CN218343079U - 一种喷头小车机构及喷墨打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷墨打印技术领域，具体而言，涉及一种喷头小车机构及喷墨打印机，包括安装架、喷头组件、安装件、调平机构、升降机构和升降高度感应机构；所述喷头组件安装于所述安装件上，所述安装件通过所述调平机构与所述安装架连接；所述安装架通过所述升降机构与所述机架连接；所述升降高度感应机构设置于所述安装架上。本申请通过设计升降机构能够对喷头组件整体进行升降，从而能够适应各种打印环境；通过升降高度感应机构对安装架的升降高度进行检测和精准控制，保证了喷头组件所在高度的位置精度，进而提高打印精度；调平机构能够对安装件和喷头组件的水平度进行调节，保证喷头打印工作时的水平度，以提高打印精度和打印效果。

Description

一种喷头小车机构及喷墨打印机

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印技术领域，具体而言，涉及一种喷头小车机构及喷墨打印机。

背景技术

喷墨打印机是将彩色液体油墨经喷嘴变成细小微粒喷到印纸上,有的喷墨打印机有三个或四个打印喷头，以便打印黄、品红青黑四色；有的是共用一个喷头，分四色喷印。

喷墨打印机采用技术主要有两种：连续式喷墨技术与随机式喷墨技术。早期的喷墨打印机以及当前大幅面的喷墨打印机都是采用连续式喷墨技术，而当前市面流行的喷墨打印机都普遍采用随机喷墨技术。连续喷墨技术以电荷调制型为代表，随机式喷墨系统中墨水只在打印需要时才喷射，所以又称为按需式。

喷头小车用于喷墨打印，喷头小车上的喷头在工作时一般朝向正下方喷墨打印，喷头的正下方一般设置待打印的玻璃基板，在现有技术中，因为不同的打印产品需要的打印高度也不同，而喷头与玻璃基板之间的距离一般不能调节，因此很难适应各种打印环境，而且喷头的位置精度和水平度难以保证，因而会影响打印精度和打印效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷头小车机构，其能够对喷头高度进行精准调节，从而适应各种打印环境，保证喷头所在的位置精度，并且能够对喷头调平，保证喷头打印工作时的水平度，以提高打印精度和打印效果。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种喷头小车机构，安装于机架上，包括安装架、喷头组件、安装件、调平机构、升降机构和升降高度感应机构；

所述喷头组件安装于所述安装件上，所述安装件通过所述调平机构与所述安装架连接，所述调平机构用于调节所述安装件和所述喷头组件的水平度；

所述安装架通过所述升降机构与所述机架连接，所述升降机构用于控制所述安装架的升降；

所述升降高度感应机构设置于所述安装架上，用于检测所述安装架的升降高度。

进一步地，所述调平机构包括多个调节组件，所述调节组件包括固定块和调节螺栓，所述固定块与所述安装架固定连接，所述固定块通过所述调节螺栓与所述安装件螺栓连接；

所述调节螺栓的螺杆部分为第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的端部同轴设置第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的螺距不同，所述固定块上设置有与所述第一螺纹杆相匹配的第一螺纹孔，所述安装件上设置有与所述第二螺纹杆相匹配的第二螺纹孔，且所述第二螺纹杆的直径小于所述第一螺纹孔的直径。

进一步地，所述调节组件的数量设置为四个，四个所述调节组件分别设置于所述安装件的四角处。

进一步地，所述升降机构包括第一轴承座、第二轴承座、丝杠螺母安装座、丝杠和驱动电机；

所述丝杠的一端通过所述第一轴承座与所述安装架连接，所述丝杠的另一端通过所述第二轴承座与所述安装架连接，且所述丝杠竖直设置，所述驱动电机的输出轴端与所述丝杠的一端连接，所述丝杠螺母安装座安装于所述丝杠上，且所述丝杠螺母安装座同时与所述机架固定连接。

进一步地，所述升降机构还包括交叉滚子轴承，所述丝杠螺母安装座通过所述交叉滚子轴承安装于所述丝杠上。

丝杠螺母安装座通过交叉滚子轴承与丝杠连接，能够提高安装架升降高度的精度，进而提高打印精度。

进一步地，所述安装架上设置有限位槽，所述丝杠螺母安装座位于所述限位槽内，所述限位槽用于对所述安装架升降时进行限位。

进一步地，所述升降高度感应机构包括两个光电开关，两个所述光电开关沿竖直方向依次安装于所述安装架上，用于检测所述丝杠螺母安装座与所述安装架的相对位移。

升降高度感应机构包括两个光电开关，安装架升降时，两个光电开关之间的距离不变，能够对升降高度进行精准控制，以提高打印精度。

进一步地，所述丝杠螺母安装座上设置有待感应部，所述待感应部的高度小于两个所述光电开关之间的距离，所述安装架升降时，所述待感应部分别经过两个所述光电开关而进行升降高度的检测。

进一步地，还包括控制系统，所述光电开关和所述驱动电机与所述控制系统电性连接。

本实用新型还提供一种喷墨打印机，包括上述的喷头小车机构和机架，喷头小车机构通过丝杠螺母安装座与机架连接。

相比于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本申请的喷头小车机构，通过设计升降机构能够对喷头组件整体进行升降，以调节喷头组件与玻璃基板之间的距离，从而能够适应各种打印环境；通过升降高度感应机构对安装架的升降高度进行检测和精准控制，保证了喷头组件所在高度的位置精度，进而提高打印精度；通过设计调平机构，能够对安装件和喷头组件的水平度进行调节，保证喷头打印工作时的水平度，以提高打印精度和打印效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1和2中喷头小车机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1和2中喷头小车机构的正视图；

图3为本实用新型实施例1和2中升降机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例1和2中升降机构和升降高度感应机构的结构示意图。

图中：

1-安装架；2-喷头组件；3-安装件；4-调平机构；401-固定块；402-调节螺栓；5-升降机构；501-第一轴承座；502-第二轴承座；503-丝杠螺母安装座；504-丝杠；505-驱动电机；506-交叉滚子轴承；507-待感应部；6-升降高度感应机构；601-光电开关；7-限位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1-图4，本实施例提供一种技术方案，如下所示：

一种喷头小车机构，安装于机架上，包括安装架1、喷头组件2、安装件3、调平机构4、升降机构5和升降高度感应机构6。

喷头组件2安装于安装件3上，安装件3通过调平机构4与安装架1连接，调平机构4用于调节安装件3和喷头组件2的水平度；

安装架1通过升降机构5与机架连接，升降机构5用于控制安装架1的升降；

升降高度感应机构6设置于安装架1上，用于检测安装架1的升降高度。

在本实施例中优选的实施方式为：安装架1包括左侧板、右侧板和后侧板，安装架1由左侧板、右侧板和后侧板依次连接而成，左侧板和右侧板为对称结构，安装架1的底部为开口状态。安装件3优选设计为矩形板状结构，且安装件3对应设置于安装架1的底部开口处，如图1所示。

喷头组件2包括喷头，喷头位于安装件3的底部，打印设备的玻璃基板则位于喷头的正下方。

调平机构包括多个调节组件，调节组件包括固定块401和调节螺栓402，固定块401与安装架1固定连接，具体地，固定块401与安装架1可以通过焊接或螺栓连接的方式实现固定连接，优选地，将固定块401与安装架1通过螺栓接的方式进行连接，其好处在于：便于安装和拆卸。

固定块401通过调节螺栓402与安装件3螺栓连接，具体地固定块401设置于安装件3的上方或下方，优选地将固定块401设置于安装件3的上方，且调节螺栓402竖直设置，调节螺栓402的螺母部分处于上端，当需要调节时，调节螺栓402的螺母部分处于上端、螺杆部分处于下端，便于操作人员对调节螺栓402进行调节。

调节螺栓402的螺杆部分为第一螺纹杆，第一螺纹杆的端部同轴设置第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺距不同，固定块401上设置有与第一螺纹杆相匹配的第一螺纹孔，安装件3上设置有与第二螺纹杆相匹配的第二螺纹孔，且第二螺纹杆的直径小于第一螺纹孔的直径。

第一螺纹杆靠近调节螺栓402的螺母端，第二螺纹杆远离调节螺栓402的螺母端，第一螺纹杆和第二螺纹杆同轴设置，第一螺纹杆和第二螺纹杆焊接连接。

需要注意的是，调节螺栓402在实际安装时，调节螺栓402上的第二螺纹杆先穿入固定块401上的第一螺纹孔，再与第二螺纹孔螺纹连接，同时第一螺纹杆与第一螺纹孔螺纹连接。

调节组件设置为多个，以便于对安装件3上的多个位置同时调节，调节组件可以设置两个、三个、四个等。优选地，将调节组件设置为4个，4个调节组件分别设置于安装件3的四角处，通过四个调节组件分别同时对安装件3的四角位置进行水平度的调节，以保证安装件3上安装的喷头的水平度，进而保证打印精度。

升降机构5包括第一轴承座501、第二轴承座502、丝杠螺母安装座503、丝杠504和驱动电机505。

丝杠504的一端通过第一轴承座501与安装架1连接，丝杠504的另一端通过第二轴承座502与安装架1连接，且丝杠504竖直设置，驱动电机505的输出轴端与丝杠504的一端连接，丝杠螺母安装座503安装于丝杠504上，且丝杠螺母安装座503同时与机架固定连接。

在本实施例中优选地实施方式为：第一轴承座501和第二轴承座502并列安装在安装架1的后侧板的内侧面上，丝杠504的两端分别安装在第一轴承座501和第二轴承座502上，丝杠504安装后处于竖直状态，而驱动电机505的输出轴端与丝杠504的顶端或底端连接，驱动电机505运行而驱动丝杠504旋转，优选地，将驱动电机505设置于丝杠504的上方，驱动电机505选用伺服电机，驱动电机505的输出轴通过联轴器与丝杠504的顶端连接，同时驱动电机505的机身部分与后侧板通过螺栓连接实现固定。

丝杠螺母安装座503安装于丝杠504上，驱动电机505运行时，驱动丝杠504旋转，丝杠504与丝杠螺母安装座503发生相对位移。具体地，在安装架1的后侧板上开设有限位槽7，丝杠螺母安装座503位于该限位槽7内，且丝杠螺母安装座503穿过限位槽7与安装架1后侧的机架进行固定连接，因此，驱动电机505运行时，丝杠螺母安装座503固定不动，驱动电机505、安装架1及喷头组件2整体升降，从而改变喷头组件2的所在高度，以调节喷头组件2与玻璃基板之间的距离，从而适应各种打印环境。

丝杠螺母安装座503通过交叉滚子轴承506安装于丝杠504上，能够提高安装架1升降高度的精度，进而提高打印精度。

限位槽7的另一作用在于：安装架1整体在升降时，限位槽7的高度也随之改变，通过限位槽7能够对安装架1升降时进行高度限位。

升降高度感应机构6安装在安装架1后侧板的内侧面，并且对应设置在丝杠螺母安装座503的左侧或右侧。

在本实施例中优选地实施方式为：升降高度感应机构6设置在丝杠螺母安装座503的右侧，升降高度感应机构6包括两个光电开关601，两个光电开关601沿竖直方向依次安装于安装架1上，用于检测丝杠螺母安装座503与安装架1的相对位移，实现对安装架1升降高度进行检测，达到精准控制。

为了便于两个光电开关601检测，在丝杠螺母安装座503的右侧部设置了待感应部507，待感应部507优选设计为条状结构，待感应部507的自身高度小于两个光电开关601之间的距离，安装架1升降时与丝杠螺母安装座503发生相对位移，通过两个光电开关601对待感应部507进行检测。安装架1整体上升时，两个光电开关601随之上升，首先位于上端的光电开关601对待感应部507进行感应，然后待感应部507处于两个光电开关601之间不被感应，安装架1继续上升，待感应部507被下端的光电开关601感应，然后发送信号给控制系统，传达电信号，当安装架1整体下降时与其上升时相反，总之，两个光电开关601之间的距离是不变的，以此实现对安装架1升降高度的精准控制。

两个光电开关601以及驱动电机505与控制系统电性连接。

为了便于两个光电开关601的安装，还设计了安装块，两个光电开关601先安装在安装块上，安装块再与安装架1通过螺栓连接。

实施例2

本实施例提供一种技术方案，如下所示：

一种喷墨打印机，包括了实施例1中所述的机架和喷头小车机构，喷头小车机构通过丝杠螺母安装座503与机架连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷头小车机构，安装于机架上，其特征在于，包括安装架(1)、喷头组件(2)、安装件(3)、调平机构(4)、升降机构(5)和升降高度感应机构(6)；

所述喷头组件(2)安装于所述安装件(3)上，所述安装件(3)通过所述调平机构(4)与所述安装架(1)连接，所述调平机构(4)用于调节所述安装件(3)和所述喷头组件(2)的水平度；

所述安装架(1)通过所述升降机构(5)与所述机架连接，所述升降机构(5)用于控制所述安装架(1)的升降；

所述升降高度感应机构(6)设置于所述安装架(1)上，用于检测所述安装架(1)的升降高度。

2.根据权利要求1所述的喷头小车机构，其特征在于，所述调平机构(4)包括多个调节组件，所述调节组件包括固定块(401)和调节螺栓(402)，所述固定块(401)与所述安装架(1)固定连接，所述固定块(401)通过所述调节螺栓(402)与所述安装件(3)螺栓连接；

所述调节螺栓(402)的螺杆部分为第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的端部同轴设置第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的螺距不同，所述固定块(401)上设置有与所述第一螺纹杆相匹配的第一螺纹孔，所述安装件(3)上设置有与所述第二螺纹杆相匹配的第二螺纹孔，且所述第二螺纹杆的直径小于所述第一螺纹孔的直径。

3.根据权利要求2所述的喷头小车机构，其特征在于，所述调节组件的数量设置为四个，四个所述调节组件分别设置于所述安装件(3)的四角处。

4.根据权利要求1所述的喷头小车机构，其特征在于，所述升降机构(5)包括第一轴承座(501)、第二轴承座(502)、丝杠螺母安装座(503)、丝杠(504)和驱动电机(505)；

所述丝杠(504)的一端通过所述第一轴承座(501)与所述安装架(1)连接，所述丝杠(504)的另一端通过所述第二轴承座(502)与所述安装架(1)连接，且所述丝杠(504)竖直设置，所述驱动电机(505)的输出轴端与所述丝杠(504)的一端连接，所述丝杠螺母安装座(503)安装于所述丝杠(504)上，且所述丝杠螺母安装座(503)同时与所述机架固定连接。

5.根据权利要求4所述的喷头小车机构，其特征在于，所述升降机构(5)还包括交叉滚子轴承(506)，所述丝杠螺母安装座(503)通过所述交叉滚子轴承(506)安装于所述丝杠(504)上。

6.根据权利要求4所述的喷头小车机构，其特征在于，所述安装架(1)上设置有限位槽(7)，所述丝杠螺母安装座(503)位于所述限位槽(7)内，所述限位槽(7)用于对所述安装架(1)升降时进行限位。

7.根据权利要求4所述的喷头小车机构，其特征在于，所述升降高度感应机构(6)包括两个光电开关(601)，两个所述光电开关(601)沿竖直方向依次安装于所述安装架(1)上，用于检测所述丝杠螺母安装座(503)与所述安装架(1)的相对位移。

8.根据权利要求7所述的喷头小车机构，其特征在于，所述丝杠螺母安装座(503)上设置有待感应部(507)，所述待感应部(507)的高度小于两个所述光电开关(601)之间的距离，所述安装架(1)升降时，所述待感应部(507)分别经过两个所述光电开关(601)而进行升降高度的检测。

9.根据权利要求7所述的喷头小车机构，其特征在于，还包括控制系统，所述光电开关(601)和所述驱动电机(505)与所述控制系统电性连接。

10.一种喷墨打印机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的喷头小车机构。

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