CN218343125U - 一种喷头位置调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种喷头位置调整装置,包括底板、喷头安装框、固定块和调整单元,喷头安装于喷头安装框内,喷头安装框安装于底板上,固定块位于喷头安装框的左右两端并安装于底板上,调整单元设于固定块上并与喷头安装框相抵接,所述调整单元包括高度调整单元、左右位置调整单元和偏摆调整单元,所述高度调整单元用于调整所述喷头安装框的高度和倾斜角度,所述左右位置调整单元用于调整所述喷头安装框的左右位置,所述偏摆调整单元用于调整所述喷头安装框的前后位置和前后偏摆角度。本实用新型可以实现对喷头的高度、倾斜角度、左右位置、前后位置、偏摆角度的调整,有效提高打印质量,拆卸和更换方便快捷,有效节省了人力和时间成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷墨打印设备技术领域,具体涉及一种喷头位置调整装置。
背景技术
喷墨打印机在打印过程中,对喷头的打印精度要求很高,而喷头在实际使用过程中,存在如下问题:
由于底板本身的加工误差或底板加工后的变形,使得喷头安装于底板上后会产生倾斜角度,倾斜安装后的喷头所喷射的墨滴的落点不准确,影响打印分辨率;另外,喷头距离打印介质的高度也需保持在目标范围内,因此,需要对喷头的高度和倾斜角度进行调整。
实际打印中,打印模块位于打印平台的上方,打印介质平铺于打印平台上,喷头与打印介质的边线的距离需符合预定要求,且底板上安装较多喷头时,位于同一排的喷头的起始位置处于同一直线上,此外,喷头的长边与打印介质边线需要保持垂直,否则打印出的图案发生偏斜,因此,需要对喷头的左右位置和偏摆角度进行调整。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种喷头位置调整装置,以解决现有技术中存在的不足,本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
一种喷头位置调整装置,包括底板、喷头安装框、固定块和调整单元,喷头安装于所述喷头安装框内,所述喷头安装框安装于所述底板上,所述固定块位于所述喷头安装框的左右两端并安装于所述底板上,所述调整单元设于所述固定块上并与所述喷头安装框相抵接,所述调整单元包括高度调整单元、左右位置调整单元和偏摆调整单元,所述高度调整单元用于调整所述喷头安装框的高度和倾斜角度,所述左右位置调整单元用于调整所述喷头安装框的左右位置,所述偏摆调整单元用于调整所述喷头安装框的前后位置和前后偏摆角度。
优选的,所述高度调整单元包括球头弹簧柱塞I和球头调整螺钉I,所述球头弹簧柱塞I安装于位于所述喷头安装框左右两端的固定块上,且所述球头弹簧柱塞I下端的球头部抵接于所述喷头安装框左右两端部的上表面上,所述球头调整螺钉I的数量为三个并且安装于所述底板,其中一个所述球头调整螺钉I的球头部抵接于所述喷头安装框的左端部或右端部的下表面上,另外两个所述球头调整螺钉I的球头部分别抵接于所述喷头安装框的右端部或左端部的下表面的前后两侧。
优选的,所述左右位置调整单元包括分别安装于所述位于所述喷头安装框左右两端的固定块上的球头调整螺钉II和球头弹簧柱塞II,所述球头调整螺钉II和所述球头弹簧柱塞II的球头部分别抵接于所述喷头安装框的左右侧面上。
优选的,所述偏摆调整单元包括球头调整螺钉III和球头弹簧柱塞III,所述球头调整螺钉III安装于所述固定块上,且所述球头调整螺钉III的球头部分别抵接于所述喷头安装框的左右两端的前侧面或后侧面上;所述球头弹簧柱塞III安装于所述固定块上且位于所述球头调整螺钉III的相对侧,所述球头弹簧柱塞III的球头部分别抵接于所述喷头安装框的左右两端的后侧面或前侧面上。
优选的,所述底板上喷头安装框的数量至少为两个、横向设置于所述底板上且沿纵向并列排布。
优选的,所述喷头安装框呈等腰梯形,且相邻的两个所述喷头安装框的左右两端相互倒置排布。
优选的,所述底板上喷头安装框的数量为两个。
优选的,所述喷头安装框的左右两端分别设有平台,所述平台的外侧面设有向外凸出的调整块,所述固定块的一侧下部设有容置槽,所述喷头安装框安装于底板上后所述调整块置于所述容置槽内。
优选的,所述喷头安装框上设有喷头安装孔,所述喷头安装框的底面上位于所述喷头安装孔的左右两端的位置分别设有凸台III,所述喷头安装于所述喷头安装孔内且下表面不超出所述凸台III的下表面。
优选的,所述底板上设有凹槽,所述凹槽内设有沉槽,所述沉槽内设有通孔,所述喷头安装框安装于所述沉槽内后所述凸台III置于所述通孔内、所述平台置于所述凹槽上。
本实用新型中,由于喷头本身的结构限制,无法直接通过调整单元来调整喷头的高度、倾斜角度、左右位置、前后位置、偏摆角度等参数,这是由于,通过调整单元直接施力于喷头本身调整容易对喷头的外表面造成损伤,从而影响喷头的使用寿命,此外,喷头的结构也没有便于调整单元调整的着力点,因此本实施例中设置了喷头安装框,将喷头固定安装于喷头安装框内,然后通过调整单元调整所述喷头安装框的位置以调整喷头的位置。
喷头的左右两端分别设有L形的定位块I和带有V形槽的定位块II,如图所示,喷头安装框的左右两端分别设有定位柱,定位块I的L形拐角内侧与喷头安装框一端的定位柱相抵接,定位块II的外侧的V形槽与喷头安装框另一端的定位珠相抵接,以此将喷头与喷头安装框的位置进行定位,定位块I和定位块II上分别设有安装孔,通过螺钉将定位块I和定位块II与喷头安装框连接,以将喷头与喷头安装框的位置进行固定。如图所示,固定块上设有固定孔,通过螺钉将固定块固定安装于底板上,固定块位于喷头安装框的左右两侧,调整单元设于固定块上并与喷头安装框相抵接。通过高度调整单元调整喷头安装框的高度和倾斜角度,以使喷头与打印介质之间的高度处于合适的距离,并且喷头的底面与打印介质所在的平面相互平行,避免喷头喷射出的墨滴落点不准确;通过左右位置调整单元调整喷头安装框的左右位置,以使位于同一排的喷头的起始位置处于同一直线上,更利于套色打印;通过偏摆调整单元调整喷头安装框的前后位置和前后偏摆角度,以使喷头的长边与打印介质的边线垂直,避免打印出的图案发生偏斜。
当喷头需要更换时,只需将喷头从喷头安装框上拆除,更换喷头即可。喷头安装框上的喷头安装孔为精加工而成,且可以通过定位块I、定位块II、定位柱对喷头的位置进行微调,因此,喷头安装于喷头安装框上后的安装精度可以保证;而喷头安装框相对于底板的安装位置是已经调节完毕并且符合要求的,即喷头安装框相对于打印介质的安装位置是已经调节完毕并且符合要求的,因此无需进行二次调整即可满足打印要求,拆卸和更换方便快捷,有效节省了人力和时间成本。
本实用新型提供的一种喷头位置调整装置,可以实现对喷头的高度、倾斜角度、左右位置、前后位置、偏摆角度的调整,有效提高打印质量,拆卸和更换方便快捷,有效节省了人力和时间成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型中底板的俯视结构示意图;
图4为本实用新型中调整单元与喷头安装框的配合结构示意图;
图5为本实用新型中调整单元与喷头安装框的另一角度的配合结构示意图;
图6为实用新型中调整单元与喷头安装框的又一角度的配合结构示意图;
图7为本实用新型中喷头安装框的结构示意图;
图8为本实用新型中固定块的结构示意图;
附图中的附图标记依次为:1、底板,11、凹槽,12、沉槽,13、通孔,2、喷头安装框,21、喷头安装孔,22、凸台I,23、凸台II,24、定位柱,25、平台,26、调整块,27、凸台III,3、喷头,31、定位块I,32、定位块II,4、固定块,41、固定孔,42、容置槽,43、凸块,511、球头弹簧柱塞I,512、球头调整螺钉I,521、球头调整螺钉II,522、球头弹簧柱塞II,531、球头调整螺钉III,532、球头弹簧柱塞III。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型中,所述的前、后、左、右方向是指,以图2喷头位置调整装置的俯视图为基准,图2视图中的上方为后方,下方为前方,图2中的左、右方向即为本实用新型中所描述的左、右方向。
实施例1:
一种喷头位置调整装置,其改进之处在于:包括底板1、喷头安装框2、固定块4和调整单元,喷头3安装于所述喷头安装框2内,所述喷头安装框2安装于所述底板1上,所述固定块4位于所述喷头安装框2的左右两端并安装于所述底板1上,所述调整单元设于所述固定块4上并与所述喷头安装框2相抵接,所述调整单元包括高度调整单元、左右位置调整单元和偏摆调整单元,所述高度调整单元用于调整所述喷头安装框2的高度和倾斜角度,所述左右位置调整单元用于调整所述喷头安装框2的左右位置,所述偏摆调整单元用于调整所述喷头安装框2的前后位置和前后偏摆角度。
本实施例中,由于喷头3本身的结构限制,无法直接通过调整单元来调整喷头的高度、倾斜角度、左右位置、前后位置、偏摆角度等参数,这是由于,通过调整单元直接施力于喷头3本身调整容易对喷头的外表面造成损伤,从而影响喷头3的使用寿命,此外,喷头3的结构也没有便于调整单元调整的着力点,因此本实施例中设置了喷头安装框2,将喷头3固定安装于喷头安装框2内,然后通过调整单元调整所述喷头安装框2的位置以调整喷头3的位置。
如图2所示,喷头3的左右两端分别设有L形的定位块I31和带有V形槽的定位块II32,如图7所示,喷头安装框2的左右两端分别设有定位柱24,定位块I31的L形拐角内侧与喷头安装框2一端的定位柱24相抵接,定位块II32的外侧的V形槽与喷头安装框2另一端的定位珠24相抵接,以此将喷头3与喷头安装框2的位置进行定位,定位块I31和定位块II32上分别设有安装孔,通过螺钉将定位块I31和定位块II32与喷头安装框2连接,以将喷头3与喷头安装框2的位置进行固定。如图8所示,固定块4上设有固定孔41,通过螺钉将固定块4固定安装于底板1上,固定块4位于喷头安装框2的左右两侧,调整单元设于固定块4上并与喷头安装框2相抵接。通过高度调整单元调整喷头安装框2的高度和倾斜角度,以使喷头3与打印介质之间的高度处于合适的距离,并且喷头3的底面与打印介质所在的平面相互平行,避免喷头3喷射出的墨滴落点不准确;通过左右位置调整单元调整喷头安装框2的左右位置,以使位于同一排的喷头3的起始位置处于同一直线上,更利于套色打印;通过偏摆调整单元调整喷头安装框2的前后位置和前后偏摆角度,以使喷头3的长边与打印介质的边线垂直,避免打印出的图案发生偏斜。
当喷头3需要更换时,只需将喷头3从喷头安装框2上拆除,更换喷头3即可。喷头安装框2上的喷头安装孔为精加工而成,且可以通过定位块I31、定位块II32、定位柱24对喷头3的位置进行微调,因此,喷头3安装于喷头安装框2上后的安装精度可以保证;而喷头安装框2相对于底板1的安装位置是已经调节完毕并且符合要求的,即喷头安装框2相对于打印介质的安装位置是已经调节完毕并且符合要求的,因此无需进行二次调整即可满足打印要求,拆卸和更换方便快捷,有效节省了人力和时间成本。
本实施例提供的一种喷头位置调整装置,可以实现对喷头的高度、倾斜角度、左右位置、前后位置、偏摆角度的调整,有效提高打印质量,拆卸和更换方便快捷,有效节省了人力和时间成本。
进一步的,所述底板1上喷头安装框2的数量至少为两个、横向设置于所述底板1上且沿纵向并列排布。
进一步的,所述喷头安装框2呈等腰梯形,且相邻的两个所述喷头安装框2的左右两端相互倒置排布。
本实施例中,喷头安装框2呈等腰梯形且相邻的两个喷头安装框2的左右两端相互倒置排布,可以最大限度的缩短喷头3之间的间距,更加节省空间。
进一步的,所述底板1上喷头安装框2的数量为两个。
进一步的,所述喷头安装框2的左右两端分别设有平台25,所述平台25的外侧面设有向外凸出的调整块26,所述固定块4的一侧下部设有容置槽42,所述喷头安装框2安装于底板1上后所述调整块26置于所述容置槽42内。
本实施例中,容置槽42和调整块26的设置,可以最大限度的缩短相邻喷头3之间的间距,更加节省空间。
进一步的,所述喷头安装框2上设有喷头安装孔21,所述喷头安装框2的底面上位于所述喷头安装孔21的左右两端的位置分别设有凸台III27,所述喷头3安装于所述喷头安装孔21内且下表面不超出所述凸台III27的下表面。
进一步的,参照图7所示,所述喷头安装框2上位于所述喷头安装孔21左右两端位置设有凸台I22,所述凸台I22的远离所述喷头安装框2的一侧设有凸台II23,所述定位柱24设于所述凸台II23上。喷头3的左右两端设有平台,定位块I31和定位块II32分别设于平台之上,喷头3安装于喷头安装框2上后平台搭接于凸台I22之上,定位块I31和定位块II32搭接于凸台II23之上并分别与定位柱24相抵接。
进一步的,参照图3所示,所述底板1上设有凹槽11,所述凹槽11内设有沉槽12,所述沉槽12内设有通孔13,所述喷头安装框2安装于所述沉槽12内后所述凸台III27置于所述通孔13内、所述平台25置于所述凹槽11上。
实施例2:
在实施例1的基础上,参照图4和图5所示,所述高度调整单元包括球头弹簧柱塞I511和球头调整螺钉I512,所述球头弹簧柱塞I511安装于位于所述喷头安装框2左右两端的固定块4上,且所述球头弹簧柱塞I511下端的球头部抵接于所述喷头安装框2左右两端部的上表面上,所述球头调整螺钉I512的数量为三个并且安装于所述底板1,其中一个所述球头调整螺钉I512的球头部抵接于所述喷头安装框2的左端部或右端部的下表面上,另外两个所述球头调整螺钉I512的球头部分别抵接于所述喷头安装框2的右端部或左端部的下表面的前后两侧。
本实施例中,球头调整螺钉I512安装于底板1上,球头调整螺钉I512上端的球头部穿出底板1的上表面并抵接于喷头安装框2的下表面上,球头弹簧柱塞I511安装于固定块4上,且下端的球头部抵接于喷头安装框2的上表面上,从底板1的下方旋拧球头调整螺钉I512以调节球头调整螺钉I512的上端伸出所述底板1上表面的高度,从而调节喷头安装框2的高度位置,球头弹簧柱塞I511在弹簧的弹力下向下施压并允许喷头安装框2的高度变化;球头调整螺钉I512的数量为三个,采用三点定位的方式,避免了面接触造成的过定位,并可以方便的调整喷头安装框2的高度和倾斜角度,球头弹簧柱塞I511伸出固定块4的长度可调节,即球头弹簧柱塞I511对喷头安装框2的压力大小可调节。
实施例3:
在实施例1或2的基础上,参照图4和图5所示,所述左右位置调整单元包括分别安装于所述位于所述喷头安装框2左右两端的固定块4上的球头调整螺钉II521和球头弹簧柱塞II522,所述球头调整螺钉II521和所述球头弹簧柱塞II522的球头部分别抵接于所述喷头安装框2的左右侧面上。
本实施例中,球头调整螺钉II521安装于位于喷头安装框2的一端的固定块4的侧面,其球头部穿过固定块4抵接于喷头安装框2一端的侧面上,通过调整球头调整螺钉II521伸出固定块4的长度以调节喷头安装框2的左右位置,球头弹簧柱塞II522安装于喷头安装框2另一端的固定块4上,且其球头部抵接于喷头安装框2的另一端的侧面上,球头弹簧柱塞II522在弹簧的弹力下向喷头安装框2施压并允许喷头安装框2的左右位置变化,球头弹簧柱塞II522伸出固定块4的长度可调节,即球头弹簧柱塞II522对喷头安装框2的压力可调节。
实施例4:
在前述任一实施例的基础上,参照图4至图6所示,所述偏摆调整单元包括球头调整螺钉III531和球头弹簧柱塞III532,所述球头调整螺钉III531安装于所述固定块4上,且所述球头调整螺钉III531的球头部分别抵接于所述喷头安装框2的左右两端的前侧面或后侧面上;所述球头弹簧柱塞III532安装于所述固定块4上且位于所述球头调整螺钉III531的相对侧,所述球头弹簧柱塞III532的球头部分别抵接于所述喷头安装框2的左右两端的后侧面或前侧面上。
本实施例中,固定块4的前后两侧分别安装有球头调整螺钉III531和球头弹簧柱塞III532,固定块4位于喷头安装框2的左右两侧,即喷头安装框2的左右两端的相背侧分别抵接有球头调整螺钉III531和球头弹簧柱塞III532,如图4所示,喷头安装框2的左右两端的后侧分别设有球头调整螺钉III531,通过调节球头调整螺钉III531的球头部伸出固定块4的长度以调整喷头安装框2的前后位置和偏摆角度;喷头安装框2的左右两端的前侧分别设有球头弹簧柱塞III532,球头弹簧柱塞III532在弹簧的弹力下向喷头安装框2施压并允许喷头安装框2的前后位置变化,球头弹簧柱塞III532伸出固定块4的长度可调节,即球头弹簧柱塞III532对喷头安装框2的压力可调节。
应该指出,上述详细说明都是示例性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式。此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位,如旋转90度或处于其他方位,并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在上面详细的说明中,参考了附图,附图形成本文的一部分。在附图中,类似的符号典型地确定类似的部件,除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下,其他实施方案可以被使用,并且可以作其他改变。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种喷头位置调整装置,其特征在于:包括底板(1)、喷头安装框(2)、固定块(4)和调整单元,喷头(3)安装于所述喷头安装框(2)内,所述喷头安装框(2)安装于所述底板(1)上,所述固定块(4)位于所述喷头安装框(2)的左右两端并安装于所述底板(1)上,所述调整单元设于所述固定块(4)上并与所述喷头安装框(2)相抵接,所述调整单元包括高度调整单元、左右位置调整单元和偏摆调整单元,所述高度调整单元用于调整所述喷头安装框(2)的高度和倾斜角度,所述左右位置调整单元用于调整所述喷头安装框(2)的左右位置,所述偏摆调整单元用于调整所述喷头安装框(2)的前后位置和前后偏摆角度。
2.根据权利要求1所述的一种喷头位置调整装置,其特征在于:所述高度调整单元包括球头弹簧柱塞I(511)和球头调整螺钉I(512),所述球头弹簧柱塞I(511)安装于位于所述喷头安装框(2)左右两端的固定块(4)上,且所述球头弹簧柱塞I(511)下端的球头部抵接于所述喷头安装框(2)左右两端部的上表面上,所述球头调整螺钉I(512)的数量为三个并且安装于所述底板(1),其中一个所述球头调整螺钉I(512)的球头部抵接于所述喷头安装框(2)的左端部或右端部的下表面上,另外两个所述球头调整螺钉I(512)的球头部分别抵接于所述喷头安装框(2)的右端部或左端部的下表面的前后两侧。
3.根据权利要求1所述的一种喷头位置调整装置,其特征在于:所述左右位置调整单元包括分别安装于所述位于所述喷头安装框(2)左右两端的固定块(4)上的球头调整螺钉II(521)和球头弹簧柱塞II(522),所述球头调整螺钉II(521)和所述球头弹簧柱塞II(522)的球头部分别抵接于所述喷头安装框(2)的左右侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种喷头位置调整装置,其特征在于:所述偏摆调整单元包括球头调整螺钉III(531)和球头弹簧柱塞III(532),所述球头调整螺钉III(531)安装于所述固定块(4)上,且所述球头调整螺钉III(531)的球头部分别抵接于所述喷头安装框(2)的左右两端的前侧面或后侧面上;所述球头弹簧柱塞III(532)安装于所述固定块(4)上且位于所述球头调整螺钉III(531)的相对侧,所述球头弹簧柱塞III(532)的球头部分别抵接于所述喷头安装框(2)的左右两端的后侧面或前侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种喷头位置调整装置,其特征在于:所述底板(1)上喷头安装框(2)的数量至少为两个、横向设置于所述底板(1)上且沿纵向并列排布。
6.根据权利要求5所述的一种喷头位置调整装置,其特征在于:所述喷头安装框(2)呈等腰梯形,且相邻的两个所述喷头安装框(2)的左右两端相互倒置排布。
7.根据权利要求5所述的一种喷头位置调整装置,其特征在于:所述底板(1)上喷头安装框(2)的数量为两个。
8.根据权利要求1所述的一种喷头位置调整装置,其特征在于:所述喷头安装框(2)的左右两端分别设有平台(25),所述平台(25)的外侧面设有向外凸出的调整块(26),所述固定块(4)的一侧下部设有容置槽(42),所述喷头安装框(2)安装于底板(1)上后所述调整块(26)置于所述容置槽(42)内。
9.根据权利要求8所述的一种喷头位置调整装置,其特征在于:所述喷头安装框(2)上设有喷头安装孔(21),所述喷头安装框(2)的底面上位于所述喷头安装孔(21)的左右两端的位置分别设有凸台III(27),所述喷头(3)安装于所述喷头安装孔(21)内且下表面不超出所述凸台III(27)的下表面。
10.根据权利要求9所述的一种喷头位置调整装置,其特征在于:所述底板(1)上设有凹槽(11),所述凹槽(11)内设有沉槽(12),所述沉槽(12)内设有通孔(13),所述喷头安装框(2)安装于所述沉槽(12)内后所述凸台III(27)置于所述通孔(13)内、所述平台(25)置于所述凹槽(11)上。
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2022
- 2022-08-02 CN CN202222016491.1U patent/CN218343125U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |