斜面与所述套筒(531)相抵接;
优选的,所述水平位置调整单元包括安装于所述安装座(51)前端的前调节钉(543),所述前调节钉(543)的后端面与所述套筒(531)相抵接;
优选的,所述水平位置调整单元包括设于所述安装座(51)内右侧的右顶块(544),所述右顶块(544)的右侧与所述安装座(51)的内壁相抵接、左侧与所述套筒(531)的右侧相抵接,所述安装座(51)的前端右侧安装有右调节钉(545),所述右调节钉(545)的后端面抵接于所述右顶块(544)的前端面上,所述右顶块(544)的有侧面为斜面,所述斜面与所述安装座(51)的内壁相配合抵接;
优选的,所述自动复位单元包括第一弹簧(551),所述第一弹簧(551)的一端与所述右顶块(544)相连接、另一端与所述安装座(51)相连接;
优选的,所述自动复位单元包括第二弹簧(553),所述第二弹簧(553)的一端与所述套筒(531)相连接、另一端与所述安装座(51)的右前端相连接。
9.根据权利要求4所述的一种喷墨打印装置,其特征在于:所述后安装调整装置(6)包括安装块(61),所述安装块(61)的左侧设有定位座(62),622所述定位座(62)的上端设有前后贯穿的V形槽(6211),所述V形槽(6211)的高度可调节,所述安装块(61)的右侧设有支撑座(63),所述支撑座(63)的高度可调节,所述底板(41)的后端左右两侧分别设有定位珠(42),左侧的定位珠(42)卡接与所述V形槽(6211)内,右侧的定位珠(42)抵接于所述支撑座(63)的上端面上;
优选的,所述安装块(61)的左侧设有第二凹槽(611),用于容置所述定位座(62),所述安装块(61)的左侧设有贯穿其上下端面的第二通槽(614),所述第二通槽(614)的右侧与所述第二凹槽(611)相连通;
优选的,所述安装块(61)的左侧设有前后贯穿的锁紧孔(615),所述锁紧孔(615)内安装有锁紧钉(64),通过锁紧钉(64)与锁紧孔(615)的配合安装将所述定位座(62)固定于所述第二凹槽(611)内;
优选的,所述定位座(62)包括位于外部的定位柱(621),所述V形槽(6211)设于所述定位柱(621)的上端部,所述定位块(621)的内部螺纹连接有调节钉(622),所述调节钉(622)的底端设有调节孔(6221),所述第二凹槽(611)的底部设有通孔(612),所述通孔(612)的尺寸与所述调节孔(6221)的尺寸相匹配。
10.根据权利要求9所述的一种喷墨打印装置,其特征在于:所述定位柱(621)的侧面设有第二销孔(6213),所述第二销孔(6213)内安装有定位销(65),所述安装块(61)上设有与所述定位销(65)位置相对应的容置槽(616),所述容置槽(616)用于容置所述定位销(65)并为所述定位销(65)提供上下移动的空间。
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