CN113442582B - 一种高度调节机构以及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印设备制造领域，公开了一种高度调节机构以及打印机，所述高度调节机构包括：支架；移动架，用于安装喷头；升降组件，设置于所述支架，所述升降组件连接所述移动架，所述升降组件用于驱动所述移动架上升和下降；限位块，所述限位块用于抵接所述移动架，限定所述移动架下降的高度；微调装置，所述微调装置安装于所述移动架，所述微调装置用于调整所述移动架相对于所述限位块的高度；支撑轴，安装于所述支架，所述限位块固定于所述支撑轴上。通过上述方式，本发明实施例能够实现精确调节高度调节机构的升降高度。

Description

一种高度调节机构以及打印机

技术领域

本发明实施例涉及打印机技术领域，特别是涉及一种高度调节机构以及打印机。

背景技术

喷墨设备(如喷墨打印机)作为常用的办公设备，为现代化印刷提供了极大的方便，喷墨设备的一般工作原理为：将电子计算机存储的图文信息先输入到打印机中，再通过特殊的装置以及电子计算机来控制喷头进行喷墨。

但是本发明的发明人在实现本发明的过程中发现，为了保证打印图像的品质，需要控制搭载喷头的高度调节机构的升降高度，从而让喷头与材料之间保持在合适的距离，当使用的打印材料不同时，为了保证打印图像的品质，喷头与打印材料之间的距离也会发生改变。而现有喷墨设备的高度调节机构仅靠气缸来控制，因为气缸伸缩调节的精度误差比较大，从而影响搭载在高度调节机构上的喷头与打印材料之间的距离精度，不利于喷墨设备在对不同打印材料进行图像打印时保持的打印图像的品质。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种高度调节机构以及打印机，能够更加精准的控制打印机高度调节机构的升降精准度，使搭载在所述高度调节机构上的喷头可以获得最佳打印距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种高度调节机构，包括：

支架；

移动架，用于安装喷头；

升降组件，设置于所述支架，所述升降组件连接所述移动架，所述升降组件用于驱动所述移动架上升和下降；

限位块，所述限位块用于抵接所述移动架，限定所述移动架下降的高度；

微调装置，所述微调装置安装于所述移动架，所述微调装置用于调整所述移动架相对于所述限位块的高度；

支撑轴，安装于所述支架，所述限位块固定于所述支撑轴上。

可选的，所述移动架设置有微调孔，所述限位块位于所述微调孔内，所述移动架在所述微调孔的高度范围内相对于所述限位块上升或下降。

可选的，所述移动架设置有连通所述微调孔的安装孔；

所述微调装置还包括驱动组件、驱动轮、螺杆和螺纹轴套，所述螺纹轴套固定于所述安装孔内，所述螺杆螺接于所述螺纹轴套，并且所述螺杆从所述螺纹轴套穿过所述微调孔并且插入所述微调孔内，所述螺杆抵接所述限位块，所述驱动轮设置于所述移动架，所述驱动轮设置有通孔以及自所述通孔内壁延伸得到的限位条，所述螺杆的侧壁设置有限位槽，所述螺杆从所述通孔穿过，所述限位条卡接于所述限位槽内，所述驱动组件连接所述驱动轮，所述驱动组件驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述螺杆转动，并且在所述螺杆在转动时，所述螺杆相对于所述螺纹轴套上升或下降。

可选的，所述螺杆包括第一螺纹轴和第二螺纹轴，所述第一螺纹轴包括轴体、第一外螺纹与内螺纹，所述限位条设置于轴体，所述轴体设置有轴孔，所述第一外螺纹设置于所述轴体的外表面，所述内螺纹设置于所述轴孔的内表面，所述第二螺纹轴设置有第二外螺纹，所述轴体通过所述第一外螺纹与所述螺纹轴套螺接，所述第二螺纹轴通过所述第二外螺纹与所述内螺纹螺接；

其中，所述第一外螺纹的螺距大于所述内螺纹的螺距，所述第二螺纹轴始终显露于所述轴孔。

可选的，所述驱动组件包括驱动电机、皮带和第一同步轮，所述驱动电机设置于所述移动架，所述驱动电机与所述第一同步轮连接，所述皮带套设于所述同步轮以及驱动轮。

可选的，所述高度调节机构还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置于支架，并且所述缓冲装置连接所述移动架，所述缓冲装置用于当所述移动架下降时，对移动架进行缓冲。

可选的，缓冲装置包括套筒、连接轴以及弹簧，所述套筒的一端连接所述移动架，所述套筒的另一端连接所述弹簧，并且所述套筒套设于所述连接轴，所述套筒相对于所述连接轴上下滑动；

所述移动架设置有定位孔，所述连接轴的一端固定于所述支架，所述连接轴的另一端固定于所述定位孔中。

可选的，所述升降组件包括至少一个气缸，至少一个所述气缸设置于所述移动架靠近所述支架的一侧。

可选的，所述高度调节机构还包括控制终端，所述控制终端电性连接所述微调装置和所述升降组件；

其中，所述控制终端用于控制所述微调装置进行调整和控制所述升降组件驱动所述移动架上升或下降。

本发明还提供一种打印机实施例，包括如上述任意一项实施例所述的高度调节机构。

在本发明实施例中，设置升降组件使所述移动架相对支架上下移动，并且在移动架上设置微调装置，通过所述微调装置来改变所述移动架相对于所述限位块的高度来完成所述高度调节机构的高度调节。

附图说明

图1是本发明高度调节机构实施例的整体示意图；

图2是本发明高度调节机构实施例的又一整体示意图；

图3是本发明高度调节机构实施例的移动架示意图；

图4是本发明高度调节机构实施例的限位块示意图；

图5是本发明高度调节机构实施例的微调装置示意图；

图6是图4的部分组件爆炸示意图；

图7是图5的另一视角示意图；

图8是本发明高度调节机构实施例的缓冲装置的爆炸示意图；

图9是本发明高度调节机构实施例的控制终端连接示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，高度调节机构1包括支架10、移动架20、升降组件40、限位块30、微调装置50和支撑轴60，所述升降组件40设置于所述支架10，所述升降组件40连接所述移动架20，所述微调装置50安装于所述移动架20上，所述支撑轴60安装于所述支架10上，所述限位块30固定于所述支撑轴60上，所述移动架20可相对于所述限位块30上升或下降。其中，所述限位块30用于抵接所述移动架20，限定所述移动架20下降的高度。

对于上述移动架20，请参阅图3，喷头安装于所述移动架20上，所述移动架20设置有微调孔201和安装孔202，所述安装孔202连通所述微调孔201。所述限位块30位于所述微调孔201内，所述微调装置50的部分安装于所述安装孔202内，所述移动架20在所述微调孔201的高度范围内由所述升降组件40驱动并相对于所述限位块30上升或下降，所述移动架20上升或下降的高度小于所述微调孔201的高度。其中，使用时是通过两个移动架20分别与一个喷头支架的两端连接，喷头安装在喷头支架上，进而改变移动架20的位置就可以改喷头的位置。

在一些实施例中，所述移动架20包括架体21和连接板22，所述架体21和所述连接板22连接，所述安装孔202和所述微调孔201设置于所述架体21上。其中，所述微调孔201设置于所述架体21的一端并且所述微调孔201远离所述安装孔202的一端形成开口，所述连接板22连接所述架体21远离所述安装孔202的一端并盖合所述微调孔201。通过分体设置的移动架20，极大的降低了所述移动架20的生产和加工难度。

对于上述限位块30，请参阅图4，所述限位块30设置有锁定孔301，所述锁定孔301用于配合锁具将所述限位块30安装于所述支撑轴60上，使得所述限位块30的安装拆卸更为方便。

对于上述升降组件40，所述升降组件40包括至少一个气缸，至少一个气缸设置于移动架20靠近支架10的一侧。在其中一实施例中，所述升降组件40包括第一升降气缸401和第二升降气缸402，所述第一升降气缸401和所述第二升降气缸402对称安装于所述支架10上，所述第一升降气缸401和所述第二升降气缸402的伸缩轴分别连接所述移动架20。当所述高度调节机构1需要调整高度时，所述升降组件40驱动所述第一升降气缸401和所述第二升降气缸402推动所述移动架20上升，直至所述限位块30靠近所述升降组件40的一端面与所述移动架20抵接，然后所述微调装置50进行调节，在所述微调装置50调节完毕后所述升降组件40驱动所述第一升降气缸401和所述第二升降气缸402带动所述移动架20下降，直至所述微调装置50的部分与所述限位块30远离所述升降组件40的一端面抵接，此时，所述移动架20相对所述支架10的高度与所述微调装置50未进行调整前相比为上升或下降。

在另一实施例中，所述升降组件40包括一个气缸(图未示出)，所述气缸设置于所述移动架20靠近所述支架10的一侧并安装于所述支架10。其中，所述气缸具备一根伸缩轴(图未示出)和两根承接轴(图未示出)，一根伸缩轴和两根承接轴呈类似“Y型”连接设置，两根所述承接轴分别连接所述移动架20远离所述微调装置50一侧的两端。

在一些别的实施例中，所述升降组件40包括第一液压缸(图未示出)和第二液压缸(图未示出)，所述第一液压缸和所述第二液压缸分别连接所述移动架20，所述第一液压缸和所述第二液压缸用于驱动所述移动架20进行升降。

对于上述微调装置50，请参阅图1、图5和图6，所述微调装置50包括驱动组件501、驱动轮502、螺杆503和螺纹轴套504，所述螺纹轴套504固定于所述安装孔202内，所述螺杆503螺接于所述螺纹轴套504，所述螺杆503从所述螺纹轴套504穿过所述微调孔201并且插入所述微调孔201内，所述螺杆503插入所述微调孔201的一端与所述微调孔201内的限位块30相对，所述驱动轮502设置于所述移动架20上，并且所述驱动轮502设置有通孔5021以及自所述通孔5021内壁延伸得到的限位条50211，所述螺杆503的侧壁设置有限位槽5031，所述螺杆503从所述通孔5021穿过，所述限位条50211卡接于所述限位槽5031内，所述驱动组件501连接所述驱动轮502，所述驱动组件501驱动所述驱动轮502转动，所述驱动轮502通过所述限位槽5031和限位条50211之间的配合带动所述螺杆503转动，所述螺杆503通过转动在所述螺纹轴套504内相对于所述螺纹轴套504上升或下降。

具体的，请参阅图5和图6，所述微调装置50还包括防撞块505，所述防撞块505设置有调节孔5051，所述防撞块505安装于所述微调孔201内并且所述调节孔5051和所述安装孔202相对应，所述调节孔5051的直径大于所述螺杆503的直径。所述螺杆503在所述驱动组件501的驱动下从所述防撞块505的调节孔5051中显露于所述微调孔201或收入所述调节孔5051中。当所述升降组件40驱动所述移动架20上升直至所述限位块30靠近所述升降组件40的一端与所述移动架20抵接停止后，所述螺杆503在所述驱动组件501以及驱动轮502的带动下收入于所述调节孔5051中，然后所述升降组件40驱动所述移动架20下降，直至所述限位块30远离所述升降组件40的一端与所述防撞块505抵接后停止，此时所述移动架20所处的位置称为最小距离打印工位，搭载在所述移动架20上的喷头距离所述支架10的位置最近。当所述升降组件40驱动所述移动架20上升直至所述限位块30靠近所述升降组件40的一端与所述移动架20抵接停止后，所述螺杆503在所述驱动组件501以及驱动轮502的带动下伸出所述调节孔5051直至达到所述螺杆503的最大伸出长度，然后所述升降40驱动所述移动架20下降，直至所述限位块30远离所述升降组件40的一端与所述螺杆503抵接后停止，此时所述移动架20所处的位置称为最大距离打印工位，搭载在所述移动架20上的喷头距离所述支架10的位置最远。由此，所述螺杆503可以在所述驱动组件501的驱动下在最大伸出长度与收入于所述防撞块505之间活动，从而改变所述移动架20相对于所述限位块30的高度，进而使所述高度调节机构1可以在所述最大距离打印工位和最小距离打印工位之间移动，最终实现改变喷头与打印材料之间的距离的目的，适应不同厚度打印材料的打印。

进一步的，所述螺杆503包括第一螺纹轴5032和第二螺纹轴5033，所述第一螺纹轴5032包括轴体50321、第一外螺纹50322和内螺纹50323，所述限位槽5031设置于所述轴体50321，所述轴体50321设置有轴孔50324，所述第一外螺纹50322设置于所述轴体50321的外表面，所述内螺纹50323设置于所述轴孔50324的内表面，所述第二螺纹轴5033设置有第二外螺纹50331，所述轴体50321通过所述第一外螺纹50322与所述螺纹轴套504螺接，所述第二螺纹轴5033通过所述第二外螺纹50331与所述内螺纹50323螺接。值得说明的是，所述第一外螺纹50322的螺距大于所述内螺纹50323的螺距，所述内螺纹50323的旋向与所述第二外螺纹50331的旋向相同，所述第二螺纹轴5033始终显露于所述轴孔50324，所述限位块30与所述第二螺纹轴5033显露于所述轴孔50324的一端相对。当所述第一螺纹轴5032转动并且相对于所述螺纹轴套504下降时，所述第二螺纹轴5033相对于所述螺纹轴套504上升，并且由于所述第一外螺纹50322的螺距大于所述第二外螺纹50331的螺距，因此所述第一螺纹轴5032相对于所述螺纹轴套504下降的高度大于所述第二螺纹轴5033相对于所述螺纹轴套504上升的高度，例如：当所述第一外螺纹50322的螺距为1.25mm，内螺纹50323的螺距为1.155mm，所述第一螺纹轴5032转动一圈相对于所述螺纹轴套504向下运动1.25mm，所述第二螺纹轴5033则相对所述螺纹轴套504上升1.155mm，所述移动架20在所述升降组件40的驱动下运动直至所述第二螺纹轴5033与所述限位块30抵接时，所述移动架20相对于所述支架10实际是下降了0.095mm。所述螺杆503通过二级螺接结构实现第二螺纹轴5033的精确升降，从而达到精确调节所述移动支架20升降高度的目的，进而调整喷头与打印材料的距离。因为这样调节单位变动幅度小精度高，适用不同厚度的打印材料的调节。(本实施例是调节单位变动幅度为0.095mm，一般打印材料的厚度以0.1mm左右的幅度变化，满足要求。)

更进一步的，所述第二螺纹轴5033靠近所述限位块30的一端设置有限位凸台50332，所述防撞块505靠近所述限位块30的一端设置有限位孔5052，所述限位孔5052和所述调节孔5051连通，所述限位凸台50332收容于所述限位孔5052内，并且所述第二螺纹轴5033在进行升降的过程中，所述限位凸台50332始终收容于所述限位孔5052内。所述限位凸台50332配合所述限位孔5052防止第二螺纹轴5033被所述第一螺纹轴5032带着转动，即所述第一螺纹轴5023转动，所述第一螺纹轴5023相对于所述螺纹轴套504上升或下降，所述第二螺纹轴5033不进行转动，所述第二螺纹轴5033在所述第一螺纹轴5023的驱动下相对于所述螺纹轴套504上升或下降。以下对所述限位块30实现调节所述高度调节机构1高度的过程进行说明，当所述高度调节机构1需要进行高度调节时，所述升降组件40驱动所述移动架20进行上升直至所述移动架20与所述限位块30朝向所述升降组件40的一端面与所述移动架20抵接，然后所述驱动组件501驱动所述驱动轮502进行转动，所述驱动轮502旋转带动所述第一螺纹轴5032转动，所述第二螺纹轴5033在所述第一螺纹轴5032的带动下相对于所述螺纹轴套504进行升降，当所述第二螺纹轴5033升降到合适高度后，所述升降组件40驱动所述移动架20下降直至所述第二螺纹轴5033朝向所述微调孔201的一端与所述限位块30朝向所述第二螺纹轴5033的一端抵接；或者，所述防撞块505与所述限位块30朝向所述第二螺纹轴5033的一端抵接，至此，所述高度调节机构1完成高度调节。当需要更改所述高度调节机构1的升降高度时，只需重复以上过程即可。

在一些实施例中，所述防撞块505和所述螺纹轴套504为一体成型，所述螺纹轴套504伸入所述安装孔202中，所述防撞块505通过螺栓固定在所述移动架上。所述微调装置50还包括两个止转块(图未示)，所述防撞块505远离所述螺纹轴套504的一端设置有限位凹槽(图未示)，两个所述止转块通过螺丝间隔安装于所述限位凹槽内，两个所述止转块之间的间隔形成限位孔5052。

对于上述驱动组件501，所述驱动组件501包括驱动电机5011、皮带5012和第一同步轮5013，所述驱动电机5011设置于所述移动架20上，所述驱动电机5011与所述第一同步轮5013连接，所述皮带5012套设于所述第一同步轮5013以及驱动电机5011。在本发明实施例中，所述驱动电机5011为步进电机。

对于上述支撑轴60，请参阅图2、图3和图8，所述移动架20设置有定位孔203，所述定位孔203连通所述微调孔201，并且所述定位孔203设置于所述微调孔201远离所述微调装置50的一端，所述支撑轴60的一端安装于所述支架10，所述支撑轴60的另一端穿过所述定位孔203设置。所述支撑轴60穿过所述定位孔203的一端设置有安装槽601，所述支撑轴60设置有安装槽601的一端与所述移动架20连接，并且所述支撑轴60设置有所述安装槽601的一端伸入所述定位孔203中，所述安装槽601显露于所述定位孔203，所述支撑轴60的另一端固定于所述支架10。

进一步的，所述限位块30远离所述螺杆503的一端设置有安装凸台302，所述安装凸台302与所述安装槽601配合对所述限位块30进行固定。值得说明的是，所述安装凸台302可以为螺纹轴，所述定位孔203为螺纹孔，所述安装凸台302与所述定位孔203通过螺接的方式连接固定。所述限位块30由于固定安装于所述支撑轴60上，当所述升降组件40驱动所述移动架20进行升降时，所述移动架20可相对于所述限位块30上升或下降。

在一些实施例中，所述限位块30、驱动轮502、螺杆503、螺纹轴套504和支撑轴60的数量均为两个，所述移动架20的微调孔201以及安装孔202的数量均为两个，两个所述微调孔201和两个所述安装孔202对称设置于所述移动架20，一所述限位块30位于一所述微调孔201内，一所述支撑轴60的一端安装于所述支架10，另一端伸入所述定位孔203中与所述限位块30连接，一所述驱动轮502、螺杆503和螺纹轴套504安装于一所述安装孔202内，所述驱动组件501还包括第二同步轮5014和第三同步轮5015，所述第二同步轮5014设置于所述第一同步轮5013和一所述驱动轮502之间，所述第三同步轮5015设置于所述第一同步轮5013和另一所述驱动轮502之间，所述皮带5012套设所述第一同步轮5013、第二同步轮5014、第三同步轮5015和两个所述驱动轮502，由此，所述高度调节机构1在进行高度调节时将更为稳定。

请继续参阅图1和图8，所述高度调节机构1还包括缓冲装置70，所述缓冲装置70包括套筒701、连接轴702和弹簧703，所述套筒701的一端连接所述移动架20，所述套筒701的另一端连接所述弹簧703，并且所述套筒701套设所述连接轴702，所述套筒701相对于所述连接轴702上下滑动。其中，所述弹簧703始终处于压缩状态。当所述第一升降气缸401和所述第二升降气缸402失效，所述移动架20下降时，所述套筒701跟随所述移动架20一同下降，所述弹簧703在所述套筒701下降的过程中积蓄弹性势能，当所述移动架20下降至一定高度后，所述弹性势能等于或大于所述移动架20的整体重力势能时，所述移动架20停止下降，所述缓冲装置70对所述移动架20的下降进行缓冲，从而避免安装于所述移动架20上的喷头与打印平台碰撞造成设备损坏。在本发明实施例中，所述缓冲装置70的数量为两个，两个所述缓冲装置70对称设置于所述移动架20上。而且所述弹簧703在所述移动架20上升过程中提供辅助支撑力，减小所述移动架20上升过程中阻力。

进一步的，在本发明实施例中，所述支撑轴60和所述连接轴702一体成型，所述连接轴702的一端连接所述支架10，所述连接轴702远离所述支架10的一端延伸有所述支撑轴60，其中，所述连接轴60的直径小于所述连接轴702的直径。所述移动架20通过所述定位孔203与所述支撑轴60相配合，使所述移动架20相对于所述连接轴702上升或下降。

在另一些实施例中，请参阅图9，所述高度调节机构1还包括控制终端80，所述控制终端80电性连接所述升降组件40和微调装置50，所述控制终端80用于控制所述微调装置50进行调整和/或控制所述升降组件40驱动所述移动架20上升或下降。当所述高度调节机构1需要进行高度调节时，所述控制终端80控制所述升降机构40使所述移动架20上升，直至所述移动架20与所述限位块30靠近所述升降组件40的一端抵接，然后所述控制终端80根据预设的程序控制所述微调装置50调整所述第二螺纹轴5033伸出所述微调孔201的长度，接着所述控制终端80控制所述升降组件40驱动所述移动架20下降直至所述第二螺纹轴5033抵接所述限位块30靠近所述第二螺纹轴5033的一端，从而完成所述高度调节机构1的高度调整。

本发明实施例中，设置升降组件40使所述移动架20相对支架10上下移动，并且在移动架20上设置微调装置50，通过所述微调装置50来改变所述移动架20相对于位于所述微调孔201内的限位块30的高度，从而完成所述高度调节机构1的高度调节。

本发明还提供一种打印设备实施例，所述打印设备包括如上述任意实施例所述的高度调节机构1，所述高度调节机构1请参阅上述实施例，此处不在一一赘述。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种高度调节机构，其特征在于，包括：

支架；

移动架，用于安装喷头；

升降组件，设置于所述支架，所述升降组件连接所述移动架，所述升降组件用于驱动所述移动架上升和下降；

限位块，所述限位块用于抵接所述移动架，限定所述移动架下降的高度；

微调装置，所述微调装置安装于所述移动架，所述微调装置用于调整所述移动架相对于所述限位块的高度；

支撑轴，安装于所述支架，所述限位块固定于所述支撑轴上；

所述移动架设置有微调孔，所述限位块位于所述微调孔内，所述移动架在所述微调孔的高度范围内相对于所述限位块上升或下降；

所述移动架设置有连通所述微调孔的安装孔；

所述微调装置还包括驱动组件、驱动轮、螺杆和螺纹轴套，所述螺纹轴套固定于所述安装孔内，所述螺杆螺接于所述螺纹轴套，并且所述螺杆从所述螺纹轴套穿过所述微调孔并且插入所述微调孔内，所述螺杆抵接所述限位块，所述驱动轮设置于所述移动架，所述驱动轮设置有通孔以及自所述通孔内壁延伸得到的限位条，所述螺杆的侧壁设置有限位槽，所述螺杆从所述通孔穿过，所述限位条卡接于所述限位槽内，所述驱动组件连接所述驱动轮，所述驱动组件驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述螺杆转动，并且在所述螺杆在转动时，所述螺杆相对于所述螺纹轴套上升或下降。

2.根据权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，

所述螺杆包括第一螺纹轴和第二螺纹轴，所述第一螺纹轴包括轴体、第一外螺纹与内螺纹，所述限位条设置于轴体，所述轴体设置有轴孔，所述第一外螺纹设置于所述轴体的外表面，所述内螺纹设置于所述轴孔的内表面，所述第二螺纹轴设置有第二外螺纹，所述轴体通过所述第一外螺纹与所述螺纹轴套螺接，所述第二螺纹轴通过所述第二外螺纹与所述内螺纹螺接；

其中，所述第一外螺纹的螺距大于所述内螺纹的螺距，所述第二螺纹轴始终显露于所述轴孔。

3.根据权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，

所述驱动组件包括驱动电机、皮带和第一同步轮，所述驱动电机设置于所述移动架，所述驱动电机与所述第一同步轮连接，所述皮带套设于所述同步轮以及驱动轮。

4.根据权利要求3所述的高度调节机构，其特征在于

所述高度调节机构还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置于支架，并且所述缓冲装置连接所述移动架，所述缓冲装置用于当所述移动架下降时，对移动架进行缓冲。

5.根据权利要求4所述的高度调节机构，其特征在于，所述缓冲装置包括套筒、连接轴以及弹簧，所述套筒的一端连接所述移动架，所述套筒的另一端连接所述弹簧，并且所述套筒套设于所述连接轴，所述套筒相对于所述连接轴上下滑动；

所述移动架设置有定位孔，所述连接轴的一端固定于所述支架，所述连接轴的另一端固定于所述定位孔中。

6.根据权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，

所述升降组件包括至少一个气缸，至少一个所述气缸设置于所述移动架靠近所述支架的一侧。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的高度调节机构，其特征在于，

所述高度调节机构还包括控制终端，所述控制终端电性连接所述微调装置和所述升降组件；

其中，所述控制终端用于控制所述微调装置进行调整和/或控制所述升降组件驱动所述移动架上升或下降。

8.一种打印机，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的高度调节机构。

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