CN114801509B - 一种原点定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷墨打印设备技术领域，具体而言，涉及一种原点定位机构，用于将打印设备的坐标系与玻璃基板的坐标系进行定位，包括粗定位相机组件、精定位相机组件和安装件，所述粗定位相机组件和所述精定位相机组件并列安装于所述安装件上，且所述粗定位相机组件和所述精定位相机组件均与所述玻璃基板对应设置。本申请的粗定位相机组件和精定位相机组件相结合以实现多次定位，先通过粗定位相机组件进行原点的粗略定位，再通过精定位相机组件进行原点的精准定位，实现快速原点定位，将打印设备的坐标系与打印设备上待打印的玻璃基板的坐标系联系起来，以保证打印的位置精度，减小原点定位周期。

Description

一种原点定位机构

技术领域

本发明涉及喷墨打印设备技术领域，具体而言，涉及一种原点定位机构。

背景技术

喷墨打印机是将彩色液体油墨经喷嘴变成细小微粒喷到印纸上,有的喷墨打印机有三个或四个打印喷头，以便打印黄、品红青黑四色；有的是共用一个喷头，分四色喷印。

喷墨打印机采用技术主要有两种：连续式喷墨技术与随机式喷墨技术。早期的喷墨打印机以及当前大幅面的喷墨打印机都是采用连续式喷墨技术，而当前市面流行的喷墨打印机都普遍采用随机喷墨技术。连续喷墨技术以电荷调制型为代表，随机式喷墨系统中墨水只在打印需要时才喷射，所以又称为按需式。

本申请的打印设备用于给屏幕打印，打印设备上待打印的玻璃基板自带定位坐标系，打印设备也有自己坐标系，在打印作业前需要将打印设备坐标系与玻璃基板的坐标系结合起来。

现有技术中用到的定位机构是只有一个工作范围较大的相机，精度较低，此时找原点所需时间较长也就使得工作周期变长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种原点定位机构，其能够将打印设备的坐标系与打印设备上待打印的玻璃基板的坐标系快速联系起来，实现打印设备与玻璃基板的快速定位，以保证打印的位置精度，减小原点定位周期，使用方便快捷。

一种原点定位机构，用于将打印设备的坐标系与玻璃基板的坐标系进行定位，包括粗定位相机组件、精定位相机组件和安装件，所述粗定位相机组件和所述精定位相机组件并列安装于所述安装件上，所述安装件安装于所述打印设备上，且所述粗定位相机组件和所述精定位相机组件均与所述玻璃基板对应设置。

进一步地，所述粗定位相机组件和所述精定位相机组件均竖直设置，且所述玻璃基板水平设置于所述粗定位相机组件和所述精定位相机组件的正下方。

进一步地，所述精定位相机组件包括精定位相机和第一安装板；

所述精定位相机安装于所述第一安装板上，所述第一安装板与所述安装件连接。

进一步地，所述第一安装板与所述安装件通过第一螺栓实现螺栓连接，所述第一安装板或所述安装件上设置有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向为竖直方向，且所述第一螺栓安装于所述第一腰型孔内并能够在所述第一腰型孔内沿竖直方向调节位置。

进一步地，所述精定位相机组件还包括第一调节结构，所述第一调节结构包括第一固定块和第一调节螺栓，所述第一安装板的一端开设有第一调节通孔，所述第一固定块位于所述第一调节通孔内且与所述安装件固定连接，所述第一固定块能够在竖直方向上与所述第一安装板发生相对位移；

所述第一安装板的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔沿竖直方向设置，所述螺纹孔与所述第一调节通孔连通，所述第一调节螺栓与所述螺纹孔通过螺纹连接。

进一步地，所述粗定位相机组件包括粗定位相机和第二安装板；

所述粗定位相机安装于所述第二安装板上，所述第二安装板与所述安装件连接。

进一步地，所述第二安装板与所述安装件通过第二螺栓实现螺栓连接，所述第二安装板或所述安装件上设置有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向为竖直方向，且所述第二螺栓安装于所述第二腰型孔内并能够在所述第二腰型孔内沿竖直方向调节位置。

进一步地，所述粗定位相机组件还包括第二调节结构，所述第二调节结构包括第二固定块和第二调节螺栓，所述第二安装板的一端开设有第二调节通孔，所述第二固定块位于所述第二调节通孔内且与所述安装件固定连接，所述第二固定块能够在竖直方向上与所述安装件发生相对位移；

所述第二安装板的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔沿竖直方向设置，所述螺纹孔与所述第二调节通孔连通，所述第二调节螺栓与所述螺纹孔通过螺纹连接。

进一步地，所述精定位相机组件还包括第一卡紧结构，用于卡紧所述精定位相机的镜头部分；

所述第一卡紧结构包括第一上卡件和第一下卡件，所述第一下卡件与所述第一安装板连接，所述第一上卡件和所述第一下卡件通过螺栓连接，所述第一上卡件与第一下卡件之间设置有第一卡槽，所述精定位相机的镜头部分卡接于所述第一卡槽内。

进一步地，所述粗定位相机组件还包括第二卡紧结构，用于卡紧所述粗定位相机的镜头部分；

所述第二卡紧结构包括第二上卡件和第二下卡件，所述第二下卡件与所述第二安装板连接，所述第二上卡件和所述第二下卡件通过螺栓连接，所述第二上卡件与第二下卡件之间设置有第二卡槽，所述粗定位相机的镜头部分卡接于所述第二卡槽内。

相比于现有技术而言，本发明的有益效果是：

本申请的原点定位机构包括粗定位相机组件和精定位相机组件，粗定位相机组件和精定位相机组件相结合以实现多次定位，先通过粗定位相机组件进行原点的粗略定位，再通过精定位相机组件进行原点的精准定位，实现快速原点定位，将打印设备的坐标系与打印设备上待打印的玻璃基板的坐标系联系起来，以保证打印的位置精度，减小原点定位周期，使用方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1原点定位机构的立体结构示意图；

图2为本发明实施例1原点定位机构另一视角立体结构示意图；

图3为本发明实施例1原点定位机构的正视图；

图4为本发明实施例1第一卡槽的第一种结构示意图；

图5为本发明实施例1第一卡槽的第二种结构示意图；

图6为本发明实施例第一卡槽的第三种结构示意图。

图中：

1-精定位相机组件；101-精定位相机；102-第一安装板；103-第一调节结构；1031-第一固定块；1032-第一调节螺栓；1033-第一调节通孔；104-第一螺栓；105-第一腰型孔；106-第一卡紧结构；1061-第一上卡件；1062-第一下卡件；107-第一安装座；

2-粗定位相机组件；201-粗定位相机；202-第二安装板；203-第二调节结构；2031-第二固定块；2032-第二调节螺栓；2033-第二调节通孔；204-第二螺栓；205-第二腰型孔；206-第二卡紧结构；2061-第二上卡件；2062-第二下卡件；207-第二安装座；

3-安装件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1-图3，本实施例提供一种技术方案，如下所示：

一种原点定位机构，用于将打印设备的坐标系与打印设备上待打印的玻璃基板的坐标系联系起来，以保证打印的位置精度，包括粗定位相机组件2、精定位相机组件1和安装件3，粗定位相机组件2和精定位相机组件1并列安装于安装件3上，且粗定位相机组件2和精定位相机组件1均与玻璃基板对应设置。

在本实施例中优选的实施方式是：安装件3优选地设计为板状结构，粗定位相机组件2和精定位相机组件1并列安装于安装件3的一侧面，安装件3能够与打印设备连接。

在本实施例中优选的实施方式是：安装件3在安装打印设备时竖直安装，粗定位相机组件2和精定位相机组件1均竖直设置，且打印设备上待打印的玻璃基板水平设置于粗定位相机组件2和精定位相机组件1的正下方。

精定位相机组件1包括精定位相机101和第一安装板102，精定位相机101安装于第一安装板102上，第一安装板102与安装件3连接。

在本实施例中优选的实施方式是：精定位相机101的机身部分通过第一安装座107安装于与第一安装板102上。更优选地，精定位相机组件1还包括第一卡紧结构106，用于卡紧精定位相机101的镜头部分，第一卡紧结构106包括第一上卡件1061和第一下卡件1062，第一下卡件1062与第一安装板102连接，第一上卡件1061和第一下卡件1062通过螺栓连接，第一上卡件1061与第一下卡件1062之间设置有第一卡槽，精定位相机101的镜头部分卡接于第一卡槽内。

第一下卡件1062与第一安装板102可以通过焊接或者螺栓接的方式进行连接。优选地，第一下卡件1062与第一安装板102通过螺栓连接的方式进行连接。其好处在于：螺栓连接的方式，便于安装和拆卸。

当精定位相机101的镜头部分实际安装时，先将第一下卡件1062安装于第一安装板102上，再将精定位相机101的镜头部分卡装在第一卡槽内，然后再安装第一上卡件1061，将第一下卡件1062与第一安装板102螺栓连接起来。

精定位相机101的镜头部分为圆筒状结构，而第一卡槽的设计方式至少有如下几种：

第一种：在第一下卡件1062上开设第一卡槽，该第一卡槽为U型，该U型槽的深度即为精定位相机101的镜头部分的直径长度，将精定位相机101的镜头部分卡装在第一卡槽内，再安装第一上卡件1061之后，第一上卡件1061能够与精定位相机101的镜头部分抵接，防止其发生晃动，如图4所示。

第二种：在第一上卡件1061上开设第一卡槽，该第一卡槽为U型，该U型槽的深度即为精定位相机101的镜头部分的直径长度，将精定位相机101的镜头部分卡装在第一卡槽内，再安装第一下卡件1062之后，第一下卡件1062能够与精定位相机101的镜头部分抵接，防止其发生晃动，如图5所示。

第三种：在第一上卡件1061和第一下卡件1062上均开设半圆形槽，两个半圆形槽结合以形成第一卡槽，如图6所示。

对比这三种设计方式：第三种在第一上卡件1061和第一下卡件1062上均开设半圆形槽，两个半圆形槽结合后形成圆形且圆的直径为精定位相机101的镜头部分的直径长度，精定位相机101的镜头部分能够对应安装于第一卡槽内，精定位相机101的镜头部分的外壁能够完全与第一卡槽的内壁抵接，此时精定位相机101的镜头部分能够最大程度卡装在第一卡槽内，卡装的更牢固；而第一种和第二种的第一卡槽为U型槽结构，在精定位相机101的镜头部分安装后会存在剩余空间，精定位相机101的镜头部分的外壁不能够完全与第一卡槽的内壁抵接，卡装不够牢固，而且开设U型槽时难度程度更大，浪费材料更多。

因此，在本实施例中优选的实施方式是：第一卡槽的设计优选用第三种设计方式。

第一安装板102与安装件3通过第一螺栓104实现螺栓连接，第一安装板102或安装件3上设置有第一腰型孔105，第一腰型孔105的长度方向为竖直方向，且第一螺栓104安装于第一腰型孔105内并能够在第一腰型孔105内沿竖直方向调节位置，进而改变精定位相机101的竖直高度。

具体地，第一腰型孔105设置在第一安装板102上，第一腰型孔105设计为多个，优选设置为四个，且第一螺栓104与第一腰型孔105一一对应设置。四个第一腰型孔105设置于第一安装板102的四角。

优选地，将第一腰型孔105设计为腰形沉头孔，第一螺栓104的螺母部分能够位于腰形沉头孔内，节省了占用空间，而且更美观。

精定位相机组件1还包括第一调节结构103，第一调节结构103包括第一固定块1031和第一调节螺栓1032，第一安装板102的一端开设有第一调节通孔1033，第一固定块1031位于第一调节通孔1033内且与安装件3固定连接，第一固定块1031能够在竖直方向上与第一安装板102发生相对位移；

第一安装板102的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔沿竖直方向设置，螺纹孔与第一调节通孔1033连通，第一调节螺栓1032与螺纹孔通过螺纹连接。

第一调节结构103能够设置在第一安装板102的顶端或底端，在本实施例中优选地，将第一调节结构103设置在第一安装板102的顶端，当对第一调节结构103调节时，其位于第一安装板102的顶端而不对精定位相机101形成干扰和影响。

在本实施例中优选地，在第一安装板102的顶端开设第一调节通孔1033，第一固定块1031位于第一调节通孔1033内且与安装件3通过螺栓连接。在第一安装板102的顶部开设与第一调节螺栓1032相匹配的螺纹孔，第一调节螺栓1032安装于该螺纹孔内。在实际调节操作中，第一调节结构103需要与第一腰型孔105内的第一螺栓104配合使用，比如：当需要将精定位相机101调低高度时，先将第一螺栓104松动，旋紧第一调节螺栓1032并顶紧第一安装板102使得第一安装板102和精定位相机101的整体高度下降，再将第一螺栓104拧紧加以固定；当需要将精定位相机101调高高度时，先将第一螺栓104松动，旋松第一调节螺栓1032并抬高第一安装板102使得第一安装板102和精定位相机101的整体高度上升至合适的高度，再将第一螺栓104拧紧加以固定。

粗定位相机组件2包括粗定位相机201和第二安装板202，粗定位相机201安装于第二安装板202上，第二安装板202与安装件3连接。

优选地，粗定位相机201的机身部分通过第二安装座207与第二安装板202进行连接。另外，粗定位相机组件2还包括第二卡紧结构206，用于卡紧粗定位相机201的镜头部分；第二卡紧结构206包括第二上卡件2061和第二下卡件2062，第二下卡件2062与第二安装板202连接，第二上卡件2061和第二下卡件2062通过螺栓连接，第二上卡件2061与第二下卡件2062之间设置有第二卡槽，粗定位相机201的镜头部分卡接于第二卡槽内。

第二安装板202与安装件3通过第二螺栓204实现螺栓连接，第二安装板202或安装件3上设置有第二腰型孔205，第二腰型孔205的长度方向为竖直方向，且第二螺栓204安装于第二腰型孔205内并能够在第二腰型孔205内沿竖直方向调节位置。

具体地，第二腰型孔205设置在第二安装板202上，第二腰型孔205设计为多个，优选设置为四个，且第二螺栓204与第二腰型孔205一一对应设置。四个第二腰型孔205设置于第二安装板202的四角。

优选地，将第二腰型孔205设计为腰形沉头孔，第二螺栓204的螺母部分能够位于腰形沉头孔内，节省了占用空间，而且更美观。

粗定位相机组件2还包括第二调节结构203，第二调节结构203包括第二固定块2031和第二调节螺栓2032，第二安装板202的一端开设有第二调节通孔2033，第二固定块2031位于第二调节通孔2033内且与安装件3固定连接，第二固定块2031能够在竖直方向上与安装件3发生相对位移；

第二安装板202的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔沿竖直方向设置，螺纹孔与第二调节通孔2033连通，第二调节螺栓2032与螺纹孔通过螺纹连接。

在本实施例中优选地，将第二调节结构203设置在第二安装板202的顶端，当对第二调节结构203调节时，其位于第二安装板202的顶端而不对粗定位相机201形成干扰和影响。

在本实施例中优选地，在第二安装板202的顶端开设第二调节通孔2033，第二固定块2031位于第二调节通孔2033内且与安装件3通过螺栓连接。在第二安装板202的顶部开设与第二调节螺栓2032相匹配的螺纹孔，第二调节螺栓2032安装于该螺纹孔内。在实际调节操作中，第二调节结构203需要与第二腰型孔205内的第二螺栓204配合使用，已实现对粗定位相机201的高度精准调节。

本申请的粗定位相机201和精定位相机101相结合以实现多次定位，先通过粗定位相机201进行原点的粗略定位，再通过精定位相机101进行原点的精准定位，实现快速原点定位，将打印设备的坐标系与打印设备上待打印的玻璃基板的坐标系联系起来，以保证打印的位置精度，减小原点定位周期。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种原点定位机构，用于将打印设备的坐标系与玻璃基板的坐标系进行定位，其特征在于，包括粗定位相机组件(2)、精定位相机组件(1)和安装件(3)，所述粗定位相机组件(2)和所述精定位相机组件(1)并列安装于所述安装件(3)上，所述安装件(3)安装于所述打印设备上，且所述粗定位相机组件(2)和所述精定位相机组件(1)均与所述玻璃基板对应设置；

所述粗定位相机组件(2)和所述精定位相机组件(1)均竖直设置，且所述玻璃基板水平设置于所述粗定位相机组件(2)和所述精定位相机组件(1)的正下方；

所述精定位相机组件(1)包括精定位相机(101)和第一安装板(102)；

所述精定位相机(101)通过第一安装座(107)安装于所述第一安装板(102)上，所述第一安装板(102)与所述安装件(3)连接；

所述第一安装板(102)与所述安装件(3)通过第一螺栓(104)实现螺栓连接，所述第一安装板(102)或所述安装件(3)上设置有第一腰型孔(105)，所述第一腰型孔(105)的长度方向为竖直方向，且所述第一螺栓(104)安装于所述第一腰型孔(105)内并能够在所述第一腰型孔(105)内沿竖直方向调节位置；

所述精定位相机组件(1)还包括第一调节结构(103)，所述第一调节结构(103)包括第一固定块(1031)和第一调节螺栓(1032)，所述第一安装板(102)的一端开设有第一调节通孔(1033)，所述第一固定块(1031)位于所述第一调节通孔(1033)内且与所述安装件(3)固定连接，所述第一固定块(1031)能够在竖直方向上与所述第一安装板(102)发生相对位移；

所述第一安装板(102)的一侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔沿竖直方向设置，所述第一螺纹孔与所述第一调节通孔(1033)连通，所述第一调节螺栓(1032)与所述第一螺纹孔通过螺纹连接；

所述精定位相机组件(1)还包括第一卡紧结构(106)，用于卡紧所述精定位相机(101)的镜头部分；

所述第一卡紧结构(106)包括第一上卡件(1061)和第一下卡件(1062)，所述第一下卡件(1062)与所述第一安装板(102)连接，所述第一上卡件(1061)和所述第一下卡件(1062)通过螺栓连接，所述第一上卡件(1061)与第一下卡件(1062)之间设置有第一卡槽，所述精定位相机(101)的镜头部分卡接于所述第一卡槽内；

所述第一卡槽设置在所述第一上卡件(1061)或所述第一下卡件(1062)上，所述第一卡槽的形状为U型。

2.根据权利要求1所述的原点定位机构，其特征在于，所述粗定位相机组件(2)包括粗定位相机(201)和第二安装板(202)；

所述粗定位相机(201)安装于所述第二安装板(202)上，所述第二安装板(202)与所述安装件(3)连接。

3.根据权利要求2所述的原点定位机构，其特征在于，所述第二安装板(202)与所述安装件(3)通过第二螺栓(204)实现螺栓连接，所述第二安装板(202)或所述安装件(3)上设置有第二腰型孔(205)，所述第二腰型孔(205)的长度方向为竖直方向，且所述第二螺栓(204)安装于所述第二腰型孔(205)内并能够在所述第二腰型孔(205)内沿竖直方向调节位置。

4.根据权利要求3所述的原点定位机构，其特征在于，所述粗定位相机组件(2)还包括第二调节结构(203)，所述第二调节结构(203)包括第二固定块(2031)和第二调节螺栓(2032)，所述第二安装板(202)的一端开设有第二调节通孔(2033)，所述第二固定块(2031)位于所述第二调节通孔(2033)内且与所述安装件(3)固定连接，所述第二固定块(2031)能够在竖直方向上与所述安装件(3)发生相对位移；

所述第二安装板(202)的一侧开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔沿竖直方向设置，所述第二螺纹孔与所述第二调节通孔(2033)连通，所述第二调节螺栓(2032)与所述第二螺纹孔通过螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的原点定位机构，其特征在于，所述粗定位相机组件(2)还包括第二卡紧结构(206)，用于卡紧所述粗定位相机(201)的镜头部分；

所述第二卡紧结构(206)包括第二上卡件(2061)和第二下卡件(2062)，所述第二下卡件(2062)与所述第二安装板(202)连接，所述第二上卡件(2061)和所述第二下卡件(2062)通过螺栓连接，所述第二上卡件(2061)与第二下卡件(2062)之间设置有第二卡槽，所述粗定位相机(201)的镜头部分卡接于所述第二卡槽内。

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